DE2220950C3

DE2220950C3 - Device for detecting defects in sheet metal

Info

Publication number: DE2220950C3
Application number: DE19722220950
Authority: DE
Original assignee: Nautschno-Issledowatelskij Institut Introskopii, Moskau
Filing date: 1972-04-28
Publication date: 1977-11-10

Description

2 π ti2 π ti

Lin ■ ηLin ■ η

mitWith

ω = Winkelgeschwindigkeit der Plattformen;
ν — Vorschubgeschwindigkeit des Blechs;
Lin = Länge des kleinsten zu erfassenden Defekts; η = Anzahl der Sensoren auf einer Plattform.ω = angular velocity of the platforms;
ν - sheet feed rate;
Lin = length of the smallest defect to be detected; η = number of sensors on a platform.

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fehlerentdeckung in Blechen mit einer Magnetisierungsvorrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Gleichfeldes im zu prüfenden Blechabschnitt und einem Sensor zur Umwandlung der magnetischen Parameter des Bleches in elektrische Signale, welcher an einer um eine normal zur Blechoberfläche orientierten Achse rotierenden Welle befestigt ist und auf einer Kreisbahn umläuft und dessen Signale durch einen Signalabnehmer abgenommen und weiterverarbeitet werden. Eine solche Vorrichtung ist aus der US-Patentschrift 31 09 139 bekannt.The present invention relates to a device for detecting defects in sheet metal with a Magnetization device for generating a constant magnetic field in the sheet metal section to be tested and a sensor for converting the magnetic parameters of the sheet metal into electrical signals, which is attached to a shaft rotating about an axis oriented normal to the sheet metal surface and on a Circulates circular path and its signals are picked up and processed by a signal pick-up will. Such a device is known from US Pat. No. 31 09 139.

Bei dieser bekannten Vorrichtung geht es in erster Linie um die Auffindung von versteckten strukturellen Inhomogenitäten wie öffnungen oder Stringern, z. B. unter der Beplankung eines Flugzeuges. Dabei ist die Vorrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Gleichfeldes ein Permanentmagnet und der Sensor ist ein diesen Permanentmagneten umgebender Becher, der mit seinem Boden exzentrisch an einer rotierenden Welle sitzt. Der Becher mit dem zentral in ihm sitzenden Permanentmagneten rotieren gemeinsam in einem Gehäuse, das über die zu untersuchenden Blechflächen geführt wird.This known device is primarily concerned with finding hidden structural elements Inhomogeneities such as openings or stringers, e.g. B. under the paneling of an aircraft. Here is the Device for generating a constant magnetic field is a permanent magnet and the sensor is a this permanent magnet surrounding cup, the eccentric bottom of a rotating cup Shaft sits. The cup with the permanent magnet located in the center of it rotate together in one Housing that is guided over the sheet metal surfaces to be examined.

Die bekannte Vorrichtung eignet sich jedoch nur zur Entdeckung von verhältnismäßig großen, konstruktionsmäßig gegebenen Inhomogenitäten; zum Auffinden von kleineren Defekten, deren Vorhandensein z. B.However, the known device is only suitable for the discovery of relatively large, structurally given inhomogeneities; to find smaller defects, the presence of which z. B.

beim Kaltwalzen von Blechen geprüft werden muß, wäre sie nicht geeignetmust be checked when cold rolling sheet metal, it would not be suitable

Aus der US-PS 32 41 058 ist eine Vorrichtung zur Entdeckung von kleineren Defekten mit einer auf der den Sensoren gegenüberliegenden Seite des Blechs angeordneten Magnetisierungsvorrichtung bekannt, bei der jedoch die Erregerspulen dieser Magnetisierungsvorrichtung ein magnetisches Wechselfeld erzeugen und die Sensorenspulen in Breitenrichtung des Blechs jeweils genau in der Mitte zwischen zwei Erregerspulen liegen, wo das Feld der einen Erregerspule durch das Feld der benachbarten Erregerspule aufgehoben ist. Beim Einlaufen eines Risses in die Prüfzone wird der Magnetfluß der einen Erregerspule gestört, so daß der der anderen Spule überhandnehmen kann und an der Stelle der Sensorspule jetzt ein Signal abgenommen werden kann. Diese Vorrichtung beruht nicht auf der Registrierung von Streuungen eines magnetischen Gleichfeldes an einem Defekt und mit ihr gelingt mcht eine genaue Lokalisierung von kleinen Defekten in beiden Koordinatenrichtungen.From US-PS 32 41 058 a device for the discovery of smaller defects with one on the magnetization device arranged opposite the sensors on the side of the sheet metal however, the excitation coils of this magnetization device generate an alternating magnetic field and the sensor coils in the width direction of the sheet metal in each case exactly in the middle between two excitation coils lie where the field of one excitation coil is canceled by the field of the neighboring excitation coil. When a crack enters the test zone, the magnetic flux of one excitation coil is disturbed, so that the the other coil can get out of hand and a signal is now taken at the point of the sensor coil can be. This device does not rely on the registration of scatterings of a magnetic Constant field at a defect and with it a precise localization of small defects in both coordinate directions.

Ähnliches gilt für eine noch aus der österreichischen Patentschrift 2 90 887 bekannte Vorrichtung, bei der ebenfalls die ein Magnetfeld erzeugenden Feldspulen mit hochfrequentem Wechselstrom gespeist werden und Wirbelströme induziert werden. Bei dieser Ausbildung sind die Sensorenspulen auf einer sich quer zum Blech erstreckenden Plattform angeordnet, die mittels eines Kurbelantriebs an beiden Enden eine Orbitalbewegung ausführt, was zum Zwecke der Messung eine Hin- und Herbewegung ergibt. Bei dieser bekannten Ausbildung umgeben die Erregerspulen die Sensorenspulen und bewegen sich zusammen mit diesen, was noch eine entsprechende Komplizierung der Vorrichtung mit sich bringt.The same applies to a device still known from Austrian patent specification 2 90 887, in which the field coils generating a magnetic field are also fed with high-frequency alternating current and eddy currents are induced. In this training, the sensor coils are on a transverse to Sheet metal extending platform arranged, which by means of a crank drive at both ends an orbital movement executes what results in a reciprocating motion for the purpose of measurement. With this well-known Training, the excitation coils surround the sensor coils and move together with these, what still brings a corresponding complication of the device with it.

Eine Vorrichtung zur Entdeckung von kleinen Fehlern, Rissen u. dgl. beim Kaltwalzen von Blechen, bei der die Magnetisierungsvorrichtung auf der den Sensoren gegenüberliegenden Seite des Blechs ein magnetisches Gleichfeld erzeugt und die Streuungen desselben an den Fehlerstellen entdeckt werden, ist noch aus »Leitsätze der V. Allunionskonferenz für zerstörungsfreie Prüfverfahren«, Swerdlowsk, 1968, Seite 121 bekannt. Bei dieser Vorrichtung stellen jedoch die Sensoren eine Reihe von in Richtung der Blechbreite feststehend angeordneten Induktionsspulen dar, so daß auch diese Vorrichtung nicht ausreichend empfindlich insbesondere gegenüber längs in Walzrichtung verlaufenden Defekten ist, die üblicherweise nur eine kleine Streufeldamplitude bzw. einen kleinen Streufeldgradienten erzeugen.A device for the detection of small defects, cracks and the like during the cold rolling of sheet metal the magnetizing device on the side of the sheet metal opposite the sensors A constant magnetic field is generated and the scattering of the same at the fault locations is discovered still from "Principles of the 5th All Union Conference for Non-Destructive Testing Methods", Sverdlovsk, 1968, Page 121 known. In this device, however, make the sensors represent a series of induction coils fixedly arranged in the direction of the sheet metal width, so that even this device is not sufficiently sensitive, in particular to those running longitudinally in the rolling direction Defects that usually only have a small stray field amplitude or a small stray field gradient produce.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zur Entdeckung kleiner Fehler in Blechen, insbesondere zur automatischen Defektoskopie bei kaltgewalzten Blechen, die mit hoher Empfindlichkeit anspricht und auch längsverlaufende Defekte zuverlässig entdeckt.The object of the present invention is to provide a device for detecting small defects in Sheets, especially for automatic defectoscopy in cold-rolled sheets that are highly sensitive responds and also reliably detects longitudinal defects.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen Ausbildung wird zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß mehrere Sensoren gleichmäßig auf dem Umfang einer von der Welle getragenen rotierenden Plattform angeordnet sind und eine zur Erfassung der gesamten Breite des Blechs ausreichende Anzahl von Plattformen vorgesehen ist, wobei die Magnetisierungsvorrichtung auf der den Plattformen gegenüberliegenden Seite des Blechs angeordnet ist und ihr Magnetfeld rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Blechs gerichtet ist.Based on the training described at the outset, this object is achieved according to the invention suggested that several sensors evenly on the circumference of one carried by the shaft rotating platform are arranged and sufficient to cover the entire width of the sheet metal Number of platforms is provided, the magnetization device on the one of the platforms opposite side of the sheet metal is arranged and their magnetic field is perpendicular to the direction of advance of the Sheet is directed.

Zur lückenlosen Überstreichung der gesamten Fläche des Blechs wird zweckmäßigerweise die Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Plattform nach der folgenden Beziehung gewählt:The angular velocity is expediently used to sweep over the entire surface of the sheet without gaps the rotating platform is chosen according to the following relationship:

Die Anzahl der auf jeder Plattform 3 montierten Sensoren 7 wird zur Gewährleistung eines Abtasten ohne Lücken mit der verv/irklichbaren Winkelgeschwindigkeit der Rotation so in Beziehung gebracht, daß die folgende Ungleichung erfüllt ist:The number of sensors 7 mounted on each platform 3 is used to ensure scanning without gaps with the realizable angular velocity related to the rotation in such a way that the following inequality is satisfied:

ID > y- ID > y-

Winkelgeschwindigkeit der Plattformen;
Vorschubgeschwindigkeit des Blechs;
Länge des kleinsten zu erfassenden Defekts;
Anzahl der Sensoren auf einer Plattform.Angular velocity of the platforms;
Feed speed of the sheet;
Length of the smallest defect to be detected;
Number of sensors on a platform.

Mit einer so ausgebildeten Vorrichtung zur Defekterkennung ist eine zuverlässige und genaue Lokalisierung von auch kleinen Fehlern und Rissen bei kaltgewalzten Blechen möglich und bei Steuerung einer Blechsortierungsanlage durch die Fehlerentdeckungsvorrichtung ist eine erhebliche Verbesserung der Güte und Richtigkeit der automatischen Blechsortierung möglich, d. h., es kommt kaum noch zu Fehlern in dem Sinn, daß fehlerhafte Bleche nicht verworfen werden oder einwandfreie Bleche grundlos verworfen werden.With a device designed in this way for defect detection, reliable and precise localization is possible of even small defects and cracks in cold-rolled sheets possible and when controlling a sheet sorting system through the error detection device is a significant improvement in quality and Correctness of the automatic sheet sorting possible, d. That is, there are hardly any errors in the sense that defective sheets are not discarded or faultless sheets are discarded for no reason.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is explained below through the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings further explained. It shows

F i g. 1 den Schnitt durch eine Vorrichtung zur Fehlerentdeckung in Blechen mit einer rotierenden Plattform,F i g. 1 shows the section through a device for detecting defects in sheet metal with a rotating Platform,

F i g. 2 die Anordnung von mehreren Plattformen zur Erfassung der gesamten Breite eines breiteren Blechs,F i g. 2 the arrangement of several platforms to cover the entire width of a wider sheet,

Fig.3 Blockschaltbild eines Steuerkanals, mit dem die Sensoren auf ein Blechnachführungs- und Sortierungssystem wirken.Fig. 3 Block diagram of a control channel with which the sensors act on a sheet tracking and sorting system.

Die Vorrichtung zur automatischen Fehlerentdekkung in kaltgewalzten Blechen 1 enthält eine Magnetisierungsvorrichtung 2, die an der unteren Seite des Bleches liegt und aus Feldmagneten besteht, die das Blech 1 quer zu seiner Vorschubbewegung bzw. quer zur Walzrichtung magnetisieren, und zwar bis nahe an die technische magnetische Sättigung. Die Feldmagnete der Magnetisierungsvorrichtung 2 sind an eine (in der Zeichnung nicht dagestellte) Gleichstromquelle angeschlossen. The device for automatic defect detection in cold-rolled sheets 1 includes a magnetizing device 2, which lies on the lower side of the sheet and consists of field magnets that make the Magnetize sheet 1 transversely to its feed movement or transversely to the rolling direction, up to close to the technical magnetic saturation. The field magnets of the magnetization device 2 are attached to a (in the DC power source connected.

An der gegenüberliegenden Seite des Bleches 1 sind über dem Blech parallel zu seiner Oberfläche rotierende Plattformen 3 auf der ganzen Breite des Bleches 1 so in Reihe angeordnet, daß die Überwachung des Blechs 1 auf seiner ganzen Breite gewährleistet ist.On the opposite side of the sheet 1 are rotating parallel to its surface above the sheet Platforms 3 arranged in series over the entire width of the sheet 1 so that the monitoring of the sheet 1 is guaranteed over its entire width.

Die Plattformen 3 sind in Gestalt von Scheiben aus nichtmetallischem Werkstoff ausgeführt, die um ihre vertikalen Achsen drehbar sind. Zu diesem Zweck ist jede Plattform 3 über eine Hohlwelle 4 und einen Riementrieb 5 mit einem Elektromotor 6 verbunden. Es können auch alle Plattformen 3 von einem einzigen Antrieb aus angetrieben werden.The platforms 3 are designed in the form of disks made of non-metallic material around their vertical axes are rotatable. For this purpose, each platform 3 has a hollow shaft 4 and a Belt drive 5 connected to an electric motor 6. It can also all platforms 3 from a single one Drive can be driven off.

Die Winkelgeschwindigkeit der Plattform 3 wird möglichst groß angenommen, jedoch unter Berücksichtigung der mechanischen Festigkeit des Riementriebs 5 zur Drehbewegungsübertragung und der Baugruppe Plattform 3 — Hohlwelle 4.The angular velocity of the platform 3 is assumed to be as large as possible, but taking this into account the mechanical strength of the belt drive 5 for the transmission of rotary motion and the assembly Platform 3 - hollow shaft 4.

Auf jeder Plattform 3 sitzen Sensoren 7 der Defektstreugleichfelder. jeder Sensor 7 besteht aus zwei nebeneinanderliegenden, differentialgeschalteten Induktionsspulen.On each platform 3 there are sensors 7 of the uniform defect fields. each sensor 7 consists of two adjacent, differentially switched induction coils.

Die Sensoren 7 sind auf dem Umfang jeder Plattform in gleichen Abständen voneinander montiert.The sensors 7 are mounted on the periphery of each platform at equal distances from one another.

Dabei istIt is

ω = Winkelgeschwindigkeit der Drehung der Plattform; ω = angular speed of rotation of the platform;

'5 v = maximale Geschwindigkeit des Blechvorschubs; Imin — Länge des kleinsten zu registrierenden Defektes; π = Anzahl der Umformer auf der Scheibe.'5 v = maximum speed of sheet feed; Imin - length of the smallest defect to be registered; π = number of converters on the disc.

Jeder Sensor 7 ist über einen Vorverstärker 8 und einen berührungslosen Induktions-Stromabnehmer 9 an den Eingang eines zugehörigen Kanals 10 des Signalgebers 11 zur Steuerung eines Nachführungs- und Sortierungssystems der Bleche 1 geschaltet.Each sensor 7 is connected via a preamplifier 8 and a contactless induction current collector 9 the input of an associated channel 10 of the signal generator 11 for controlling a tracking and Sorting system of the sheets 1 switched.

Die Versorgung der Verstärker 8 mit Gleichstrom erfolgt über einen Bürstenstromabnehmer 12.The amplifiers 8 are supplied with direct current via a brush current collector 12.

Jeder Kanal 10 des Signalgebers 11 zur Steuerung des Nachführungs- und Sortierungssystems der Bleche 1 besteht gemäß F i g. 3 aus den folgenden hintereinandergeschalteten Bausteinen: Verstärker 13, Bandpaßfilter 14, Emitterfolger 15, zweipoliger Begrenzer 16, Phasenumkehrstufe 17, Impulsvereinigungsschaltung 18, Impulsverstärker 19, Univibrator 20, Befehlsimpuls-Ausgabeschaltung 21 für das Blechnachführungssystem 21 (Blechbegleitungssystem) und Lichtsignalschaltungen 22.Each channel 10 of the signal generator 11 to control the The tracking and sorting system for the sheets 1 is shown in FIG. 3 of the following series-connected Components: amplifier 13, bandpass filter 14, emitter follower 15, two-pole limiter 16, Phase inverting stage 17, pulse combining circuit 18, pulse amplifier 19, univibrator 20, command pulse output circuit 21 for the sheet metal tracking system 21 (sheet metal support system) and light signal circuits 22nd

Der Betrieb der Vorrichtung zur automatischen Fehlerentwicklung kaltgewalzter Bleche verläuft in folgender Weise.
Die Magnetisierungsvorrichtung 2 wird durch Gleichstrom gespeist und erzeugt ein homogenes Gleichfeld, das das zu prüfende Blech 1 bis zu einem Zustand magnetisiert, der der technischen Magnetsättigung in der dem Walzvorgang und der Blechvorschubbewegung querlaufenden Richtung naheliegt. Das Magnetisierungsfeld verursacht die Bildung von Defektstreugleichfeldern, die durch die magnetische Polarisation der Defektkanten bedingt sind. Die Größe und Topographie der Streufelder sind von den geometrischen Abmesrungen des Defektes abhängig.The operation of the apparatus for automatic defect development of cold-rolled sheets is as follows.
The magnetization device 2 is fed by direct current and generates a homogeneous direct field which magnetizes the sheet 1 to be tested up to a state that is close to technical magnetic saturation in the direction transverse to the rolling process and the sheet feed movement. The magnetization field causes the formation of scattered defect fields, which are caused by the magnetic polarization of the defect edges. The size and topography of the stray fields depend on the geometrical dimensions of the defect.

Die Plattform 3 mit den auf ihr sitzenden Sensoren 7 wird über die Hohlwelle 4 und den Keilriementrieb 5 vom Elektromotor 6 angetrieben. Dadurch kommt es zum Abtasten des Bleches 1 quer zur Walzrichtung bzw. der Vorschubbewegung und in der Magnetisierungsrichtung, wodurch die längs des Walzablaufes gestreckten Defekte mehrfach gekreuzt werden können. Durch das mehrfache querlaufende Abtasten des längsgestreckten Defektes wird die Zuverlässigkeit seiner Ermittlung wesentlich erhöht.The platform 3 with the sensors 7 seated on it is driven via the hollow shaft 4 and the V-belt drive 5 driven by the electric motor 6. This results in the sheet 1 being scanned transversely to the rolling direction or the feed movement and in the direction of magnetization, whereby the stretched along the rolling process Defects can be crossed several times. By multiple transverse scanning of the elongated Defect, the reliability of its detection is significantly increased.

In jedem Sensor 7 wird beim Kreuzen des Streugleichfeldes eine Impuls-EMK induziert, deren Amplitude und Dauer proportional der ersten Ableitung der Streufeldvertikalkomponente und von den geometrischen Abmessungen des Defektes abhängig sind.In each sensor 7 a pulse EMF is induced when the scattered constant field crosses Amplitude and duration proportional to the first derivative of the stray field vertical component and from the geometric Dimensions of the defect are dependent.

Somit erfüllen die Sensoren 7 die Aufgabe der Umwandlung des Defektstreugleichfeldes in ein elektrisches Signal.
Das Signal jedes Sensors 7 wird durch denThe sensors 7 thus fulfill the task of converting the leakage constant field into an electrical signal.
The signal of each sensor 7 is through the

Vorverstärker 8, der über den Bürstenstromabnehmer 12 mit Gleichstrom versorgt ist, verstärkt und über den Induktionsstromabnehmer 9 dem Eingang des zugehörigen Kanals 10 des Signalgebers U zur Steuerung des Blechnachführungs- und Sortierungssystems zugeführt.Preamplifier 8, which is supplied with direct current via the brush pantograph 12, amplified and via the Induction pantograph 9 the input of the associated channel 10 of the signal generator U to control the Sheet tracking and sorting system supplied.

Im Kanal 10 wird das Signal durch den Verstärker 13 verstärkt und dem Bandpaßfilter 14 zugeführt.In channel 10, the signal is amplified by amplifier 13 and fed to bandpass filter 14.

Im Zusammenhang damit, daß die Drehgeschwindigkeit der Plattform 3 mit den Sensoren 7 konstant ist und sich im Überwachungsverlauf nicht ändert, wird eine Frequenzausblendung der Störfaktoren- und Industriestörungssignale durch das Bandpaßfilter 14 angewandt, das eine Durchlaßbandbreite aufweist, die dem Defektsignal-Frequenzspektrum entspricht, das bei einer konstanten Abtastgeschwindigkeit ebenfalls konstant bleibt; dabei werden die Signale der Störfaktoren (magnetische Inhomogenität des Metalls, Verfestigungen, Spaltänderungen u. a.), die ein vom Defektsignalspektrum abweichendes Frequenzspektrum aufweisen, durch das Filter unterdrückt. Dadurch wird die Zuverlässigkeit und Richtigkeit der Kontrolle weiter erhöht.In connection with the fact that the speed of rotation of the platform 3 with the sensors 7 is constant and If the monitoring process does not change, the interference factor and industrial interference signals are frequency faded out is applied by the band pass filter 14 which has a pass bandwidth corresponding to the defective signal frequency spectrum corresponds, which also remains constant at a constant scanning speed; thereby the signals of the disruptive factors (magnetic inhomogeneity of the metal, solidification, gap changes, etc.), which are a result of the defect signal spectrum have different frequency spectrum, suppressed by the filter. This will make the Reliability and correctness of the control further increased.

Das Signal wird nach dem Bandpaßfilter 14 über den Emitterfolger 15 dem zweipoligen Begrenzer 16 zugeführt, in dem das die Gestalt eines zweipoligen Impulses aufweisende Defektsignal in zwei gleichpolige Impulse getrennt wird.After the bandpass filter 14, the signal is passed through the emitter follower 15 to the two-pole limiter 16 supplied, in which the defect signal having the shape of a two-pole pulse into two homopolar Impulses is separated.

Der abgesonderte positive Defektimpuls läuft durch die Phasenumkehrstufe 17, in der er in einen negativenThe separated positive defect pulse runs through the phase reversal stage 17, in which it turns into a negative

ίο Impuls umgewandelt wird, und vereinigt sich mit dem negativen Impuls an der Belastung der Impulsvereinigungsschaltung 18, an deren Ausgang zwei zeitlich verlagerte negative Defektimpulse auftreten.ίο impulse is converted and unites with that negative pulse at the load of the pulse combination circuit 18, at the output of two in time displaced negative defect impulses occur.

Die Impulse werden durch den Verstärker 19 verstärkt und wenn das Defektsignal den Sollpegel übertrifft, betätigen die erwähnten Impulse der Ausgangs-Univibrator 20, der ein Signal erzeugt welches die Befehlsausgabeschaltung 21 für da: Blechnachführungs- und Sortierungssystem betätig sowie die Lichtsignalschaltung 22 einschaltet.The pulses are amplified by the amplifier 19 and when the defect signal has reached the target level exceeds the mentioned pulses actuate the output univibrator 20, which generates a signal which actuates the command output circuit 21 for the sheet metal tracking and sorting system as well as the light signal circuit 22 turns on.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for defect detection i .. sheets with a magnetization device for generation a constant magnetic field in the sheet metal section to be tested and a sensor for Conversion of the magnetic parameters of the sheet metal into electrical signals, which are transmitted to a a shaft that rotates normal to the surface of the sheet is mounted and on a Circulates circular path and its signals are picked up by a signal pickup and processed further are, characterized in that several sensors (7) evenly on the circumference a rotating platform (3) carried by the shaft (4) are arranged and one for detection the entire width of the sheet (1) a sufficient number of platforms (3) is provided, the Magnetization device (2) on the side of the sheet metal (1) opposite the platforms (3) is arranged and its magnetic field is directed at right angles to the feed direction of the sheet (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the angular velocity of the rotating Platforms (3) is chosen according to the following relationship: