DE2222846C3

DE2222846C3 - Sewing equipment

Info

Publication number: DE2222846C3
Application number: DE2222846A
Authority: DE
Inventors: Jochen 4812 Brackwede Fischer; Hans Dipl.-Ing. 4800 Bielefeld Scholl
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1978-08-24
Also published as: JPS5849274B2; DE2222846B2; US3869998A; JPS4948444A; IT987277B; DE2222846A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Näheinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a sewing device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Näheinrichtungen (DE-GM 19 86 889) dieser Art bildet die Nähmaschine und das diese tragende Ge'enksystem eine große zu bewegende Masse, so daß die Geschwindigkeit der die Führungsschablone abfahrenden Antriebsrolle vor dem Einlaufen in eine Schablonenecke herabgesetzt werden muß, um das Zurückprallen derselben und damit auch der Nähmaschine zu verhüten.For known sewing facilities (DE-GM 19 86 889) of this type, the sewing machine and the joint system that supports it form a large one to be moved Mass, so that the speed of the drive roller moving down the guide template before entry must be reduced in a stencil corner to prevent the rebounding of the same and thus also the Prevent sewing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in derartigen Näheinrichtungen Mittel vorzusehen, die das Abrollen der angetriebenen magnetischen Rolle an dem Profil der Führungsschablone mit gleichmäßiger Geschwindigkeit auch in den Ecken der Schablone ermöglichen.The invention is based on the object of providing means in such sewing devices which Rolling of the driven magnetic roller on the profile of the guide template at a constant speed also in the corners of the template enable.

Nach der Erfindung ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Unteranspruch angegeben.An advantageous embodiment of the invention is specified in the dependent claim.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows

F i g. 1 eine Näheinrichtung in der Draufsicht,F i g. 1 a sewing device in plan view, F i g. 2 die Näheinrichtung in der Seitenansicht,F i g. 2 the sewing device in side view, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der F i g. 1,F i g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IVIV der F i g. 1 undF i g. 4 shows a section along the line IVIV of FIG. 1 and

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht auf die linke Auflagerung des Tragkörpers auf das Gestell der Näheinrichtung.5 is an enlarged perspective view the left support of the supporting body on the frame of the sewing device.

Auf den Seitenteilen Γ, die durch einen mit diesen verschraubten Verbindungsträger 2 verbunden sind und zum Gestell I der Näheinrichtung gehören, ist ein Tragkörper 3 verschiebbar gelagert. Dieser besteht ausOn the side parts Γ that are connected to these Bolted connection carrier 2 are connected and belong to the frame I of the sewing device is a Support body 3 slidably mounted. This consists of einer Hohlsehiene 4, einer Tragplatte 5 für eine Führungsschablone 6 und einem Werkstückhalter 7 sowie Gleitplatten 8, die über Verbindungsschienen 9 mittels Schrauben 10 an der Hohlschiene 4 befestigta hollow rail 4, a support plate 5 for a Guide template 6 and a workpiece holder 7 as well as sliding plates 8, which are connected via connecting rails 9 attached to the hollow rail 4 by means of screws 10 sindare

An eiern Profil 11 der mittels Abstandsbolzen 12 an der Tragplatte 5 befestigten Führungsschablone 6 (F i g. 1 und 2) Hegt eine angetriebene magnetische Antriebsrolle 13 an, die in einem die Nähmaschine 14On a profile 11 of the guide template 6 fastened to the support plate 5 by means of spacer bolts 12 (Figs. 1 and 2) A driven magnetic drive roller 13 engages, which in one of the sewing machine 14

ίο tragenden Arm 15 untergebracht ist und gleichmütig zur Nadel 16 verläuft. An dem Gestell 1 ist ein Schwenkarm 17 drehbar gelagert, der über einen Verbindungsarm 18 mit dem Arm 15 verbunden ist Der die Nähmaschine 14 tragende Arm 15 ist mittels einerίο supporting arm 15 is housed and indifferent runs to the needle 16. On the frame 1, a pivot arm 17 is rotatably mounted, which has a The connecting arm 18 is connected to the arm 15. The arm 15 carrying the sewing machine 14 is connected by means of a nicht weiter dargestellten Einrichtung derart geführt,device not shown in such a way that daß sr bei seiner dem Verlauf des Führungsprofils 11that sr in its course of the guide profile 11 entsprechenden Bewegung eine annähernd senkrechtcorresponding movement an approximately perpendicular zur Schiene 4 verlaufende Lage beibehält.maintains the position running to the rail 4.

Auf dem Verbindungsträger 2 ist eine kombinierteOn the connection beam 2 is a combined

Einlege- und Entnahmevorrichtung 19 angebracht, die zum Einführen der aus mehreren Lagen bestehenden Werkstücke 20 in den auf Ständern 23 auf der Tragplatte 5 angeordneten Werkstückhalter 7 und zum gleichzeitigen Entnehmen des mit einer Naht 21Loading and unloading device 19 attached, the for introducing the workpieces 20 consisting of several layers into the stands 23 on the The workpiece holder 7 arranged on the support plate 5 and for the simultaneous removal of the workpiece holder 7 with a seam 21 versehenen Werkstückes 22 aus dem Halter 7 dientprovided workpiece 22 from the holder 7 is used

Die Hohlsehiene 4 des Tragkörpers 3 liegt mit ihren beiden Enden verschiebbar auf einer Planfläche 24 der Seitenteile Γ, während tue über die Verbindungsschienen 9 mit dem Hohlträger 4 verbundenen Gleitplatten 8The hollow rail 4 of the support body 3 lies with its two ends displaceably on a plane surface 24 of the Side parts Γ, while doing sliding plates 8 connected to the hollow beam 4 via the connecting rails 9 auf Zwischenplatte 25 ruhen, die mit Begrenzungsanschlägen 26 versehen sind. Diese bestehen aus zylindrischen Anschlagteilen 28, die mit seitlichen Spiel in kreisrunden, in den Gleitplatten 8 befindlichen Ausnehmungen 29 aufgenommen sind, ferner ausrest on intermediate plate 25, which are provided with limit stops 26. These consist of cylindrical stop parts 28, which are located in the sliding plates 8 with lateral play in circular Recesses 29 are added, further from Scheiben 30, die auf den Anschlagteilen 28 aufliegen und einen größeren Durchmesser haben als die kreisrunden Ausnehmungen 29. Mittels Schrauben 27 und Muttern 31 sind die Scheiben 30, die Anschlagteile 28 und die Zwischenplatten 25 mit den Seitenteilen 1' verschraubtDisks 30 which rest on the stop parts 28 and have a larger diameter than the circular recesses 29. By means of screws 27 and nuts 31, the disks 30, the stop parts 28 and the intermediate plates 25 are screwed to the side parts 1 ' Da die Anschlagteile 28 ein etwa« größeres Höhenmaß haben als die Gleitplatten 8, können diese und somit auch der ganze Tragkörper 3 innerhalb eines durch das seitliche Spiel zwischen den Anschlagteilen 28 und den Ausnehmungen 29 begrenzten Bereiches gegenüberSince the stop parts 28 have an approximately "greater height dimension than the slide plates 8, these and thus also the entire support body 3 within a by the lateral play between the stop parts 28 and the Recesses 29 of the limited area opposite dem Gestell 1 verschoben werden.the frame 1 are moved.

An jedem Seitenteil Γ des; Gestelles 1 ist ein Stoßdämpfer 32 angeordnet Dieser setzt sich zusammen aus einem zylindrischen und mit einem Gewindeende 34 versehenen Bolzen 33 (Fig.3), der in denOn each side part Γ of the; Rack 1 is a Arranged shock absorber 32 This is composed of a cylindrical and provided with a threaded end 34 bolt 33 (Figure 3), which is in the

so Seitenteilen Γ eingesetzt und mittels einer Mutter 35 befestigt ist, ferner aus einer unteren Druckscheibe 36, die mit einer Gewindehülse 37 ausgebildet ist, einer oberen Druckscheibe 38, einer Druckfeder 39, einer Scheibe 40, sowie Einstell- und Sicherungsmuttern 41.so side parts Γ is inserted and fastened by means of a nut 35, furthermore from a lower pressure washer 36, which is formed with a threaded sleeve 37, an upper pressure disc 38, a compression spring 39, a Washer 40, as well as adjusting and locking nuts 41.

Die im einer in der Zwischenplatte 25 befindlichen Ausnehmung 42 aufgenommene untere Druckscheibe 36 ist mittels eines in den Seitenteilen Γ eingesetzten Stiftes 43 und eines in der Scheibe 36 befindlichen Schlitzes 44 gegen Verdrehung gesichert. Die GleitplatThe one located in the intermediate plate 25 Recess 42 received lower thrust washer 36 is by means of an inserted in the side parts Γ Pin 43 and a slot 44 located in the disc 36 secured against rotation. The Gleitplat te 8 hai: eine Ausnehmung 45, in welcher die auf dem zylindrischen Zapfen 33 verschiebbare Gewindehülse 37 mit seitlichem Spiel aufgenommen ist. Mittels der auf der Gewindehülse 37 befindlichen Einstell- und Sicherungsmuttern 41 kann die Druckfeder 39 mehrte 8 hai: a recess 45 in which the cylindrical pin 33 displaceable threaded sleeve 37 is added with lateral play. Using the on the adjusting and locking nuts 41 located in the threaded sleeve 37, the compression spring 39 can do more

ι,) oder vneniger gespannt werden, um die beiden Druckscheiben 36,38 mit mehr oder weniger Spannung an die Gleitplatte 8 zu drücken. An den Zwischenplatten 25 (Fig. I, 4 und 5) ist eineι,) or less eager to see the two To press pressure disks 36,38 with more or less tension on the sliding plate 8. On the intermediate plates 25 (Fig. I, 4 and 5) is a

Vorrichtung 46 zur Rückführung des gegenüber dem Gestell 1 verschobenen Tragkörpers 3 in seine vorbestimmte Ausgangsstellung vorgesehen, Diese hat einen doppeltwirkenden Druckluftzylinder 47, dessen Kolbenstange 48 in einem Führungsstück 49 geführt ist, das zusammen mit dem Druckluftzylinder 47 mittels Schrauben 50 an der Zwischenplatte 25 befestigt ist Auf der Kolbenstange 48, die mit radialem Spiel durch eine in dem Tragkörper 8 befindliche kegelförmige Bohrung 52 ragt, sitzt ein Krjgel 51 als Zentrierkörper.Device 46 for returning the support body 3, which has been displaced with respect to the frame 1, into its predetermined starting position provided, this has a double-acting compressed air cylinder 47, the Piston rod 48 is guided in a guide piece 49, which together with the compressed air cylinder 47 by means of Screws 50 attached to the intermediate plate 25 is on the piston rod 48, which with radial play by a In the support body 8 located conical bore 52 protrudes, sits a Krjgel 51 as a centering body.

Die Wirkungsweise der Einrichtung kann wie folgt beschrieben werden:The way the device works can be described as follows:

Beim Abfahren der Führungsschablone 6 durch die magnetische Antriebsrolle 13 treten insbesondere in denjenigen Ecken der Schablone (beispielsweise in der in F i g. 1 mit »E« bezeichneten Ecke), in denen eine Richtungsänderung stattfindet, von der Antriebsgeschwindigkeit der Magnetrolle 13 und den abzubremsenden Massen abhängige mehr oder weniger starke Rückstöße auf, die zu Fehlstichen führen können.When the guide template 6 is moved by the magnetic drive roller 13, the drive speed of the magnet roller 13 and the one to be braked occur particularly in those corners of the template (for example in the corner marked "E" in FIG Mass-dependent more or less strong recoil, which can lead to skipped stitches.

Bewirkt durch die Bewegbarkeit des die Führungsschablone 5 und den Werkstückhalter 7 aufnehmenden Tragkörper 3 in einer waagerechten Ebene gegenüber dem Gestell 1, Γ werden diese Rückstöße im Zusammenwirken mit dem einstellbaren Stoßdämpfer 32 derart gedämpft, daß die Antriebsrolle 13 selbst bei verhältnismäßig hoher Antriebsgeschwindigkeit nicht mehr von der Führungsschablone 6 abgehoben wird.Caused by the mobility of the guide template 5 and the workpiece holder 7 receiving support body 3 in a horizontal plane with respect to the frame 1, Γ these recoils are dampened in cooperation with the adjustable shock absorber 32 so that the drive roller 13 no longer even at a relatively high drive speed of the guide template 6 is lifted off.

Nach Beendigung der Näharbeit muß der gegenüber dem Gestell 1,1' verschobene Tragkörper 3 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, damit das mittels der Einlegevorrichtung 19 in den Werkstückhalter 7 einzuführende Werkstück 20 mit einem allseits gleichmäßig über die Klemmplatten des Werkstückhalters 7 stehenden Nahtrand in diesem aufgenommen wird. Diese Ausgangsstellung wird hergestellt durch Belüftung des Druckluftzylinders 47, wodurch der Kegel 51 als Zentrierkörper in die in der Gleitplatte 8 des Tragkörpers 3 befindliche kegelförmige Bohrung 52 gezogen wird und somit den Tragkörper 3 und den Werkstückhalter 7 in eine bestimmte Stellung in bezug auf die Einlegevorrichtung 19 bringtAfter completion of the sewing work, the supporting body 3, which has been displaced relative to the frame 1, 1 ', must be in its Starting position are returned so that by means of the insertion device 19 in the workpiece holder 7 to be introduced workpiece 20 with a uniform on all sides over the clamping plates of the workpiece holder 7 standing seam edge is included in this. This starting position is established by Ventilation of the compressed air cylinder 47, whereby the cone 51 as a centering body in the in the sliding plate 8 of the Support body 3 located conical bore 52 is drawn and thus the support body 3 and the Brings the workpiece holder 7 into a certain position with respect to the loading device 19

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Näheinrichtung mit einer an deren Gestell in einer waagerechten Ebene schwenkbar gelagerten Nähmaschine und einem am Gestell gelagerten Tragkörper für einen Werkstückhalter und eine Führungsschablone, an deren Profil eine gleichmittig zur Nadel der Nähmaschine, motorisch angetriebene und unter magnetischer Anziehungskraft abrollende Antriebsrolle anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß für den den Werkstückhalter (7) und die Führungsschablone (6) aufnehmenden, auf dem Gestell (1, V) aufliegenden und in einer Ebene bewegbar gelagerten Tragkörper (3) ein Stoßdämpfer (32) vorgesehen ist, dessen der Bewegung entgegenwirkende Reibungskraft derart einstellbar ist, daß die Verschiebung des Tragkörpers (3) bei Richtungsänderung der Antriebsrolle (13) eine bestimmte Größe nicht überschreitet, daß Anschläge (28, 29) zur Begrenzung der Bewegung des Tragkörpers (3J jnd eine Vorrichtung zur Rückführung (46) des Tragkörpers (3) in seine Ausgangsstellung nach Beendigung des Nähvorganges angeordnet sind.1. Sewing device with a sewing machine pivotably mounted on the frame in a horizontal plane and a support body mounted on the frame for a workpiece holder and a guide template, on the profile of which a motor-driven drive roller, which is equidistant to the needle of the sewing machine and which rolls under magnetic attraction, rests, characterized that for the workpiece holder (7) and the guide template (6) receiving, resting on the frame (1, V) and movably mounted in a plane, a shock absorber (32) is provided, the frictional force of which counteracts the movement it is adjustable that the displacement of the support body (3) does not exceed a certain size when the direction of the drive roller (13) changes, that stops (28, 29) for limiting the movement of the support body (3J and a device for returning the support body (46) ( 3) in its starting position after completion of the sewing process si nd.

2. Näheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Rückführung (46) aus zwei Bohrungen (52) im Tragkörper (3) besteht, in die zwei im Gestell (1, f) gelagerte Kegel (51) bewegbar sind.2. Sewing device according to claim 1, characterized in that the device for return (46) consists of two bores (52) in the support body (3) consists, in the two in the frame (1, f) mounted cones (51) are movable.