DE2221587A1

DE2221587A1 - DEVICE FOR SWIVELING AND LOWERING THE EXTENSION ARM OF A SILO MILL

Info

Publication number: DE2221587A1
Application number: DE19722221587
Authority: DE
Inventors: Gerhard Pusch
Original assignee: ERWIN HENGSTLER FABRIK HYDRAULISCHER HEBEZEUGE
Current assignee: ERWIN HENGSTLER FABRIK HYDRAULISCHER HEBEZEUGE
Priority date: 1972-05-03
Filing date: 1972-05-03
Publication date: 1973-11-15

Description

Einrichtung zum Schwenken und Absenken des Auslegerarmes einer Silofräse Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Schwenken und Absenken des Auslegerarmes einer Silofräse über Zylinderkolbeneinheiten. Diese soll das Schwenken des Auslegerarmes mit möglichst gleicher Geschwindigkeit in beiden Bewegungsrichtungen ermöglichen, am Ende jeder Schwenkbewegung soll der Auslegerarrl um einen bestimmten Betrag abgesenkt werden. Device for swiveling and lowering the arm of a silo cutter The invention relates to a device for pivoting and lowering the extension arm a silo cutter over cylinder piston units. This is supposed to cause the boom arm to pivot with the same speed as possible in both directions of movement, At the end of each pivoting movement, the boom should be lowered by a certain amount will.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art erfolgt das Schwenken mittels einer doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit, deren wirksamen Kolbenflächen auf beiden Seiten des Kolbens gleich groß sind, was durch beidseits des Kolbens angreifende Kolbenstangen ermöglicht wird.In a known device of this type, the pivoting takes place by means of a double-acting cylinder-piston unit, whose effective piston surfaces both sides of the piston are the same size, which is caused by attacking on both sides of the piston Piston rod is made possible.

Dadurch wird jedoch in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens ein großer Bewegungsraum für die Kolbenstangen benötigt, es sind zwei abgedichtete Kolbenstangen-Durchführungen erforderlich, so daß diese Zylinderkolbeneinheit zur Ermöglichung gleicher Kolbengeschwindigkeiten in beiden Bewegungsrichtungen aufwendig und teuer in der Herstellung ist. Die beiden Anschlüsse der Zylinderkolbeneinheit werden abwechselnd mit einem Arbeitsnittel versorgt, das aus dem nicht druckbeaufschlagten Zylinderraum wieder in einen Tank abfließt, so daß große Arbeitsmittelmengen durchgesetzt werden müssen. Das Absenken des Auslegerarmes erfolgt durch ein Steuerventil, das von Hand in den Endstellungen bedient werden muß, um eine bestimmte Arbeitsmittelmenge aus der zum Absenken dienenden Zylinderkolbeneinheit abfließen zu lassen. Durch die Bedienung von Hand werden jeweils unterschiedliche Arbeitsittelmengen aus der Zylinderkolbeneinheit abgezogen, so daß der Auslegerarm um unterschiedliche Beträge abgesenkt wird. Darüberhinaus ist die Betätigung umständlich, die Bedienungsperson muß in jeder Endlage der Schwenkbewegung tätig werden.However, this causes a in both directions of movement of the piston The piston rods require a large amount of movement, there are two sealed piston rod bushings required, so that this cylinder-piston unit to enable equal piston speeds is complex and expensive to manufacture in both directions of movement. The two Connections of the cylinder-piston unit are made alternately with a working medium supplied, which from the non-pressurized cylinder space back into a tank flows away, so that large amounts of working fluid have to be enforced. The lowering the extension arm is carried out by a control valve that is manually in the end positions must be served to a certain amount of work equipment from the serving for lowering Let the cylinder-piston unit flow off. By operating them by hand, each different amounts of working fluid withdrawn from the cylinder-piston unit, see above that the boom is lowered by different amounts. In addition, is the operation cumbersome, the operator must in each end position the pivoting movement become active.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine Schwenkbewegung des Auslegerarmes rait gleicher Geschwindigkeit in beiden Bewegungsrichtungen und eine automatische Absenkung um genau einstellbare Beträge in den Endstellungen der Schwenkbewegung ermöglicht.The invention is based on the object of a device of the initially called type to create a simple pivoting movement of the cantilever arm rait the same speed in both directions of movement and an automatic Lowering by precisely adjustable amounts in the end positions of the pivoting movement enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß ein erstes Umschaltventil in einer Stellung die beiden Zylinderräume der zum Schwenken doppelt wirkend ausgebildeten Zylinderkolbeneinheit miteinander verbindet, deren Kolbenstange einseitig am Kolben angreift und deren wirksame Kolbenflächen im Verhältnis 2=1 ausgebildet sind, und ein zweites Umschaltventil und eine Dosiereinheit vorgesehen sind, die über das zweite Umschaltventil taktweise mit der Zylinderkolbeneinheit für das Absenken des Auslegerarmes verbindbar ist Die zum Schwenken dienende doppelt wirkende Zylinderkolbeneinheit ist einfach im Aufbau, sie benötigt, da die Kolbenstange nur einseitig am Kolben angreift, nur einen geringen Bewegungsraum, ihre Bewegungen werden auf einfache. Weise mit kleinen Arbeitsrtlittelmengen durch das erste Umschaltventil ermöglicht, insbesondere, da das erste Umschaltventil die beiden Zylinderräume in einer Stellung miteinander verbindet. Darüberhinaus wird ein einfaches Absenken in den Endstellungen der Schwenkbewegung durch das zweite Umschaltventil und die Dosiereinheit ermöglicht, indem diese in jeder Endstellung taktweise mit der Zylinderkolbeneinheit für das Absenken des Auslegerarmes verbindbar ist und eine bestimmte dosierte Menge aus diesem Zylinder abzieht, so daß der Auslegerarm um genau festgesetzte Beträge in den Endstellungen der Schwenkbewegung absenkbar ist. Das Absenken wird automatisch ausgeführt, so daß die Bedienungsperson für diesen Arbeitsvorgang entbehrlich ist. Die Einrichtung wird besonders einfach im Aufbau und billig in der Herstellung, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung beide Umschaltventile ein gemeinsames Ventilgehäuse mit einem Steuerschieber in einer Steuerbohrung aufweisen. Der einzige Steuerschieber steuert somit gleichzeitig beide Umschaltventile, so daß beim Betätigen des ersten Umschaltventiles am Ende einer Schwenkbewegung des Auslegerarmes gleichzeitig das zweite Umschaltventil betätigt wird und damit ein Absenken des Auslegerarmes erfolgt.To solve this problem, the invention provides that a first Switching valve in one position, the two cylinder chambers for pivoting double acting trained cylinder-piston unit connects with each other, the piston rod acts on one side of the piston and their effective piston areas in the ratio 2 = 1 are formed, and a second switch valve and a metering unit are provided which are cycled with the cylinder-piston unit via the second switchover valve for lowering the extension arm, the one used for swiveling can be connected twice Acting cylinder-piston unit is simple in structure, it is required because the piston rod only attacks on one side of the piston, only a small amount of movement, their movements be on easy. With small amounts of work through the first switching valve allows, in particular, as the first switching valve the two Connecting cylinder spaces in one position. In addition, a simple Lowering in the end positions of the pivoting movement by the second switching valve and the dosing unit enables it to be cycled in every end position the cylinder-piston unit can be connected for lowering the extension arm and subtracts a certain dosed amount from this cylinder, so that the boom can be lowered by precisely set amounts in the end positions of the pivoting movement is. The lowering is carried out automatically, so that the operator for this Operation is dispensable. The setup is particularly easy to set up and cheap to manufacture if, in accordance with a further feature of the invention, both Changeover valves share a valve housing with a control slide in one Have control bore. The single control slide thus controls both at the same time Switching valves, so that when you press the first switching valve at the end of a Pivoting movement of the boom simultaneously actuates the second switching valve is and thus a lowering of the cantilever arm takes place.

In einer Ausführungsform weist das Ventilgehäuse einen Eingang für die Arbeitsmittelzuführung,'zwei Anschlußstutzen für die Verbindung mit der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit, einen Eingang für den Anschluß der Zylinderkolbeneinheit für das Absenken, zwei Anschlußstutzen für den Anschluß der Dosiereinheit und zwei Ausgänge für die Arbeitsmittelabführung auf. Dabei dient der eine Ausgang in einer Stellung des Steuerschiebers sowohl für die Arbeitsmittelabführung aus der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit als auch aus der Dosiereinheit. In vorteilhafter Weise ist der Steuerschieber mittels einer Rasteinrichtung in zwei Stellungen arretierbar. Diese ist aus umlaufenden Nuten im Steuerschieber gebildet, in die jeweils ein federbelasteter Rastkörper einrastbar ist. Als Rastkörper ist eine Kugel vorgesehen, so daß die Nuten zur Aufnahme der Kugel im Querschnitt eine Kreisbogenform aufweisen. In besonders vorteilhafter Weise liegen die Nuten unmittelbar nebeneinander, so daß ein Eindosseln in einer Zwischenstellung vermieden wird.In one embodiment, the valve housing has an inlet for the work equipment supply, 'two connecting pieces for the connection with the double acting Cylinder-piston unit, one input for the connection the cylinder piston unit for lowering, two connecting pieces for the connection the dosing unit and two outputs for the discharge of the working medium. It serves the one output in a position of the control slide for both the working fluid discharge from the double-acting cylinder piston unit as well as from the dosing unit. The control slide is advantageously divided into two by means of a latching device Lockable positions. This is formed from circumferential grooves in the control slide, in each of which a spring-loaded locking body can be locked. As a locking body is a ball is provided so that the grooves for receiving the ball in cross section a Have circular arc shape. In a particularly advantageous manner, the grooves are located directly side by side, so that knocking down in an intermediate position is avoided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der. Steuerschieber durch Stößel bewegbar, die auf beiden Seiten des Steuerschiebers angeordnet und gegen die Wirkung jeweils einer Feder verschiebbar sind. Erforderlichenfalls sind die Stößel gegen einen Anschlag bewegbar. Der Steuerschieber trägt weiterhin eine Aussparung, in der die Feder geführt ist, ein Ende der Feder liegt am Boden der Aussparung und das andere Ende an einem Bund des Stößels an.In a further embodiment of the invention is the. Control spool through Movable plunger, which is arranged on both sides of the control slide and against the action of a spring can be shifted. If necessary, they are The plunger can be moved against a stop. The control spool also has a recess, in which the spring is guided, one end of the spring is at the bottom of the recess and the other end on a fret of the Ram.

In vorteilhafter Weise ist die Dosiereinheit als Zylinderkolbeneinheit mit einem zwischen zwei Anschlüssen frei bewegbaren Kolben ausgebildet. Dabei ist der freie Kolbenweg einstellbar, zur Einstellung greift ein Schraubkörper abgedichtet in die Zylinderkolbeneinheit der Dosiereinheit ein.The metering unit is advantageously designed as a cylinder-piston unit formed with a freely movable piston between two connections. It is the free piston travel can be adjusted, a screwed body engages in a sealed manner for adjustment into the cylinder piston unit of the dosing unit.

Weiterhin ist der in zwei Stellungen bringbare Steuerschieber zur Steuerung der Ein- und Ausgänge und der Anschußstutzen mit fünf Dichtkolben versehen. In einer Stellung des Steuerschiebers ist der erste Eingang über den ersten Anschlußstutzen mit dem Zylinderraum der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit mit der kleinen Kolbenfläche verbunden, der andere Zylinderraum mündet über den zweiten Anschlußstutzen in den ersten Ausgang, der zweite Eingang steht über den dritten Anschlußstutzen mit dem ersten Anschluß der Dosiereinheit in VerbinOdung, deren zweiter Anschluß über den vierten Anschlußstutzen in den zweiten Ausgang mündet. In der anderen Stellung des Steuerschiebers sind die beiden Anschlüsse der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit über die ersten beiden Anschlußstutzen untereinander und gemeinsam mit dem ersten Eingang verbunden, der zweite Eingang steht über den vierten Anschlußstutzen mit dem zweiten Anschluß der Dosiereinheit und der erste Anschluß der Dosiereinheit steht über den dritten Anschlußstutzen mit dem ersten Ausgang in Verbindung und der zweite Ausgang ist durch einen Dichtkolben des Steuerschiebers abgesperrt.Furthermore, the control slide, which can be brought into two positions, is for Control of the inputs and outputs and the connection pieces are provided with five sealing pistons. In one position of the control slide, the first input is via the first connection piece with the cylinder space of the double-acting cylinder-piston unit with the small one Piston surface connected, the other cylinder chamber opens out via the second connecting piece into the first output, the second input is via the third connection piece with the first connection of the dosing unit in VerbinOdung, its second connection opens into the second outlet via the fourth connecting piece. In the other position of the control spool are the two connections of the double-acting cylinder piston unit via the first two connecting pieces with each other and together with the first Input connected, the second input is connected to the fourth connection piece the second connection of the dosing unit and the first connection of the dosing unit stands Via the third connection piece with the first outlet in connection and the second The outlet is blocked by a sealing piston on the control slide.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer Einrichtung zum Schwenken und Absenken des Auslegerarmes einer Silofräse näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schaltplan der Einrichtung, Fig. 2 und 3 die Einrichtung in prinzipieller Darstellung in einer ersten bzw.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment of a device for pivoting and lowering the boom a silo cutter explained in more detail. 1 shows a circuit diagram of the device, 2 and 3 the device in a basic representation in a first or

in einer zweiten Stellung.und Fig. 4 eine zur Einrichtung gehörende Dosiereinheit. in a second position and FIG. 4 one belonging to the device Dosing unit.

Die in der Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum Schwenken und Absenken des nicht dargestellten Auslegerarmes einer ebenfalls nicht dargestellten Silofräse besteht aus einer doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit 1 zum Schwenken des Auslegerarmes, einer einfach wirkenden Zylinderkolbeneinheit 2 zum Anheben und Absenken des Auslegerarmes, einem ersten und einem zweiten Umschaltventil, die in einem gemeinsamen Ventilgehäuse 3 zusammengefaßt sind, einer Dosiereinheit 4, einem Steuergerät 5 zum Anheben bzw. schnellen Absenken des Auslegerarmes über die einfach wirkende Zylinderkolbeneinheit 2, einer Pumpe 6, einem Filter 7 und Behältern 8 für das Arbeitsmittel der Einrichtung. Sämtliche Bauteile 1 bis 8 sind untereinander durch Leitungen verbunden.The device shown in Fig. 1 for pivoting and lowering of the boom arm, not shown, of a silo cutter, also not shown consists of a double-acting cylinder-piston unit 1 for pivoting the extension arm, a single-acting cylinder-piston unit 2 for raising and lowering the boom arm, a first and a second switching valve, which are in a common valve housing 3 are summarized, a metering unit 4, a control unit 5 for lifting or quick lowering of the extension arm via the single-acting cylinder-piston unit 2, one Pump 6, a filter 7 and containers 8 for the working medium the facility. All components 1 to 8 are connected to one another by lines.

Durch das beiden Umschaltventilen gemeinsame Ventilgehäuse 3 verläuft eine Steuerbohrung 9, in der ein Steuerschieber 10 bewegbar und mittels einer Rasteinrichtung 11 in zwei Stellungen arretierbar ist. In der Steuerbohrung 9 sind abwechselnd Ringräume 12 und Dichtflächen 13 angeordnet, in die Ringräume 12 münden zwei Eingänge 14 und 15, zwei Ausgänge 16 und 17 sowie vier Anschlußstutzen 18 bis 21. Der Eingang 14 ist über das Steuergerät 5 mit der Pumpe 6 verbunden, der Eingang 15 steht rvkit dem Zylinderraum der einfach wirkenden Zylinderkolbeneinheit 2 in Verbindung, die Ausgänge 16 und 17 führen zum Behälter 8, die Anschlußstutzen 18 und 19 sind mit den Anschlüssen 22 bzw. 23 der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit 1 und die Anschlußstutzen 20 und 21 mit den Anschlüssen 24 bzw. 25 der Dosiereinheit 4 verbunden.The valve housing 3, which is common to both switching valves, runs a control bore 9 in which a control slide 10 is movable and by means of a latching device 11 can be locked in two positions. In the control bore 9 there are alternating annular spaces 12 and sealing surfaces 13 arranged, in the annular spaces 12 open two entrances 14 and 15, two outlets 16 and 17 and four connecting pieces 18 to 21. The inlet 14 is connected to the pump 6 via the control unit 5, the input 15 is rvkit the cylinder space of the single-acting cylinder-piston unit 2 in connection, which Outputs 16 and 17 lead to the container 8, the connecting pieces 18 and 19 are with the connections 22 and 23 of the double-acting cylinder-piston unit 1 and the Connection pieces 20 and 21 are connected to the connections 24 and 25 of the metering unit 4, respectively.

Der mittels der Rasteinrichtung 11 in zwei Stellungen bringbare Steuerschieber 10 ist zur Steuerung der Ein-und Ausgänge 14 bis 17 und der Anschlußstutzen 18 bis 21 mit fünf Dichtkolben 26 und 26' versehen, von denen die Dichtkolben 26 einer oder zwei der Dichtflächen 13 zugeordnet sind und die Dichtkolben 26' die Steuerbohrung 9 an ihren beiden stirnseitigen Enden nach außen hin abdichten. Im Bereich der Dichtkolben 26' trägt der Steuerschieber 10 jeweils eine Aussparung 27, in der eine Feder 28 geführt ist, deren eines Ende sich am Boden der Aussparung 27 und deren anderes Ende sich gegen einen Bund 29 eines Stößels 30 anlegt, über den der Steuerschieber 10 bewegbar ist. Der Stößel 39 wird in einem Körper 31 geführt, der in das Ventilgehäuse 3 eingeschraubt ist.The control slide which can be brought into two positions by means of the latching device 11 10 is to control the inputs and outputs 14 to 17 and the connecting pieces 18 to 21 with five sealing pistons 26 and 26 ', of which the sealing pistons 26 one or two of the sealing surfaces 13 are assigned and the sealing piston 26 'the control bore 9 seal towards the outside at both of their front ends. In the area of the sealing piston 26 ′, the control slide 10 has a recess 27 in which a spring 28 is performed, one end of which is at the bottom of the recess 27 and the other End rests against a collar 29 of a plunger 30, via which the control slide 10 is movable. The plunger 39 is guided in a body 31 which is inserted into the valve housing 3 is screwed in.

Der Körper 31 ist im wesentlichen kreiszylindrisch ausgebildet, seine Bohrung 32 weist mehrere Durchmesserx j w stufen zur Aufnahme des Dichtkolbens 26 und des Bundes 29 des Stößels 30 auf, der an beiden Seiten des Bundes 29 Stößelstangen 33 und 33' trägt, von denen die Stößels stange 33' die Feder 28 führt.The body 31 is essentially circular cylindrical, its Bore 32 has several diameters x j w steps for receiving the sealing piston 26 and of the collar 29 of the plunger 30, the push rods on both sides of the collar 29 33 and 33 ', of which the plunger rod 33', the spring 28 leads.

Die Rasteinrichtung 11 ist aus umlaufenden Nuten 34 und 35 im Steuerschieber 10 und einem unter Wirkung einer Feder 37 stehenden Rastkörper 36 gebildet, der in einer Bohrung 38 verschiebbar ist. Der Rastkörper 36 besteht aus einer Kugel, die Nuten 34 und 35 sind dementsprechend zur Aufnahme der Kugel im Querschnitt in einer Kreisbogenform ausgebildet. Sie liegen unmittelbar nebeneinander, um ein schnelles Umschalten aus der einen, z.B.The latching device 11 is made up of circumferential grooves 34 and 35 in the control slide 10 and a locking body 36 standing under the action of a spring 37 is formed, the is displaceable in a bore 38. The locking body 36 consists of a ball, the grooves 34 and 35 are accordingly for receiving the ball in cross section in formed a circular arc shape. They are right next to each other for a fast Switching from one, e.g.

durch das Einrasten des Rastkörpers 36 in die Nut 35, bestimmten Stellung in die andere Stellung zu ermöglichen.by engaging the locking body 36 in the groove 35, certain position in the other position.

Die Rasteinrichtung 11 -ist-im Ventilgehäuse 3.zwischen dem Eingang 15 und dem Ausgang 16 und zwischen zwei Dichtkolben 26 angeordnet.The latching device 11 -is-in the valve housing 3 between to the The inlet 15 and the outlet 16 and between two sealing pistons 26 are arranged.

Die doppelt wirkende Zylinderkolbeneinheit 1 ist aus einem Zylinder 39 und einem in diesem geführten Kolben 40 gebildet, dessen Kolbenstange 41 einseitig angreift und abgedichtet aus dem Zylinder 39 herausgeführt ist. Die beiden vom Kolben getrennten Zylinderräume 42 und 43 weisen unterschiedlich große wirksarae Kolbenflächen auf, die Kolbenfläche im Zylinderraum 42 ist doppelt so groß wie die Kolbenfläche im Zylinderraum 43, so daß das Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen 2:1 beträgt.The double-acting cylinder-piston unit 1 consists of a cylinder 39 and formed in this guided piston 40, the piston rod 41 on one side engages and is led out of the cylinder 39 in a sealed manner. The two from the piston separate cylinder spaces 42 and 43 have effective piston areas of different sizes on, the piston area in the cylinder space 42 is twice as large as the piston area in the cylinder space 43, so that the ratio of the effective piston areas is 2: 1.

Die Dosiereinheit 4 besteht, wie es die Fig. 4 zeigt, aus einer Zylinderkolbeneinheit mit einem zwischen den beiden Anschlüssen 24 und 25 frei bewegbaren Kolben 44, der abgedichtet im Zylinder 45 gleitbar ist, welcher an der einen Seite durch eine abgedichtete Deckscheibe 46 und auf der anderen Seite durch eine hohlgebohrte Abschlußscheibe 47 begrenzt ist, die in den Zylinder 45 hineinragt und mit einer zentrisch angeordneten Gewindebohrung 48 versehen ist. In dieser ist abgedichtet ein Schraubkörper 49 einstellbar, wodurch der freie Weg des Kolbens 44 einstellbar ist, in dessen eine Kolbenseite der Schraubkörper 49 in eine Bohrung 50 eingreifen kann. Im Bereich der der Bohrung 50 gegenüberliegenden Kolbenseite ist eine Vertiefung 51 im Kolben 44 vorgesehen, in die durch eine schräge Bohrung 52 ein Ringkanal 53 mündet, der in der einen Endstellung-des Kolbens 44 den Anschluß 24 mit der durch die Vertiefung 51 gekennzeichneten Kolbenseite verbindet. Dichtungen 54 verhindern einen Austritt des Arbeitsmittels aus dem Zylinder 45 bzw. einen Durchtritt des Arbeitsmittels von einer Kolbenseite zur anderen. Der Schraubkörper 49 bildet an seinem außerhalb des Zylinders 45 liegenden Ende eine nicht näher dargestellte Griffläche zur Betätigung und damit zur Einstellung des freien Weges des Kolbens 44.The metering unit 4 consists, as FIG. 4 shows, of a cylinder-piston unit with a freely movable piston 44 between the two connections 24 and 25, the sealed in the cylinder 45 is slidable, which on one side by a sealed Cover plate 46 and on the other side through a hollow-drilled cover plate 47 is limited, which protrudes into the cylinder 45 and arranged centrally with a Threaded hole 48 is provided. In this a screw body 49 is sealed and adjustable, whereby the free path of the piston 44 is adjustable, in one side of the piston the screw body 49 can engage in a bore 50. In the area of the hole 50 opposite On the piston side is a recess 51 in the piston 44 is provided, into which an annular channel 53 opens through an inclined bore 52, the in one end position of the piston 44, the connection 24 with the through the recess 51 marked piston side connects. Seals 54 prevent leakage of the working medium from the cylinder 45 or a passage of the working medium from one side of the piston to the other. The screw body 49 forms on its outside of the cylinder 45 lying end a not shown gripping surface for actuation and thus for setting the free path of the piston 44.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Bei einer Inbetriebnahme der Einrichtung wird zunächst das Steuergerät 5 mittels eines Stellhebels 55 zur Durchführung der Funktion 56 eingestellt (Fig. 1). Dadurch kann das von der Pumpe 6 aus dem Behälter 8 geförderte ArbeitsInittel durch das in nicht näher beschriebener Weise mit einem Sperrblock und mit einer Absenkdrossel versehene Steuergerät 5 unmittelbar der einfach wirkenden Zylinderkolbeneinheit 2 und der Dosiereinheit 4 zugeführt werden, wodurch der Kolben 57 der einfach wirkenden Zylinderkolbeneinheit 2 angehoben und mit dessen Kolbenstange der nicht dargestellte Fräsarm ebenfalls angehoben wird. Der Kolben 44 der Dosiereinheit 4 kommt gleichzeitig am Schraubkörper 49 zur Anlage. Sobald die für den Fräsarm erforderliche Höhe erreicht ist, wird das Steuergerät 5 mittels des Stellhebels 55 auf die Funktion 58 umgeschaltet. Nunmehr ist ein Rückfluß des Arbeitsmittels durch das Steuergerät 5-verhindert, das Arbeitsmittel fließt von der Pumpe 6 durch den Eingang 14 und den Anschlußstutzen 18 des Ventilkörpers 3 über den Anschluß 22 in den Zylinderraum 43 der Zylinderkolbeneinheit 1, der Zylinderraum 43 weist die kleinere Kolbenfläche auf. Der Steuerschieber 10 befindet sich dabei in der in der Fig. 2 dargestellten Stellung, der Rastkörper 36 greift in die Nut 35 ein. Unter Wirkung des zuströmenden Arbeitsnittels wird der Kolben 40zip Richtung des Pfeiles 59 bewegt, so daß der Auslegerarm geschwenkt wird. In dessen Endstellung wird über einen nicht dargestellten Anschlag der Stößel 30 am linken Ende des Ventilkörpers 3 (Fig.2) betätigt, so daß der Steuerschieber 10 in seine in der Fig. 3 dargestellte Stellung gebracht wird, in der der Rastkörper 36 in die Nut 34 einrastet. In dieser Stellung kann unter Wirkung des Eigengewichtes des Auslegerarmes der Kolben 44 der Dosiereinheit 4 in Richtung auf den Anschluß 24 verschoben werden, da das sich vor dem Kolben 44 befindliche Arbeitsmittel über den Anschlußstutzen 20 und den Ausgang 16 in den Behälter 8 abfließen kann. Aus dem Zylinder der einfach wirkenden Zylinderkolbeneinheit 2 fließt nun eine solche Menge Arbeitsmittel ab, die gerade von dem dem Anschluß 25 der Dosiereinheit 4 zugeordneten Zylinderraum aufgenommen werden kann. Der Kolben 44 liegt dabei am dem Schraubkörper-49 gegenüberliegenden Ende des Zylinders 45 an. Gleichzeitig erfolgt eine Umsteuerung des Kolbens 40 der doppelt wirkenden Zylinderkolbeneinheit 1, indem die beiden Anschlußstutzen 18 und 19 miteinander und gemeinsam mit zudem Eingang 14 verbunden sind. Da in beiden Zylinderräumen 42 und 43 nun das gleiche Druckniveau eingestellt ist, die Fläche im Zylinderraum 42 aber doppelt so groß ist wie im Zylinderraum 43, wandert der Kolben 40 mit gleicher Geschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung, so daß der Auslegerarm zurückgeschwenkt wird.The function of the device is as follows: During commissioning the device is first the control unit 5 by means of an adjusting lever 55 for Execution of function 56 set (Fig. 1). This can do this from the pump 6 conveyed from the container 8 working means by the in not described in detail Way with a locking block and provided with a lowering throttle control unit 5 directly the single-acting cylinder-piston unit 2 and the metering unit 4 are supplied whereby the piston 57 of the single-acting cylinder-piston unit 2 is raised and with the piston rod of the milling arm, not shown, is also raised. The piston 44 of the dosing unit 4 comes to rest on the screw body 49 at the same time. As soon as the The height required for the milling arm is reached the control unit 5 is switched to function 58 by means of the adjusting lever 55. Now a backflow of the working medium is prevented by the control unit 5, the working medium flows from the pump 6 through the inlet 14 and the connecting piece 18 of the valve body 3 via the connection 22 into the cylinder chamber 43 of the cylinder-piston unit 1, the cylinder chamber 43 has the smaller piston area. The control slide 10 is located here in the position shown in FIG. 2, the locking body 36 engages in the groove 35 a. Under the action of the working fluid flowing in, the piston 40 zips in direction of arrow 59 moves so that the boom is pivoted. In its end position is via a stop, not shown, of the plunger 30 at the left end of the valve body 3 (Fig.2) operated so that the control slide 10 in its shown in FIG Is brought into position in which the locking body 36 engages in the groove 34. In this Position can under the effect of the weight of the extension arm of the piston 44 of the Dosing unit 4 can be moved in the direction of the connection 24, since that is in front the working fluid located on the piston 44 via the connecting piece 20 and the outlet 16 can flow into the container 8. From the cylinder of the single-acting cylinder-piston unit 2, such an amount of work equipment is now flowing out as it is from the cylinder space assigned to the connection 25 of the metering unit 4 can be received can. The piston 44 lies at the end opposite the screw body 49 of the cylinder 45. At the same time, the piston 40 is reversed twice acting cylinder-piston unit 1 by connecting the two connecting pieces 18 and 19 to one another and are jointly connected to the input 14. Since in both cylinder chambers 42 and 43 the same pressure level is now set, the area in the cylinder space 42 but is twice as large as in the cylinder space 43, the piston 40 migrates with the same Speed in the opposite direction so that the boom pivoted back will.

Somit kann bei gleicher Geschwindigkeit in beiden Schwenkrichtungen des Auslegerarmes in den Endstellungen der Auslegerarm taktweise um vorherbestimmte Beträge abgesenkt werden. Bei einer Schwenkzeit von z.B. 20 Sekunden beträgt die Absenkzeit dabei nur etwa 1 Sekunde.This means that it can pivot in both directions at the same speed of the extension arm in the end positions of the extension arm cyclically by predetermined Amounts are reduced. With a swivel time of e.g. 20 seconds, the Lowering time is only about 1 second.

Je nachdem, wie die den Stößel 30 beaufschlagende Feder 28 ausgelegt ist, erfolgt eine Umsteuerung des Steuerschiebers 10 vor einem Erreichen des Bodens der Aussparung 27 im Steuerschieber 10 oder unmittelbar beim Erreichen des dann als Anschlag für den Stößel 30 dienenden Bodens, wodurch jeweils eine schlagartige Umsteuerung des Steuerschiebers 10aus einer der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellungen in jeweils die andere Stellung erfolgt. Je nachdem, ob das Ventilgehäuse 3 ortsfest angeordnet ist oder mit dem Fräsarm geschwenkt wird, erfolgt eine Betätigung der Stößel 30 durch ein Gegenfahren von Anschlagkörpern oder durch ein Anfahren dieser Anschlagkörper.Depending on how the spring 28 acting on the plunger 30 is designed is, a reversal of the control slide 10 takes place before reaching the bottom the recess 27 in the control slide 10 or immediately upon reaching the then serving as a stop for the plunger 30 bottom, whereby each a sudden Reversal of the control slide 10 from one of the in FIGS. 2 and 3 positions shown in each case takes place in the other position. It depends on the valve housing 3 is stationary or is pivoted with the milling arm, an actuation of the plunger 30 takes place by a counter movement of stop bodies or by approaching this stop body.

Der Ausgang 16 dient in der einen Stellung des Steuerschiebers 10 zum Abfluß des Arbeitsmittels aus der Zylinderkolbeneinheit 1 und in der anderen Stellung zum Abfluß des Arbeitsmittels aus der Dosiereinheit 4.The output 16 is used in one position of the control slide 10 for the discharge of the working medium from the cylinder-piston unit 1 and in the other Position for the discharge of the working medium from the dosing unit 4.

Claims

¼); Device for swiveling and lowering the Auslegerarlaes one Silo cutter over cylinder piston units, characterized in that a first primary switching valve in one position the two cylinder chambers (42, 43) double-acting for pivoting trained cylinder-piston unit (1) connects with each other, the piston rod (41) acts on one side of the piston (40) and their effective piston areas in relation 2: 1, and a second switching valve and a metering unit (4) are provided which are cycled with the cylinder-piston unit via the second switchover valve (2) can be connected for lowering the extension arm.

2. Device according to claim 1, characterized in that both Changeover valves have a common valve housing (3) with a control spool (10) have in a control bore (9).

3. Device according to claim 2, characterized in that the valve housing (3) an inlet (14) for the working medium supply, two connecting pieces (18,19) for the connection with the double-acting cylinder-piston unit (1), an input (15) for connecting the cylinder piston unit (2) for lowering, two connecting pieces (20,21) for the connection of the dosing unit (4) and two outputs (16,17) for the Has work equipment discharge.

4. Device according to claim 3, characterized in that the one Output (16) in one position of the control slide (10) both for the discharge of the working medium from the double-acting cylinder piston unit (1) as well as from the dosing unit (4) serves.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the control slide (9) by means of a latching device (11) in two positions is lockable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the locking device (11) is formed from circumferential grooves (34,35) in the control slide (10), in each of which a spring-loaded latching body (36) can be latched.

7. Device according to claim 6, characterized in that the locking body (36) a ball is provided and the grooves (34, 35) for receiving the ball in cross section have a circular arc shape.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the grooves (34,35). lie directly next to each other.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that that the control slide (10) can be moved by the plunger (30) on both sides of the control slide (10) and against the action of a spring (28) are movable.

10. Device according to claim 9, characterized in that the plunger (30) can be moved against a stop.

11. Device according to claim ~ 9, characterized in that the control slide (10) has a recess (27) in which the spring (28) is guided, and one end of the spring (28) against the bottom of the recess (27) and the other end against creates a collar (29) of the plunger (30).

12. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the dosing unit (4) as a cylinder-piston unit with one between two connections (24,25) freely movable piston (44) is formed.

13. Device according to claim 12, characterized in that the free piston travel is adjustable.

14. Device according to claim 13, characterized in that for Adjustment of the free piston travel a screw body (49) sealed in the cylinder-piston unit the dosing unit (4) engages.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the control slide (10), which can be brought into two positions, to control the and outputs (14, 15 and 16, 17) and the connecting piece (18 to 21) with five sealing pistons (26,26 ') is provided.

16. Device according to claim 15, characterized in that in one Position of the control slide (10), the first input (14) via the first connection piece (18) with the cylinder space (43) of the double-acting cylinder-piston unit (1) the small piston area is connected, the other cylinder space (42) via the second Connecting piece (19) opens into the first output (16), the second input (15) via the third Connection piece (20) with the first connection (24) of the metering unit (4) in connection and the second connection (25) of the metering unit (4) via the fourth connection piece (21) opens into the second outlet (17).

17. Device according to claim 15, characterized in that in the other position of the control spool t10) the two connections (22,23) of the double acting cylinder piston unit (1) via the first two connecting pieces (18,19) are connected to each other and together with the first input (14), the second Input (15) via the fourth connection piece (21) with the second connection (25) the dosing unit (4) and the first connection (24) of the dosing unit (4) via the third connection piece (20) with the first outlet (16) are in communication and the second outlet (17) is blocked by a sealing piston (26) of the control slide (10) is.