DE2226329A1

DE2226329A1 - Device for the automatic control of the driving speed of a combine harvester

Info

Publication number: DE2226329A1
Application number: DE19722226329
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Dipl Ing Burda Miroslav Dipl Ing Peshout Mi roslav Prag Szepy Jindrzich Nor Zbynek Prostejov Shantruczek, (Tschechoslowakei) P
Original assignee: Agrostroj Prostejov, N P , Proste jov (Tschechoslowakei)
Priority date: 1971-06-01
Filing date: 1972-05-30
Publication date: 1972-12-14
Also published as: GB1371957A; CS151670B1; FR2141107A5; DD96819A5

Description

233-18.82ΟΡ(18.821H) 30. 5· 1972233-18.82ΟΡ (18.821H) May 30, 1972

Agrostroj Prostejov, narodni podnik, ProstejovAgrostroj Prostejov, narodni podnik, Prostejov

(cssr)(cssr)

Einrichtung zur selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines MähdreschersDevice for the automatic control of the driving speed of a combine harvester

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Mähdreschers in Abhängigkeit von der Menge des hindurchtretenden Erntegutes. The invention relates to a device for automatic Regulation of the driving speed of a combine harvester as a function of the amount of crop passing through.

Es sind bereits zahlreiche Einrichtungen verschiedener Art bekannt, die in Abhängigkeit von der Menge des Erntegutes die Fahrgeschwindigkeit von Mähdreschern regeln. Zu diesem Zweck wird gewöhnlich eine indirekte Ermittlung der Menge des hindurchtretenden Gutes, beispielsweise durch Messung des Drehmomentes beim Antrieb der Mäh-, Zubringeroder Dreschorgane, vorgenommen. Demselben Zweck dient auch eine Messung des Ausschalgs der schwingbar aufgehängten Organe oder eine Messung der Änderung des Durchganges der Antriebskette oder des Riemens. Bei manchen Einrichtungen wird das Drehmoment direkt an der Welle der DreschtrommelThere are already numerous devices of various types known, depending on the amount of The harvested crop regulates the driving speed of combine harvesters. An indirect determination is usually used for this purpose the amount of material passing through, for example by measuring the torque when driving the mower, feeder or Threshing organs made. The same purpose is also served by a measurement of the deflection of the swingably suspended Organs or a measurement of the change in the passage of the drive chain or belt. With some institutions the torque is applied directly to the threshing drum shaft

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gemessen. Die festgestellte Abweichung vom eingestellten Wert wirkt dann - nach entsprechender Verstärkung - auf einen Mechanismus, der die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers regelt.measured. The determined deviation from the set value then acts - after appropriate reinforcement - on a mechanism that regulates the driving speed of the combine harvester.

Unter den erwähnten Einrichtungen ist z. B. eine Vorrichtung bekannt, bei welcher das Erntegut bei seinem Durchtritt durch die Dreschvorrichtung den über eine Feder am Dreschinas chinenrahmen schwingbar aufgehängten Korb beeinflusst. Bei Erhöhung des auf den Dreschkorb einwirkenden Druckes wird dann über einen Hebelmechanismus ein hydraulisches Steuerventil der die Geschwindigkeit regelnden Vorrichtung betätigt. Diese Einrichtung erfordert eine verhältnismäßig höchstgenaue Einstellung und infolge der mechanischen Übertragung wirkt dann auf das Steuerventil jede, sogar eine stoßweise Änderung in der Zubringung des Erntegutes.Among the facilities mentioned is, for. B. a device is known in which the crop as it passes through the threshing device influences the basket, which is swingably suspended from the threshing machine frame by means of a spring. When the pressure acting on the concave is increased, a hydraulic control valve is then activated via a lever mechanism the speed regulating device operated. This facility requires a relatively high-precision Adjustment and as a result of the mechanical transmission then acts on the control valve each, even an intermittent one Change in the delivery of the harvested crop.

Außerdem wird mit der Zeit die mechanische Übertragungsvorrichtung abgenutzt oder ihr Gang durch Staubanfall erschwert, so daß sie aufhört verläßlich zu arbeiten.In addition, with time, the mechanical transmission device becomes worn out or its gait made difficult by an accumulation of dust, so that it ceases to work reliably.

Eine andere bekannte Einrichtung regelt die Änderung der Fahrgeschwindigkeit gleichzeitig mit der Änderung des an der Welle der Dreschtrommel gemessenen Drehmomentes. Diese Einrichtung erfordert zur Messung des Drehmomentes der umlaufenden Welle einen Schleifringgebersatz, der an und für sich die Lebensdauer und Betriebsverläßigkeit der Einrichtung ungünstig beeinflußt. Seine Kompliziertheit, sein hoher Anschaffungspreis und seine Störanfälligkeit bilden weitere Nachteile.Another known device regulates the change in driving speed at the same time as the change in the Threshing drum shaft measured torque. This device requires the rotating torque to be measured Wave a slip ring encoder set, which in and of itself has a negative impact on the service life and operational reliability of the device influenced. Its complexity, its high purchase price and its susceptibility to failure form further disadvantages.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, die mit gleichfalls a*n der Welle der Dreschtrommel angeordneten tensome-There are also known devices that are also equipped with tensome-

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trischen Drehmomentgebern ausgestattet sind. Da eine solche Einrichtung wiederum einen übertragbaren Schleifringgebersatz aufweisen muß, treten auch hier weitgehend dieselben
Nachteile wie bei der oben beschriebenen Einrichtung auf.tric torque transducers. Since such a device, in turn, must have a transferable slip ring encoder set, largely the same occur here as well
Disadvantages as with the device described above.

Zusammenfassend kann von allen bekannten Einrichtungen
zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit von Mähdreschern gesagt werden, daß bei ihnen zahlreiche störende Einflüsse in Erscheinung treten, die das ganze Regelsystem beeinträchtigen. Infolgedessen ist dann auch die Wirkungsweise der Einrichtung ungenau, die dann ihren Zweck nicht erfüllt. Ein
weiterer wesentlicher Nachteil zahlreicher solcher Einrichtungen ist ihre Kompliziertheit und infolgedessen ihr hoher Preis, wodurch hohe Anschaffungskosten entstehen. Die beträchtliche Störanfälligkeit hat auch ein Anwachsen der Betriebskosten zur Folge.In summary, from all known bodies
Regarding the control of the driving speed of combine harvesters, it can be said that numerous disruptive influences occur in them, which affect the entire control system. As a result, the operation of the device is then also imprecise, which then does not fulfill its purpose. A
Another significant disadvantage of numerous such devices is their complexity and, as a result, their high price, which results in high acquisition costs. The considerable susceptibility to failure also results in an increase in operating costs.

Die vorliegende Erfindung beseitigt in weitgehendem Maße die erwähnten Nachteile, indem sie eine einfache Einrichtung schafft, die unter Verwendung eines bekannten, an der Welle des Steuerhebels des Dreschkorbes angeordneten tenspmetrischen Halbleiterfühlers die Änderungen des Drehmomentes an dieser Welle verläßlich abtastet und nach einer verhältnismäßig einfach ausgeführten Verstärkung eine genaue Regelung der Fahrgeschwindigkeit gewährleistet. Da ein tensometrischer Halbleiterfühler (Geber) verwendet wird, erhält man ein ordnungsmäßig höheres Ausgangssignal, was die Verwendung eines weit einfacheren und stabileren Verstärkers ermöglicht. Zur
Übertragung der Speisespannung und des Ausgangssignals ist
ein Sehleifringgebersatz nicht erforderlich, was alles die
Lebensdauer und BetriebeVerläßlichkeit merklich erhöht. In
höchstem Maße werden hier dann die störenden äußeren EinflüsseThe present invention largely eliminates the disadvantages mentioned by creating a simple device which reliably scans the changes in the torque on this shaft using a known tenspmetric semiconductor sensor arranged on the shaft of the control lever of the concave and after a relatively simple amplification ensures precise control of the driving speed. Since a tensometric semiconductor sensor (transmitter) is used, one gets a properly higher output signal, which enables the use of a far simpler and more stable amplifier. To the
Transmission of the supply voltage and the output signal is
a ring encoder set is not required, which is all
Lifespan and operational reliability noticeably increased. In
The disruptive external influences are then to the greatest extent

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ausgeschaltet, denn es wird die Belastung der Dreschvorrichtung unmittelbar gemessen. Der niedrige Anschaffungspreis sowie die geringe Störanfälligkeit tragen dazu bei, daß die Betriebskosten sich niedrig gestalten, und stellen somit weitere Vorzüge der erfindungsmäßigen Einrichtung dar.switched off, because the load on the threshing device is measured immediately. The low purchase price as well as the low susceptibility to failure contribute to the fact that the operating costs are low and provide thus further advantages of the device according to the invention.

Das Wesen der Erfindung beruht darin, daß der Geber der Belastungsänderung zwischen dem Dreschkorb und dem Maschinenrahmen, an dem der Dreschkorb indirekt angeschlossen ist, angeordnet ist.The essence of the invention is that the encoder of the load change between the concave and the Machine frame, to which the concave is indirectly connected, is arranged.

Die beigefügten Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsmäßigen Einrichtung. Es zeigen? The accompanying drawings illustrate an embodiment the inventive device. Show it?

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des an der Welle des St3uerhebels des Dreschkorbes angeordneten Gebers; undFig. 1 is a perspective view of the arranged on the shaft of the control lever of the concave Donor; and

Fig. 2 das Schaltschema des Gebers im Gesamtregelkreis.2 shows the circuit diagram of the encoder in the overall control loop.

Ein unterhalb einer Dreschtrommel 2 angeordneter Dreschkorb 1 ist mittels Zugstangen 3 an Traghebeln H befestigt, die an eine Tragwelle 5 angeschlossen sind, die in einem Maschinenrahmen 6 gelagert ist. An einem Traghebel H ist eine Lenkstange 7 angelenkt, die mit einem Steuerhebel 8 in gelenkiger Verbindung steht. Dieser Hebel 8 ist an einer Torsionswelle 9 befestigt, die ebenfalls im Maschinenrahmen 6 gelagert ist. An die Torsionswelle 9 ist ein Steuerbügel 10 angeschlossen, der mittels einer Verbindungsstange 11 mit einer Platte 12 in gelenkiger Verbindung steht, die am Maschinenrahmen 6 aufgehängt und mit einer Regelschraube 13A concave 1 arranged below a threshing drum 2 is fastened by means of tie rods 3 to support levers H which are connected to a support shaft 5 which is mounted in a machine frame 6. A handlebar 7 is articulated on a support lever H and is in an articulated connection with a control lever 8. This lever 8 is attached to a torsion shaft 9, which is also mounted in the machine frame 6. A control yoke 10 is connected to the torsion shaft 9 and is in an articulated connection by means of a connecting rod 11 with a plate 12, which is suspended from the machine frame 6 and with a regulating screw 13

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verbunden ist. An der Torsionswelle 9 ist ein Geber 14 der Belastungsänderung befestigt, der vorzugsweise als ein tensometrischer Halbleitergeber ausgeführt und an einen Regeler 15 angeschlossen 1st, der mit der Steuereinrichtung eines hydrostatischen Wechselgetriebes 16 in direkter Verbindung steht. An den Regler 15 kann in einer alternativen Ausführung auch ein Korrekturglied 17 zur Korrektur des Ausgangssignals zur Steuereinrichtung des hydrostatischen Wechselgetriebes 16 angeschlossen sein. Alternativ kann der Geber 14 der Belastungsänderung an jedwelchen anderen, durch Zug, Druck oder Torsion beanspruchten Teilen zwischen dem Dreschkorb 1 und der Aufhängung am Maschinenrahmen 6, beispielsweise auf der Zustange 3» am Traghebel h, auf der Lenkstange 7 oder auf dem Steuerhebel 8 befestigt werden (unter dem Bezugszeichen 14 dargestellt).connected is. A transducer 14 for the change in load is attached to the torsion shaft 9, which transducer is preferably designed as a tensometric semiconductor transducer and is connected to a controller 15 which is in direct connection with the control device of a hydrostatic gearbox 16. In an alternative embodiment, a correction element 17 for correcting the output signal for the control device of the hydrostatic change-speed transmission 16 can also be connected to the controller 15. Alternatively, the transducer 14 of the load change can be attached to any other parts that are subjected to tension, pressure or torsion between the concave 1 and the suspension on the machine frame 6, for example on the rod 3 »on the support lever h, on the steering rod 7 or on the control lever 8 (shown under reference number 14).

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet folgendermaßen?The device according to the invention works as follows?

Mit Hilfe der Regelschraube 13 wird durch einen bekannten Stellmechanismus der Zwischenraum zwischen der Dreschtrommel 2 und dem Dreschkorb 1 eingestellt. Durch diesen Zwischnraum, der dann konstant bleibt, tritt bei der Arbeit des Mähdreschers das Erntegut hindurch. Die durch die verschiedenen Mengen des hindurchtretenden Gutes hervorgerufenen Änderungen des auf den Dreschkorb 1 einwirkenden Druckes werden mittels der Zustangen 3 und des Traghebels k auf die Lenkstange 7 übertragen, die über den Steuerhebel 8 eine Torsionsbelastung der Torsionswelle 9 verursacht. Diese Torsionsbelastung bzw. eine Biegungs-, Zug- oder Druckbelastung eines anderen beanspruchten Bestandteiles wird durch den Geber 14 der Belastungsänderung aufgegriffen und dem Regler 15 zugeführt, der das Signal verstärkt und die Steuerimpulse für das hydrosta-With the aid of the regulating screw 13, the gap between the threshing drum 2 and the concave 1 is adjusted by a known adjusting mechanism. During the work of the combine, the crop passes through this gap, which then remains constant. The changes in the pressure acting on the concave 1 caused by the various quantities of material passing through are transmitted by means of the rods 3 and the support lever k to the steering rod 7, which causes a torsional load on the torsion shaft 9 via the control lever 8. This torsional load or a bending, tensile or compressive load of another stressed component is picked up by the transmitter 14 of the load change and fed to the controller 15, which amplifies the signal and the control pulses for the hydrostatic

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tische Wechselgetriebe 16 des Mähdreschers umgewandelt, wodurch die Fahrgeschwindigkeit der Maschine in der gewünschten Richtung geändert, d. h. vergrößert oder verringert wird. Dadurch ändert sich auch die Menge des durch den Zwischenraum zwischen der Dreschtrommel 2 und dem Dreschkorb 1 hindurchtretenden Erntegutes. Der Regler 15 vergleicht dann das Signal vom Geber 14 der Belastungsänderung mit dem geforderten Wert und führt demgemäß die Regelung aus oder hält die Fahrgeschwindigkeit der Maschine nach Erreichung der richtigen Belastung nur aufrecht. Durch eine starre Rückkoppelung wird das Signal auf den Geber Ik der Belastungsänderung zurückgeführt. In den Regler 15 können auch weitere Signale aus dem Korrekturglied 17 eingeführt werden, durch welche das auf die Steuervorrichtung des hydrostatischen Wechselgetriebes 16 übertragene Ausgangssignal angepaßt werden kann. Durch eine eventuelle Einschaltung des Korrekturgliedes 17 kann die Stabilität des ganzen Regelsystems in günstiger Weise beeinflußt werden.table change gear 16 of the combine harvester converted, whereby the travel speed of the machine is changed in the desired direction, that is, increased or decreased. This also changes the amount of crop passing through the space between the threshing drum 2 and the concave 1. The controller 15 then compares the signal from the transmitter 14 of the change in load with the required value and accordingly carries out the control or merely maintains the travel speed of the machine after the correct load has been reached. The signal is fed back to the transmitter Ik of the load change by means of rigid feedback. Further signals from the correction element 17 can also be introduced into the controller 15, by means of which the output signal transmitted to the control device of the hydrostatic transmission 16 can be adapted. If the correction element 17 is switched on, the stability of the entire control system can be influenced in a favorable manner.

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Claims

1 | Device for the automatic control of the driving speed of a combine harvester, provided with a tensometric Semiconductor encoder for the change in load, characterized in that the encoder (i4) for the change in load between the concave (i) and the machine frame (6), to which the concave (i) is indirectly connected, is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the encoder (i4) of the load change on a torsion shaft (9) mounted on the machine frame (6) or on a control lever (8) firmly connected to the torsion shaft (9) or on both of the control lever (8). as is also attached to the handlebar (7) hinged to the support lever (4) on which the concave is suspended.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the encoder (i4) of the load change at least a bar (3) of the concave (i) or at least to a support lever (4) hinged to the bars (3) is, by means of which the concave (1) is connected to the machine frame (6).

4. Device according to claim 1, characterized in that that the transmitter (i4) of the load change to a controller (15) of a hydrostatic gearbox (16) of the combine harvester is connected, alternatively to the controller (15) a correction element (17) for correcting the output signal for the hydrostatic change gear (16) is connected is.

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