DE2223665C2

DE2223665C2 - crane

Info

Publication number: DE2223665C2
Application number: DE19722223665
Authority: DE
Inventors: Eduard Prof. Dipl.-Ing. 6750 Kaiserslautern Herbert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-16
Filing date: 1972-05-16
Publication date: 1973-11-29
Also published as: IT984764B; FR2184618A1; DE2223665B1; DE2223665A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Mast. an dessen oberem Ende ein> Ausleger und ein Stützbock angelenkt sind, der die an ihm angreifenden Seile, das Auslegerhalteseil und das Auslegerversteüsei! vom Mastoberendc abspreizt, wobei Ausleger und Stützbock zum Krantransport an dem Kranmast klappbar sind.The invention relates to a crane with a mast. at its upper end a> Boom and a support frame are articulated, the ropes attacking it, the boom holding rope and the boom stowage! vom Mastoberendc spreads, with boom and support frame for crane transport on the crane mast are foldable.

Für die wirtschaftliche Auslegung eines Baukranes ist es von besonderer Wichtigkeit, den Kranmast möglichst von Biegemomenten freizuhalten. Die klassische Lösung ist die, das Ausleger-Stützböckesystem auf dem dachförmig ausgebildeten Mastoberende zenlrisch in einem Punkt zu lagern. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß der konstruktive Aufwand für das Stützbocksystem und für die Mastspitze recht groß wird, so daß der wirtschaftliche Vorteil der schwächeren Eckprofilt des Kranmastes wieder aufgezehrt wird.For the economical design of a construction crane, the crane mast is of particular importance to be kept free of bending moments as far as possible. The classic solution is the jib support frame system to be stored centrally in one point on the roof-shaped top of the mast. This solution has however, the disadvantage that the structural effort for the trestle system and for the top of the mast is right becomes large, so that the economic advantage of the weaker corner profile of the crane mast is again consumed will.

Das einfache und ohne menschliche Arbeitskraft bewirkte Hochschwenken des Kranauslegers macht das System von meist zwei mehr oder weniger beweglichen Stützböcken erforderlich. Will man die Zahl der Stützböcke vermindern, so bietet sich die Lagerung des Stützbocks im Auslegeranlenkpunkt an (französische Patentschrift 150732S). Da der be-' kannte Abstützbock an der Mastspitze ortsfest gelagert ist, liegt auch die auf dem Kranmast einwirkende Biegebeanspruchung fest, welche von den über den Abstützbock eingeleitetem Kräften herrührt. Die Biegebeanspruchung des Kranmastes ist außerdem von der Kranlast- bzw. Auslegerstellung abhängig, wodurch die Betriebsfestigkeit des Mastes beeinträchtigt wird.The simple swiveling up of the crane boom, which is effected without human labor, makes the system of mostly two more or less movable support frames is required. Do you want that Reduce the number of support frames, so the storage of the support frame in the boom pivot point is recommended (French patent specification 150732S). Since the Known support frame is fixedly mounted at the top of the mast, the one acting on the crane mast is also located Bending stress, which results from the forces introduced via the support frame. the The bending load of the crane mast is also dependent on the crane load or jib position, whereby the durability of the mast is impaired.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kran zu schaffen, dessen Mast ohne großen konstruktiven Aufwand möglichst frei von Biegemomenten gehalten werden kann, die über den Abstützbock eingeleitet werden.The invention is therefore based on the object to provide a crane whose mast without large Constructive effort can be kept as free as possible from bending moments that occur on the support frame be initiated.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Kran nvt einem Mast, an dessen oberem Ende ein Ausleger und ein Stützbock angelenkt sind, der die an ihm angreifenden Seile, das Auslegerhaltesjil und das Auslegerwrstellseil vom Mastoberende abspreizt, wobei Ausleger und Stützbock zum Krantransport an den Kranmast klappbar sind, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß sich der Stützbock in seiner angeklappten Stellung und in der ersten Phase seines Hochschwenkens bis zur Straffung des Auslegerhalteseiles in einem ersten Gelenk nahe der Auslegerschwenkachse und dann in seiner weiteren und letzten Schwenkphase und somit in seiner Betriebsstellung in einem zweiten Gelenk auf der dem Auslegergelenk gegenüberliegenden Seite des Mastoberendes abstützt. To solve this problem, a crane nvt a mast, at the upper end of which a boom and a support frame are articulated, the attacking on it Ropes, the jib hold-up rope and the jib tilt rope from the top of the mast spreads, with the boom and support frame for crane transport to the Crane mast are foldable, proposed according to the invention that the support frame is folded in its Position and in the first phase of its pivoting up to the tightening of the boom retaining rope in a first joint near the boom pivot axis and then in its further and last one Swivel phase and thus in its operating position in a second joint on that of the boom joint opposite side of the mast top.

Beim erfindungsgemäßen Kran· sind also am Kranmast zwei GeUnke vorhanden, auf die sich der Abstützbock nacheinander abstützt. Das erste Gelenk liegt in der Nähe des Auslegergelenks und kommt in der ersten Phase des Hochschwenkens des Stützbocks zum Einsatz. In seiner weiteren Schwenkphase springt dann der Stützbock von seinem ersten Schwenkgelenk auf sein zweites Schwenkgelenk über und bleibt in diesem bis zum Erreichen seiner Betriebsstellung gelagert.In the crane according to the invention, there are two joints on the crane mast on which the support frame rests one after the other. The first joint is near the boom joint and comes in the first phase of swiveling up the support frame. In its further pivoting phase the trestle then jumps over from its first pivot joint to its second pivot joint and remains stored in this until it has reached its operating position.

Auf diese Weise wird erreicht, daß der Schwenkpunkt des Stützbocks bei dessen Hochschwenkung selbsttätig auf die dem Auslegerschwenkpunkt gegenüberliegende Seite der Mastspitze wandert. Dadurch erzeugen die über den Ausleger und d*"n Stützbock in die Mastspitze eingeleiteten Kräfte im Mas» ein nur vergleichsweise geringes BiegemomentIn this way it is achieved that the pivot point of the support frame when it is pivoted up automatically migrates to the side of the mast top opposite the boom pivot point. Through this generate the over the boom and the trestle in the mast tip introduced forces in the mass »only a comparatively small bending moment

Es besteht auch die Möglichkeit, die Schwenkachse des ersten Stützbockgelenks nicht nur in die Nähe des Auslegergelenks zu legen, sondern in die Auslegergelenkachse selbst zu legen. In diesem Falle wäre das erste Stützbockschwenkgelenk mit dem Auslegergelenk gemeinsam.There is also the possibility of not only inserting the pivot axis of the first trestle joint into the To be placed near the boom joint, but rather to put in the boom joint axis itself. In this case the first trestle pivot joint would be common to the boom joint.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung weist das Anlenkende des Stützbocks einen etwa rechtwinklig vorspringenden, in der Stützbockschwenkebene liegenden Kragarm auf, dessen freies Ende den Bolzen des ersten Gelenks teilweise umgreift, und das zweite Gelenk weist einen mit dem Mastoberende fest verbundenen, nach oben gabelför-According to a special feature of the invention, the articulation end of the support frame has an approximately right-angled projecting, in the support frame pivot plane lying on the cantilever arm, its free The end of the bolt of the first joint partially engages, and the second joint has one with the Upper end of the mast firmly connected, fork-conveying

'2.'2.

3 ' 43 '4

mig offenen Lagerbock auf, dessen Gabelbreite dem schwenkbar gelagert sind. Nach den F i g. 2 und 3mig open bearing block, the fork width of which are pivotably mounted. According to the F i g. 2 and 3

Durchmesser eines am Anlenkende des Stützbocks dient der Stützbock 22, an dessen freiem Ende dasDiameter of one at the articulation end of the support frame is used by the support frame 22, at the free end of which the

seitlich vorspringenden Bolzens entspricht. Das Auslegerhalteseil 23 und das Auslegerverstellseil 24laterally protruding bolt corresponds. The boom tether 23 and the boom adjusting cable 24

zweite Gelenk kann auch ein Pfannenlager sein, in angreifen, dazu, diese Seile vom Mastoberende abzuwelchem das entsprechend geformte Anlenkend'e des 5 spreizen.The second joint can also be a socket bearing, in which it engages, in order to deviate these ropes from the top of the mast Spread the correspondingly shaped Anlenkend'e of the 5.

Stützbocks schwenken kann. Der Stützbock kann Der Stützbock 22 bzw. dessen Schwenkarme wei-Trestle can pivot. The support frame can extend the support frame 22 or its swivel arms.

vorteilhafterweise aus zwei gabelförmig angeordneten sen an ihrem Anlenkende einen etwa rechtwinkligadvantageously from two fork-shaped arranged sen at its articulation end one approximately at right angles

Schwenkarmen zusammengesetzt sein, deren Anlenk- vorspringenden, in der Stützbockschwenkebene lie-Be assembled swivel arms, the articulation protruding, lying in the support frame swivel plane

enden in entsprechenden zwei gabelförmigen Gelen- genden Kragarm 25 auf, dessen freies Ende einen mitend in corresponding two fork-shaped hinged cantilever arms 25, the free end of which has one

ken lagerbar sind. _i0 einem Mastoberende fest verbundenen Bolzen 26ken are storable. _i0 bolts 26 fixedly connected to a mast top end

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eines als Lagerbock ausgebildeten ersten GelenksAccording to a further feature of the invention, a first joint designed as a bearing block

kann das Ende des Kragarmes halbkreisförmig aus- teilweise umgreift. Am Anlenkende des Stützbockscan partially encompass the end of the cantilever arm in a semicircle. At the articulation end of the support frame

gebildet sein, und es ist so angeordnet, daß sich der 22 springen seitlich zwei sich gegenüberliegende BoI-be formed, and it is arranged so that the 22 jump laterally two opposite BoI-

Stützbock am ersten Gelenk selbsttätig verriegelt und zen 27 oder ein entsprechend durchgehender BolzenSupport frame automatically locked at the first joint and zen 27 or a corresponding bolt through

spätestens bei beginnender Lagerung des Stützbocks 15 vor, die bzw. der auf einem Kreisbogen 28 um denat the latest at the beginning of storage of the support frame 15 before, or on an arc 28 around the

im zweiten Gelenk selbsttätig vom ersten Gelenk ent- Bolzen 26 schwenken kann,in the second joint can automatically pivot bolt 26 untied from the first joint,

riegelt. · Auf der Auslegertraverse 18 sind den Gelenkenlocks. · On the boom 18 are the joints

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kön- mit dem Bolzen 26 gegenüberliegend weitere Genen zur Führung des Auslegerverstellseils in abge- lenke 29 in Gestalt von nach oben gabelförmig offeklappter Stützbockstellung ein am Stützbock-Anlenk- 20 nen Lagerböcken befestigt, wobei die Gabelbreite ende befestigter Seilabweiser und eine am Mastober- dem Durchmesser der Bolzen 27 des Stützbocks 22 ende hinter dem zweiten Gelenk liegende Umlenk- entspricht. Weiterhin ist an der Auslegertraverse 18 rolle vorgesehen sein. außerhalb der Gelenke 29 eine Umlenkrolle 30 i>ela-According to a further feature of the invention, with the bolt 26 opposite other genes for guiding the boom adjustment cable in deflected 29 in the form of an upwardly forked open-fold Support frame position a bearing blocks attached to the support frame articulation, with the fork width Cable deflector attached at the end and one on the mast top - the diameter of the bolts 27 of the support frame 22 ends behind the second hinge deflection corresponds. Furthermore, there is 18 on the jib traverse role should be provided. outside the joints 29 a pulley 30 i> ela-

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Er- gen. Das Auslegeraufrichteseil 24 ist am freien EndeThe following is an exemplary embodiment of the Er- gen. The boom erecting rope 24 is at the free end

findunu an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es 25 des Stüt/bocks 22 befestigt, läuft bei angeklappterfindunu explained in more detail using the drawing. It 25 of the support / trestle 22 attached, runs when folded

zeigt " Stellung des Auslegers 20, 21 sowie des Stützbocksshows "position of the boom 20, 21 and the support frame

Fig. 1 eine Seitenansicht des Kraus in zusammen- 22 über einen Seilabweiser 31 zur Umlenkrolle 301 shows a side view of the garter together 22 over a rope deflector 31 to the deflection roller 30

geklappter Transportstellung, und von dort mit oder ohne Einschaltung eines FIa-folded transport position, and from there with or without switching on a FIa-

Fig. 2 die Seitenansicht auf das Kranpaket nach schenzuges nach unten zum Ballastgewicht 32 desFig. 2 shows the side view of the crane package after schenzuges down to the ballast weight 32 of the

Fig. 1 in aulgerichteter Stellung mit ausnelahrenem 30 Drehgestells 10. Das freie Ende des Stützbocks 22 istFig. 1 in the aligned position with extended 30 bogie 10. The free end of the support frame 22 is

Innenmast. außerdem über das Auslegerhalteseil 23 mit demInner mast. also on the jib tether 23 with the

F i g. 3 im Ausschnitt das Mastoberende des Krans Ausleger 20, 21 verbunden.F i g. 3 in the cutout, the top of the mast of the crane boom 20, 21 connected.

nach F i g. 2 mit in seine horizontale Arbeitsstellung Der Kran steht zu seinem Aufrichten in Betriebs-according to FIG. 2 in its horizontal working position The crane is in its operational position to be erected

hochgeschwenktem Ausleger, stellung zunächst mit ausgefahrenem oder nicht aus-boom swiveled up, position initially with extended or not extended

F-ig.4 und5 ausschnittsweise in vergrößerten 35 gefahrenem Innenmast 13b und mit herunterhängen-F-ig. 4 and 5 excerpts in enlarged 35 deployed inner mast 13 b and with hanging down

Darstellungen den Schwenkmechanismus des Kran- dem Ausleger 20, 21, und der Stützbock 22 liegt par-Representations of the swivel mechanism of the crane - the boom 20, 21, and the support frame 22 is parked

stüt/bocks mit selbsttätigem Übergang von einem er- allel zum Ausleger. Wird das Auslegerverstellseil 24stüt / bocks with automatic transition from an allele to the boom. If the boom adjustment cable 24

sten Schwenkgelenk zu einem zweiten Schwenkge- gezogen, -.o hat dieses Seil zwischen dem AbweiserThe first swivel joint is pulled to a second swivel, -.o has this rope between the deflector

lenk und 31 und «κτ Umienkrolle 30 einen Hebelarm zumlenk and 31 and «κτ Umienkrolle 30 a lever arm for

F i g. ή die Seitenansicht auf das erste Stützbock- 40 Schwenkbolzen 26, der Stützbock 22 schwenkt sichF i g. ή the side view of the first support frame 40 pivot pin 26, the support frame 22 pivots

schwenkgelenk der F i g. 4 und 5. um diesen Bolzen 26 und kommt dann in eine solcheswivel joint of FIG. 4 and 5. around this bolt 26 and then comes into one

Der fahrbare Baukran nach den F i g. 1 und 2 steht 1 agc, daß die Bolzen 27 am Anlenkende des Stützauf einem Drehgestell 10, das über ein Drehlager hocks 22 in die Gabelöffnungen der Gelenke 29 10« auf einem Fahrgestell mit zwei Radpaaren 11 schlagen. Das freie Ende des S;ül/bocks 22 be- und 12 abgestützt ist, wobei es sich dabei um die Rä- 45 schreibt dabei den Kreisbogen 32. In dieser vorlä'ufider für den Straßentransport und/oder Schienen- gen Endstellung ist der Stützbock 22 in F i-g. 2 mit transport handelt. Das Drehgestell 10 trägt den gepunkteten Linien angedeutet.
Kranmast, bestehend aus dem unteren Außenmast Wird das Auslegerverstellseil 24 weiterhin gezo-The mobile construction crane according to FIGS. 1 and 2 stands 1 agc that the bolts 27 at the articulation end of the support on a bogie 10, which hocks 22 via a pivot bearing into the fork openings of the joints 29 10 "hit on a chassis with two pairs of wheels 11. The free end of the trestle 22 is supported and 12 is supported, whereby the wheels 45 are written as the circular arc 32. The trestle is in this preliminary end position for road transport and / or rail transport 22 in Fig. 2 deals with transport. The bogie 10 is indicated by the dotted lines.
Crane mast, consisting of the lower outer mast If the boom adjustment cable 24 continues to be pulled

13 U und dem in diesem angeordneten und aus die- gen, so heben sich die Kragarme 2? mit ihren gegasem teleskopartig herausfahrbaren oberen Innenmast so bei ten, die Bolzen 26 teilweise umgreifenden Enden 13/j. Der Mast wird von zwei Lenkerpaaren getra- von diesen ab. Damit ist der automatische Übergang gen, d. h. auf jeder Seite von einem oberen Lenker von der ersten Schwenkachse in den Bolzen 26 auf13 U and the one arranged in this and out of them, the cantilever arms 2? with their gassed telescopic upper inner mast so at th, the bolts 26 partially encompassing ends 13 / j. The mast is carried by two pairs of handlebars from these. Thus, the automatic transition is gene, ie on each side of an upper link from the first pivot axis in the bolt 26 on

14 und einem unteren Lenker 15, die durch Bolzen die zweite Schwenkachse in den gegabelten Gelenken pm Drehgestell 10 und am Außenmast 13« befestigt 29 erfolgt. Der Stützbock 22 schwenkt bei fortgesetzsind. Auf dem Drehgestell 10 befindet sich eine 55 tem Ziehen des Seiles 24 weiter, bis sich dieses Seil Winde 16, auf der zum Aufrichten des zusammenge- von der Umlenkrolle 30 abhebt. Inzwischen hat sich klappten Kranpakets ein Seil 17 aufgewickelt wird, das Auslegerhalteseil 23 zwischen dem Stützbock 22 welches am unteren Ende des Außenmastes 13« be- und dem Ausleger 20 gestrafft. In dieser Stellung ist festigt ist. der Schwenkmechanismus in F i g. 3 mit gepunkteten14 and a lower link 15, which bolt the second pivot axis in the forked joints pm bogie 10 and attached to the outer mast 13 ″ 29 takes place. The trestle 22 pivots when continued. On the bogie 10 there is a 55 system pulling the rope 24 until this rope is Winch 16 on which lifts the pulley 30 to erect it together. Meanwhile it has When the crane package is folded, a rope 17 is wound up, the jib holding rope 23 between the support frame 22 which at the lower end of the outer mast 13 ″ and the boom 20 tightened. In this position is is consolidated. the pivot mechanism in FIG. 3 with dotted

Am Oberende des Innenmastes 13 b befindet sich 60 Linien dargestellt. Während sich der Stützbock 22 eine Auslegertraverse 18, an welche mittels des Ge- durch weiteres Ziehen des Seiles 24 nach F i g. 3 in lenkes 19 der aus den zwei Teilen 20 und 21 beste Richtung des Kreisbogenpfeiles 33 in seine Betriebshende Kranausleger angelsnkt ist. In der Transport- stellung bewegt, wird der Ausleger 20 mittels des stellung nach Fig. I liegt der Ausleger 20, 21 auf Halteseiles 23 ebenfalls in seine üblicherweise horidem Außenmast 13«. Auf dem Ausleger wiederum 65 zontale Betriebslage gebracht. Der gesamte Schwenkliegt in der Kraniransportstellung ein Stützbock 22, winkel des Stützbocks 22 beträgt beim Ausfiihrungsder aus zwei gabelförmig ausgebildeten Schwenkar- beispiel etwa 130°.
men besteht, die beide an der Auslegertraverse 18 Durch ein entsprechendes vorheriges VerkürzenAt the top of the inner mast 13 b there are 60 lines shown. While the support frame 22 is a jib traverse 18, to which by means of the Ge by further pulling the cable 24 according to FIG. 3 in the steering 19 of the two parts 20 and 21 the best direction of the circular arrow 33 is angelsnkt in its operating end crane boom. In the transport position, the boom 20 is moved by means of the position according to FIG. On the boom again 65 zontal operating position is brought. In the crane transport position, the entire pivot is a support frame 22; the angle of the support frame 22 is approximately 130 ° in the execution of the two fork-shaped pivot arms.
men exists, both of which are attached to the jib traverse 18 by shortening them beforehand

des Auslegerhalteseils 23 ist es möglich, den Ausleger über seine horizontale Lage hinaus in eine Hochstellung, z. B. 45° zur Horizontalen zu bringen.of the jib tether 23, it is possible to move the jib beyond its horizontal position into an upright position, z. B. to bring 45 ° to the horizontal.

Wie insbesondere aus den Fig.4 und5 hervorgeht, ist das freie Ende des Kragarmes 25 des Stützbocks 22 an> seiner dem Gelenkbolzen 26 des ersten Gelenks abgewandten Seite halbkreisförmig abgerundet, wobei der Kragarm 25 am Herausfallen aus dem Gelenk 26 gehindert ist. Spätestens bei beginnender Lagerung der Stützbockbolzen 27 im Gabelschlitz des zweitem Gelenks 29 wird der Kragarm 25 selbsttätig vom ersten Gelenk 26 entriegelt. Die Verhakung im ersten. Gelenk wird nur freigegeben, wenn der Stützbock 22 seine Übergabelage erreicht hat.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, is the free end of the cantilever arm 25 of the support frame 22 at> its the pivot pin 26 of the first The side facing away from the joint is rounded in a semicircular shape, the cantilever arm 25 falling out the joint 26 is prevented. At the latest when the support bracket bolts 27 begin to be stored in the fork slot of the second joint 29, the cantilever arm 25 is automatically unlocked by the first joint 26. The entanglement in the first. The joint is only released when the support frame 22 has reached its transfer position.

F i g. 6 zeigt die Seitenansicht auf ein Ausführungsbeispiel des ersten Stützbockgelenks, welches an der Auslegertraverse 18 der Innenmastoberseite befestigt ist.F i g. 6 shows the side view of an exemplary embodiment of the first support frame joint, which is attached to the boom cross member 18 of the top side of the inner mast is attached.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Crane with a mast, at the upper end of which a boom and a support frame are hinged are the ropes attacking it, the jib tether and spreads the boom adjustment cable from the top of the mast, with boom and Support frames for crane transport can be folded to the crane mast, characterized in that that the support frame (22) is in its folded position and in the first phase of his Swiveling up until the boom retaining rope (23) is tightened in a first joint (bolt 26) near the boom pivot axis (19) and then in its further and final pivot phase and thus in its operating position in a second joint (29) on the boom joint opposite side of the mast top.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the articulation end of the support frame (22) a cantilever arm projecting approximately at right angles and lying in the support frame pivot plane (25), the free end of which partially engages around the bolt (26) of the first joint, and that the the second joint (29) is one that is firmly connected to the top of the mast and is open in the shape of a fork at the top Has bearing block, the fork width of which corresponds to the diameter of one at the articulation end of the support frame (22) corresponds to laterally projecting bolt (27).

3. Crane according to claim 2, characterized in that the "linden tree of the cantilever arm (25) is semicircular is designed and arranged so that the support frame (22) automatically locks on the first joint and at the latest when it starts Storage of the support frame in the second joint (29) automatically unlocked by the first joint.

4. Crane according to claims 1 to 3, characterized in that for guiding the boom adjustment cable In the folded down support frame position, a rope deflector attached to the support frame articulation end (31) and a pulley (30) located at the top of the mast behind the second joint (29) are.