DE2226192A1

DE2226192A1 - TESTING DEVICE FOR A LOAD TORQUE LIMITING DEVICE

Info

Publication number: DE2226192A1
Application number: DE19722226192
Authority: DE
Inventors: Andreas Pitter
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1972-05-30
Filing date: 1972-05-30
Publication date: 1973-12-13

Description

Prüfgerät für eine Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung Der in dem Patentanspruch gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die von Zeit zu Zeit erfo rderli che Prüfung von Lastmomentbegrenzungs-Einrichtungen bei Kranen mit längenveränderbaren Auslegern so zu gestalten, daß sie mit geringstem Zeitaufwand durchgeführt werden kann. Die Erfindung bringt den Vorteil, daß zum Prüfen der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung kein Eichgewicht benötigt wird, da lediglich die vom Ausleger-Eigengewicht herrührenden Istwertes zur Prüfung herangezogen werden.Test device for a load torque limiting device The in the claim characterized invention is based on the object that erfo from time to time rderli che testing of load moment limiting devices in cranes with length-adjustable To design booms so that they can be carried out with the least amount of time can. The invention has the advantage that for testing the load torque limiting device no calibration weight is required, as only the weight resulting from the boom's own weight Actual values can be used for testing.

Fig. 1 der Zeichnung ist ein Schaltbild einer Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung und eines ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bildenden Prüfgerätes.1 of the drawings is a circuit diagram of a load torque limiting device and a test device forming an embodiment of the subject matter of the invention.

Die Fig. 2 und 3 sind Schaubilder.Figures 2 and 3 are graphs.

Die mit A bezeichnete Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung enthält ein Gerät 1 zum Messen des NeigungSwinkels α des Kranauslegers sowie einen hangengeber 2 um Messen der jeweiligen länge des Auslegers bei den verschiedenen eleskop-Zuständen. In einem Gerät 3 werden aus den von den Meßgeräten 1 und 2 gelieferten Werten die Werte für die Ausladung d des Kranauslegers ermittelt Die Ausladung ist der waagerechte Abstand des Kranhakens vorzugsweise von der Drehachse des Kranoberbaues.The load torque limiting device labeled A contains a Device 1 for measuring the inclination angle α of the crane boom and a suspension transducer 2 to measure the respective length of the boom on the different telescope states. In a device 3 from the values supplied by the measuring devices 1 and 2, the Values for the outreach d of the crane jib determined. The outreach is the horizontal Distance of the crane hook preferably from the axis of rotation of the crane superstructure.

Werner enthält die Einrichtung A einen Istwert-Geber 4, der elektrische Werte - gemessen in A - liefert, die dem Moment entsprechen , das jeweils von dem Eigengewicht des Auslegers und ggf. der an diesem hängenden Last auf den Kran ausgeübt wird. Diese Werte haben mittels eines Kompensationsgerätes 5 eine Korrektur erfahren, mittels welcher der Umstand beriicksichtigt wird, daß sich bei gleicher Ausladung, bezogen auf den Kraftmeßpunkt am Ausleger, der wirksame Hebelarm in Abhangigkeit von der Auslegerlänge ändert. Zum Ausgleich dieses Umstandes ist das Kompensationsgerät 5 an den Längengeber 2 angeschlossen. Die von dem Istwert-Geber gelieferten Werte werden in einem Verstärker 6 verstärkt und einem 7ergleichsgerät 7 zugeführt.Werner contains the device A an actual value encoder 4, the electrical Values - measured in A - delivers, which correspond to the moment of the Dead weight of the boom and possibly the load hanging on it exerted on the crane will. These values have been corrected by means of a compensation device 5, by means of which the fact is taken into account that with the same radius, based on the force measuring point on the boom, the effective lever arm as a function changes from the boom length. The compensation device is used to compensate for this 5 connected to length encoder 2. The values supplied by the actual value encoder are amplified in an amplifier 6 and fed to a 7-equalizer 7.

Die Einrichtung A enthält felder einen Sollwert-Generator 8, dem ein Speicher 9 vorgeschaltet ist. In dem letzteren sind aufgrund der den verschiedenen Rüstzuständen des Kranes zugehörigen Traglastkurven Vergleichswerte der zulässigen Momente gespeichert, die bei den verschiedenen Ausladungen des Auslegers aus dem Eigengewicht des Auslegers und dem Gewicht des ggf. an den Ausleger gehängten Lastkörpers unter Berücksichtigung eines Sicherheits-Faktors ho.chstens auf den Kran ausgeübt werden dürfen. Bei den Rüitzuständen> von denen die beiden ersten mit I, II und. der letzte mit n bezeichnet sind, handelt es sich um die verschiedenen Längen des Auslegers, die sich ergeben, wenn seine Teleskop-Teile entweder in die vorhergehenden Ausleger-Teile völlig eingefahren oder völlig aus ihnen ausgefahren sind, und zwar teils für den Fall, daß sich der Kran über ausgefahrene Arme auf den Bodenstützt, und teils für den Fall, daß der Kran ohne solche Arme mit seinen Rädern auf dem Boden ruht.The device A contains a setpoint generator 8 fields, the one Memory 9 is connected upstream. In the latter are due to the different Set-up states of the crane associated load-bearing curves, comparative values of the permissible Moments saved at the various jib extensions from the Dead weight of the boom and the weight of the load that may be attached to the boom exercised on the crane at most, taking into account a safety factor may be. With the Rüitz states> of which the first two with I, II and. the last with n, it concerns the different lengths of the Boom that arise when its telescopic parts either fully retracted or fully extended out of the preceding boom parts are, partly in the event that the crane is on extended arms supports the ground, and partly in the event that the crane without such arms with its Wheels resting on the ground.

Der Speicher 9 ist mit dem Sollwert-Generator 8 über einen Schalter iO mit Kontakten verbunden, die den einzelnen Rüstzuständen entsprechen. Nach der Darstellung in Fig. 1 ist der Rüstzustand I eingeschaltet. Dieser entspricht dem Fall, daß alle Teleskop-Teile des Auslegers völlig in die vorhergehenden Ausleger-Teile eingefahren sind und der Kran mittels der ausgefahrenen Arme auf dem Boden abgestützt ist. Danach ist für den Sollwert-Generator 8 die dem Rüstzustand I entsprechende Sollwert-Kurve der unter Berücksichtigung eines Sicherheits-Faktors zulässigen Momente über der Ausleger-Ausladung d ausgewählt. Der jeweilige Wert der Ausladung d wird dem Sollwert-Generator 8 aus dem Gerät 3 durch eine Leitung 11 zugeführt. Für diesen Wert der Ausladung d ergibt sich aus der erwahnten, ausgewählten Kurve ein bestimmter Wert des Sollwertes des zulässigen Momentes0 Dieser Wert wird dem Vergleichsgerät 7 zugeführt.The memory 9 is connected to the setpoint generator 8 via a switch OK connected with contacts that correspond to the individual setup states. After Representation in Fig. 1, the set-up state I is switched on. This corresponds to Case that all telescopic parts of the boom are completely integrated into the previous boom parts are retracted and the crane is supported on the ground by means of the extended arms is. Thereafter, the setpoint generator 8 is the one corresponding to the set-up state I. Setpoint curve of the permissible torques taking into account a safety factor selected above the jib radius d. The respective value of the overhang d becomes the setpoint generator 8 is supplied from the device 3 through a line 11. For this The value of the overhang d results from the selected curve mentioned above Value of the setpoint of the permissible torque 0 This value is sent to the comparison device 7 supplied.

Wenn der von dem Verstärker 6 dem Vergleichsgerät 7 zugeführte Istwert den von dem Sollwert-Generator 8 gelieferten Sollwert erreicht, wird mittels eines an das Vergleichsgerät 7 angeschlossen Signalgebers 12 eine Sicherheitsvorrichtung ausgelöst, die ein Abschalten eines Kranantriebes oder mehrerer Eranantriebe bewirkt.If the actual value supplied by the amplifier 6 to the comparison device 7 the setpoint supplied by the setpoint generator 8 is achieved by means of a connected to the comparison device 7 signal generator 12 a safety device triggered, which causes a crane drive or several Eran drives to be switched off.

Der Sollwert-Generator 8 und das Vorgabegerät 9 können zusammen beispielsweise in der Weise ausgeführt sein, wie es in der deutschen Patentanmeldung P 21 13 894.3-22 des näheren erläutert ist. In diesem Fall ist der Sollwert-Generator in der Hauptsache ein Funktions-Potentiometer, über das einerseits ein an die Leitung 11 angeschlossener Schleifer nach Maßgabe der Ausladung d bewegt wird, und der andererseits einige Anzapfungen für bestimmte Ausladungs-Werte hat. Das Vorgabegerät enthält dann für jede dieser Anzapfungen eine Gruppe von Trimm-Widerständen, die verschiedenen Rüstzuständen zugeordnet sind und von denen jeweils einer bei einem bestimmten Rüstzustand mittels eines von einer Gruppe von Schaltern an eine Spannungsquelle angeschlossen werden kann. Für jeden Rüstzustand werden in den den verschiedenen erwähnten Anzapfungen zugeordneten Gruppen die jedem Rüstzustand entsprechenden Trimm-Widerstände durch gemeinsame Betätigung der zugehörigen Schalter wirksam gemacht, was jeweils einer bestimmten Einstellung des Schalters 10 entspricht.The setpoint generator 8 and the specification device 9 can together, for example be carried out in the manner as described in German patent application P 21 13 894.3-22 is explained in more detail. In this case, the setpoint generator is in the main a function potentiometer, via which on the one hand a connected to the line 11 Grinder is moved according to the projection d, and the other hand some Has taps for certain projection values. The default device then contains for each of these taps has a group of trimming resistors, the different setup states are assigned and of which one in each case by means of a certain set-up state one of a group of switches can be connected to a voltage source can. For each set-up state, the various taps mentioned assigned groups through the trimming resistances corresponding to each set-up state joint actuation of the associated switch made effective what each one certain setting of the switch 10 corresponds.

Man muß damit rechnen, daß nach einer gewissen Zeit die beschriebenen Geräte, welche dem Vergleichsgerät 7 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A die Istwerte und die Sollwerte liefern, nicht mehr mit der erforderlichen Genauigkeit arbeiten, was z.B. auf Alterung der betreffenden Elemente beruhen kann. Aus diesem Grund müssen die genannten Geräte von Zeit zu Zeit geprüft werden. Hierzu dient das im folgenden beschriebene Prüfgerät B.One must reckon with the fact that after a certain time the described Devices which the comparison device 7 of the load torque limiting device A the Deliver actual values and the setpoint values, no longer with the required accuracy work, which may be due to aging of the elements concerned, for example. For this This is why the devices mentioned must be checked from time to time. Serves for this the test device described below B.

Zum Prüfen der Geräte 1 bis 6, welche in der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A die Istwerte liefern, ist in dem Prüfgerät B ein Rüstzustands-Vorgabegerät 13 vorhanden. In diesem Gerät sind für die verschiedenen Rüstzustände des Kranes I, II .0.n die raglast-KurvenzOBO in Form von Tonbändern, Kurvenscheiben oder auf irgendeine andere Art - gespeichert, und zwar geben diese Kurven für jeden Rüstzustand den Verlauf des ausschließlich aus dem Ausleger-Eigengewicht herrührenden tatsächlichen Momentes mit Bezug auf einen bestimmten Funkt des Kranes über der Ausladung d wieder, Diese Kurven sind aus den Konstruktions-Daten des Kranes errechnet oder nach Fertigstellung des Kranes empirisch ermittelt und in dem Früfprotokoll über die Einstellung der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung des Kranes enthaltene Für jeden der Rüstzustände I, II0.0n kann die zugehörige Kurve aus dem Rüstzustands-Vorgabegerät 13 über einen Schalter 14 entnommen und zwei Nenn-Istwert-Vorgabegeräten 15,16 zugeführt werden. In diesen Geräten wird die jeweilige Istwert-Kurve, deren Ordinaten mit 100 ffi bezeichnet werden mögen, so abgewandelt, wie es den Grenzwerten für die zulässigen Abweichungen der Istwert-Anzeigen nach unten und oben entspricht.For testing devices 1 to 6, which are in the load torque limiting device A deliver the actual values is in the test device B, a set-up state specification device 13 available. In this device are for the different setup states of the crane I, II .0.n the raglast-KurvenzOBO in the form of tapes, cam disks or on of any other kind - stored, namely give these curves for each set-up state the course of the actual result, exclusively from the boom dead weight Moment with reference to a certain point of the crane over the radius d again, These curves are calculated from the crane's construction data or after completion of the crane empirically determined and in the early report on the setting of the Load moment limiting device included in the crane for each of the set-up states I, II0.0n can take the associated curve from the setup status specification device 13 via a Switch 14 is removed and two nominal actual value setting devices 15, 16 are supplied. In these devices, the respective actual value curve, whose ordinates with 100 ffi like to be designated, so modified, as it is the limit values for the permissible Deviations of the actual value displays upwards and downwards.

So liefert das Nenn-Istwert-Vorgabegerät 15 Ordinaten, die um 2,5 % niedriger liegen als die Ordinaten der 100 %-Kurve, während das Gerät 16 Ordinaten liefert, die um 2,5 Vo über den Ordniaten der 100 Kurve liegen.The nominal actual value specification device delivers 15 ordinates that are around 2.5 % lower than the ordinates of the 100% curve, while the device 16 ordinates supplies which are 2.5 Vo above the ordinates of the 100 curve.

In die Nenn-Istwert-Vorgabegeräte 15,16 wird die Ausladung d über eine Leitung 17 eingegeben, die über Klemmen 18 an die von dem Gerät 3 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A ausgehende Leitung angeschlossen werden kann. Nach Maßgabe der jeweiligen Ausladung d werden aus den in den Geräten 15,16 vorgegebenen Kurven diejenigen Ordinaten-Werte, gemessen in µ#, entnommen, die bei dem gegebenen Rüstzustand - angenommen ist in Bigo 1 der Rüstzustand I - und bei der jeweiligen, über die Leitung 17 eingebrachten Ausladung d dem unteren Grenzwert bzwo dem oberen Grenzwert für die Istwert-Anzeige ausschließlich aus dem Ausleger-Eigengewicht entsprechen. Diese Grenzwerte werden in ein Istwert-Vergleichsgerät 19 eingegeben.In the nominal actual value presetting devices 15, 16 the projection d is over input a line 17, which is connected via terminals 18 to the device 3 of the load torque limiting device A outgoing line can be connected can. According to the respective overhang d become those from the curves given in the devices 15, 16 Ordinate values, measured in µ #, taken, which for the given set-up status - set-up status I is assumed in Bigo 1 - and for the respective one, via the line 17 introduced projection d the lower limit value or the upper limit value for the actual value display based solely on the boom's own weight. These Limit values are entered into an actual value comparison device 19.

In dieses Gerät wird andererseits der Istwert gemessen in Ac zu , eingebracht, den in der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A der Verstärker 6 liefert0 Das geschieht mittels einer an das Istwert-Vergleichsgerät 19 angeschlossenen Leitung 20, die durch Klemmen 21 an die von dem Verstärker 6 ausgehende Leitung angeschlossen werden kann.In this device, on the other hand, the actual value is measured in Ac to introduced, which the amplifier 6 supplies in the load torque limiting device A This is done by means of a line connected to the actual value comparison device 19 20, which are connected by terminals 21 to the line going out from the amplifier 6 can be.

Fig. 2 zeigt zwei Kurven 22,23 welche den Verlauf der von den Nenn-Istwert-Vorgabegeräten 15,16 gelieferten unteren bzw. oberen Grenzwerte für die Istwert-Anzeige über der Ausladung d darstellen. Die Ordinaten dieser Kurve stellen die inzegemessenen Werte entsprechend den Istwerten MiSt des Momentes dar. Die Kurve 24 in Fig. 2 gibt den Verlauf der Istwert-Anzeige aus dem Verstärker 6 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A über die Leitung 20 wieder. Solange sich die Kurve 24 zwischen den Kurven 22 und 23 befindet, ist die Istwert-Anzeige der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A im Rahmen der gegebenen Toleranzen genau genug. Wenn aber die Kurve 24 an einer Stelle die Kurve 22 der unteren Grenzwerte unterschreitet, besteht Gefahr für die Sicherheit des Kranes, weil dann die Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A mit unzulässig niedrig ermittelten Istwerten arbeitet. In diesem Fall bewirkt das Istwert-Vergleichsgerät 19 ein Aufleuchten einer roten Lampe 25.2 shows two curves 22, 23 which show the course of the nominal actual value setting devices 15,16 delivered lower or upper limit values for the actual value display above the Represent projection d. The ordinates of this curve represent the measured values corresponding to the actual values MiSt of the moment. The curve 24 in FIG Course of the actual value display from the amplifier 6 of the load torque limiting device A via line 20 again. As long as curve 24 is between curves 22 and 23 is located, the actual value display of the load torque limiting device A is im Exact enough within the given tolerances. But if the curve 24 at one point falls below curve 22 of the lower limit values, there is a risk to safety of the crane, because then the load torque limiting device A is impermissibly low determined actual values works. In this case, the actual value comparison device causes 19 a red lamp 25 lights up.

Wenn die Kurve 24 die Kurve 23 der oberen Grenzwerte an einer Stelle überschreitet, bedeutet das, daß die Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A mit Istwerten arbeitet, die größer sind als die tatsächlichen Istwerte des Moments, so daß der Kran Unzureichend ausgenutzt wird. In diesem Fall bringt das Istwert-Vergleichsgerät 19 eine grüne Lampe zum Aufleuchten.If the curve 24 meets the curve 23 of the upper limits at one point exceeds, this means that the load torque limiting device A with actual values works that are greater than the actual actual values of the torque, so that the The crane is underused. In this case, the actual value comparison device brings 19 a green lamp to light up.

In entsprechender Weise enthält das Prüfgerät B ein Sollwert-Vergleichsgerät 27. In dieses werden einerseits die Sollwerte des Momentes eingebracht, welche in der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A der Sollwert-Generator 8 liefert. Zu diesem Zweck kann eine an das Sollwert-Vergleichsgerät 27 angeschlossene Leitung 28 durch Klemmen 29a mit der von dem Sollwert-Generator 8 ausgehenden Leitung verbunden werden.In a corresponding manner, the test device B contains a setpoint comparison device 27. On the one hand, the setpoint values of the torque are entered into this, which in the load torque limiting device A is supplied by the setpoint generator 8. To this For this purpose, a line 28 connected to the setpoint comparison device 27 can pass through Terminals 29a are connected to the line going out from the setpoint generator 8.

Andererseits werden in das Sollwert-Vergleichsgerät 27 für den jeweiligen Rüstzustand des Kranes, z.B. den Rüstzustand I, und für die jeweilige Ausladung d die oberen und unteren Grenzwerte der Sollwert-Anzeige eingegeben. Diese Werte werden vnn zwei Nenn-Sollwert-Vorgabegeräte 29 bzw. 30 geliefert. Zu diesen Geräten gehört ein Rüstzustands-Speicher 31. In diesem sind für die verschiedenen Rüstzustände I, II00.n des Kranes Kurven der Sollwerte des zulässigen Momentes unter Berucksichtigung eines gewissen Sicherheits-Faktors mit der Ausladung d als Abszisse gespeichert, was mit Hilfe von Tonbändern, Kurvenscheiben oder auf andere Art erfolgen kann. Für jeden Rüstzustand des Kranes wird dem Rüstzustand-Speicher 31 eine dieser Kurven mittels eines Schalters 32 entnommen. Dieser gibt sie an die Nenn-Sollwert-Vorgabegeräte 29 und 30 abO In den letzteren Geräten, in welche ebenfalls über die Leitung 17 die jeweilige Ausleger-Ausladung bei dem betreffenden Rüstzustand der untere Grenzwert bzw. der obere Grenzwert für die Sollwert-Anzeige ermittelt und in das Sollwert-Vergleichsgerät 27 eingebracht.On the other hand, in the target value comparison device 27 for the respective Setup status of the crane, e.g. setup status I, and for the respective outreach d enter the upper and lower limit values of the setpoint display. These values two nominal setpoint presetting devices 29 and 30 are supplied. To these devices includes a set-up status memory 31. This contains the various set-up statuses I, II00.n of the crane curves the setpoints of the permissible torque, taking into account a certain safety factor with the radius d stored as the abscissa, which can be done with the help of tapes, cam disks or in some other way. For each set-up state of the crane, the set-up state memory 31 has one of these curves removed by means of a switch 32. This gives them to the nominal setpoint specification devices 29 and 30 abO In the latter devices, which also have the Line 17, the respective boom projection in the relevant set-up status of the the lower limit value or the upper limit value for the setpoint display is determined and introduced into the setpoint comparison device 27.

Fig. 3 zeigt die Kurven 33, 34 des Verlaufes dieser Grenzwerte über der Ausladung d. Die Kurve 35 gibt den Verlauf der Sollwerte wieder, die bei einem bestimmten Rüstzustand bei den verschiedenen Ausladungen d der Sollwert-Generator 8 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A liefert. Die in das Sollwert-Vergleichsderät 27 eingegebenen Werte werden ins V gemessen. Die Ordinaten-Achse nach Fig. 3 ist mit Msoll bezeichnet, da die erwähnten Werte den Momenten-Sollworten entsprechen.Fig. 3 shows the curves 33, 34 of the course of these limit values over the projection d. The curve 35 shows the course of the setpoint values, which in a certain set-up status for the various projections d the setpoint generator 8 of the load torque limiting device A supplies. The in the setpoint comparison device 27 entered values are measured in V. The ordinate axis of FIG. 3 is denoted by Msoll, since the values mentioned correspond to the torque command words.

Wenn gemäß der Darstellung in Fig. 3 die Kurve 35 völlig zwischen den Kurven 33 und 34 liegt, ist die Sollwert-Anzeige in der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A ausreichend genau, d. h. die Sollwert-Anzeige zeigt von den genauen Werten Abweichungen von nicht mehr als beispielsweise 2,5 % nach oben und unten an. Wenn die Kurve 35 an einer Stelle über die Kurve 34 tritt, bedeutet das, daß der Sollwert-Generator 8 der Lastmomentbegrenzungs-Sinrichtung A einen zu großen Sollwert liefert, was eine Gefahr für den Kran bedeutet. Deshalb löst in diesem Ball das Sollwert-Vergleichsgerät 27 des Früfgerätes B einen Impuls aus, der eine rote Lampe 36 zum Aufleuchten bringt. Wenn die Kurve 35 an einer Stelle die Kurve 33 unterschreitet, bedeutet das, daß der Sollwert-Generator 8 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A mit einem zu niedrigen Sollwert arbeitet. Das bedeutet eine unzureichende Ausnutzung des Kranes. Deshalb bringt in diesem Fall das Sollwert-Vergleichsgerät 27 des Prüfgerätes B eine grüne Lampe 37 zum Aufleuchten.If, as shown in FIG. 3, the curve 35 is completely between the curves 33 and 34 lies, is the target value display in the load torque limiting device A sufficiently accurate, i.e. H. the setpoint display shows deviations from the exact values of not more than, for example, 2.5% upwards and downwards. When the curve 35 occurs at one point above curve 34, this means that the setpoint generator 8 of the load torque limiting device A supplies a setpoint value that is too large, which means a danger to the crane. Therefore, the setpoint comparison device triggers in this ball 27 of the breakfast device B emits a pulse that causes a red lamp 36 to light up. If curve 35 falls below curve 33 at one point, this means that the setpoint generator 8 of the load torque limiting device A with a too low Setpoint is working. This means that the crane is not being used adequately. That's why In this case, the setpoint comparison device 27 of the test device B brings a green lamp 37 to light up.

Wenn eine der Lampen 25,26,36,37 aufleuchtet, wird die Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A untersucht, um den Fehler aufzufinden und abzustellen.When one of the lamps 25, 26, 36, 37 lights up, the load torque limiting device is activated A investigates to find the error and correct it.

Mit dem beschriebenen Prüfgerät B kann gleichzeitig die Prüfung der für die Istwerte und der für die Sollwerte maßgebenden Geräte der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A erfolgen. Es genügt daher für jeden der Rüstzustände I,II...n des Kranes eine einmalige Bewegung des Auslegers in dem Höhenbereich über den in Betracht kommenden Äusladungen zur gesamten prüfung der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung. Diese Prüfung kann daher mit geringstem Zeitaufwand durchgeführt werden. Zweckmäß&g werden die Schalter 14,32 und 10 so miteinander gekoppelt, daß sie-zwangsmäßig auf gleiche Rüstzustände I,II...n eingesteltt werden0 Es ist an sich auch möglich, daß man statt der beiden Paare von Istwert- bzwe Sollwert-Vergleichsgeräten 15, 16 bzw. 29,30 nur ein Paar solcher Geräte für untere bzw. obere Grenzwerte sowohl der Istwert- als auch der Sollwert-Anzeige verwendet. In diesem Fall könnten aber die Istwert-Prüfung und die Sollwert-Prüfung nicht gleichzeitig durchgeführt werden. Es müßten Mittel ium Umschalten von der Istwert-Prüfung auf die Sollwert-Prüfung vorgesehen sein, wobei auch gewisse Umschaltungen im Innern der beiden Geräte erfolgen müßten, damit sie beide in jedem Fall entweder nur Werte in µA oder in µV liefert.With the test device B described, the test of the for the actual values and the devices of the load torque limiting device that are decisive for the setpoints A. One is therefore sufficient for each of the setup states I, II ... n of the crane one-time movement of the boom in the height range over the one in question Loads for the entire test of the load torque limiting device. This exam can therefore be carried out in a very short time. Be expedient & g the switches 14.32 and 10 coupled to one another so that they-forcibly on the same Setup states I, II ... n can be set 0 It is also possible that instead of of the two pairs of actual value or setpoint comparison devices 15, 16 and 29,30 only one pair of such devices for lower or upper limit values and the actual value as well as the setpoint display. In this case, however, the actual value check and the setpoint test are not carried out at the same time. There would have to be funds in order to switch from the actual value check to the setpoint check, whereby certain switchings would have to take place inside the two devices, so both of them deliver either only values in µA or in µV in each case.

Wesentlich ist es, daß man für die Prüfung kein Eichgewicht benötigt.It is essential that no calibration weight is required for the test.

Es kann vorkommen, daß die in das Prüfprotokoll für die Einstellung der Lastmomentbegrenzungs-Einri chtung eingetragenen Momenten-Werte nicht auf Momenten ausschließlich aus dem Ausleger-Eigengewicht beruhen, sondern daß diese Kurven voraussetzen, daß an dem Ausleger ein Lastkörper mit einem bestimmten Gewicht L0 hängt. Auch in diesem Fall würde man für die Prüfung der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung nicht ein Eichgewicht benötigen, sondern könnte man die Istwerte der Momente aus dem Ausleger-Eigengewicht allein verwenden. Nur müßte man dann die von dem Verstärker 6 der Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung A gelieferten Istwerte in einem Istwert-Ubersetzer auf diejenigen Werte transformieren, die.dem erwähnten Gewicht L0 entsprechen. Der Ubersetzungsfaktor dieses Ubersetzers wäre von den Rüstzuständen des Kranes sowie von den Ausladungen des Kran-Auslegers abhängig. Daher müßte der Istwert-Ubersetzer an ein Rüstzustand-Vorgabegerät angeschlossen werden und ebenfalls über die Leitung 17 die jeweiligen Werte der Ausladung erhalten.It can happen that the in the test report for the setting the torque values entered in the load torque limitation device are not limited to torques are based exclusively on the boom's own weight, but that these curves assume that a load body with a certain weight L0 hangs on the boom. Also in in this case one would not be required to test the load torque limiting device need a calibration weight, but you could use the actual values of the moments from the boom dead weight use alone. Only one would then have to do that from the amplifier 6 of the load torque limiting device A transform delivered actual values in an actual value translator to those values die.dem mentioned weight L0 correspond. The translation factor of this translator would be on the set-up status of the crane as well as on the outreach of the crane boom addicted. Therefore, the actual value translator would have to be connected to a set-up state specification device and also receive the respective values of the projection via line 17.

Claims

# P a t e n t a n s p r u c h:

Test device for a load moment limiting device of a crane with a length-adjustable boom, characterized in that an actual value comparison device (19) on the one hand receives the values that are used in the various setup states (I, II ... n) of the crane the actual value encoder (4) of the load torque limiting device (A) exclusively from the dead weight of the boom - possibly via a translator - with different boom extensions (d), on the other hand, the actual value comparison device delivers (19) limit values (22,23) of the permissible deviations of the actual value display upwards and downwards, which Limit values te can be obtained from curves that are fixed for the crane and show the course the moment acting on the crane from the dead weight of the jib - possibly additionally from the weight (L0) of a load suspended from the jib - above the jib overhang (d) represent the different setup states (I, II ... n) of the crane, and that a nominal value comparison device (27) on the one hand receives the values that are used in the various Setup status of the crane, the setpoint generator (8) of the load torque limiting device (A) at different boom extensions (d), and that on the other hand that Setpoint comparison device (27) for these set-up states and these boom projections the limit values (34,33) of the permissible deviations of the setpoint display upwards or downwards receives which limit values from the given load limit for the different setup states of the crane can be obtained, with the two comparison devices (19,27), if from the actual value transmitter (4) and the setpoint generator (8) of the load torque limiting device (k) delivered values exceed or fall below the relevant limit values, a Trigger the safety device (12)