DE2223647B1

DE2223647B1 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING THE REACHING AND EXCEEDING OF A PRESELECTED TANGENT DIRECTIVE OF THE CHARACTERISTICS OF TWO MUTUAL, TIME-CHANGING DC VOLTAGE SIZES

Info

Publication number: DE2223647B1
Application number: DE19722223647
Authority: DE
Inventors: Svatopluk Dipl-Ing Bohata
Original assignee: VYZK USTAV CHEMICKYCH ZARSCHIZ
Current assignee: VYZK USTAV CHEMICKYCH ZARSCHIZ
Priority date: 1972-05-15
Filing date: 1972-05-15
Publication date: 1973-10-31
Also published as: DE2223647A1; DE2223647C2

Description

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 das Blockschaltbild der Grundausführung der Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 ein detaillierteres Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung einer Hochspannungsquelle für einen elektrischen Abscheider von Verbrennungsprodukten, der im Betrieb mit umgekehrter Korona arbeitet; und F i g. 3 ein weiteres detaillierteres Ausführungsbeispiel der Schaltungsanorci nung zur selben Anwendung. deren Entscheider anders ausgebildet ist. The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it 1 shows the block diagram of the basic version of the circuit arrangement for implementation of the method according to the invention; Fig. 2 shows a more detailed embodiment the circuit arrangement for performing the control method according to the invention a high voltage source for an electrical separator of combustion products, which operates with reverse corona; and F i g. 3 another more detailed one Embodiment the circuit arrangement for the same application. whose decision-maker is trained differently.

Es sci zunächst das Grundblockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung nach Fig. 1 betrachtet. First there is the basic block diagram of the circuit arrangement according to the invention viewed according to FIG.

Eine normierte oder Einheits-Eingangsspannung u,,ciiedem in einen elektrischen Abscheider fließenden Speisestrom direkt proportional ist, wird einem einstellbaren Spannungsteiler 1 der Eingangsspannung u, zugeführt. dcssen Skala direkt in Zahlenwerten der Tangentenrichtlinie geeicht ist. Die normierte Eingangsspannung u wird in dem einstellbaren Spannungsteiler 1 gemäß der betreffenden Einstellung erniedrigt und durch einen ersten Differenzierverstärker 2 differenziert. Eine normierte oder Einheits-Eingangsspannung u mit entgegengesetzter Polarität. A normalized or unit input voltage u ,, ciiedem in one electrical separator flowing feed current is directly proportional, becomes a adjustable voltage divider 1 of the input voltage u supplied. this scale is calibrated directly in numerical values of the tangent guideline. The normalized input voltage u is in the adjustable voltage divider 1 according to the setting concerned lowered and differentiated by a first differentiating amplifier 2. A standardized or unit input voltage u with opposite polarity.

die direkt proportional der Speisespannung des elektrischen Abscheiders ist. wird direkt durch einen zweiten Differenzierverstärker 3 differenziert. Sind die Polaritäten der Eingangsspannungen u.. U identisch, wird die Polarität einer der Eingangssparinungen mit tels eines vorgeschalteten (nicht gezeigten) Inverters geändert. Die Differenzierkonstanten der beiden Dirferenzierverstärker 2. 3 sind auf die Gewinnung der Optimalwerte der differenzierten Ausgangsspanr.ungen zx l und u) unter dem Gesichtspunkt des richtigen Betriebs der folgenden Schaltungen bei der Änderung der Eingangswcrte der Spannungen u1, u eingestellt.which is directly proportional to the supply voltage of the electrical separator is. is differentiated directly by a second differentiating amplifier 3. Are the polarities of the input voltages u .. U are identical, the polarity of a the input paring with means of an upstream (not shown) inverter changed. The differentiating constants of the two directing amplifiers are 2. 3 on obtaining the optimal values of the differentiated output voltages zx l and u) from the viewpoint of proper operation of the following circuits when changing the input values of the voltages u1, u.

die das astatische Glied eines Reglers der Hochspannungsquelle (nicht gezeigt) des Abscheiders zuführt.which is the astatic member of a regulator of the high voltage source (not shown) of the separator.

Über Vergleichswiderstände 4 und 5 hinter den Differenzierverstärkern 2 und 3 wird die Differenz cggf. ist je ein Inverter vorgeschaltet!) der differenzierten Ausgangsspannungen u l und u. einem Entscheider 6 zugeführt, der eine positive Spannung u dann abgibt. wenn der Betrag der differenzierten Spannung u'1 höher ist als der der differenzierten Spannung u'2, also die vorgewählte Tangentenrichtlinie erreicht oder überschritten wird. Via comparison resistors 4 and 5 behind the differential amplifiers 2 and 3 the difference cggf. an inverter is connected upstream!) of the differentiated Output voltages u l and u are fed to a decision maker 6, which has a positive voltage u then give up. if the magnitude of the differentiated voltage u'1 is higher than that the differentiated voltage u'2, i.e. the preselected tangent guideline is reached or exceeded.

Es sei nun Fig. 2 betrachtet. die eine vorteilhafte Ausgestaltung der Schaltungsanordnung von Fig. 1 hinsichtlich der Vergleichswiderstände 4 und 5 sowie des Entscheiders 6 zeigt. Consider now FIG. which is an advantageous embodiment the circuit arrangement of FIG. 1 with regard to the comparison resistors 4 and 5 and the decision maker 6 shows.

Die Schaltungsanordnung von Fig. 7 arbeitet wie folgt: Die differenzierte Spannung u', wird je nach ihrer augenblicklichen Polarität über einen von ersten Vergleichswiderständen 4 a und 4 h durchgelassen von einer von ersten entgegengesetzt gepolten Dioden 10 a und 1V h. Die differenzierte Spannung u'-, wird ebenfalls über cinen von zweiten Vergleichswiderständen 5 a und 5 h durchgelassen von einer von zweiten entgegengesetzt gepolten Dioden lla und 11 b. (Die Dioden 1<)i und 11 clbzw. 10 b und 11 b in jedem der beiden Zweige müssen übereinstimmend gepolt scin.) Dann werden die differenzierten Spannungen und undu'z jeweils in einen Gleichstromverstärker 12 a bzw. 1b gespeist, und eine von ihnen dann noch in einen Inverter 13. Die resultierenden Spannungen dieser Zweige werden über gleichgepolte Dioden 14 a und 14b an einen gemeinsamen Ausgang geführt. The circuit arrangement of Fig. 7 operates as follows: The differentiated Voltage u ', depending on its instantaneous polarity, is above one of the first Comparative resistances 4 a and 4 h passed through by one of the first opposite polarized diodes 10 a and 1V h. The differentiated voltage u'- is also about cinen of second comparison resistors 5 a and 5 h allowed through by one of second oppositely polarized diodes 11a and 11b. (The diodes 1 <) i and 11 cl or 10b and 11b in each of the two branches must have the same polarity.) Then the differentiated voltages and undu'z are each used in a DC amplifier 12 a or 1b fed, and one of them then into an inverter 13. The resulting Voltages in these branches are connected to one another via diodes 14 a and 14 b of the same polarity common output.

an dem eine resultierende Ausgangsspannung u auftritt.at which a resulting output voltage u occurs.

Genauer gesagt, im Falle der Erreichung oder Überschreitung der am Spannungsteiler 1 bzw. Potentiometer 1 eingestellten Spannung, die mit der Tangentenrichtlinie verknüpft ist, wird die Ausgangs-Spannung u', des Differenzierverstärkers 2 betragsmäßig höher als die Spannung u'2 an dem Ausgang des Differenzierverstärkers 3. Beide Spannungen werden nach ihrer momentanen Polarität entweder an Vergleichswiderständen 4 a und 5 a oder an Vergleichswiderständen 4 b und 5 b voneinander subtrahiert. Die Wah: des einen oder des anderen Paares der Vergleichswiderstände wird, wie schon oben angeführt, durch die entgegengesetzt gepolten Dioden 10 a und 10 b oder 11 a und 11 b verwirklicht. Die resultierende Differenzspannung wird dann aus dem durch die Dioden gewählten (eingeschaiteten) Paar der Vergeichswiderstände dem Eingang eines der Gleichstromverstärker 12 a und 12 b zugeführt. Mit Rücksicht darauf. daß dem Gleichstromverstärker 12 a noch der Inverter 13 nachgeschaltet ist. zeigt sich an dem Ausgang hinter den gleichgepolten Dioden 14 a und 14 b immer eine positive Spannung u, wenn der Betrag der differenzierten Spannung u' höher ist als der der Spannung ui. More precisely, in the event that the am Voltage divider 1 or potentiometer 1 set voltage that corresponds to the tangent guideline is linked, the output voltage u 'of the differential amplifier 2 is in terms of amount higher than the voltage u'2 at the output of the differential amplifier 3. Both voltages are according to their current polarity either on comparison resistors 4 a and 5 a or subtracted from each other at comparison resistors 4 b and 5 b. The choice: of one or the other pair of comparison resistances is, as already above led by the oppositely polarized diodes 10 a and 10 b or 11 a and 11 b realized. The resulting differential voltage is then calculated from the Diodes selected (switched on) pair of comparison resistors to the input of one the DC amplifier 12 a and 12 b supplied. With that in mind. that the DC amplifier 12 a nor the inverter 13 is connected downstream. shows up the output behind the equally polarized diodes 14 a and 14 b always have a positive voltage u, if the magnitude of the differentiated voltage u 'is higher than that of the voltage ui.

Bei einer Abwandlung der Schaltungsanordnung nach F i g. 3 entfallen die zwei Zweige mit den Dioden iOa und 10b sowie 11a und lib und mit den Vergleichswiderstänjen a und b und 5u und Sb. An die Differenzierverstärker 2. 3 sind die Vergleichswiderstände 4, 5 direkt angeschlossen. deren Ausgänge gemeinsam mit einem Gleichstromverstärker 21 verbunden sind, dem ein Monoflop 22 nachgeschaltet ist. In a modification of the circuit arrangement according to FIG. 3 do not apply the two branches with the diodes iOa and 10b as well as 11a and lib and with the comparative resistances a and b and 5u and Sb. The comparison resistors are connected to the differentiating amplifiers 2. 3 4, 5 connected directly. their outputs together with a DC amplifier 21 are connected, which is followed by a monoflop 22.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch zur Überwachung der Erreichung der Maximaltemperatur eines Gasofens bei gleichzeitiger Förderung eines wirtschaftlichen Ofenbetriebs benutzt werden, selbst wenn die Luftzufuhr beträchtliche Schwankungen aufweist. The method according to the invention can also be used to monitor achievement the maximum temperature of a gas furnace while promoting an economical one Oven operation can be used even if the air supply fluctuates considerably having.

Weiter kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung des Laufes einer Wärmekraftmaschine auf die Maximalleistung bei wirtschaftlichem. im voraus gewähltem Brennstoffverbrauch benutzt werden, selbst wenn die Last keine konstante Charakteristik aufweist. The method according to the invention can also be used to regulate the run a heat engine to the maximum output with economical. in advance chosen fuel consumption, even if the load is not constant Has characteristic.

Claims

Claims: 1. Method for monitoring the achievement and Exceeding a preselected tangent rule of the characteristic of two mutually dependent, time-variable DC voltage values, characterized in that, that the one input voltage u1 by means of an adjustable voltage conductor according to a preselected guideline and further by means of a first differential amplifier differentiated and then applied to a first comparison resistor that the second input voltage u2 with opposite polarity directly by means of a the same parameters as the first differential amplifier having the second differential amplifier differentiated and then applied to a second comparison resistor, and that the differential voltage of the two differentiated voltages u'l, u'2 in a decision maker is fed in.

2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the first differentiating amplifier (2) with him upstream voltage divider (1) to the first comparison resistor (4) and the second differential amplifier (3) connected to the second comparison resistor (5) is, and that the outputs of the two comparison resistors (4, 5) together to the Decision maker (6) are connected.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that each comparison resistor (4, 5) from the parallel connection of two partial resistances (4a, 4b; 5a, 5b), which form two branches of partial resistances, and that the Decision maker (6) has: a) one assigned to each branch of partial resistors Series connection of diodes polarized in the same direction (10 a, 11 a; 10 b, 11 b), whereby the diodes of one branch are polarized opposite to the diodes of the other branch are, b) one at the junction of the diodes with each other in each branch connected direct current amplifier (12 b, 12 a), c) one to the one direct current amplifier (12a) downstream inverter (13) and d) each one to the one direct current amplifier (12 a) with the inverter (13) and the other DC amplifier (12 b) connected downstream further diode (14 a, 14 b), the latter diodes polarized in the same direction and with the output of the decision maker (6) are connected (Fig. 2).

4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the decision maker (6) consists of a direct current amplifier (21) and a downstream amplifier There is a monoflop (22) (FIG. 3).

The invention relates to a method for monitoring the achievement and exceeding a preselected tangent guideline (tangent rise) the Characteristic of two mutually dependent, time-variable DC voltage values, that in control engineering, e.g. B. with regulation before the extreme value and with extreme value regulation, can be used.

The problem of monitoring comes up quite often in control engineering the optimal function of a facility, its internal characteristics two mutually dependent voltage variables are variable over time, one the action size and the second is a dependent size. The optimal function of a such establishment will only be given at a specific, previously chosen mutual Ratio of these two dependent quantities achieved in normalized or unit input voltages can be transferred.

So far, the monitoring of the mutual relationship of the regulated Sizes either not at all or due to various mechanical or electromechanical Principles working regulator carried out. The disadvantage of the previous method consists in the low accuracy of the controller and the slow response to the Change of state of the controlled variables.

It is therefore an object of the invention to use the method mentioned at the outset Art to be trained to improve the accuracy and responsiveness of the monitoring will.

According to the invention, this object is achieved in that one input voltage u, by means of an adjustable voltage divider according to a preselected guideline reduced and further differentiated by means of a first differential amplifier and then applied to a first comparison resistor that the second input voltage u2 with opposite polarity directly using one of the same parameters as the second differential amplifier having the first differential amplifier differentiates and then applied to a second comparison resistor, and that the differential voltage both differentiated voltages lot'1, u'2 is fed into a decision maker.

The circuit arrangement for carrying out the method according to the invention is characterized in that the first differentiating amplifier with the one upstream of it Voltage divider to the first comparison resistor and the second differentiating amplifier is connected to the second comparison resistor, and that the outputs of the both comparison resistors are jointly connected to the decision maker.

The advantages of the method according to the invention are the higher control precision and the possibility of an immediate response to changes in the state of the regulated Sizes, but also the possibility of instant review.