DE2222391A1

DE2222391A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING STACKS OF PAPER

Info

Publication number: DE2222391A1
Application number: DE19722222391
Authority: DE
Inventors: Chistoph Senger
Original assignee: WIENS GmbH
Current assignee: WIENS GmbH
Priority date: 1972-05-06
Filing date: 1972-05-06
Publication date: 1973-11-22

Description

Vorrichtung zur Beförderung von Papierstapeln -Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beförderung formatgeschnittener Papierstapel von einer Aufgabestätionzu einer Entnahme- oder Ubergabestation mittels eines umlaufenden endlosen Förderbandes. Device for conveying stacks of paper -The invention relates a device for conveying format-cut stacks of paper from a delivery station to a removal or transfer station by means of a revolving endless conveyor belt.

Bei der Beförderung formatgeschnittener Papierstapel besteht grundsätzlich das Problem, einerseits eine rasche Beförderung zu gewährleisten, andererseits ein Verrutschen des Stapels in sich zu verhindern. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich dadurch, daß die Arbeitsgeschwindigkeit in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstufen der Produktionslinie unterschiedlich groß ist, so daß sich eine diskontinuierliche Arbeitsweise ergibt.When transporting format-cut stacks of paper, there is a general rule the problem of ensuring rapid transport on the one hand, on the other To prevent slipping of the stack in itself. Another difficulty arises by the fact that the working speed in successive processing stages the production line is of different sizes, so that a discontinuous one Working method results.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Beförderung formatgeschnittener Papierstapel mittels eines umlaufenden endlosen Förderbandes so zu gestalten, daß trotz schonender Behandlung der Papierstapel eine außerordentlich hohe Fördergeschwindigkeit ermöglicht wird. Dabei soll insbesondere dafür gesorgt werden, daß die Stapel in ausgerichtetem Zustand am Ende des Förderbandes zur weiteren Behandlung zur Verfügung stehen. Weiterhin soll die erfindungsgemäße Fördervorrichtung besonders zum Verbinden von Maschinen unterschiedlicher Stundenleistungen geeignet sein. Schließlich wird eine konstruktiv einfache und daher kostengünstige Herstellungsweise angestrebt.The object of the present invention is to provide a device for conveying format-cut stacks of paper by means of a circulating endless To make the conveyor belt so that despite careful handling of the paper stack a extraordinarily high conveying speed is made possible. In particular ensure that the stacks are aligned at the end of the conveyor belt are available for further treatment. Furthermore, the invention Conveyor device especially for connecting machines with different hourly outputs be suitable. Finally, a structurally simple and therefore inexpensive one Desired production method.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Förderband etwa senkrecht nach außen ragende Mitnehmerplatten aufweist, deren Abstand auf die Breite oder Länge der Stapel abgestimmt ist und daß die Umlaufbewegung des Förderbandes schrittweise durch einen hin- und hergehenden, steuerbaren und in gleichbleibendem Richtungssinn auf das Band einwirkenden Schubkolben erfolgt, dessen Hub dem Abstand der Mitnehmerplatten entspricht. Durch den Antrieb des Förderbandes mittels eines hin- und hergehenden Schubkolbens läßt sich in Verbindung mit einer nachfolgend beschriebenen Steuerung der Druckmitteizufuhr eine außerordentlich hohe Förderkapazität erzielen, wobei die Mitnehmerplatten dafür sorgen, daß die Stapel trotz der ständig aufeinanderfolgenden Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge in sich ausgerichtet bleiben. Die Verbindung zwischen dem Schubkolben und dem Förderband erfolgt zweckmäßigerweise durch eine verschwenkbare Druckplatte, die aufgrund ihrer begrenzten Verschwenkbarkeit Kräfte nur in Umlaufrichtung des Bandes zu uebertragen vermag. Der Rückhub des Schubkolbens bleibt daher ohne Einfluß auf die Umlaufbewegung des Förderbandes.This object is achieved according to the invention in that the conveyor belt protruding approximately vertically outwards Has driver plates whose Distance is matched to the width or length of the stack and that the orbital movement of the conveyor belt gradually by a reciprocating, controllable and the thrust piston acting on the belt takes place in the same direction, whose stroke corresponds to the distance between the driver plates. By driving the conveyor belt by means of a reciprocating piston can be used in conjunction with a control of the pressure medium supply described below is extremely high Achieve conveying capacity, the driver plates ensure that the stack despite the constantly successive acceleration and deceleration processes stay aligned. The connection between the thrust piston and the conveyor belt is expediently carried out by a pivotable pressure plate, which due to their limited pivotability to transmit forces only in the direction of rotation of the belt able. The return stroke of the thrust piston therefore has no effect on the orbital movement of the conveyor belt.

Um sicherzustellen, daß der Taktweg des Förderbandes gleichbleibend dem gewünschten Wert entspricht, so daß die Mitnehmerplatten stets genau fixierte Ruhestellungen einnehmen, ist der Hub des Schubkolbens durch einen verschwenkbaren Anschlag begrenzt, der durch eine Feder in einer das Förderband freigebenden Position gehalten wird. Erst durch den Aufprall des Schubkolbens, der den Anschlag entgegen der auf ihn wirkenden Feder verschwenkt, wird auch eine Sperre für das Förderband erzeugt, die mit Beginn des Rückhubes wieder gelöst wird.To ensure that the cycle path of the conveyor belt is constant corresponds to the desired value, so that the driver plates are always precisely fixed Assume rest positions, the stroke of the thrust piston is pivotable by a Stop that limits by a spring in one of the conveyor belt releasing position is held. Only through the impact of the thrust piston, the if the stop is pivoted against the spring acting on it, it also becomes a lock generated for the conveyor belt, which is released again at the beginning of the return stroke.

Der Schubkolben ist vorteilhafterweise zweiseitig von einem Druckmittel beaufschlagbar in einem ortsfesten Zylinder geführt. Zur Druckerhöhung im Zylinderraum über einen Teilbereich des Schubkolbenhubes dient ein mit dem Schubkolben verbundener, auf einer Kulissenbahn gleitender Taststift. Dieser Taststift bewirkt entsprechend dem Verlauf der Kulissenbahn über ein Ventil eine zusätzliche Druckerhöhung. Durch die Ausbildung der Kulissenbahn besteht die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Kolbens bis zur Mitte des Kolbenhubes allmählich anwachsen und von da an allmählich wieder abnehmen zu lassen, so daß die zu fördernden Papierstapel keinen abrupten Stößen ausgesetzt werden. Zur Erzielung einer kompakten Bauweise ist der Schubkolben innerhalb des Bandumlaufes angeordnet und wirkt auf nach innen ragende überstände der Mitnehmerplatten ein.The thrust piston is advantageously two-sided by a pressure medium can be acted upon in a stationary cylinder. To increase the pressure in the cylinder space Over part of the thrust piston stroke, a connected to the thrust piston serves Stylus sliding on a slide track. This stylus works accordingly the course of the slide track via a valve an additional pressure increase. By the formation of the slide track, there is the possibility of increasing the speed of the Piston grow gradually up to the middle of the piston stroke and from then on gradually to be removed again, so that the stack of paper to be conveyed does not abruptly Exposed to shocks. To achieve a compact design, the thrust piston arranged within the belt circulation and acts on inward protruding overhangs of the driver plates.

Anstelle eines Schubkolbens kann der Antrieb des Förderbandes auch mittels eines Bremsmotores erfolgen, dessen An- und Abschalttakte auf den Abstand der Mitnehmerplatten abgestimmt sind und zumindest durch am Förderband angeordnete Geber steuerbar sind.Instead of a push piston, the drive of the conveyor belt can also take place by means of a brake motor, whose switch-on and switch-off cycles are based on the distance the driver plates are matched and at least by arranged on the conveyor belt Encoders are controllable.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist ain Ende des Förderbandes ein das Papierstapel seitlich unterfassender Abschieber angeordnet, der das Papierstapel in Querrichtung vom Förderbandweg gegen einen Anschlag schiebt. Auf diese Weise stehen die Papierstapel am Ende der Fördervorrichtung in einwandfrei ausgerichtetem Zustand zur Verfügung.In a further development of the concept of the invention, there is an end of the conveyor belt a pusher arranged laterally under the stack of paper, which pushes the stack of paper in Pushes transversely from the conveyor belt path against a stop. Stand that way the stacks of paper at the end of the conveyor in a perfectly aligned condition to disposal.

Ein besonders rationeller Arbeitsablauf läßt sich erzielen, wenn zwei miteinander gekoppelte Förderbänder die Verbindung zwischen zwei Papierschneidemaschinen, beispielsweise Planschneidern einerseits und einer Verpackungsmaschine andererseits, herstellen, indem die Enden der Förderbänder zu beiden Seiten des Einlaufes der Verpackungsmaschine angeordnet sind.A particularly efficient workflow can be achieved if two coupled conveyor belts the connection between two paper cutting machines, For example, plan cutters on the one hand and a packaging machine on the other, Manufacture by placing the ends of the conveyor belts on either side of the inlet of the Packaging machine are arranged.

Die Anschläge sind hierbei zweckmäßigerweise verschwenkbar gelagert, wobei jeder Abschieber die Bewegung des ihm zugeordneten Anschlages zwischen einer Ruhestellung einerseits und einer Arbeitsstellung andererseits derart steuert, daß keine gegenseitige Behinderung auftritt. Die Anschläge können entweder über einen eigenen Antrieb verfügen oder beispielsweise an Schwenkhebeln befestigt sein, die mit ihrem einen Ende in Kulissenführungen des Abschiebers laufen, so daß die Abschieber ihre zugehörigen Anschläge selbst positionieren.The stops are expediently pivoted, each pusher the movement of its associated stop between a Rest position on the one hand and a working position on the other hand controls such that no mutual hindrance occurs. The attacks can either be via a have their own drive or be attached, for example, to pivot levers that run with one end in link guides of the pusher, so that the pusher position their associated stops themselves.

Um die erfindungsgemäße Fördervorrichtung den verschiedensten Einsatzbedingungen leicht anpassen zu können, läuft das Förderband über zwei Umlenkrollen, die jeweils in gleichartigen Kopfstücken untergebracht sind. Diese Kopfstücke werden durch im Baukastensystem aneinanderzusetzende Mittelstücke verbunden, wobei die Zahl dieser Mittelstücke in weiten Grenzen variiert werden kann. Die Kopf- und Mittelstücke weisen zweckmäßigerweise jeweils ein Gerüst aus geschweißten Hohlprofilen auf.To the conveyor device according to the invention the most diverse conditions of use easy to adjust, the conveyor belt runs over two pulleys, each are housed in similar head pieces. These headers are replaced by im Modular system connected to each other centerpieces, the number of these Center pieces can be varied within wide limits. The head and middle pieces expediently each have a frame made of welded hollow profiles.

Das Förderband besteht erfindungsgemäß aus zwei parallelen endlosen Ketten, die über quer verlaufende Kunststoffbrücken verbunden sind, wobei die Kettenführung durch Kunststoffleisten erfolgt, die ebenso wie die als Zahnräder ausgebildeten Umlenkrollen seiten-und höhenverstellbar sind. Durch die Verstellbarkeit der Leisten wie auch der Umlenkrollen können Fertigungstoleranzen oder Abnutzungserscheinungen jederzeit ausgeglichen werden. Um ein Ausweichen der Kette unter der Einwirkung des Schubkolbens zu verhindern, sind die Kunststoffleisten zumindest im Bereich des Kettenantriebes U-förmig die Ketten umspannend ausgebildet.According to the invention, the conveyor belt consists of two parallel endless ones Chains that are connected by transverse plastic bridges, the chain guide by means of plastic strips, which, like those designed as gears Deflection rollers laterally and vertically adjustable. Due to the adjustability of the strips as well as the pulleys can have manufacturing tolerances or signs of wear be balanced at any time. To avoid the chain under the action To prevent the thrust piston, the plastic strips are at least in the area of the chain drive U-shaped spanning the chains.

Die Steuerung der Druckmittelzufuhr zum Schubkolben ist von verschiedenen Faktoren abhängig. So wird die truckmittelzufiihr beim Beladen des Förderbandes durch einen in der Aufgabestation angeordneten kontaktlosen Näherungsschalter gesteuert, wobei durch weitere Signale sichergestellt ist, daß sich der Schubkolben wie auch der Abschieber in ihrer Ruhelage befinden, ehe das Förderband den nächsten Takt fährt. Ist dagegen das Band vollgeladen und sollen d Fapierstapel anschließend einer Verpackungsmaschine zugeführt werden, so sorgt ein automatischer Umschalter dafür, daß die Druckmittelzufuhr zum Schubkolben wie auch zum Abschieber durch ein in der Übergabestation angeordnetes Schaltelement, beispielsweise eine Lichtschranke einerseits und durch im Einlauf der Verpackungsmaschine umlaufende Mitnehmer andererseits, gesteuert wird.The control of the pressure medium supply to the thrust piston is different Factors dependent. This is how the truck material is supplied when the conveyor belt is loaded controlled by a contactless proximity switch located in the loading station, further signals ensure that the thrust piston is as well the pusher are in their rest position before the conveyor belt moves to the next cycle moves. If, on the other hand, the belt is fully loaded and the stacks of paper should then be one Are fed to the packaging machine, an automatic switch ensures that that the pressure medium supply to the thrust piston as well as to the pusher through an in the Transfer station arranged switching element, for example a light barrier on the one hand and on the other hand, by means of drivers rotating in the infeed of the packaging machine, is controlled.

Auf diese Weise kommt es erst dann zum Entladen des Bandes, wenn die gewünschte Anzahl von Papierstapeln aufgegeben worden ist. Durch die dabei erfolgende Pufferung kommt es zur Vermeidung der bisher üblichen Diskontinuität und zur einer besseren Ausnutzung der Maschinen.In this way, only then does the discharge take place of Tape when the desired number of stacks of paper has been placed. By the buffering that takes place in the process avoids the discontinuity that has been customary up to now and for a better utilization of the machines.

Es besteht die Möglichkeit, einer Verpackungsmaschine zwei Förderbänder zuzuordnen, die jeweils von einem Planschneider bedient werden. Die Entleerung der beiden Förderbänder kann entweder alternierend erfolgen oder in der Art, daß zunächst das eine, danach das andere Förderband vollständig entladen wird.It is possible to use two conveyor belts in one packaging machine assigned, each operated by a plan cutter. The emptying of the both conveyor belts can either be done alternately or in such a way that initially one, then the other conveyor belt is completely unloaded.

Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand von Zeichnungen; darin zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Förderbänder, die zwei Planschneider mit einer Einwickelmaschine verbinden, in schematischer Darstellung; Fig. 2 ein längs der Linie 11-11 in Fig. 3 geschnittenes Kopfstück; Fig. 3 eine Seitenansicht dieses Kopfstückes; Fig. 4 eine Seitenansicht eines Mittenstückes mit Antriebseinheit; Fig. 5 einen Schnitt durch dieses Mittenstück längs der Linie V-V in Fig. 4; Fig. 6 ein Schemabild für den Antrieb und die Steuerung des Schubkolbens; Fig. 7 eine Seitenansicht des Abschiebers; Fig. 8 eine Seitenansicht zweier an gekoppelten Förderbändern montierter Abschieber; Fig. 9 eine Seitenansicht gemäß Fig. 8, jedoch mit einem Bremsmotorantrieb des Förderbandes In Fig. 1 dienen zwei Förderbänder la und ib zur Weiterleitung von in zwei Planschneidern2a und 2b formatgeschnittenen Papierstapeln zu einer gemeinsamen Verpackungsmaschine 3, Die beiden Förderbänder ia und ib sind im Baukastensystem aus an den Enden angeordneten Kopfstücken K und einer bestimmten Anzahl von Mittenstücken M zusammengebaut. An der A7lsgaoestation befindet sich jeweils ein Abschieber 4a bzw.Further features and advantages of the subject of the application arise from the following description of an exemplary embodiment with reference to drawings; 1 shows a plan view of two conveyor belts coupled to one another, the two plan cutters connect with a wrapping machine, in a schematic representation; FIG. 2 shows a head piece cut along the line 11-11 in FIG. 3; FIG. Fig. 3 a Side view of this head piece; Fig. 4 is a side view of a center piece with drive unit; 5 shows a section through this central piece along the line V-V in Fig. 4; 6 shows a schematic diagram for the drive and the control of the thrust piston; Fig. 7 is a side view of the pusher; Fig. 8 is a side view two pushers mounted on coupled conveyor belts; Fig. 9 is a side view 8, but with a brake motor drive for the conveyor belt in FIG. 1 two conveyor belts la and ib for forwarding in two plan cutters 2a and 2b format-cut stacks of paper to a common packaging machine 3, The Both conveyor belts ia and ib are arranged in a modular system at the ends Head pieces K and a certain number of middle pieces M assembled. At the A7lsgaoestation there is a pusher 4a resp.

4b, der die Papierstapel dem Einlauf 5 der Verpackungsmaschine 3 zuführt.4b, which feeds the stacks of paper to the inlet 5 of the packaging machine 3.

Die Planschneider 2a und 2b dienen dazu, großformatige Papierstapel auf kleinere DIN-Formate zusammenzuschneiden, die dann etwa 500 Blatt weise auf das Förderband übergeben werden. Die Übergabe erfolgt über Lufttische 6a bzw. 6b. Nach Auflegen eines Papierstapels auf das Förderband wird dieses automatisch durch eine im Aufgabebereich angeordnete Lichtschranke um einen Arbeitstakt weitergeschaltet, so daß die Aufgabestation des Förderbandes wieder für ein neues Stapel aufnahmebereit ist. Wenn das letzte der aus dem Großstapel herausgeschnittenen Einzelstapel dem Förderband übergeben worden ist, wird die Steuerung für den Antrieb des Förderbandes umgestellt. Sie erfolgt nunmehr durch eine in der Entnahmestation angeordnete Lichtschranke in Abhängigkeit von der Aufnahmebereitschaft des Einlaufes 5 der Verpackungsma schine. Das heißt, daß die Abräumgeschwindigkeit der Förderbänder im wesentlichen von der Aufnahmekapazität der Verpackungsmaschine 3 bestimmt wird, während die Geschwindigkeit des Förderbandes beim Beladen von der Leistung des Planschneiders und dessen Bedienungsperson abhängt. Wählt man eine handelsübliche Verpackungsmaschine, deren Stundenleistung etwa derjenigen von zwei Planschneidern entspricht, so ermöglicht die durch zweiseitige Steuerung des BUrderbandantriebes bewirkte Pufferung der Einzelstapel ein kontinuierliches Beschicken der Verpackungsmaschine und ein optimales Aus lasten der vor- und nachgeschalteten Bearbeitungsmaschinen, Die konstruktiven Einzelheiten der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung sind in den folgenden Fig. enthalten.The plan cutters 2a and 2b are used to cut large-format stacks of paper cut to smaller DIN formats, which then have about 500 sheets the conveyor belt to be passed. The transfer takes place via air tables 6a and 6b. After placing a stack of paper on the conveyor belt, it is automatically through a light barrier arranged in the task area is switched forward by one work cycle, So that the Feeding station of the conveyor belt again for a new one Stack is ready to be picked up. When the last of the cut out of the bulk pile When a single stack has been transferred to the conveyor belt, the control for the drive is activated of the conveyor belt. It is now carried out by one in the removal station arranged light barrier depending on the readiness of the inlet 5 of the packaging machine. This means that the clearing speed of the conveyor belts is essentially determined by the capacity of the packaging machine 3, while the speed of the conveyor belt when loading depends on the performance of the plan cutter and whose operator depends. If you choose a commercially available packaging machine, whose hourly output corresponds roughly to that of two plan cutters the buffering of the individual stacks caused by two-sided control of the conveyor belt drive continuous loading of the packaging machine and optimal utilization the upstream and downstream processing machines, the structural details of the conveyor device according to the invention are shown in the following figures.

In dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Kopfstück trägt ein aus zusammengeschweißten Hohlprofilen bestehendes Gerüst 7 die Lagerung 8, 9 für zwei auf einer Welle 10 sitzende Umlenkräder 11 und 12. Die beiden Umlenkräder 11 und 12 sind an ihrem äußeren Umfang verzahnt und stehen mit einer Förderkette 13 bzw. 14 in Eingriff. Die beiden Förderketten sind durch Kunststoffbrücken 15, die an jeweils gegenüberliegenden Kettengliedern angeordnet sind, miteinander verbunden.In the head piece shown in Fig. 2 and 3 carries a welded together Existing hollow profiles Scaffolding 7 the storage 8, 9 for two on Deflection wheels 11 and 12 seated on a shaft 10. The two deflection wheels 11 and 12 are toothed on their outer circumference and are connected to a conveyor chain 13 and 14, respectively engaged. The two conveyor chains are supported by plastic bridges 15 attached to each opposite chain links are arranged, connected to each other.

Diese Kunststoffbrücken bilden mit ihrer Oberseite die Auflagefläche für die zu befördernden Papierstapel.These plastic bridges form the support surface with their upper side for the stacks of paper to be transported.

Ferner sind Mitnehmerplatten 16 an einzelnen Kettengliedern befestigt. Der Abstand dieser Mitnehmerplatten untereinander ist auf die Breite oder Länge des zu befördernden Papierstapels abgestimmt. Nach innen ragende überstände 16a der Mitnehmerplatten 16 dienen zum Förderbandantrieb, der in Verbindung mit Fig. 4 näher beschrieben wird. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und Abntzungserscheinungen sind die Lager 8 und 9 über Winkelstücke 17 bzw. 18 quer-und längsverstellbar im Gerüst 7 befestigt. Die Querverstellung erfolgt über Stellschrauben 19, die Längsverstellung über Stellschrauben 20 (vergl. Fig. 3).Furthermore, driver plates 16 are attached to individual chain links. The distance between these driver plates is based on the width or length matched to the stack of paper to be transported. Inwardly protruding overhangs 16a the driver plates 16 are used to drive the conveyor belt, which in connection with Fig. 4 will be described in more detail. To compensate for manufacturing tolerances and signs of wear the bearings 8 and 9 are adjustable transversely and longitudinally via angle pieces 17 and 18, respectively Scaffold 7 attached. The transverse adjustment takes place via adjusting screws 19, the longitudinal adjustment via adjusting screws 20 (see. Fig. 3).

Letztere dienen insbesondere zum Spannen der Förderketten 13 und 14.The latter are used in particular to tension the conveyor chains 13 and 14.

Außerhalb des Umlenkbereiches werden die beiden Förderketten 13 und 14 durch Kunststoffleisten 21 bzw.Outside the deflection area, the two conveyor chains 13 and 14 through plastic strips 21 resp.

22 gefilhrt. Diese Kunststoffleisten sind wiederum über Winkelstücke 23 bzw. 24 höhen- und seitenverstellbar mit dem Gerüst 7 verankert. Dadurch wird sichergestellt, daß die als Auflagefläche für die Stapel dienende Oberseite der Kunststoffbrücken 15 stets genau mit Abschlußplatten 23 des Gerüstes fluchten. Um ein seitliches Ausweichen der Förderketten durch die Wirkung des Förderbandantriebes auszuschließen, erfolgt die Kettenführung in diesem Bereich durch U-förmige Leisten 24, 25. Auch diese Leisten sind in der üblichen Weise höhen- und seitenverstellbar mit dem Gerüst 7 verbunden.22 guided. These plastic strips are in turn above Angle pieces 23 and 24 anchored to the frame 7 adjustable in height and laterally. This ensures that the upper side serving as a support surface for the stack the plastic bridges 15 are always exactly aligned with the end plates 23 of the framework. To allow the conveyor chains to move sideways due to the action of the conveyor belt drive to be excluded, the chain is guided in this area by U-shaped strips 24, 25. These strips are also adjustable in height and side in the usual way connected to the framework 7.

Wie Fig. 3 zeigt, ist das Förderband in seinem Umlenkbereich mit einem Gehäuse 26 verkleidet. Ferner ist in Fig. 3 eine Lichtschranke 27- zur Steuerung des Pörderbandantriebes beim Beladen angedeutet.As Fig. 3 shows, the conveyor belt is in its deflection area with a Housing 26 disguised. Furthermore, in Fig. 3 is a light barrier 27- for control of the conveyor belt drive indicated during loading.

Die Verbindung des in Fig. 2 und 3 dargestellten Kopfstückes mit einem Mittenstück, etwa gemäß Fig. 4, erfolgt über Anschlußbolzen 28. Um dabei etwaige Höhenunterschiede ausgleichen zu können, sind höhenverstellbare Füße 29 vorgesehen.The connection of the head piece shown in Figs. 2 and 3 with a Center piece, for example according to FIG. 4, takes place via connecting bolts 28 To be able to compensate for height differences, height-adjustable feet 29 are provided.

In den Fig. 4 und 5 ist der Antrieb des Förderbandes dargestellt. Er besteht aus einem am Gerüst 7 längs-und querverstellbar angeordneten Zylinder 30, in dessen Innenbohrung ein eine Kolbenstange 31 tragender Schubkolben gleitet. Die Kolbenstange 31 durchquert den Zylinder 30 und trägt an ihrem einen Ende eine Basisplatte 32, an ihrem anderen Ende einen Taststift 33. Die Basisplatte 32 weist an ihrer Unterkante eine verschwenkbar gelagerte Druckplatte 34 auf, die durch eine Zugfeder 35 in einer solchen Eosition gehalten wird, daß sie jeweils die nach links gehende Hubbewegung der Kolbenstange 31 auf die Mitnehmerplatte 16 des Förderbandes zu übertragen vermag.4 and 5, the drive of the conveyor belt is shown. It consists of a cylinder arranged on the frame 7 so that it can be adjusted longitudinally and transversely 30, in the inner bore of a piston rod 31 carrying Thrust piston slides. The piston rod 31 traverses the cylinder 30 and carries on its one One end a base plate 32, at its other end a stylus 33. The base plate 32 has at its lower edge a pivotably mounted pressure plate 34 which is held by a tension spring 35 in such Eosition that they each the leftward stroke movement of the piston rod 31 onto the driver plate 16 of the conveyor belt is able to transfer.

Beim Rückhub des Kolbens wird die Druckplatte 34 gegen Federkraft verschwenkt und gibt dadurch die Mitnehmerplatte 16 frei.During the return stroke of the piston, the pressure plate 34 is opposed to spring force pivoted and thereby releases the driver plate 16.

Für die Funktion der erfindungsgemäßen Bördervorrichtung ist es von großer Bedeutung, daß die Mitnehmerplatten nach jedem Arbeitstakt genau die vorgeschriebene Position einnehmen. Dies gewährleistet ein als verschwenkbarer, zweiarmiger Hebel 36 ausgebildeter Anschlag. Dieser Anschlag wird durch eine Feder 37 in einer gewissen Schräglage gehalten, so daß ihn die Mitnehmerplatten 16 passieren können. Wird die Kolbenstange 31 aus der in Fig. 4 gezeigten Lage nach links verschoben, wobei es zu einer synchronen Verschiebung der an der Druckplatte 34 anliegenden Mitnehmerplatte 16 kommt, so gelangt die Basisplatte 32 gegen Ende des Kolbenhubes in Anlage mit dem einen Arm des Anschlages 36. Dieser mit einer Rolle 38 versehene Arm wird dadurch entgegen der durch die Feder 37 ausgeübten Kraft so weit verschwenkt, bis der andere, mit einer Anschlagschraube 39 versehene Arm des Anschlages mit der IYIitnehmerplatte 16 in Anlage kommt. Auf diese Weise ergibt sich für die Mitnehmerplatte 16 nach jedem Fördertakt eine genau fixierbare Endlage.For the function of the conveyor device according to the invention it is of It is very important that the driver plates are exactly the prescribed one after each work cycle To take position. This is ensured by a pivotable, two-armed lever 36 trained stop. This stop is by a spring 37 in a certain Maintained inclined position so that the driver plates 16 can pass him. Will the Piston rod 31 moved to the left from the position shown in FIG. 4, whereby it to a synchronous displacement of the driver plate resting on the pressure plate 34 16 comes, the base plate 32 comes into contact with the end of the piston stroke the one arm of the stop 36. This arm provided with a roller 38 is through this pivoted against the force exerted by the spring 37 until the other with a stop screw 39 provided arm of the stop with the IYIitnehmerplatte 16 comes in plant. In this way, there arises for the driver plate 16 a precisely fixable end position for each conveying cycle.

Zur Beschleunigung des Fördertaktes kann der Zylinder 30 über einen Teil der Hublänge mit deutlich erhöhtem Druck betrieben werden. Die Steuerung dieser Druckerhöhung erfolgt durch den Taststift 33. Während der Hubbewegung des Schubkolbens gleitet er mit seinem Läufer 40 über eine ortsfeste Kulissenbahn 41 und gibt durch mechanische oder elektrische Betätigung eines Ventils einen vom Verlauf der Kulissenbahn 41 abhängigen Druck an den Zylinder 30 weiter. Die Druckzu-bzw. -ableitung ist durch die Öffnungen 42 und 43 angedeutet.To accelerate the delivery cycle, the cylinder 30 can have a Part of the stroke length can be operated with significantly increased pressure. Controlling this The pressure is increased by the stylus 33. During the stroke movement of the thrust piston it slides with its runner 40 over a fixed slide track 41 and passes through mechanical or electrical actuation of a valve one from the course of the slide track 41 dependent pressure on the cylinder 30 further. The Druckzu or. -Deduction is through the openings 42 and 43 indicated.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, den Taststift 53 ortsfest anzuordnen und stattdessen die Kulissenbahn 41 mit der Kolbenstange 31 zu verschieben.Of course, there is also the possibility of using the stylus 53 to be arranged in a stationary manner and instead the slide track 41 with the piston rod 31 to move.

Ein Fließ- und Steuerschema des Druckmittels findet sich in Fig. 6. Das Druckmittel durchströmt zunächst einen Filter 44, ein Druckregelventil 45 und einen Öler 46, ehe es in ein elektrisch betätigtes Füniwegeventil 47 gelangt-. Dieses Fünfwegeventil gibt den Druck abwechselnd über die Leitung 48 oder 49 in den linken bzw. den rechten Zylinderraum des Zylinders 30 weiter. Seine Betätigung kann beispielsweise durch nicht dargestellte Endschalter erfolgen, auf die ein mit der Kolbenstange 31 verbundener Arm jeweils in den beiden Totpunktstellungen des Schubkolbens aufläuft. Die beiden Leitungen 48 und 49 sind jeweils mit verstellbaren Drosselventilen 50 bzw. 51 versehen, so daß beispielsweise für den Rückhub des Schubkolbens sofort der maximal mögliche Druck zur Verfügung gestellt werden kann, da hierbei das Förderband nicht mitläuft und Beschädigungen der Papierstapel ausgeschlossen sind. Für den Förderhub dagegen ist eine allmähliche Anderung des Druckes sowohl in positivem wie auch in negativem Sinne erwünscht. Das Drosselventil 51 der hierfür zuständigen Leitung 49 wird daher stets auf einen erheblich unterhalb des Maximalwertes liegenden Druck eingestellt. Die gewünschte allmähliche Druckerhöhung bzw. -erniedrigung erfolgt durch den Taststift 33 unter Umgehung des Drosselventiles 51.A flow and control diagram of the pressure medium can be found in FIG. 6. The pressure medium first flows through a filter 44, a pressure control valve 45 and an oiler 46 before it enters an electrically operated five-way valve 47-. This Five-way valve gives the pressure alternately via line 48 or 49 in the left or the right cylinder space of the cylinder 30 further. Its operation can for example by Limit switches, not shown, take place on the one with the piston rod 31 connected arm in each of the two dead center positions of the Thrust piston runs up. The two lines 48 and 49 are each adjustable with Throttle valves 50 and 51 are provided so that, for example, for the return stroke of the thrust piston the maximum possible pressure can be made available immediately, as this the conveyor belt does not run and damage to the paper stack is excluded are. For the delivery stroke, on the other hand, there is a gradual change in pressure Desired in a positive as well as in a negative sense. The throttle valve 51 of this responsible line 49 is therefore always on a considerably below the maximum value lying pressure set. The desired gradual increase or decrease in pressure takes place by the stylus 33 bypassing the throttle valve 51.

Fig. 7 zeigt die Seitenansicht eines in der Entnahme-bzw. Übergabestation angeordneten Abschiebers 52. Der Abschieber ist, wie auch die Übersicht in Fig. 1 zeigt, seitlich von dem Förderband 1 angeordnet und zwar am zweckmäßigsten an der Verbindungsstelle des Kopfstückes K mit dem anschließenden Mittenstück M. Auf der anderen Seite des Förderbandes 1 befindet sich der Einlauf 5 der in Fig. 1 dargestellten Verpackungsmaschine 3.Fig. 7 shows the side view of a in the removal or. Transfer station arranged pusher 52. The pusher is, like the overview in Fig. 1 shows, arranged to the side of the conveyor belt 1 and that most expediently the connection point of the head piece K with the adjoining middle piece M. Open the other side of the conveyor belt 1 is the inlet 5 of the one shown in FIG Packing machine 3.

Der Abschieber 52 besteht aus einem Gehäuse 53, dessen Führungsstange 54 in einer ortsfesten Laufbuchse 55 verschiebbar gelagert ist. Eine zu der Führungsstange 54 parallel verlaufende und ebenfalls mit dem Gehäuse 53 verbundene Kolbenstange 56 arbeitet mit einem ortsfesten Zylinder 57 zusammen und bildet den Antrieb für die Verschiebebewegung des Abschiebers 52.The pusher 52 consists of a housing 53, the guide rod 54 is slidably mounted in a stationary bushing 55. One to the guide bar 54 parallel piston rod also connected to the housing 53 56 works together with a stationary cylinder 57 and forms the drive for the displacement movement of the pusher 52.

An seiner dem Papierstapel P zugewandten Arbeitsfläche trägt der Abschieber ein Winkelstück 58, das durch einen erhöhten Verlauf der Abschlußlatte 23 in der Lage ist, das Papierstapel P seitlich zu unterfassen und in diesem Zustand schonend vom Förderband 1 auf den Einlauf 5 der Verpackungsmaschine zu befördern.The pusher carries on its work surface facing the stack of paper P an elbow 58, which by an increased course of the end bar 23 in the Is able to grip the paper stack P laterally and gently in this state from the conveyor belt 1 to the inlet 5 of the packaging machine.

Die Steuerung der Abschiebebewegung erfolgt durch eine Lichtschranke 59 einerseits sowie durch im Binlauf 5 arbeitende Mitnehmerfinger 60 andererseits, derart, daß erstens das Papierstapel P die vorgeschriebene Position über der Lichtschranke 59 eingenommen hat und zweitens die Mitnehmerfinger 60 zur Entgegennahme und anschließenden Weiterbeförderung des Papierstapels bereitstehen.The push-off movement is controlled by a light barrier 59 on the one hand and by driving fingers 60 working in the infeed 5 on the other hand, such that, firstly, the stack of paper P is in the prescribed position above the light barrier 59 has taken and, secondly, the driver finger 60 for receiving and subsequent The stack of paper is ready to be forwarded.

Damit die Papierstapel nach dem Abschieben in ausgerichtetem Zustand verbleiben, wird die Abschiebebewegung von einem auf das Papierstapel einwirkenden Anschlag begrenzt. Die konstruktive Ausführung dieser Anschläge zeigt Fig. 8 bei zwei miteinander gekoppelten Förderbändern. In der Mitte von Fig. 8 befindet sich der Einlauf 5 der Verpackungsmaschine, an.den sich zu beiden Seiten jeweils eine Kopfstation K mit einem Abschieber 52a bzw. 52b anschließt. Damit die beiden Abschieber 52a und 52b in Boxerbauart gegeneinander arbeiten können, ist erfindungsgemäß die Möglichkeit gegeben, die zugehörigen Anschläge 61a bzw. 61b aus dem Arbeitsbereich des jeweils fremden Abschiebers 52b bzw. 52a zu entfernen. Hierzu sind die Anschläge 61a und 61b jeweils an dem freien Ende eines Schwenkarmes 62a bzw. 62b befestigt. Die Schwenkarme sind in ihrem mittleren Bereich drehbar mit ihrer zugehörigen Kopfstation verbunden, während sie am anderen Ende eine Laufrolle 63a bzw. 63b aufweisen.So that the stacks of paper are aligned after being pushed off remain, the deportation movement from one to the stack of paper acting stop limited. The structural design of these attacks shows 8 with two conveyor belts coupled to one another. Located in the middle of Fig. 8 the infeed 5 of the packaging machine is located on both sides a head station K with a pusher 52a or 52b is connected. So that the two Pusher 52a and 52b can work against each other in box construction, is according to the invention given the possibility of the associated stops 61a or 61b from the work area of the respective foreign pusher 52b or 52a to be removed. For this are the attacks 61a and 61b are each attached to the free end of a pivot arm 62a and 62b, respectively. The swivel arms can be rotated in their central area with their associated head-end station connected, while they have a roller 63a or 63b at the other end.

Diese Laufrolle 63a bzw. 63b läuft in einer Kulissenführung 64a bzw. 64b, die mit dem Gehäuse des Abschiebers 52a bzw. 52b verbunden ist. Die Kulissenführungen 64a und 64b sind so ausgebildet, daß jeder Abschieber während des eigentlichen Abschiebevorganges seinen zugehörigen Anschlag in die Arbeitsposition herunterklappt, während beim Rückhub des Abschiebers dieser Anschlag wieder nach oben geklappt wird, so daß der Weg frei ist für den gegenüberliegenden Abschieber.This roller 63a or 63b runs in a link guide 64a or 64b, which is connected to the housing of the pusher 52a or 52b. The scenery tours 64a and 64b are designed so that each pusher during the actual pushing off process folds down its associated stop in the working position, while at Return stroke of the pusher this stop is folded up again so that the The way is clear for the opposite pusher.

Durch eine an sich bekannte elektronische Steuerung wird dafür gesorgt, daß die beiden Abschieber 52a und 52b abwechselnd tätig werden. Selbstverständlich ist auch die Möglichkeit gegeben, zunächst nur ein Förderband durch den zugehörigen Abschieber abräumen zu lassen und anschließend auf das andere Förderband und den zugehörigen Abschieber umzuschalten.An electronic control system known per se ensures that that the two pushers 52a and 52b are alternately active. Of course there is also the option of initially only passing one conveyor belt through the associated To clear the pusher and then to the other conveyor belt and the to switch associated pusher.

Durch ein ebenfalls an sich bekanntes elektronisches Steuerungssystem läßt sich die Zahl der dem Förderband zuzuführenden Papierstapel einstellen, nach deren Erreichen das automatische Abräumen des Bandes erfolgen soll. Daher besteht die Möglichkeit, die Anzahl der auf dem Förderband zu puffernden Papierstapel in weiten Grenzen zu verändern und somit an die Kapazität der angeschlossenen Maschinen anzupassen.By an electronic control system that is also known per se the number of paper stacks to be fed to the conveyor belt can be adjusted according to reaching which the automatic clearing of the tape should take place. Hence there is the ability to set the number of stacks of paper to be buffered on the conveyor belt in to change wide limits and thus to the capacity of the connected machines adapt.

Eine Alternative zu dem vorbeschriebenen Schubkolbenantrieb zeigt Fig. 9, bei der der Förderbandantrieb mittels Bremsmotoren 65a bzw. 65b erfolgt. Diese Bremsmotoren können in den Kopfstücken K der Fördervorrichtung untergebracht und direkt mit den Umlenkrädern ila bzw. lib und 12a bzw. 12b gekoppelt sein.An alternative to the thrust piston drive described above is shown 9, in which the conveyor belt is driven by means of brake motors 65a and 65b. These brake motors can be accommodated in the head pieces K of the conveyor device and be coupled directly to the guide wheels ila or lib and 12a or 12b.

Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen sind sie ebenso wie die Kettenführungen längs- und querverstellbar in dem Gerüst 7 verankert. Ihre Verbindung mit der Welle 10abzw. lOb erfolgt über eine Kupplung 66a bzw. 66b. Nicht näher dargestellte Winkel, die in definiertem Abstand untereinander am Förderband angebracht sind, bewirken das Ein- und Ausschalten der Bremsmotoren in der Weise, daß die Förderbänder jeweils um einen dem Abstand der Mitnehmerplatten entsprechenden Takt voranbewegt werden. Durch an sich bekannte elektronische Steuerungsmaßnahmen besteht auch hier die Möglichkeit, die mittlere Bandgeschwindigkeit durch periodische Beschleunigung und anschließende Verzögerung sehr hoch zu halten, ohne daß die zu fördernden Papierstapel abrupten Stößen ausgesetzt werden.Like the chain guides, they are used to compensate for manufacturing tolerances Anchored in the frame 7 so that it can be adjusted lengthways and transversely. Your connection with the wave 10 or 10b takes place via a coupling 66a or 66b. Not closer shown angles, which are attached to each other at a defined distance on the conveyor belt cause the brake motors to be switched on and off in such a way that the conveyor belts each moved forward by a cycle corresponding to the distance between the driver plates will. Electronic control measures known per se also exist here the possibility of the average belt speed through periodic acceleration and subsequent delay to keep it very high without affecting the stack of paper to be conveyed be exposed to sudden impacts.

Selbstverständlich können zur Steuerung des Pörderbandantriebes auch optische oder andere Geber angewendet werden.Of course, you can also control the conveyor belt drive optical or other encoders are used.

Claims

1. Device for conveying format-cut stacks of paper a loading station to a removal or transfer station by means of a circulating, endless conveyor belt, characterized in that the conveyor belt (1, la, 1b) approximately Has driving plates (16) protruding vertically outward, the spacing of which depends on the Width or length of the stack (P) is matched 'and that the orbital movement of the Conveyor belt gradually through a reciprocating, controllable and constant Direction of the acting on the tape thrust piston (31) takes place, the stroke of which the Distance between the driver plates (16) corresponds.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection between the thrust piston (31) and the conveyor belt (1, 1a, '1b) by a pivotable, Shear forces only produced in the direction of rotation of the belt transmitting pressure plate (34) is.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the cycle path of the conveyor belt (31) by a pivotable stop (36) limited which is held by a spring (37) in a position releasing the conveyor belt is.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the thrust piston (31) can be acted upon on both sides by a pressure medium in one stationary but adjustable cylinder (30) is guided and that one with the thrust piston (31) connected, on a slide track (41) sliding stylus (73) an acceleration of the piston stroke over a part of the stroke length.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the thrust piston (31) is arranged within the belt circulation and on after inwardly protruding overhangs (16a) of the driver plates (16) acts.

6. Device for conveying format-cut stacks of paper a loading station to a removal or transfer station by means of a circulating, endless conveyor belt, characterized in that the conveyor belt (1, 1a, 1b) is approximately Has driving plates (16) protruding vertically outward, the spacing of which depends on the Width or length of the stack (P) is matched and that the drive of the conveyor belt by means of a brake motor (65a, 65b) - whose switch-on and switch-off clocks matched the distance between the driver plates (16) and at least through the conveyor belt arranged encoder are controllable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at the end of the conveyor belt a pusher that grips the paper stack (P) at the side (52, 52a, 52b) is arranged, the stack of paper in the transverse direction against a Stop (61, 61b) pushes.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein two Coupled conveyor belts form the connection between two paper cutting machines and a packaging machine, characterized in that the ends the conveyor belts on both sides of the infeed (5) of the packaging machine (3) are arranged that the stops (61a, 61b) for the pusher (52a, 52b) on pivot levers (62a, 62b), whose pivoting movement is controlled by the encoder for the pusher (52a, 52b) is controllable.

9, device according to claim 8, characterized in that the pivot lever (62a, 62b) with one end in link guides (64a, 64b) of the pusher (52a, 52b) so that the pusher pushes their associated stops (61a or 61b) position yourself.

10.Vorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that that the conveyor belt & 1, la, 1b) runs over two pulleys (11, 12), each are housed in head pieces (K) of the conveyor and that these head pieces (K) can be connected by center pieces (M) that are to be joined together in a modular system.

11A device according to claim 10, characterized in that the head and Flittelstück each have a frame (7) made of welded hollow profiles.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the conveyor belt (1, 1a, 1b) consists of two parallel, endless chains (13, 14), which are connected via transverse plastic bridges (15) that the chain guide by means of plastic strips (21, 22, 24, 25), which, like the gears trained pulleys (11, 12) are longitudinally and transversely adjustable.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Plastic strips (24, 25), at least in the area of the chain drive, are U-shaped Chain are comprehensively formed.

14. Method for controlling the drive in a conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the pressure medium supply to the thrust piston (31) when loading the conveyor belt by one in the loading station arranged contactless proximity switch (59) is controlled.

15. Method for controlling the drive in a conveyor device according to claim 8, characterized in that the pressure medium supply to the thrust piston (31) and to the pusher (52, 52a, 52b) when unloading the conveyor belt through a in the transfer station arranged non-contact proximity switch (59) on the one hand and by the intake already in place of the infeed (5) of the packaging machine (3) on the other hand is controlled.

16. The method according to claim 15, characterized in that the signal for the readiness of the infeed (5) to be taken up by means of a sticky finger rotating in it (60) is given.

17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that that by an electronic control an alternating operation of the pushers (52a, 52b) is brought about.

18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that by an electronic control the number of a conveyor belt until unloading paper to be fed is specified.

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