DE2221482A1

DE2221482A1 - SYNCHRONOUS DRIVE

Info

Publication number: DE2221482A1
Application number: DE19722221482
Authority: DE
Inventors: Armin Hiemer
Original assignee: Admiral Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Admiral Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1972-05-02
Filing date: 1972-05-02
Publication date: 1973-11-15
Also published as: JPS4954766A

Description

Synchron - Antrieb Die Erfindung betrifft einen Synchron-Antrieb für einen oder mehrere versetzbare Maschinenelemente, welche von einer Antriebsmotor-Einrichtung angetrieben werden.Synchronous drive The invention relates to a synchronous drive for one or more displaceable machine elements, which are driven by a drive motor device are driven.

Der synchrone Antrieb mehrerer Maschinenteile bzw. Maschinenelemente bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn bei bestimmten Maschinen, beispielsweise einem Kunststoff-Blockschatunband mit unterschiedlicher Verstellbarkeit der von den Seitenbändern gewährleisteten Blockbreite, die Maschinenelemente örtlich bewegbar bzw. versetzbar vorgesehen werden müssen.The synchronous drive of several machine parts or machine elements creates difficulties in particular when certain machines, for example a plastic block tape with different adjustability of the the side belts guaranteed block width, the machine elements locally movable or must be provided so that they can be moved.

Ein Einzelantrieb der verschiedenen Maschinenteile mittels elektrischer oder hydraulischer Motoren wäre sowqhl teuer als auch wegen einer gewissen Kompliziertheit konstruktiv störanfällig und wartungsaufwendig. Andererseits ist wegen der Notwendigkeit einer häufigen Umsetzung der Maschinenelemente durch Programmänderungen auch ein konventioneller Antrieb über Wellen, Kegelgetriebe etc. von einem zentralen Antriebsmotor auf gleichzeitig mehrere Maschinenelemente praktisch nicht durchführbar, insbesondere weil eine solche Konstruktion ebenfalls zu störanfällig, raumaufwendig und vor allem sehr zeitraubend in der Umstellung des Programms wäre.An individual drive of the various machine parts by means of electrical or hydraulic motors would be both expensive and intricate structurally prone to failure and maintenance-intensive. The other hand is because of the need frequent implementation of the machine elements through program changes conventional drive via shafts, bevel gears etc. from a central drive motor practically not feasible on several machine elements at the same time, in particular because such a construction is also too prone to failure, space-consuming and above all would be very time consuming to change the program.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines synchronen Antriebs für vorzugsweise mehrere Maschinenelemente gleichzeitig> welcher unter Vermeidung der Nachteile bekannte Konstruktionen trotz konstruktiv einfachem Aufbau und Betrieb zuverlässig einen absolut synchronen Lauf gewährleistet und insbesondere eine praktische problemlose Umsetzung bzw. Umstellung oder Anpassung der örtlichen Stellung der Maschinenelemente an unterschiedliche Programmdimensionen und -aufgaben erlaubt.The object of the invention is to create a synchronous drive for preferably several machine elements at the same time> which one should be avoided the disadvantages of known constructions in spite of the structurally simple construction and operation reliably guarantees an absolutely synchronous run and especially a practical one problem-free implementation or conversion or adaptation of the local position of the Machine elements to different program dimensions and tasks allowed.

Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß der Antriebsmotor-Einrichtung ein Verteilergetriebe zugeordnet ist, von dem aus die Kraftübertragung zu den Maschinenelementen mittels biegsamer Ubertragungswellen vorgesehen ist Dabei kann die Antriebsmotor-Einrichtung entweder bevorzugt einen einzelnen Motor oder in besonderen Fällen auch mehrere, auf ein einzelnes Verteilergetriebe arbeitende Motoren aufweisen.The invention accordingly consists in that the drive motor device a transfer case is assigned from which the power transmission to the machine elements is provided by means of flexible transmission shafts. The drive motor device either a single motor is preferred or, in special cases, several, have engines operating on a single transfer case.

Mit uieser erfindungsgemäßen Konstruktion können die einzelnen zentral synchron angetriebenen Maschinenelemente in den von den jeweiligen biegsamen Antriebswellen erreichbaren Bereichen beliebig ortsmäßig versetzt bzw. an Programmge£ebenheiten angepaßt werden.With uieser construction according to the invention, the individual can centrally synchronously driven machine elements in the respective flexible drive shafts areas that can be reached at any location or at program levels be adjusted.

Eine besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß mindestens eines der angetriebenen Maschinenelemente ein Untersetzungsgetriebe aufweist und daß die zugeordnete biegsame Übertragungswelle mit wesentlich höherer Drehzahl und geringerem Drehmoment angetrieben ist als der Drehzahl und dem Drehmoment der Arbeitsweise des Maschinenelements entspricht, bzw. daß ganz allgemein die zugeordnete biegsame übertragungswelle mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment angetrieben ist.A particularly preferred embodiment of the invention consists in that at least one of the driven machine elements is a reduction gear and that the associated flexible transmission shaft with a significantly higher Speed and lower torque is driven than the speed and torque corresponds to the mode of operation of the machine element, or that in general the associated flexible transmission shaft driven at high speed and low torque is.

Mit einem solchen Einsatz der biegsamen Antriebswellen ist es möglich, erhöhte Drehmomente zu übertragen, weil die primär über die Drehzahl übertragene Antriebsenergie in den am Maschinenelement angebrachten Untersetzungsgetrieben in entßprechende Drehmomente umgewandelt wird.With such a use of the flexible drive shafts it is possible to to transmit increased torques, because the primarily transmitted via the speed Drive energy in the reduction gears attached to the machine element in Corresponding torques is converted.

Werm das Verteilergetriebe erfindungsgemäß untersetzt und/ oder übersetzt arbeitende Anschlußwellen für die biegsamen Übertragungswellen und/oder mindestens eine der Anschlußwellen an beiden Enden Anschlußkupplungen für die biegsamen Übertragungswellen auSweist, dann ergibt sich eine zusätzliche Anpassungsfähigkeit des Synchron-Antriebs an die unterschiedlichsten Einsat znotwendigkeiten.Whenever the transfer case is reduced and / or translated according to the invention working connecting shafts for the flexible transmission shafts and / or at least one of the connection shafts at both ends connection couplings for the flexible transmission shafts indicates, then there is an additional adaptability of the synchronous drive to the most varied of application needs.

Zusätzlich kann mindestens einer der Antriebe vor oder hinter den biegsamen Übertragungswellen auskuppelbar sein, obwohl bereits ein vorgesehenes Untersetzungsgetriebe einen gewissen Rückwirkungs-Bremseinfluß auswirkt. Insbesondere kann diese Ausführungsform auch im Takt eines Schrittstellmotors arbeiten.In addition, at least one of the drives in front of or behind the flexible transmission shafts can be disengaged, although one is already provided Reduction gear affects a certain reaction braking influence. In particular this embodiment can also work in time with a stepping motor.

Zur Erhöhung der Stellgenauigkeit auch beim Einsatz gegen grössere Krafteinwirkungen kann auch an mindestens einem der Maschinenelemente eine Rückdrehsperre vorgesehen sein.To increase the positioning accuracy even when used against larger ones A reverse rotation lock can also act on at least one of the machine elements be provided.

Um besonderen Maschinen-Programmnotwendigkeiten gerecht werden zu können, ist es vorteilhaft, wenn am Verteilergetriebe für mindestens eine der Anschlußwellen ein übersetzungsveränderlicher Antrieb vorgesehen ist.To meet special machine program requirements can, it is advantageous if the transfer case for at least one of the connecting shafts a variable-ratio drive is provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand von Zeichilungen näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Antriebsanordnung nach Fig. 1 und Fig. 9 eine vergrößerte Detailansicht eines erfindungsgemäß synchron angekoppelten Maschinenelements Die am Beispiel eines Kunststoff-Blockschaumbandes in den Fig. 1 und 2 dargestellte synchrone Antriebsanordnung weist drei Maschinenelemente 3a, 3b und 3c auf, welche die nicht dargestellten 3 Bänder des Blocksehaumbandes sind, die einzeln mit einer Geschwindigkeit von z.B. 1,8 bis 7 m/min angetrieben werden. Die Bänder sind um einen U-Cörmigen Querschnitt angeordnet. Da die Seitenbänder auf verschiedene Breite verstellbar sein müssen - entsprechend unterschiedlicher Breiten eines Schäumblocks - , muß der Synchronantrieb 1 an unterschiedliche Ortslagen der Maschinenelemente 3a, 3b, 3c... angepaßt werden.An embodiment of the invention is shown below with reference to drawings described in more detail. It shows: FIG. 1 a side view of an inventive Drive arrangement, FIG. 2 shows a plan view of the drive arrangement according to FIG. 1 and FIG. 9 shows an enlarged detailed view of a synchronously coupled device according to the invention Machine element Using the example of a plastic block foam tape The synchronous drive arrangement shown in FIGS. 1 and 2 has three machine elements 3a, 3b and 3c, which are the 3 bands of the block hem band, not shown which are individually driven at a speed of e.g. 1.8 to 7 m / min will. The bands are arranged around a U-shaped cross section. As the side ligaments must be adjustable to different widths - correspondingly different Widths of a foam block - the synchronous drive 1 must be in different locations of the machine elements 3a, 3b, 3c ... are adapted.

Der Synohronantrieb 1 besitzt einen zentralen Motor 2, welcher an ein Verteilergetriebe 4 angekoppelt ist. Dieses Verteilergetriebe 4 besitzt mehrere, über Keilriemen, Zahnräder oder dgl. miteinander verbundene Anschlußwellen 7, welche mit jeweils einem oder beiden W llenenden aus dem Verteilergehäuse herausragen. Über entsprechende Kopplungsvorrichtungen sind anuen Wellenerden der Anschlußwellen 7 biegsame Ubertragungswellen 5 anschließbar, welche gemäß Fig. ) aus einer biegsamen Ummantelung 5a und einer entsprechenden Antriebsseele 5b bestehen.The Synohron drive 1 has a central motor 2, which on a transfer case 4 is coupled. This transfer case 4 has several Connecting shafts 7 connected to one another via V-belts, gears or the like, which protrude from the distributor housing with one or both shaft ends. Appropriate coupling devices are connected to the shaft grounds of the connecting shafts 7 flexible transmission shafts 5 can be connected, which according to FIG.) From a flexible Sheath 5a and a corresponding drive core 5b exist.

Am jeweils anderen Ende der biegsamen Antriebswellen sind Getriebe vorgesehen, welche als Übersetzungsgetriebe, bevorzugt jedoch als Untersetzungsgetriebe 6, ausgebildet sind. Die Maschinenelemente 3a, 3b, 3c... sind an diese Getriebe abtriebsseitig mittels Verbindungsteilen 10 (vgl.Fig.3 ) angeschlossen.At the other end of the flexible drive shafts are gears provided, which as a transmission gear, but preferably as a reduction gear 6, are formed. The machine elements 3a, 3b, 3c ... are connected to this gear Connected on the output side by means of connecting parts 10 (see Fig. 3).

Entweder am abtriebsseitigen Ende der biegsamen Ubertragungswellen 5, bevorzugt jedoch am verteilergetriebeseitigen Ende der Ubertragungswellen 5 kann eine Anschlußkupplung 8 vorgesehen sein, mittels der einzelne Maschinenelemente während des Betriebs wahlweise ein- und ausgeschaltet werden können.Either at the output end of the flexible transmission shafts 5, but preferably at the end of the transmission shafts 5 on the transfer case side a connection coupling 8 can be provided by means of which individual machine elements can optionally be switched on and off during operation.

Als Antriebsmotor kann ein normaler Drehstrom- oder ein Gleichstrommotor mit Regelung bzw. auch ein Verstellgetriebe vorgesehen sein, wobei der Motor direkt an das Gehäuse des Vrteilergetriebes- angeflansoht ist.A normal three-phase or a DC motor can be used as the drive motor be provided with control or an adjusting gear, the motor directly is flanged to the housing of the divider gearbox.

Die Kraftübertragung innerhalb des Verteilergetriebes 4 auf die verschiedenen Anschlußwellen 7 kann mittels Zahnradgetriebe oder auch Keilriemengetriebe erfolgen. Am Verteilergetriebe kann zudem auch der Tachogenerator zur Drehzahlkontrolle angeschlossen sein. Je nachdem auf welcher Seite der Anschlußwellen 7 eine biegsame Übertragungswelle 5 angekoppelt ist, erfolgt ein Links- oder Rechtslauf der Übertragungswellen. Durch geeignete Paarung der Zahnräder kann eine Untersetzung bzw.The power transmission within the transfer case 4 to the various Connection shafts 7 can be made by means of gear drives or V-belt drives. The speedometer generator for speed control can also be connected to the transfer case be. Depending on which side of the connecting shafts 7, a flexible transmission shaft 5 is coupled, the transmission shafts rotate left or right. By suitable pairing of the gears can be a reduction or

Übersetzung des Antriebsmotors zu den Anschlußwellen oder ein bestimmtes Vernältnis der Anschlußwellen zueinander erreicht werden. Der Tachodynamo kann bei Gleichstromantrieb der Anwriebsmotor-Linrichtung 2 als Regelkreissignal dienen.Translation of the drive motor to the connecting shafts or a specific one Ratio of the connecting waves to each other can be achieved. The speedometer can be Direct current drive of the drive motor line direction 2 serve as a control loop signal.

Da die biegsamen Übertragungswellen 5 eine relativ hohe Drehzahl zulassen, jedoch andererseits nur für geringe Drehmomente geeignet sind, wird bei einer gegebenen Leistung die Drehzahl der biegsamen Übertragungswellen 5 entsprechend dem zusätzlochen Drehmoment gewählt, und zwar beispielsweise durch Anpassung der Drehzahl der Antriebsmotoreinrichtung 2 oder einer entsprechenden Räderpaarung im Verteilergetriebe.Since the flexible transmission shafts 5 allow a relatively high speed, however, on the other hand, they are only suitable for low torques, at a given Power the speed of the flexible transmission shafts 5 according to the additional holes Selected torque, for example by adjusting the speed of the drive motor device 2 or a corresponding pair of wheels in the transfer case.

Die Verbindung zwischen den biegsamen Übertragungswellen 5 und den Untersetzungsgetrieben 6 erfolgt auf nicht dargestellte bekannte Weise. Bei der biegsamen übertragungswelle 5 dient Ctie Ummantelung 5a in Form eines Schutzschlauches sowohl zur Führung der Antriebsseele 5b als auch zum Schutz. Der Schutzschlauch wird gemäß Fig. 3 beidseitig im Anschlußkopf gehalten Die Umwandlung der vonden biegsamen übertragungswellen 5 übertragenden hohen Drehzahlen mit niedrigere Drehmomenten in niedrige Drehzahlen und hohe Drehmomente bzw. in die an der anzutreibenden Maschine notwendigen Drehzahlen und Drehmomente erfolgt jeweils im Untersetzungsgetriebe 6, welches beispielsweise eine Untersetzung von 1 : 208 haben kann. Um das Untersetzungsgetriebe 6 auch bei einer solchen hohen Untersetzung klein und kompakt zu halten, kann statt eines Stirnradgetriebes ein sogenanntes Harmonie-Drive-Getriebe verwendet werden.The connection between the flexible transmission shafts 5 and the Reduction gears 6 are carried out in a known manner, not shown. In the The flexible transmission shaft 5 is used for the sheathing 5a in the form of a protective tube both for guiding the drive core 5b and for protection. The protective hose is held in accordance with Fig. 3 on both sides in the connection head The conversion of the vonden flexible transmission shafts 5 transmitting high speeds with lower torques in low Speeds and high torques or in the at the The speed and torque required for the machine to be driven takes place in each case Reduction gear 6, which, for example, have a reduction of 1: 208 can. To the reduction gear 6 small even with such a high reduction and keep it compact, a so-called harmony drive gear can be used instead of a spur gear be used.

Mit dem erfindungsgemäßen Synchronantrieb ist es mithin möglich, mit einem einzigen, ggf. regelbaren Antriebsmotor ohne komplizierte elektrische Regelung allein durch mechanische Übertragung mehrere Maschinenelemente bei gleichbleibender Belastung absolut synchron zueinander anzutreiben. Dabei können die anzutreibenden Maschinenteile nicht nur an örtlich verschiedene Stellen leicht umgesetzt werden, sondern die Verschiebung der Maschinenelemente zueinander ist sogar auch ährend des Betriebs möglich.With the synchronous drive according to the invention, it is therefore possible with a single, possibly controllable drive motor without complicated electrical control Simply by mechanical transmission several machine elements with constant To drive loads absolutely synchronous to each other. The to be driven Machine parts are not only easily relocated to different locations, but the displacement of the machine elements to one another is even permanent operation possible.

Claims

Patent claims synchronous drive for one or more displaceable Machine elements that are driven by a drive motor device, characterized in that the drive motor device (2) is a transfer case (4) is assigned from which the power transmission to the machine elements (3a, 3b, 3c ...) is provided by means of flexible transmission shafts (5).

2. Synchroii drive according to claim 1, characterized in that at least one of the driven machine elements (3a, vb, 3c ...) a reduction gear (6) and that the associated flexible transmission shaft (5) with wesentlicll higher speed and lower torque than the speed and corresponds to the torque of the working iron of the machine element.

3. Synchronous drive according to claim 2, characterized in that uaß the associated flexible transmission shaft (5) with high speed and low Torque is driven.

4. Synchronous drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transfer case (4) reduced and / or translated working Has connecting shafts (7) for the flexible transmission shafts (5).

5. Synchronous drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the connecting shafts (7) has connecting couplings at both ends (8) for the flexible transmission shafts (5).

6. Synchronous drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the drives in front of or ninter the flexible Transmission shafts can be disengaged.

7. Synchronous drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the machine elements (), a, 3b, 3c ...) one Reverse lock is provided.

8. Synchronous drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transfer case (4) for at least one of the connecting shafts (7) a variable-ratio drive is provided.

L e r s e i t e