DE2224328C3 - Pneumatic drive device for vehicles - Google Patents
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Antriebsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Druckluftspeicherbehälter, mit einer an diesen angeschlossenen Turbine und mit einem mit dem Druckluftspeicherbehälter verbundenen Verdichter.The invention relates to a pneumatic drive device for vehicles with a compressed air storage tank, with a turbine connected to this and with one with the compressed air storage tank connected compressor.
Bisher bekannte, mittels durch Benzin oder Dieselkraftstoff gespeiste Motoren innerer Verbrennung angetriebene Fahrzeuge weisen den Nachteil auf, daß durch diese, insbesondere durch die große Zahl eier in heutiger Zeit auf den Straßen verkehrenden Kraftfahrzeuge, durch in den Auspuffgasen auftretende Gifistoffe, wie beispielsweise Blei und Kohlenmonoxyd, eine Umweltverschmutzung der Luft in einer die Toleranzgrenzen der Gesundheil des Menschen übersteigenden Weise auftritt. Es sind daher von den Regierungen vie- S0 ler Länder, wie beispielsweise in Kalifornien, in den USA, jedoch auch bereits in Europa ernsthafte Überlegungen angestellt worden, die Verwendung von Ottomotoren in dichten Wohnballungsgebieten zu untersagen. Der Betrieb derartiger, mit Benzin und Dieselkraftstoff gespeister !Kraftfahrzeuge bringt außerdem für diejenigen Länder, in denen keine eigenen Ölvorkommen vorhanden sind, den Nachteil mit sich, beträchtliche Beträge an Devisen für den Import von Rohöl, Benzin oder Dieselkraftstoff aufwenden zu müssen. Previously known vehicles powered by internal combustion engines powered by gasoline or diesel fuel have the disadvantage that these, in particular due to the large number of vehicles on the roads today, cause toxic substances such as lead and carbon monoxide in the exhaust gases , environmental pollution of the air occurs in a manner exceeding the tolerance limits of human health. There have therefore been hired by the governments VIE S 0 ler countries, such as in California, in the United States but also in Europe already serious consideration to prohibit the use of gasoline engines in dense residential urban areas. The operation of such motor vehicles fed with gasoline and diesel fuel also entails the disadvantage of those countries in which they do not have their own oil deposits that they have to spend considerable amounts of foreign currency on the import of crude oil, gasoline or diesel fuel.
Es sind auch mittels Akkumulatoren elektrisch antreibbare Kraftfahrzeuge bekannt, die jedoch den Nachteil aufweisen, daß die zu verwendenden auswechselbaren elektrischen Akkumulatoren oder Batterien ein sehr großes Gewicht aufweisen und im Fahrzeug viel Platz beanspruchen, wenn das Fahrzeug nach jedem neuen Auswechseln der entsprechenden elektrischen Akkumulatoren oder Batterien einen etwa einer Tankfüllung eines durch einen Ottomotor betriebenen Kraftfahrzeugs entsprechenden Laufweg aufweisenThere are also known motor vehicles that can be driven electrically by means of accumulators, but which have the Have the disadvantage that the replaceable electrical accumulators or batteries to be used have a very large weight and take up a lot of space in the vehicle when the vehicle after each new replacement of the corresponding electrical accumulators or batteries one about one Have tank filling of a motor vehicle operated by a gasoline engine corresponding route
Es ist auch eine Gasturbinen-Kraftanlage mit Druckluftspeicherung bekannt (DT-OS 20 29 689), bei der die zu speichernde Verbrennungsluft während Stillstandszeiten der Gasturbine elektromotorisch verdichtet wird und die so gestaltet ist, daß unter Bildung des Verdichterantriebs durch motorischen Betrieb des Gasturbinen-Generators der Generator in mindestens zwei Einzelgeneratoren aufgeteilt ist, von denen einer starr mit der Gasturbine gekuppelt, der andere jedoch wahlweise sowohl mit mindestens einem Verdichter als auch mit dem eisten Generator der Gasturbine kuppelbarThere is also a gas turbine power plant with compressed air storage known (DT-OS 20 29 689), in which the Combustion air to be stored is compressed by an electric motor during downtimes of the gas turbine and which is designed so that with the formation of the compressor drive by motorized operation of the gas turbine generator the generator is divided into at least two individual generators, one of which is rigid with coupled to the gas turbine, the other, however, optionally with at least one compressor as well Can be coupled to most of the gas turbine generator
Bei einer derartigen bekannten Anordnung ergibt sich jedoch der Nachteil, daß elektrische Fremdenergie benötigt wird, wobei die zu speichernde Verbrennungsluft während Stillstandszeiten der Gasturbine elektromotorisch verdichtet wird, oder bei Nichteinhaltung von Stillstandspausen von einer Fremdquelle zu liefernde Druckluft für den Betrieb der Gasturbine zur Verfügung zu stehen haben.In such a known arrangement, however, there is the disadvantage that electrical external energy is required, with the combustion air to be stored being an electric motor during downtimes of the gas turbine is compressed, or in the case of non-compliance with standstill breaks, to be supplied from an external source Compressed air must be available for the operation of the gas turbine.
Es ist hierbei auch nachteilig, daß zur Erzeugung der benötigten Fremdenergie umweltverschmutzende Einrichtungen, wie Verbrennungsmotoren oder sonstige Energiequellen benötigt werden.It is also disadvantageous here that environmentally polluting facilities for generating the required external energy, such as internal combustion engines or other energy sources are required.
Es ist auch eine Antriebsanlage für Landfahrzeuge bekannt (DT-OS 16 26 154), die aus einer Hauptantriebsmaschine und einer wahlweise zuschaltbaren Turbine als weitere Antriebsmaschine besteht, wobei allen beiden Antriebsmaschinen ein gemeinsames Getriebe zugeordnet ist und die Vorrichtung derart gestaltet ist, daß zur Beaufschlagung der Zusatzturbine ein Energiespeicher vorgesehen ist, der jeweils zwischen zwei Einsätzen der Zusatzturbine von der Hauptantriebsturbine wieder aufgefüllt wird.A drive system for land vehicles is also known (DT-OS 16 26 154), which consists of a main drive machine and an optionally switchable turbine as a further drive machine, with all a common transmission is assigned to both drive machines and the device is designed in such a way that that an energy store is provided to act on the additional turbine, which is between two uses the auxiliary turbine is replenished by the main drive turbine.
Eine derartige bekannte Anordnung weist desgleichen den Nachteil auf, daß für den Antrieb der Hauptantriebsmaschine eine Fremdkraftquelle entweder in Form einer Brennkraftkolbenmaschine oder anderer Art verwendet werden muß, wobei die gesamte Vorrichtung vorzugsweise für den Fall vorgesehen ist, falls die Zusatzturbine nur hin und wieder kurzzeitig zugeschaltet werden soll und das Fahrzeug größtenteils auf ebenem Bewegungsweg betrieben werden soll.Such a known arrangement also has the disadvantage that for driving the main drive machine an external power source either in the form of an internal combustion piston engine or other Type must be used, with the entire device preferably provided for in case the additional turbine is only to be switched on briefly every now and then and the vehicle is mostly switched on should be operated on a level path of movement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Antrieb von Fahrzeugen zu schaffen, bei welcher beim Betrieb des Fahrzeugs keine eine Umweltverschmutzung fördernden giftigen Abgase erzeugt werden, deren Energiequellen mit dem jeweils im Lande zur Verfugung stehenden Kraftquellen erzeugt werden können, ohne auf einen devisengebundenen Import angewiesen zu sein, wobei fast gar keine Leerlaufverluste auftreten sollen und das Erzielen von hohen Fahrgeschwindigkeiten ermöglicht werden soll und das Fahrzeug mit der jeweilig gespeicherten Energievorratsmenge einem großen Betriebsradius entsprechende Wegstrecken zurücklegen kann, ohne auf zusätzliche Fremdenergiequellen angewiesen zu sein. Auch soll die Kraftübertragung von der Energiequelle zu den anzutreibenden Teilen des Fahrzeugs mit minimalen Reibungsverlusten durchführbar sein, wobei die einzelnen anzutreibenden Teile auf bequeme und unkomplizierte Weise steuerbar sein sollen.The invention is based on the object of creating a device for driving vehicles which does not generate any toxic exhaust gases that cause environmental pollution when the vehicle is in operation whose energy sources are generated with the power sources available in the country without having to rely on a currency-linked import, with almost no idle losses should occur and the achievement of high driving speeds should be made possible and that Vehicle with the respective stored amount of energy corresponding to a large operating radius Can cover distances without having to rely on additional external energy sources. Also should Power transmission from the energy source to the parts of the vehicle to be driven with minimal friction losses be feasible, with the individual driven parts in a convenient and uncomplicated way Way should be controllable.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als Ausgangsenergiequelle zwei bei Bedarf gegen volle Druckluft-The object is achieved in that as an output energy source two if necessary against full compressed air
speicherbehälter austauschbare, parallelgeschaltete Druckluftspeicherbehälter vorgesehen sind, die mittels einer von in den Druckluftspeicherbehältern herrschenden Druck steuerbaren Luftweiche mit dem ständig von der als Druckluftturbine ausgebildeten Turbine angetriebenen Verdichter verbrnden sind.storage tank exchangeable, parallel-connected compressed air storage tanks are provided, which by means of one of the pressure prevailing in the compressed air storage tanks controllable air switch with the constantly are combustion driven by the turbine designed as a compressed air turbine compressor.
Es ist vorteilhaft, wenn die Luftaustrittsöffnung der Turbine mit einem Luftsammelbehälter verbunden ist, dessen Austrittsöffnung mit dem Verdichter verbunden ist.It is advantageous if the air outlet opening of the turbine is connected to an air collection container, its outlet opening is connected to the compressor is.
Es ist förderlich, wenn in den Druckluft-Zuführungsleitungen zwischen dem Verdichter und dem Druckluftspeicherbehälier Rückschlagventile angeordnet sind.It is beneficial if the compressed air supply lines between the compressor and the compressed air storage tank Check valves are arranged.
Es ist vorteilhaft, wenn die Druckluftspeieherbehälter mit Druckluft von 150 bis 200 atü füllbar sind.It is advantageous if the compressed air storage tank can be filled with compressed air from 150 to 200 atmospheres.
Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß das Fahrzeug ohne Erzeugung von zur Umweltverschmutzung beitragenden giftigen Abgasen betrieben werden kann, wobei für den Anirieb lediglich in mjigeführien auswechselbaren Speicherbehältern enthaltene Druckluft verwendet wird und keinerlei zusätzliche raum-, gewicht- und kostenaufwendigen Fremdenergiequellen benötigt werden. Es ist auch vorteilhaft, daß von den Verbrauchseinrichtungen des Fahrzeugs nicht entnommene Leistung ununterbrochen in Form von durch den Verdichter rückgespeicherter Druckluft als potentielle Energie in den Druckluftspeicherbehälter rückgeführt wird, wodurch Energieverluste auf ein absolutes Minimum vermindert und ein größtmöglicher Wegeradius gewährleistet wird und die Antriebsvorrichtung durch die Verwendung von Druckluft in Form von auswechselbaren Druckluftspeicherbehältern innerhalb eines in sich geschlossenen Zyklus auch unter Bedingungen angewendet werden kann, bei denen keine umgebende Außenluft, wie beispielsweise bei Stratosphärenfahrzeugen oder bei Unterwasserfahrzeugen, verfügbar ist, wobei e.) auch vorteilhaft ist, daß beim Beaufschlagen der Turbine mit aus dem Druckluftspeicherbehälter ausströmender Druckluft das Fahrzeug ohne vorheriges Anlassen mittels elektrischer Fremdenergie angelassen und betrieben werden kann.According to the present invention, there is an advantage that the vehicle can be used without generating pollution contributing toxic exhaust gases can be operated, whereby for the Anirieb only in mjigelinien replaceable storage tanks is used and no additional space, weight and expensive external energy sources are required. It is also advantageous that of the Consumption devices of the vehicle uninterrupted power not withdrawn in the form of by the Compressor recovered compressed air is fed back into the compressed air storage tank as potential energy which reduces energy losses to an absolute minimum and the largest possible path radius is guaranteed and the drive device through the use of compressed air in the form of replaceable Compressed air storage tanks within a self-contained cycle also applied under conditions in which there is no surrounding outside air, such as in stratospheric vehicles or in the case of underwater vehicles, where e.) it is also advantageous that when impacting the turbine with compressed air flowing out of the compressed air storage tank the vehicle without prior Starting can be started and operated by means of external electrical energy.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. It shows
F i g. 1 die pneumatische Antriebsvorrichtung in schematischcr Darstellung der einzelnen zusammenwirkenden Teile,F i g. 1 the pneumatic drive device in a schematic representation of the individual cooperating Parts,
F i g. 2 eine schcmatischc Darstellung des Zusammenwirkens der Druckluftspeicherbehälter mit dem mit dem Turbinenschwungrad gekuppelten Turbinenschaufelrad, F i g. 2 a schematic representation of the interaction the compressed air storage tank with the turbine blade wheel coupled to the turbine flywheel,
F i g. 3 die zwischen dem Verdichter und dem Druckluftspeicherbehälter angeordnete Driiekluftweiche im Schnitt, in schematischer Darstellung.F i g. 3 between the compressor and the compressed air storage tank arranged three-way divider in section, in a schematic representation.
Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, enthält die pneumatische Antriebsvorrichtung zumindest zwei auswechselbare Druckluftspeicherbehälter I und 2, die in der Antriebsvorrichtung mittels Anschlußstutzen 3 und 4 bequem auswechselbar angeordnet sind. Diese Druckluftspeicherbehälter enthalten Druckluft von 150 bis 200 atü. Der Anschlußstutzen 4 ist mit einem Ventil 5 verbunden, von welchem aus von jedem der beide;) Druckluf!speicherbehälter 1 und 2 führende Leitungen zu einer mit einem Schwungrad gekuppelten, als Druckluftturbine ausgebildeten Turbine 7 führen. Nachdem die aus dem Druckluflspeicherbehälter 1 bzw. 2 ausströmende Druckluft das mit einem Schwungrad verbundene Schaufelrad 8 der als Druckluftturbine ausgebildeten Turbine 7 in Umdrehung versetzt hat, gelangt diese in einen Luftsammelbehälter 6, dessen Austrittsöffnung 9 mit einem Verdichter 10 verbunden ist. Die Druckluftturbine 7 ist über ein stufenloses Getriebe 11 mittels einer Riemer.verbindung 12 mit einem Elektrogenerator 13 verbunden, der über eine Elektroleitung 14 einen Elektromotor 15 speist. Dieser Elektromotor 15 ist über eine Kupplung 16 mit dem Verdichter 10 verbunden. Vom Verdichter 10 führt eine Druckluftleitung 17 zu einer später genauer beschriebenen druckgesteuerten Luftweiche 18, von welcher aus über Rückschlagventile 19,19' Druckluftzuführungsleitungen 20, 20' zu den jeweils den geringeren Druck enthaltenden Druckluftspeicherbehältern 1, 2 führen. Die in der Zeichnung angedeuteten Abzweigungen der Elektroleitung 14 führen zu in der Zeichnung nicht dargestellten, die verschiedenen Verbrauchseinrichtungen, wie beispielsweise die Antriebsräder antreibenden Elektromotoren. Die pneumatische Turbine kann mittels einer beim Anlassen einschallbaren Kupplung 21 direkt mit dem Kompressor verbunden werden, wobei beim jeweiligen Einschalten der Kupplung 21 die Kupplung 16 ausgeschaltet wird und umgekehrt. Wird beim Anlassen noch nicht ausreichend elektrische Energie erzeugt, um den Elektromotor 15 mit ausreichender Kraft antreiben zu können, ist es zweckmäßig, beim Anlassen der Vorrichtung die pneumatische Turbine 7 durch Einschalten der Kupplung 21 und Ausschalten der Kupplung 16 direkt mit dem Kompressor 10 zu verbinden, wobei bereits in dieser Phase im Sammelbehälter 6 ein Luftstau dadurch vermieden wird, daß der Kompressor 10 im Sammelbehälter 6 ein Vakuum zu schaffen vermag. Ist die pneumatische Turbine 7 auf volle Touren gekommen, so wird die Kupplung 21 ausgeschaltet und die Kupplung 16 eingerückt, wobei dann der Elektromotor 15 vom Generator 13 mit ausreichender Energie gespeist wird, um den Verdichter mit der notwendigen Antriebskraft in Umdrehung zu versetzen. Die Luftweiche 18 dient dazu, um den jeweils einen niedrigeren Druck aufweisenden Druckluftspeicherbehälter 1 oder 2 die durch den Kompressor in Form von gespeicherter potentieller Energie erzeugte Druckluft zuzuführen und den Druck im Druckluftspeicherbehälter 1 oder 2 wieder nachfüllen zu können.As shown in FIG. 1 can be seen, the pneumatic drive device contains at least two interchangeable Compressed air storage tanks I and 2, which are conveniently located in the drive device by means of connecting pieces 3 and 4 are arranged interchangeably. These compressed air storage tanks contain compressed air from 150 to 200 atm. The connection piece 4 is connected to a valve 5, from which each of the two;) Lines carrying compressed air storage tanks 1 and 2 lead to a turbine 7 which is coupled to a flywheel and is designed as a compressed air turbine. After the compressed air flowing out of the compressed air storage tank 1 or 2 with a flywheel connected impeller 8 of the turbine 7 designed as a compressed air turbine has set in rotation, arrives this into an air collecting container 6, the outlet opening 9 of which is connected to a compressor 10. The compressed air turbine 7 is connected to an electric generator via a continuously variable transmission 11 by means of a belt connection 12 13 connected, which feeds an electric motor 15 via an electric line 14. This electric motor 15 is connected to the compressor 10 via a coupling 16. A compressed air line leads from the compressor 10 17 to a pressure-controlled air switch 18, described in more detail later, from which over Check valves 19, 19 ', compressed air supply lines 20, 20' to the one containing the lower pressure Lead compressed air storage tanks 1, 2. The branches of the electrical line indicated in the drawing 14 lead to, not shown in the drawing, the various consumer devices, such as electric motors driving the drive wheels. The pneumatic turbine can by means of a when starting a soundable coupling 21 are connected directly to the compressor, with the respective Switching on the clutch 21, the clutch 16 is switched off and vice versa. Will be used when starting not yet generated sufficient electrical energy to drive the electric motor 15 with sufficient power to be able to, it is useful when starting the device, the pneumatic turbine 7 by switching on the clutch 21 and disengaging the clutch 16 to connect directly to the compressor 10, with already In this phase in the collecting container 6 an air jam is avoided in that the compressor 10 in the Collecting container 6 is able to create a vacuum. Has the pneumatic turbine 7 come into full swing? so the clutch 21 is switched off and the clutch 16 is engaged, in which case the electric motor 15 is fed from the generator 13 with sufficient energy to the compressor with the necessary To put the driving force in rotation. The air switch 18 is used to each lower one Pressure air storage tank 1 or 2 which is stored by the compressor in the form of to supply potential energy generated compressed air and the pressure in compressed air storage tank 1 or 2 to be able to refill again.
Die in F i g. 3 dargestellte drucksteuerbare Luftweiche 18 weist in ihren beiden Druckiuft-Zuführungsleitungen 20, 20' befindliche Absperrschieber 23, 23' auf, die mittels einer Zugfeder 24, 24' in Offenstellung gehalten werden. Mit dem Absperrschieber 23, 23' verbundene Kolben 25, 25' sind innerhalb einer mit einem der Druckluftspeicherbehälter 1 oder 2 verbundenen Rohrleitung 22, 22' angeordnet. An Stelle der Zugfedern 24, 24' können selbstverständlich auch Druckfedern verwendet werden, wobei diese dann lediglich andersartig zu befestigen sind. Sinkt in einem der Behälter der Druck unter eine vorgeschriebene Größe, so bewegt sich der mit dem Absperrschieber 23, 23' verbundene Kolben 25, ?5' unter der Federspannung der Zugfeder 24, 24' in die Rohrleitung 22, 22' hinein, wobei der Absperrschieber 23, 23' in die Offenstellung gezogen wird. Auf diese Weise wird die durch den Verdichter 10 erzeugte Druckluft jeweils in den, einen niedrigeren Druck aufweisenden Druckluftspeicherbehälter I oder 2 wieder rüekgcspeist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich die vorteilhafte technische Wirkung, daß als Antriebsenergic Druckluft verwendet wird, die in mit Druckluft gefüllten Druckluftspeicherbchältern, die an beliebigen Auslieferungsstellen auf Lager gehalten werden können, gespeichert ist, daß dieThe in F i g. 3 illustrated pressure-controllable air diverter 18 has in its two compressed air supply lines 20, 20 'located gate valve 23, 23', which is held in the open position by means of a tension spring 24, 24 ' will. With the gate valve 23, 23 'connected pistons 25, 25' are within a with a the compressed air storage tank 1 or 2 connected pipeline 22, 22 'is arranged. Instead of the tension springs 24, 24 'can, of course, also be used with compression springs, in which case these are merely different are to be attached. If the pressure in one of the containers falls below a prescribed level, so the piston 25,? 5 'connected to the gate valve 23, 23' moves under the spring tension of the Tension spring 24, 24 'into the pipeline 22, 22', the gate valve 23, 23 'being pulled into the open position will. In this way, the compressed air generated by the compressor 10 is in each case a lower one Pressurized compressed air storage tank I or 2 rüekgcspeis again. With the invention The device has the advantageous technical effect that compressed air is used as the drive energy in compressed air storage tanks filled with compressed air, which are available at any delivery point Stock can be kept, is that the stored
Reibungsverluste, durch die Verwendung am jeweiligen Antriebsorl angeordneter Elektromotoren auf ein Minimum herabgesetzt werden können, und daß bei geringerer Leistungsentnahme bzw. bei Leerlauf die von dem, mit dem mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden, mit dem Schwungrad gekoppelten Flügelrad der als Druckluftturbine gestalteten Turbine erzeugte Energie, ohne daß die Turbincnumlaufgesehwindigkeil gedrosselt werden müßte, nicht verlorengeht, sondern in Form durch die Verdichter erzeugter Druckluft in den Druckluftspeichcrbehältcrn als potentielle Energie wieder gespeichert und rückgespeist wird. Es ist hierbei wichtig, daß während des Betriebes im Luft-Sammelbehälter selbst kein Stau auftritt. Daher ist das Volumen des Luft-Sammelbehälters 6 so reichlich bemessen, daß dieser einen großen Teil der Füllung der Druckluftspeicherbehälter aufnehmen kann, um auf alle Fülle das Auftreten eines Gegendruckes zu vermeiden und durch den Verdichter die Schaffung eines Vakuums zu gewährleisten. Friction losses to a minimum due to the use of electric motors arranged on the respective drive unit can be reduced, and that with lower power consumption or when idling the of the one with which revolving at high speed, with the flywheel coupled impeller of the turbine designed as a compressed air turbine generated energy, without the Turbincnumlaufgesehwindigkeil throttled would have to be, is not lost, but in the form of compressed air generated by the compressor in the Compressed air storage containers are stored again and fed back as potential energy. It is here It is important that no congestion occurs in the air collection container itself during operation. Hence the volume of the air collection container 6 so generously dimensioned that it takes up a large part of the filling of the compressed air storage tank can absorb in order to avoid the occurrence of counter pressure and through on all abundance the compressor to ensure the creation of a vacuum.
Mit der erfindungsgemäßen pneumatischen Antriebsvorrichtung kann das Fahrzeug bei einer einzigen Füllung der Druekluflspeicherbehälter eine beträchtlich große Wegstrecke zurücklegen, ohne daß die nolwendigen Auslieferungs- bzw. Auftankstellcn für das Füllen der Druekluflspeicherbehälter in allzu großen gegenseitigen Wegabständen angeordnet werden müssen, da durch die Art der Antriebsvorrichtung mit einer einzigen Füllung der Druckluftspcichcrbchältcr ein großerWith the pneumatic drive device according to the invention, the vehicle can with a single Filling of the pressure air storage tank a considerable amount Cover a long distance without the necessary delivery or refueling stations for filling the Druekluflspeicher tank must be arranged in excessively large mutual distance, since Due to the type of drive device with a single filling of the compressed air storage container, a large one
ίο Betriebsradius gewährleistet wird.ίο operating radius is guaranteed.
Es ist auch insbesondere vorteilhaft, daß die einzelnen Antriebsstellen der Entnahinevoriiehiungen, beispielsweise der einzelnen Räder des Fahrzeugs, mit eigenen Elektromotoren angetrieben weiden können.It is also particularly advantageous that the individual drive points of the removal devices, for example the individual wheels of the vehicle, powered by their own electric motors, can graze.
wodurch die für die mechanische Antriebsübertragung von einer zentralen Kraftquelle benötigten, einen erheblichen Reibungswiderstand aufweisenden übertragungscinrichtungen, wie Kardanwellen, entfallen können. whereby the required for the mechanical drive transmission from a central power source, a considerable Transmission devices exhibiting frictional resistance, like cardan shafts, can be dispensed with.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
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DE19722224328 DE2224328C3 (en) | 1972-05-18 | Pneumatic drive device for vehicles |
Publications (3)
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DE2224328A1 DE2224328A1 (en) | 1973-11-29 |
DE2224328B2 DE2224328B2 (en) | 1975-11-27 |
DE2224328C3 true DE2224328C3 (en) | 1976-07-01 |
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