DE2216382A1

DE2216382A1 - Integrated hydraulic distributor arrangement

Info

Publication number: DE2216382A1
Application number: DE19722216382
Authority: DE
Inventors: Robert Evans Zanesville Ohio Raymond (V.St A.)
Original assignee: International Basic Economy Corp., New York, N.Y. (V.St A.)
Priority date: 1971-03-31
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1972-10-12
Also published as: CA961736A

Description

Integrierte hydraulische Verteileranordnung Gegenstand der Erfindung ist eine hydraulische Steuereinrichtung, die aus einer Vielzahl- von genormten und mehrere Funktionen ausübenden Einheiten besteht, die wahlweise nach -einem Programm zusammengesetzt werden können und im wesentlichen jede gewünschte hydraulische Steuerfunktion ausüben. Die Einrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch mehrere Funktionen ausübende Ventileinheiten, die zusammen mit den Leitungseinheiten steuert und Kontrollaufgaben ausüben. Integrated hydraulic manifold assembly is the subject of the invention is a hydraulic control device that consists of a large number of standardized and consists of several function-exercising units, optionally according to a program can be assembled and essentially any desired hydraulic control function exercise. The device according to the invention is characterized by several functions exercising valve units, which together with the line units controls and control tasks exercise.

Die Erfindung betrifft allgemein hydraulische Einrichtungen und im besonderen Steueranlagen für hydraulische Krafteinrichtungen, welche Steueranlagen aus genormten und mehrere Funktionen ausübenden Bauteilen zusammengesetzt werden können.The invention relates generally to hydraulic devices and im special control systems for hydraulic power devices, which control systems can be assembled from standardized components that perform multiple functions can.

Bei der Herstellung von hydraulischèn-Steueranlagen für Kraftwerke, Pumpen, Motors usw. sowie für mobile Ausrüstungen, militische Zwecke und für andere Zwecke, bei denen steuer- und regulierbare hydraulische Kraftanlagen benötigt werden, war es bisher üblich, die Steuer- und Regulierungseinrichtungen aus verschiedenen Steuerventilen und anderen Bauteilen zusammenzusetzen, die durch äußere Rohrleitungen miteinander verbunden wurden.In the manufacture of hydraulic control systems for power plants, Pumps, motors, etc. as well as for mobile equipment, military Purposes and for other purposes where controllable and adjustable hydraulic power plants are required, it has been customary to use the control and regulatory bodies to assemble from various control valves and other components that go through outer pipelines were connected to each other.

In anderen Fällen wurden solche Ventile und Bauteile an einander anliegend durch Verbinden der Gehäuse der einzelnen Bauteile mittels Schraube unter Vermeidung äußerer Rohieitungen so zusammengesetzt ,- daß die Durchlässe des einen Gehäuses mit den Durchlässen der angrenzenden Gehäuse der Anlage in Verbindung gesetzt werden. Dieses Herstellungsverfahren ermöglichte den Fortfall gewisser äußerer Rohrleitungen; jedoch wurden die Gehäuse und Baueinheiten nur für einen bestimmten Zweck entsprechend entwickelt und ausgestaltet, ohne eine Normung von miteinander austauschbaren und verschiedene Funktionen ausübenden Einheiten vorzusehen. Solche herkömmlichen hydraulischen Steueranlagen, die zum Durchführen mehrerer Steuer- und Regulierungsfunktionen mehrere einzelne Ventile benötigen, wurden üblicherweise mit verschiedenen Ventilen normaler und besonderer Ausführung ausgestattet mit der Folge, daß die einzelnen Ventile in die gesamte Anlage als besondere Einheiten eingebaut wurden, die nur für einen besonderen Zweck eingerichtet waren.In other cases, such valves and components have become butted against one another by connecting the housings of the individual components by means of screws, avoiding Outer Rohieitungen composed so, - that the passages of the one housing with the passages of the adjacent housing of the system in connection. This manufacturing process made it possible to eliminate certain external pipelines; however, the housings and assemblies were only designed for a specific purpose developed and designed without a standardization of interchangeable and to provide units performing various functions. Such conventional hydraulic Control systems designed to perform multiple control and regulation functions several Needing individual valves were usually more normal with different valves and special design equipped with the result that the individual valves were built into the entire system as special units that were only for one special purpose.

Im Gegensatz hierzu sieht die Erfi-ndung ein System vor, nach dem hydraulische Steuer- und Regulierungsanlagen zusammengesetzt werden können, die im wesentlichen sowohl einfache als auch komplizierte Steuer- und Regulierungsfunktionen jeder Art ausführen können, und die aus einer Anzahl von mehrere Funktionen ausübenden und genormten Bauteilen zusammengesetzt werden, ohne daß verbindende Hauptrohrleitungen benötigt werden.In contrast to this, the invention provides a system according to which hydraulic control and regulation systems can be assembled that essentially both simple and complex control and regulation functions of any kind, and those of a number of performing multiple functions and standardized components are assembled without connecting main pipelines are needed.

Die in einen Strömungskreislauf einzuschaltenden Baueinheiten nach der Erfindung sind mit zwei Kanülen und vier Durchlassen ausgestattet und so genormt, daß sie nach einem Programm wahlweise zu hydraulischen Serien-, Parallel und Serienparallelströmungskreisen zusammengesetzt werden können.The structural units to be switched into a flow circuit according to of the invention are with two cannulas and four passages fitted and standardized in such a way that, according to a program, they can be upgraded to hydraulic series, Parallel and series parallel flow circles can be put together.

Die Erfindung sieht ferner genormte Steuer- und Regulierungsventileinheiten mit einem mehrere Funktionen ausübenden Ventilkolben vor, die wahlweise und programmiert- in einen Strömungskreislauf eingeschaltet und so zusammengesetzt werden können, daß praktisch jede einfache und komplizierte Steuer- und Regulierungsfunktion ausgeübt werden kann.The invention also provides standardized control and regulating valve units with a multi-function valve piston, which can be programmed and selectively can be switched into a flow circuit and put together in such a way that practically performed every simple and complex control and regulation function can be.

Aus den oben beschriebenen genormten Bauteilen und Ventileinheiten kann im wesentlichen jede hydraulische Steuer- und Regulierungsanlage in einfacher gleise aus nur wenigen Ausführungen genormter Vielzweckeinheiten zusammengesetzt werden.From the standardized components and valve units described above can essentially any hydraulic control and regulation system in a simple tracks composed of just a few versions of standardized multipurpose units will.

Die erfindung sieht ferner einen genormten Mittelblock vor, d-er mit parallelen Seitenblöcken in den vielfältigsten Anordnungen zusammenwirkt derart, daß ein Montagemittel für die gewählte Ventileinheit mehrere Funktionen ausüben kann. Aufgrund einer solchen Anordnung können zahlreiche verschiedene steuernde und strömungskreisbildende Funktionen mit Hilfe der nach außen vorstehenden Seitenarmanordnungen vorgesehen werden, wobei die Umleitung der Strömung zwischen den Seitenarmanordnungen vom obengenannten Mittelblock und der zugehörigen Ventileinheit durchgeführt wird, so jede gewünschte Zwischenverbindung hergestellt werden kann. Außerdem können alle genannten Seitenarmanordnungen mit weiteren Nittelblöcken in Verbindung gesetzt werden, so daß eine Strömung zu einer nachstfolgenden Ventileinheit am zusätzlichen Mittelblock zwecks Verstärkung oder Veränderung der Strömung umgeleitet werden kann. Es ist daher möglich, die verschiedenen Steuerströmungen zu unterteilen, vereinigen, modulieren, verstärken und auf verschiedene leise zu behandeln, zu welchen Zwecken lediglich die beschriebenen Strömungskreiseinheiten und die Ventile inhe iten benötigt werden.The invention also provides a standardized central block, d-it with parallel side blocks interacts in the most varied of arrangements in such a way that that a mounting means for the selected valve unit perform several functions can. Due to such an arrangement, numerous different controlling and aerodynamic functions using the outwardly protruding side arm assemblies be provided, with the diversion of the flow between the side arm assemblies is carried out by the above-mentioned central block and the associated valve unit, so any desired interconnection can be made. In addition, everyone can mentioned side arm arrangements with further Nittel blocks in connection be, so that a flow to a subsequent valve unit on the additional Central block can be diverted to increase or change the flow. It is therefore possible to subdivide the various control flows, to combine them, modulate, amplify and silently handle on different, for whatever purposes only the described flow circuit units and the valves are required will.

Ferner sind alle bisher beschriebenen Bauteile sowie die mit diesen zusammen zu verwendenden Abstandsblöcke so weitgehend genormt, daß deren endgültige dreidimensionale Anordnung zu einer vollständigen Anlage schematisch mittels eines zweidimensionalen Planes oder durch einen Strömungsübersichtsplan dargestellt werden kann derart, daß selbst komplizierte Strömungspfade und Funktionen leicht verständlich dargestellt werden können. Ein Techniker mit dem üblichen Fachwissen kann daher ohne Schwierigkeiten eine bestimmte Steueranlage mittels eines zweidimensionalen Strömungsdiagramms so programmieren, daß ohne weiteres die für den besonderen Zweck erforderlichen genormten Baueinheiten gewählt werden können. Es wird darauf hingewiesen, daß dies nur durch die Normung der einzelnen Bauteile ermöglicht wird.Furthermore, all components described so far as well as those with these spacer blocks to be used together so largely standardized that their final three-dimensional arrangement to a complete system schematically by means of a two-dimensional plan or by a flow overview plan can be made in such a way that even complicated flow paths and functions are easy to understand can be represented. A technician with the usual expertise can therefore without difficulty a certain control system by means of a two-dimensional Program the flowchart so that it is easy to use for the particular purpose required standardized structural units can be selected. It should be noted that that this is only possible through the standardization of the individual components.

ilachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In den beiliegenden Zeichnungen ist die Pig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer hydraulischen Steuer- und Regulierungseinrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 ein Strömungsdiagramm der Einrichtung nach der Fig.1, Fig. 3 ein ausführlicheres Strömungsdiagramm der hydraulischen Steuereinrichtung nach der Fig. 1, das im wesentlichen dem Strömungsdiagramm nach der Fig. 2 gleicht, jedoch in die Form eines Strömungsetreifens transponiert worden ist, um die Zweikanalanordnung der verschiedenen Einheiten und Bauteile darzustellen, die in der Fig. 1 mit einer gestrichelten llmrandung versehen sind, Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung der gesamten Anordnung der Strömungskreiseinheiten mit den Zweikanalströmungspfaden der typischen hydraulischen Steueranlage nach der Fig. 1, wobei die Ventileinheiten, die Steuereinheiten und die Befestigungsstangen weggelassen wurden, Pig. 5 eine schaubildliche Darstellung der in die einzelnen Bauteile zerlegten ersten Anordnung, die einen zwei der in der Fig. 1 dargestellten Steueranlage bildet, Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung einer in die Sinzelteile zerlegten zweiten Zweiganordnung, die einen weiteren Teil der in der Pig. 1 dargestellten hydraulischen Steueranlage bildet, Pig. 7 eine schaubildliche Darstellung einer in die Ei?1zelteile zerlegten Verbindungsanordnung, die einen weiteren Teil der Anlage nach der Fig. 1 bildet, Fig. 8 ein Schnitt nach der Linie 33-33 in der Fig. i3, der eine zu einem Sicherheitsventil umgestaltete Universalströmungsventileinheit nach der Erfindung zeigt, Fig. 9-12 je eine andere Ansicht des ßicherheitsventlls nach der Fig. 8, Fig. 13 ein Schnitt nach der Linie 38-38 in Xig. 9 durch das in den Figuren 8-12 dargestellte Sicherheitsventil, Fig. 14 ein Ausschnitt aus einer Schnittzeichnung, die ein Ventilkolbenabstandsglied zeigt, mit dem die Ventileinheit nach den Figuren 8-13 abgeändert-werden kann, Fig. 15 eine der Pig. 14 ähnliche Darstellung, die die Anordnung ohne das Ventilkolbenabstands-glied zeigt, Fig. 16-19 je eine Darstellung eines unter direkter Federeinwirkung stehenden Kreuzentlastungsyentils, das eine Abwandlung der Ventileinheit der Einrichtung nach der Erfindung darstellt, Fig. 20 ein Schnitt durch das in den Figuren 16-19 dargestellte Querentlastungsventil nach der Linie 43-43 in Fig. 16, Fig. 21-24 je eine Ansicht eines druckkompensierten Strömungsregelventils, das eine weitere Abwandlung der Strömungsventileinheit nach der Erfindung darstellt, Fig. 25 eine Schnittzeichnung, die die innere Einrichtung des druckkompensierten Strömungsregelventils nach den Figuren 21-24 zeigt, und die nach der TJinie 48-48 in Fig. 21 ausgeführt ist, Fig. 26, 27 je ein Schnitt durch eine Absperrventilplatteneinheit, die zusammen mit bestimmten Ventileinheiten nach den vorstehenden Figuren verwendet wird, Fig. 28 eine schematische Darstellung des Strömungskreislaufs für das Sicherheitsventil nach den Figuren 8-14, Fig. 28 A eine Übersicht über die Stopfen- und Öffnungssymbole, die in den verschiedenen Übersichten gebraucht werden, Pig. 29 eine schematische Darstellung eines typischen Vierwegeventils, das bei der Anlage nach der Pig. 1 benutzt wird, Fig. 30 eine Übersicht über das Steuerprogramm einer Musgleichsventileinheit, die in der Einrichtung nach der Fig. 1 verwendet wird, Fig. 31 eine Übersicht über das Steuerprogramm für das druckkompensierte Strömungsregelventil nach den Figuren 21-25, Fig. 32 eine Übersicht über das Steuerprogramm des Kreuzentlastungsventils nach den Figuren 16-20, Fig. 33 eine schematische Darstellung des Vierwegeventils, das einen Teil der Anlage nach der Fig. 1 bildet, und die Fig. 34 eine schematische Darstellung einer Rückleitungsfiltereinheit, die einen Teil der Anlage nach der Fig.1 bildet.A preferred embodiment of the invention will now be described. In the accompanying drawings is the Pig. 1 is a diagrammatic representation of a hydraulic control and regulation device according to the invention, Fig. 2 a Flow diagram of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a more detailed flow diagram the hydraulic control device according to FIG. 1, which is essentially the flow diagram 2, but transposed into the shape of a flow tire has been used to represent the two-channel arrangement of the various units and components, which are provided with a dashed border in FIG. 1, FIG. 4 a Diagram showing the entire arrangement of the flow circuit units with the two-channel flow paths of the typical hydraulic control system according to Fig. 1, with the valve units, the control units and the fastening rods omitted were, Pig. 5 shows a diagrammatic representation of the broken down into the individual components first arrangement, which is a two of the shown in FIG Control system forms, Fig. 6 is a diagrammatic representation of the individual parts disassembled second branch arrangement, which is another part of the in the Pig. 1 shown hydraulic steering system forms, Pig. 7 is a diagrammatic representation of a into the individual parts disassembled connection arrangement, which is a further part of the System according to FIG. 1, FIG. 8 shows a section along the line 33-33 in FIG. i3, which is a universal flow valve unit redesigned as a safety valve shows according to the invention, Fig. 9-12 each a different view of the ßicherheitsventlls 8, 13 a section along the line 38-38 in Xig. 9 through the in FIGS. 8-12 illustrated safety valve, FIG. 14 a section from a Sectional drawing showing a valve piston spacer that the valve assembly uses can be modified according to Figures 8-13, Figure 15 one of the Pig. 14 similar Representation showing the arrangement without the valve piston spacer, Figs. 16-19 a representation of a cross-relief valve under direct spring action, which represents a modification of the valve unit of the device according to the invention, 20 shows a section through the transverse relief valve shown in FIGS. 16-19 along the line 43-43 in FIG. 16, FIGS. 21-24 each have a view of a pressure-compensated Flow control valve, which is a further modification of the flow valve unit according to of the invention, Fig. 25 is a sectional view showing the internal device of the pressure-compensated flow control valve according to the Figures 21-24 and which is carried out according to line 48-48 in FIG. 21, FIGS. 26, 27 each Section through a shut-off valve plate assembly that goes along with certain valve assemblies is used according to the preceding figures, Fig. 28 is a schematic representation of the flow circuit for the safety valve according to FIGS. 8-14, FIG. 28 A an overview of the stopper and opening symbols used in the various Overviews are needed, Pig. 29 is a schematic representation of a typical Four-way valve that is installed after the Pig. 1 is used, FIG. 30 an overview via the control program of a muscle valve unit, which is installed in the facility according to 1 is used, FIG. 31 shows an overview of the control program for the pressure-compensated flow control valve according to FIGS. 21-25, FIG. 32 shows an overview Via the control program of the cross relief valve according to Figures 16-20, Fig. 33 is a schematic representation of the four-way valve which forms part of the plant according to FIG. 1, and FIG. 34 is a schematic representation of a return line filter unit, which forms part of the system according to FIG.

Die Fig. 1 zeigt eine als Ganzes mit 20 bezeichnete hydraulische Steueranlage, die aus beitungs- und Ventileinheiten zusammengesetzt ist, die mit gemeinsamen Abdichtungen, Stangen, Durch lässen ausgestattet sind. Die einzelnen Einheiten oder Blöcke sind in bestimmte Funktionskategorien eingeteilt, wie später noch beschrieben wird. Wie aus den Figuren 1, 3 und 8 zu ersehen ist, sind die Blöcke die einer typischen Durchlaufsanordnung zusammengesetzt, wodurch Doppelleitungen für den Druck und die Strömung aus einer Quelle einer unter Druck stehenden Flüssigkeit, z.B. einer in der Fig. 2 dargestellten Pumpe 66 mit veränderbarer Verdrängung sowie für eine Strömung zurück zu einem Vorratsbehälter 74 geschaffen werden. Eine solche Doppelleitungsanordnung besteht aus einem an die Pumpe 66 angeschlossenen Druckkanal 110 und einem mit dem Behälter 74 in Verbindung stehenden Ablaufkanal 112.Fig. 1 shows a hydraulic control system designated as a whole by 20, which is composed of processing and valve units with common seals, Rods, passages are equipped. The individual units or blocks are divided into certain functional categories, as will be described later. As can be seen from FIGS. 1, 3 and 8 is, the blocks are the a typical flow-through arrangement, creating double lines for the pressure and flow from a source of pressurized fluid, e.g., a variable displacement pump 66 shown in Fig. 2; and for flow back to a reservoir 74. Such The double line arrangement consists of a pressure channel connected to the pump 66 110 and a drainage channel 112 which is in communication with the container 74.

Mit der Durchlaufanordnung 42 und den Kanälen 110 und 112 können daher Zulauf- und Ablaufverbindungen mit den beiden Zweiganordnungen von Zweikanaleinheiten hergestellt werden, wobei in der Fig. 1 ein erster Zweig als Ganzes mit 130 und ein zweiter Zweig als Ganzes mit 132 bezeichnet ist. Jeder der von den Sammelkanälen 110 und 112 abgehenden Zweige stellt eine vollständige Verteileranordnung zum Durchführen motorischer Arbeitsfunktionen dar. In der Big. 2 ist bei 108 eine typische ITmlaufmotorbelastung für den Zweig 130 und bei 106 ein Eraftausübungszylinder für den Zweig 132 dargestellt.With the passage arrangement 42 and the channels 110 and 112 can therefore Inlet and outlet connections with the two branch arrangements of two-channel units are produced, wherein in Fig. 1 a first branch as a whole with 130 and a second branch is designated as a whole by 132. Each of the from the collecting channels 110 and 112 outgoing branches provide a complete manifold assembly to go through motor work functions. In the Big. 2 is a typical IT running engine load at 108 for branch 130 and a force exertion cylinder for branch 132 is shown at 106.

Der erste Zweig 130 wird mit der Durchlauf- oder Sammelleitungsanordnung 42 mittels eines Anpassungsblockes 34 verbunden, der direkt mit einem Mittelblock 30 verbunden wird. An der Oberseite des Mittelblockes 30 ist ein Parallelseitenblock 26 angebracht, der seinerseits zum. Haltern eines zweiten Parallelseitenblockes 22 dient. Die gesamte Zweiganordnung 130 ist am Sammelleitungsblock 42 mittels Nontageschrauben 146 befestigt, die durch die Löcher 151 an den Basisflanschen am Anpassungsblock 34 hindurchgeführt und in Gewindebohrungen 153 an der Oberseite des Blockes 36 eingeschraubt sind.The first branch 130 connects to the pass-through or manifold assembly 42 connected by means of an adapter block 34 which is directly connected to a central block 30 is connected. At the top of the center block 30 is a parallel side block 26 attached, in turn to. Holding a second parallel side block 22 serves. The entire branch assembly 130 is attached to the manifold block 42 by means of mounting screws 146 attached through holes 151 on the base flanges on the adapter block 34 passed through and screwed into threaded bores 153 on the upper side of the block 36 are.

Ss wird noch darauf hingewiesen, da3 Zwischenflächenabdichtllngen für die Zweig-~und Sammelleitungseinheiten vorgesehen sind, wie in den Figuren 5 bei 120 dargestellt. -Die in der Figur 1 dargestellten Kanäle 134 und 136 des ersten Zweiges 130 führen zum Flüssigkeitsmotor 108, wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Aus diesen Figuren ist zu ersehen, daß die Auslässe dieser Kanäle 134 und 136 sich an der oberen Zwischenfläche des Parallelseitenblockes 22 befinden, wie bei 134-A und 136-A dargestellt.It is also pointed out that interfacial sealing is required are provided for the branch and manifold units, as in FIG. 5 shown at 120. -The in the figure 1 channels 134 shown and 136 of the first branch 130 lead to the liquid motor 108, as in the figures 2 and 3 shown. From these figures it can be seen that the outlets of this Channels 134 and 136 are located on the upper interface of the parallel side block 22 as shown at 134-A and 136-A.

Die in den Figuren 1, 4 und 6 dargestellte zweite Zweiganordist nung 132 an der Sammelleitungsanordnung 42 mittels eines Anpassungsblockes 78 angebracht. Bin mit der Unterseite am Anpassungsblock 78 angebrachter Mittelblock 80 trägt an der Oberseite einen Eindrittelabstandsblock 96 und einen Parallelseitenblock 98, wie am besten aus der Fig. 7 zu ersehen ist. An der Seite 149 des Mittelblockes 80 sind ferner zwei Sindrittelabstandsblpoke 84 und 86 sowie ein Parallelseitenblock 88 angebracht.The second branch arrangement shown in Figures 1, 4 and 6 132 attached to the manifold assembly 42 by means of an adapter block 78. A middle block 80 attached to the bottom of the adapter block 78 carries on the top a one-third spacer block 96 and a parallel side block 98, as can be seen best from FIG. On side 149 of the central block 80 are also two single third spacing blocks 84 and 86 and a parallel side block 88 attached.

Beide Zweiganordnungen 130 und 132 sind an der Sammelleitungsanordnung 42 mittels Schrauben 146 befestigt, die durch Bohrungen 151 an den Basisflanschen der Anpassungsblöcke 34 und 78 hindurchgeführt sind.Both branch assemblies 130 and 132 are on the manifold assembly 42 fastened by means of screws 146, which pass through holes 151 on the base flanges of the adjustment blocks 34 and 78 are passed.

Wie in den Figuren 1 - 4 dargestellt, ist an den Kanal 140 an dessen Auslaß 140-A der Arbeitszylinder 106 angeschlossen. Die Kanäle oder Durchlässe 138 und 142 sind mit den Stopfen 91 und 93 nach dem Zusammenbau versehen, da diese Durchlässe bei der vorliegenden Steueranlage nicht benutzt werden.As shown in FIGS. 1-4, the channel 140 is connected to it Outlet 140-A of the working cylinder 106 connected. The channels or passages 138 and 142 are provided with the plugs 91 and 93 after assembly, as these passages cannot be used with the present control system.

Wie aus den Figuren 1, 4 und 7 zu ersehen ist, besteht die Sammelleitungsanordnung 42 aus genormten E.inheiten, und zwar aus dem Sammelleitungsblock 36, dem Parallelseitenblock 44, den Normalabstandsblöcken 50 und 52, dem Sammelleitungsblock 54, dem Normalabstandsblock 56 und aus dem Serienseitenblock 58, welche Einheiten von genormten Gewindestangen 122 mit der erforderlichen länge zusammenx,rehalten werden lAie bei 114 dC'rge stellt, werden die Verbindungsstangen zum Befestigen der Einheiten der Zweige aneinander benutzt. Die Verbindungsstangen 122 erstrecken sich durch alle Sammelleitungseinheiten, die von den auf die Verbindungsstangen aufgeschraubten Muttern 118 zusammen gehalten werden. Hieraus ist zu ersehen, daß mit Hilfe der genormten Verbindungsstangen jeder gewählte Zweig der S-ammelleitungseinheiten zusammengesetzt und zusammengehalten werden kann, wobei an den Übergangsstellen zwischen den Einheiten die Dichtungen 120 eingesetzt werden. Die Form dieser Zwischenflächendichtungen 120 ist auch aus der Fig. 5 zu ersehen, in der die Einzelteile des Zweiges 130 dargestellt sind, welche Dichtungen an jeder Zwischenfläche zwischen den Leitungsblöcken vorgesehen werden.As can be seen from Figures 1, 4 and 7, there is the manifold arrangement 42 from standardized E. units, namely from the manifold block 36, the parallel side block 44, the standard spacing blocks 50 and 52, the manifold block 54, the standard spacing block 56 and from the series side block 58, which units of standardized threaded rods 122 with the required length togetherx, the result is 114 dC'rge represents, become the connecting rods for fastening the units of the branches together used. The connecting rods 122 extend through all of the manifold units, held together by nuts 118 screwed onto the connecting rods will. From this it can be seen that with the help of the standardized connecting rods everyone Selected branch of the S-ammelle line units put together and held together can be, with the seals at the transition points between the units 120 can be used. The shape of these interface seals 120 is also off 5, in which the individual parts of the branch 130 are shown, which seals are provided at each interface between the conduit blocks will.

Die Fig. 7 zeigt in schaubildlicher Darstellung die einzelnen Bauteile der Sammelleitungsanordnung 4?, bei der gle ichfalls die genormten Abdichtungen 120 verwendet werden Die zum Zusammenhalten der Einheiten benutzten Gewindestangen 122 weisen den gleichen Durchmesser auf sowie das gleiche Gewinde wie die Stangen 114, die zum Zusammenhalten r verschiedenen Einheiten und der Mittelblöcke 30 und 80 in den Zweiganordnungen 130 und 132 benutzt werden, wobei der einzige Unter schied darin besteht, daß die- Stangen 114 in Gewindebohrungen 155 an den Mittelblöcken eingeschraubt sind und die Seitenblöcke und die anderen Einheiten an den Mittelblöcken festhalten, während die die Sammelleitungseinheiten zusammenhaltenden Stangen~122 sich durch die gesamte Anordnung hindurch zum strecken und an den Enden die Muttern 118 tragen. Die Befestigungsstangen 114 und 122 sind nahe an den mit dem Gewinde versehenen Enden mit nicht dargestellten Abplattungen versehen, an die einen Schraubenschlüssel aRgetzt werden kann, we ml: die Stangen in Gewindebohrungen eingeschraubt werden sollen.7 shows the individual components in a diagrammatic representation the manifold arrangement 4 ?, in the case of which the standardized seals are also used 120 The threaded rods used to hold the units together 122 are the same diameter and thread as the rods 114, which are used to hold together r various units and the center blocks 30 and 80 can be used in the branch assemblies 130 and 132, the only difference being is that the rods 114 fit into threaded bores 155 on the center blocks are screwed in and the side blocks and the other units on the middle blocks while the bars holding the manifold units together ~ 122 to stretch through the entire arrangement and the nuts at the ends 118 wear. The mounting rods 114 and 122 are close to the threaded ones provided ends provided with flattened areas, not shown, to which a wrench It is possible to decide if: the rods are screwed into threaded holes should.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die Leitungseinheiten in der Richtung der Doppelkanäle, wie die Kanäle 110 und 112 die nachstehend angeführten Längen aufweisen, die auf eine willkürlich gewählte Längeneinheit bezogen sind.It should also be noted that the line units in the Direction of dual channels, such as channels 110 and 112 listed below Have lengths that are related to an arbitrarily selected unit of length.

Einheit relative Länge 1. Sammelleitungsblock 36-54 2 Längeneinheiten 2. Anpassungsblock 34-78 1 " 3. Parallelseitenblock P1-P2 22-36-44-88 1 4. Parallelseitenblock P1-P3, 98 1 5. Parallelseitenblock P2-P3 (Fig. 18) 1 " 6. Parallelseitenblock P1-P2-P3 (Pig. 19) 1 7. Eindrittelabstandsblock 86 1/3 8. Eindrittelabstandsblock 84 (1 Kanal gesperrt) 1 I1 9. Normalabstandsblock 50-52-56 1 10. Serienseitenblock 58 2 11. Mittelblock 80-30 und Abschlußblock für Stangenenden jede geeignete Länge Die Längen der genormten Befestigungastangen 114 und 122 sind sämtlich auf die willkürlich gewählte Längeneinheit bezogen und betragen ganze Vielfache der Längeneinheit, so daß um Zusammenhalten der Einheiten einer Anlage Gewindestangen mit nur wenigen unterschiedlichen Längen benötigt werden. Relative length unit 1. Manifold block 36-54 2 units of length 2nd matching block 34-78 1 "3rd parallel page block P1-P2 22-36-44-88 1 4th parallel page block P1-P3, 98 1 5th parallel page block P2-P3 (Fig. 18) 1 "6th parallel page block P1-P2-P3 (Pig. 19) 1 7. One-third spacer block 86 1/3 8. One-third spacer block 84 (1 channel blocked) 1 I1 9th normal distance block 50-52-56 1 10th series side block 58 2 11. Center block 80-30 and end block for rod ends of any suitable length. The lengths of the standard mounting rods 114 and 122 are all arbitrary selected unit of length and are whole multiples of the unit of length, see above that to hold together the units of a system threaded rods with only a few different lengths are required.

Innerhalb des gesamten Systems wird selbstverständlich eine bestimmte Raumorientierung und bei der Doppelkanalanordnung ein bestimmter Durchmesser aufrechterhalten. ZIB. ist der Abstand der Durchlässe voneinander, die Größe und die Abdichtungs-Anordnung in den Zweigen 130 und 132 genau die gleiche wie bei der Sammelleitungsanordnung.Of course, there will be a specific one within the entire system Maintain spatial orientation and a certain diameter in the case of the double channel arrangement. ZIB. is the distance between the passages, the size and the sealing arrangement in branches 130 and 132 exactly the same as in the manifold arrangement.

Alle an den Nittelblöcken, z.B. an den Blöcken 30 und 80 nach der Fig. 1 angebrachten Blöcke weisen an den Zwischenflächen die gleichen Merkmale auf, so daß die einzelnen Blöcke weitgehend miteinander vertauschbar sind.All on the Nittel blocks, e.g. on blocks 30 and 80 after the Fig. 1 attached blocks have at the intermediate surfaces same Features so that the individual blocks are largely interchangeable with one another.

Bin weiteres wichtiges Merkmal des erfindungsgemäßen Systems ist darin zu sehen, daß die Doppelkanäle in den Zweiganordnungen, wie 130 und 132 so eingerichtet sind, daß an diesen normale Strömungsventileinheiten angebracht werden können, die an den genormten Mittelblookeinheiten 30 und 80 befestigt sind. Diese Anordnung ermöglicht eine Umleitung der Strömung aus den Hauptkanälen nach jeder gewünschten Seite der Mittelblöcke. Die Strömung von einer Mittelblockeinheit aus zu anderen Einheiten in der Zweiganordnung wird bestimmt von den Umleitungsmerkmalen des besonderen am Mittelblock angebrachten Ventils. Wird die Strömung zu den Seiten des Mittelblockes umgeleitet, so wird die Strömung immer zu den Doppelkanälen der Jeitungseinheiten zurückgeleitet, so daß mit Hilfe entsprechender Ventile die Strömung nach jeder Richtung umgeleitet werden kann, die für eine besondere hydraulische Steueranlage erforderlich ist.Another important feature of the system of the invention is therein to see that the dual channels in the branch assemblies such as 130 and 132 are set up like this are that normal flow valve units can be attached to these, the are attached to the standardized central bloom units 30 and 80. This arrangement allows a diversion of the flow from the main channels to any desired Side of the center blocks. The flow from one center block unit to another Units in the branch arrangement is determined by the diversion characteristics of the particular valve attached to the center block. Will the flow to the sides of the center block diverted, the flow is always to the double channels of the Jeitung units returned, so that with the help of appropriate valves the flow after each Direction can be diverted for a particular hydraulic steering system is required.

Die Fig. 3 stellt ein in einer Ebene gezeichnetes zweidimensionales Strömungsdiagramm für die dreidimensionale Anordnung der hydraulischen Steueranlage nach der Fig. 1 dar.-In der Fig. 3 zkann die Flüssigkeitsströmung von der die Druckquelle darstel--lenden hydraulischen Pumpe 66 aus über die gesamte integrierte Verteilungsanordnung verfolgt werden, die den typischen Belastungen in Form eines hydraulischen Motors 108 und eines Arbeitszylinders 106 eine regulierte Strömung zuführt. Ein Hochdruckkanal 110 verbindet die Pumpe 66 am Einlaß 110-A mit der hydraulischen Steueranlage 20, während ein Niederdruckkanal 112 über den Auslaß 112-A die Strömung zum Vorratsbehälter 74 zurückleitet. Die Flüssigkeit durchströmt daher die Sammelleitungsblockanordnung 42 in genormten zwei Kanälen und von dort aus zu den beiden Zweiganordnungen 130 und 132, wie bereits beschrieben.3 shows a two-dimensional one drawn in a plane Flow diagram for the three-dimensional arrangement of the hydraulic control system according to Fig. 1. In Fig. 3 z can the flow of liquid from which the pressure source hydraulic pump 66 from over the entire integrated distribution arrangement are followed, the typical loads in the form of a hydraulic motor 108 and a working cylinder 106 supplies a regulated flow. A high pressure channel 110 connects the pump 66 at inlet 110-A with the hydraulic control system 20, while a low pressure channel 112 via outlet 112-A controls the flow to the reservoir 74 returns. The liquid therefore flows through the manifold block assembly 42 in standardized two channels and from there to the two branch arrangements 130 and 132 as previously described.

Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, strömt die durch den Hochdruckkanal 110 über den Einlaß 110-A eintretende Flüssigkeit durch die Serienseitenblockeinheit 58, durch den Normalabstandsblock 56 und dann zu einem ersten Sammelleitungsblock 54. An dieser Stelle wird die Strömung im Hochdruckkanal 138 von einem Anpassungsblock 78 zu einem Mittelblock 80 der Zweiganordnung 132 umgeleitet. Am Mittelblock 80 wird die Strömung von einem Vierwegeventil 82 umgeleitet, das nach der Darstellung an einer Seite des Mittelblockes 8Q angebracht ist. Im Betrieb wird die Strömung von einem inneren Hochdruckdurchlaß 150 des Vierwegeventils 82 aus zu einem Auslaß 152 geleitet und setzt sich durch den Zweigkanal 138 eines Eindrittelabstandsblockes 96 fort, der sich in einem Seitenarm des Zweiges 132 befindet. Aus der Abstands einheit 96 setzt sich die Strömung in einem Parallelseitenblock 98 fort, der ein druckkompensiertes Strömungsregelventil 100 trägt sowie eine Rückschlagventilplatteneinheit 120. Die Strömung setzt sich dann durch die Ventileinheit 100 in den Zweigkanal 140 und durch den Durchlaß 140-A fort, der zum Arbeitszylinder 106 führt. Die durch das druckkompensierte Strömungsregelventil 100 zum Kanal 100 strömende Flüssigkeit wird im Kanal 140 an der Stelle 158 gesperrt, die in einem der kanalbildenden Teile des Eindrittelabstandsblockes 96 vorgesehen ist.As can be seen from Fig. 3, the flows through the high pressure channel 110 Liquid entering via inlet 110-A through the series side block unit 58, through standard spacing block 56 and then to a first manifold block 54. At this point, the flow in high pressure passage 138 is controlled by an adapter block 78 diverted to a center block 80 of the branch assembly 132. At the middle block 80 the flow is diverted by a four-way valve 82 which, according to the illustration is attached to one side of the center block 8Q. In operation, the flow from a high pressure inner passage 150 of the four-way valve 82 to an outlet 152 and continues through branch channel 138 of a one-third spacer block 96 continues, which is located in a side arm of the branch 132. From the distance Unit 96, the flow continues in a parallel side block 98, which is a pressure compensated flow control valve 100 carries as well as a check valve plate unit 120. The flow then settles through the valve unit 100 into the branch channel 140 and through passage 140-A leading to working cylinder 106. By the pressure compensated flow control valve 100 to the channel 100 flowing liquid is blocked in channel 140 at point 158, which is in one of the channel-forming parts of the one-third spacer block 96 is provided.

Hieraus geht hervor, daß die ursprüngliche Strömung in zwei Kanälen im Zweig 132 von der Sperrstelle 158 in eine einzelne Strömung zum Arbeitszylinder 106 umgewandelt wird. Wird die Druckflüssigkeit über den Kanal 140 in das Kolbenende des Arbeitszylinders 106 geleitet, so strömt die Flüssigkeit aus dem Arbeitszylinder 106 am anderen Ende ab über den Durchlaß 144-A und wird zu einem Seitenarm am Mittelblock 80 zurückgeleitet, welcher Seitenarm aus den Eindrittelabstandsblöcken 84 und 86 und aus dem Parallelseitenblock 88 besteht, wie aus den Figuren 1, 3 und 4 zu ersehen ist.It follows from this that the original flow was in two channels in branch 132 from blocking point 158 into a single flow to the working cylinder 106 is converted. Is the pressure fluid through the channel 140 into the piston end of the working cylinder 106, the liquid flows out of the working cylinder 106 at the other end passes through passage 144-A and becomes a side arm on the center block 80, which side arm is made up of one-third spacer blocks 84 and 86 and consists of the parallel side block 88, as can be seen from FIGS. 1, 3 and 4 is.

Der Seitenblock 88 trägt ein normales Strömungsventil, das als Kompensationsventil 90 eingerichtet ist, und das am Leistungszylinder 106 einen Rückdruck aufrechterhält in Abhängigkeit von einer Regeleinrichtung 92 und einem Absperrventil 94, das die Strömung vom Arbeitszylinder 106 zum Mittelblock 80 sperrt.The side block 88 carries a normal flow valve known as Compensation valve 90 is established and that maintains a back pressure on the power cylinder 106 depending on a control device 92 and a shut-off valve 94, which the Flow from the working cylinder 106 to the central block 80 blocks.

Die Strömung aus der Leitung 144 und aus dem Seitenarmkanal 161 (Pig. 3) setzt sich durch das Kompensationsventil 90 zum anderen Seitenarmkanal 142 fort. Es wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß im Eindrittelabstandsblock 84 eine Sperrstelle 160 für den Kanal 144 vorgesehen ist. Diese Sperrstelle verhindert, daß die Strömung aus der Leitung 144 über den Durchlaß 156 zurück zum Mittelblock strömt. Der Rückfluß muß daher durch den Durchlaß 142 zurück zum Durchlaß 154 des Vierwegeventils 82 am Mittelblock 80 erfolgen. Es sei noch erwähnt daß bei der Herstellung einer Verbindung zwischen dem Durchlaß 150 mit dem Durchlaß 152 des Vierwegeventils -82 durch entsprechendes -Einstellen des Ventils auch der Durchlaß 154 mit dem Durchlaß 156 in Verbindung gesetzt wird. Der Rückfluß erfolge daher aus dem Durchlaß 154 zum Durchlaß 156 und über den Zweigkanal 140 zum Niederdrusoksammelkanal 112. An dieser Stelle wird der Rückfluß durch ein Rückleitungsfilter 62 oder durch ein Rückleitungsumgehungsüberdruckventil 64 sowie durch eine Leitung 112 zum Vorratsbehälter 74 geleitet. Eine Sperrstelle 166 im Serienseitenblock 58 verhindert eine direkte Strömung zum Vorratsbehälter um das Filter 62 und das Umgehungsüberdruckventil 64 herum.The flow from line 144 and from side arm channel 161 (Pig. 3) continues through the compensation valve 90 to the other side arm channel 142. It should be noted at this point that in the one-third spacer block 84 a Lock point 160 for the channel 144 is provided. This blocking point prevents that the flow from line 144 via passage 156 back to the central block flows. The reflux must therefore through passage 142 back to passage 154 of the Four-way valve 82 on the central block 80 take place. It should also be mentioned that in the production a connection between the passage 150 with the passage 152 of the four-way valve -82 by adjusting the valve accordingly, also the passage 154 with the passage 156 is contacted. The reflux is therefore from passage 154 to passage 156 and via branch duct 140 to Niederdrusoksammelkanal 112. An At this point, the return flow is through a return filter 62 or through a return bypass relief valve 64 and passed through a line 112 to the storage container 74. A blocking point 166 in series side block 58 prevents direct flow to the reservoir around filter 62 and bypass relief valve 64.

Aus dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Strömungsdiagramm für die Zweiganordnung 132 ist zu ersehen, daß nach der mleitung der zur Leitung 150 des Vierwegeventils 82 geleiteten Druckflüssigkeit zum Auslaß 154, und nachdem der Durchlaß 152 des Ventils 82 vom Vierwegeventil 82 mit dem Durchlaß 156 verbunden worden ist, erfolgt ein umgekehrter Fluß zum Arbeit zylinder 106 über den Durchlaß 142 und dem Sperrventil 94 im Kompensationsventil 88 in einer Zweikanalanordnung, wobei der Årbeitssylinder 106 im umgekehrten Sinne betrieben wird mit der Folge, daß die Strömung durch den Zweigkanal 140 im Parallelseitenblock 198 zum druokkompensierten Strömungsregelventil 100 und durch die Sperrventileinheit 102 zum Zweigkanal 178 zurückkehrt und zum Durchlaß 152 des Vierwegeventils 82 geleitet wird.From the flow diagram shown in Figures 2 and 3 for the branch arrangement 132 can be seen that after the diversion to the line 150 of the four-way valve 82 conducted pressure fluid to the outlet 154, and after the Passage 152 of valve 82 from four-way valve 82 connected to passage 156 has been, there is a reverse flow to the work cylinder 106 via the passage 142 and the shut-off valve 94 in the compensation valve 88 in a two-channel arrangement, where the working cylinder 106 is operated in the opposite direction with the result, that the flow through the branch channel 140 in the parallel side block 198 to the pressure compensated flow control valve 100 and through the check valve unit 102 returns to branch passage 178 and directed to passage 152 of four-way valve 82 will.

Das Ventil verbindet den Durchlaß 152 mit dem Durchlaß 156, so daß die Flüssigkeit durch die Kanäle 140 und 112 zum Rückleitungsfilter 62, zum Umgehungsentlastungsventil 64 im Serienseitenblock 58 und zurück zum Vorratsbehälter 74 strömt.The valve connects passage 152 with passage 156 so that the fluid through channels 140 and 112 to return filter 62, to the bypass relief valve 64 flows in series side block 58 and back to reservoir 74.

Die gesamte Zweiganordnung 132 übt daher eine Steuer- und Regulierungsfunktion aus, wobei das am Mittelblock 80 angebrachte Vierwegeventil 82 eine Umleitung für die Druck- und die Rückströmungen aus der Sammelleitungsanordnung 42 zum Arbeitszylinder 106 bewirkt und bei diesem Zylinder und dessen Belastung den Druck und- die Strömung in genau bestimmter Weise über die gesamte Leitungseinheitenanordnung des Zweiges 132 reguliert.The entire branch arrangement 132 therefore exercises a control and regulation function off, the four-way valve 82 attached to the central block 80 providing a bypass for the pressure and return flows from the manifold assembly 42 to the working cylinder 106 causes the pressure and the flow in this cylinder and its load in a precisely defined manner over the entire line unit arrangement of the branch 132 regulated.

Unter Hinweis auf die Fig.3 wird nunmehr der Zu- und Abfluß bei der ersten Zweiganordnung 130 beschrieben. Derselbe, den soeben beschriebenen Zweig 132 versorgende Druckkanal 110 setzt sich durch die Normalabstandseinheiten 52 und 50 und durch den Parallelseitenblock 44 zum Sammelleitungsblock 36 fort. In den beiden Sammelleitungskanälen 110 und 112 des Parallelseitenblockes wird normalerweise eine parallele Strömung aufrechterhalten. Jedoch ist am Parallelseitenblock 44 (Fig. 1) ein Sicherheitsventil 46 angebracht, und wenn aus irgendeinem Grunde der Druck im Druckkanal 110 über den Wert hinaus ansteigt, auf den die Feder im Überdruckventil 46 eingestellt ist, so erfolgt ein Abfluß aus dem Druckkanal 110 zur Rückleitung 112 und zum Vorratsbehälter, wobei der Druck abgesenkt wird. Im normalen Betrieb wird jedoch die Flüssigkeit mit ansteigendem Druck über den Anpassungsblock 34 zur Zweiganordnung 130 und danach zu einem zweiten Mittelblock 30 geleitet, an dem ein Vierwegerichtungsventil 32 angebracht ist, das eine Umleitung der Druckflüssigkeit nach entgegengesetzten Seiten einer typischen Belastung in Form eines hydraulischen Motors 108 bewirkt. Wird der Motor im-besonderen im Vorwärtsdrehsinne betrieben, so wird die Druckflüssigkeit im Durchlaß 172 zum Durchlaß 174 des Vierwegeventils 32 geleitet, während der Rückfluß aus dem Motor 108 vom Durchlaß 176 aus zum Durchlaß 178 geleitet wird, der mit dem Zweigkanal 136 und dieser-mit dem Abflußkanal 112 in Verbindung steht, der zurück zum Vorratsbehälter 74 führt.With reference to the Figure 3 is now the inflow and outflow in the first branch arrangement 130 described. The same, the branch just described 132 supplying pressure channel 110 continues through the normal spacing units 52 and 50 and through the parallel side block 44 to the manifold block 36. In the two manifolds 110 and 112 of the parallel side block is normally maintain a parallel flow. However, on the parallel side block 44 (Fig. 1) a safety valve 46 attached, and if for some reason the pressure in the pressure channel 110 increases beyond the value to which the spring in the pressure relief valve 46 is set, there is an outflow from the pressure channel 110 to the return line 112 and to the reservoir, whereby the pressure is lowered. In normal operation however, the liquid becomes with increasing pressure via the adjustment block 34 to Branch assembly 130 and then passed to a second central block 30, on which a Four-way directional valve 32 is attached, which diverts the pressure fluid on opposite sides of a typical load in the form of a hydraulic one Motor 108 causes. Will the Motor in particular in the forward direction of rotation operated, the pressure fluid in passage 172 to passage 174 of the four-way valve 32 while the return flow from motor 108 from passage 176 to passage 178 is conducted, the one with the branch channel 136 and this one with the drainage channel 112 is in communication, which leads back to the reservoir 74.

Wie aus den Figuren 2 und 3 zu ersehen ist, strömt die Druckflüssigkeit aus dem Ventildurchlaß 172 zum Durchlaß 174 zum Motorzweigkanal 134 und über den Durchlaß 134-A zum hydraulischen Motor 108, wobei der Motor im Vorwärtsdrehsinne angetrieben wird.As can be seen from Figures 2 and 3, the pressure fluid flows from valve passage 172 to passage 174 to engine branch passage 134 and via the Passage 134-A to hydraulic motor 108 with the motor rotating in the forward direction is driven.

Die äus dem Motor 108 abfließende Flüssigkeit wird dann über den Durchlaß 136-A am Zweigkanal 136 aufgenommen und zu den Ventildurchlässen 176 und 178 zurückgeleitet und danach über den Zweigkanal 136 und den Sammelleitungskanal 112 zum Vorratsbehälter geleitet. Bei bestimmten Betriebsbedingungen des Motors 108, z.B. während eines Anhaltens oder Abbremsens des Motors, steigt der Druck in der Leitung 134 auf einen höheren Wert an, der von dem am Parallelseitenblock 26 angebrachten Kreuzentlastungsventil 28 aus dem Zweigkanal 134 zum Zweigkanal 136 aufgrund der Einstellung der Regeleinrichtung 40 umgeleitet wird.The liquid draining from the motor 108 is then passed through the passage 136-A is received at branch passage 136 and returned to valve ports 176 and 178 and then via the branch channel 136 and the manifold channel 112 to the reservoir directed. Under certain operating conditions of the engine 108, e.g., during a If the engine is stopped or braked, the pressure in line 134 rises to one higher value, that of the mounted on the parallel side block 26 cross relief valve 28 from the branch channel 134 to the branch channel 136 due to the setting of the control device 40 is diverted.

Wird der-Motor im umgekehrten Drehsinne betrieben, so leitet ein am oberen Parallelseitenblock 22 angebrachtes Kreuzentlastungsventil 24 die Druckflüssigkeit aus dem Zweigkanal 136 zum Zweigkanal 134 dann um, wenn der Druck in der Leitung 36 den an der ltegeleinrichtung 38 eingestellten Wert übersteigt.If the motor is operated in the opposite direction of rotation, an am initiates Upper parallel side block 22 mounted cross relief valve 24 the pressure fluid from the branch channel 136 to the branch channel 134 when the pressure in the line 36 exceeds the value set on the control device 38.

Hieraus ist zu ersehen, daß die Kreuzentlastungsventile Druckregulierungsfunktionen parallel zum hydraulischen Motor 108 an den Seitenarmkanälen 136 und 134 ausüben.From this it can be seen that the cross relief valves pressure regulating functions Exercise parallel to the hydraulic motor 108 on the side arm channels 136 and 134.

Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, sind im Mittelblock 30 die Kanalsperrstellen 170 und 168 vorgesehen, die die Strömung in den Doppel'kanäle sperren, deren Fluß um das Vierwegeventil 32 herum verhindert werden soll.As can be seen from FIG. 3, the channel blocking points are in the central block 30 170 and 168 provided, which block the flow in the Doppel'kanäle whose flow to be prevented around the four-way valve 32.

Ebenso verhindern die Sperrstellen 126 und 164 im Mittelblock 80 in der Zweiganordnung 132 einen das Vierwegeventil 82 umgehenden Fluß der Flüssigkeit.Likewise, the locking points 126 and 164 in the central block 80 in FIG the branch assembly 132 a bypassing the four-way valve 82 flow of the liquid.

Es wird darauf hingewiesen, daß in den Figuren 4, 5 und 6 an der Ventilanbringungsfläche 255 des Mittelblockes 80-30 gewisse Durchlässe geringerer Bedeutung und die Bohrungen für die Ausrichtungszapfen weggelassen wurden.It should be noted that in Figures 4, 5 and 6 on the valve mounting surface 255 of the middle block 80-30 certain passages of lesser importance and the bores for the alignment pins have been omitted.

Es wird darauf hingewiesen, daß bei allen eitungseinheiten die Zwischenflächenöffnungen 15 von der Mitte aus in bezug auf die Bohrungen 16 für die Verbindungsstangen so versetzt angeordnet sind, daß die vorstehenden Abdichtungen 120 sowohl als Ausrichtungszapfen sowie als Abdichtungen wirken. Hierdurch wird verhindert, daß die verschiedenen Einheiten umgekehrt zusammengesetzt werden. Zugleich besteht die Möglichkeit, die Einheiten so zusammenzusetzen, daß die Hauptkanäle, z.B. 110 und 112 oder 134 und 136, normal mit einer verbunden werden, d.h. sie werden "polarisiert" zusammengesetzt, oder die Hauptkanale werden umgekehrt miteinander verbunden, so daß eine "umgekehrte Polarisation" vorliegt. Beispielsweise können die Parallelseitenblöcke 22 und 26 in der Zweiganordnung 130 (Pig. 1-7) so zusammengesetzt werden, daß die Einheit 26 in bezug auf die Einheit 22 und den Mittelblock 30 eine umgekehrte Polarisation bewirken, wobei die noch zu beschreibende Funktion des Kreuzentlastungsventils ausgeführt wird.It should be noted that in all conduit units the interface openings 15 from the center with respect to the holes 16 for the connecting rods so are staggered so that the protruding seals 120 act as both alignment pins as well as acting as seals. This prevents the various Units can be put together in reverse. At the same time there is the possibility of the Assemble units so that the main channels, e.g. 110 and 112 or 134 and 136, can be connected normally with one, i.e. they are put together "polarized", or the main channels are reversed connected to each other, so that a "reverse Polarization ”is present. For example, the parallel side blocks 22 and 26 in the branch arrangement 130 (Pig. 1-7) are assembled so that the unit 26 with respect to the unit 22 and the central block 30 have a reverse polarization cause, the still to be described function of the cross relief valve performed will.

Das Strömungsdiagramm in der Fig. 3 zeigt einen willkürlich gewählten "Bezugsausgangspunkt" an der Sammelleitungseinheit 54.The flow diagram in FIG. 3 shows an arbitrarily selected one "Reference starting point" on the manifold unit 54.

An diesem Punkt besteht die normale Polarität- in den Hauptsammelkanälen 110 und 112. Bei anderen einheiten, bei denen die obengenannte umgekehrte Polarität vorliegt, ist diese durch ein "R" in der Fig. 3 gekennzeichnet.At this point normal polarity exists in the main manifolds 110 and 112. For other units where the above reverse polarity is present, this is indicated by an "R" in FIG. 3.

Jede normale eitungseinheit ist mit Pfeilen 291 versehen, von denen einige Pfeile an der einen Seite der Einheit an den Zwischenflächen des Strömungspfades eingezeichnet sind. sinne normale (polarisierte) Zusammensetzung der Einheiten liegt vor, wenn alle Pfeile sich auf derselben Seite jeder Einheit befinden. Bei umgekehrtem Einsetzen einer Einheit (umgekehrte Polarisation) sind die Pfeile auf der entgegengesetzten Seite der Anordnung eingezeichnet. Eine "polarisierte Anordnung" beginnt mit Pfeilen an der "Ausgangseinheit", z.B. an einem 1Mittelblock" oder an einem "Sammelleitungsblock" usw., welche Einheit ten als Bezugsstellen wirken. (Die umgekehrte Polarisation wird an einer IMC-Strömungsstreifenstation durch ein (R) in der oberen Mitte der Station angezeigt.) Nachstehend wird die Sicherheitsventileinheit 46 beschrieben, die in der Steuereinrichtung nach der Fig. 1, in den Figuren 8 - 13 ausführlich und in der Fig. -28 schematisch dargestellt ist. Die Einheit 46 stellt eine typische Universalventileinheit dar, die als Sicherheitsventil zwischen den Druck- und Ablaufkanälen 110 und 112 der Sammelleitungsanordnung 42 wirken kann.Each normal line unit is provided with arrows 291, from those some arrows on one side of the unit at the interfaces of the flow path are shown. meaning normal (polarized) composition of the units when all arrows are on the same side of each unit. With the opposite Inserting a unit (reverse polarization) are the arrows on the opposite Side of the arrangement drawn. A "polarized arrangement" starts with arrows at the "output unit", e.g. at a "1 center block" or at a "manifold block" etc., which units act as reference points. (The reverse polarization is at an IMC flow strip station by an (R) in the top center of the Station.) The following describes the safety valve unit 46, those in the control device according to FIG. 1, in FIGS. 8-13 in detail and is shown schematically in Fig. 28. The unit 46 represents a typical Universal valve unit that acts as a safety valve between the pressure and drainage channels 110 and 112 of the manifold assembly 42 can act.

Die Fig.3 zeigt ein solches Sicherheitsventil 46 in paralleler Anordnung zu den Hauptkanälen der Sammelleiteranordnung 42.3 shows such a safety valve 46 in a parallel arrangement to the main channels of the busbar assembly 42.

Wie aus der Pig. 28 zu ersehen ist, steht der Druckkanal 110 in der Sammelleiteranordnung 42 mit dem Einlaß 244 des Sicherheitsventils 46 in Verbindung, während der Ablaufkanal 112 der Anordnung 42 mit dem Durchlaß 238 des Sicherheitsventils 46 in Verbindung steht.Like from the Pig. 28 can be seen, the pressure channel 110 is in the Busbar assembly 42 in communication with inlet 244 of safety valve 46, while the drainage channel 112 of the assembly 42 with the passage 238 of the safety valve 46 communicates.

Es wird darauf hingewiesen, daß das Sicherheitsventil 46 in der Fig. 28 eine programmierte Zusammensetzung einer Universalströmungsventileinheit 222 mit einer l?niversal-Signalströmungsventileinheit 228 darstellt.It should be noted that the safety valve 46 in Fig. 28 shows a programmed assembly of a universal flow valve assembly 222 with an international signal flow valve assembly 228.

Die Jchematische Darstellung der Strömungsventileinheit 222 in (er Fig. 28 zeigt die gewählte Programmierung der verschiedenen Ventilkolbenfedern, Durchlässe usw. ins er Universal-Strömungsventileinheit nach der Erfindung.The schematic representation of the flow valve unit 222 in (er Fig. 28 shows the selected programming of the various Valve piston springs, Passages, etc. into the universal flow valve unit according to the invention.

Die in der Fig. 13 als Schnitt dargestellte Ventileinheit 222 weist ein Gehäuse 180 auf mit einer Ventilbuchse 182, die einen Ventilkolben 184 enthält. Dieser Kolben und die zugehörigen Ventilelemente stellen zusammen die Universal-Strömungsventileinheit dar, die für alle Strömungs- und Umleitungsbedingungen in einer hydraulischen Steuer- und Regelanlage entsprechend programmiert werden kann. Auf den in der Buchse 182 gelagerten Ventilkolben 184 wirkt eine Feder 194 über ein Federanpassungsglied 196 ein, das auf einem Kolbenansatz 198 gleitbar gelagert und zwischen einem Ansatz 197. an der Buchse und einer Schulter 201 am Federgehäuse 192 angeordnet ist. Wie aus der Fig. 13 zu ersehen ist, drückt die Feder 194 den hoiben 184 in der Buchse 182 nach Innen, bis das Ptederanpassungsglied 196 sich an das obere Ende der Buchse anlegt. Am entgegengesetzten Ende des Kolbens ist ein Rückstellfederanpassungsglied 226 angeordnet, das am linken Ende 295 des Kolbens 184 anliegt. Auf das Anpassungsglied 226 wirkt eine Feder 230 ein und drückt den Kolben gegen die eine Feder und ein Abstandsglied umfassende Miordnung am entgegengesetzten Ende. Die Feder 230 stützt sich an einem im Gehäuse angeordneten Stopfen 232 ab, wobei der Kolben 184 in einer Normalstellung gehalten wird, bei der alle Durchlässe in bezug auf die Buchse geschlossen sind, wie aus der Fig. 13 zu ersehen ist.The valve unit 222 shown as a section in FIG. 13 has a housing 180 with a valve sleeve 182 containing a valve piston 184. This piston and the associated valve elements together make up the universal flow valve unit which are necessary for all flow and diversion conditions in a hydraulic control and control system can be programmed accordingly. On the one in the socket 182 A spring 194 acts on the mounted valve piston 184 via a spring adapter 196 one that is slidably mounted on a piston boss 198 and between a boss 197. is arranged on the socket and a shoulder 201 on the spring housing 192. As 13 can be seen from Fig., The spring 194 pushes the hoiben 184 in the socket 182 inward until the spring adapter 196 attaches to the top of the socket applies. At the opposite end of the piston is a return spring adapter 226, which rests against the left end 295 of the piston 184. On the matching link A spring 230 acts on 226 and presses the piston against one spring and Spacer disordered at the opposite end. The spring 230 supports from a plug 232 arranged in the housing, the piston 184 being in a Normal position is held in which all passages are closed with respect to the socket as can be seen from FIG. 13.

Das Federanpassungsglied 196 nimmt den Kolbenansatz 198 gleitbar so auf, daS bei Ausübung eines Flüss iglreitsdrnckes in der Kammer 348 der Kolben 184 sich nach links gegen die Kraft der entgegengesetzten Rückstellfeder 230 verschiebt, wobei der Kolbenansatz 198 als Führung für die Feder wirkt. Die Feder 194 und das Anpassllngsglied 196 bewegen sich nicht nach links, sondern bleiben in ihrer Stellung (Fig. 13) stehen, wenn der Kolben 184 sich nach links bewegt, und werden vom Kolbenansatz 198 geführt und eingemittet. Aufgrund dieser Anordnung kann der Kolben 184 aus der Normalstellung nach links nur unter der Einwirkung eines hydraulischen Druckes und nicht infolge mechanischer Einwirkung der Feder 194 verschoben werden.The spring adapter 196 slidably receives the piston boss 198 on that when a liquid sliding pressure is exerted in the chamber 348, the piston 184 moves to the left against the force of the opposite return spring 230, the piston boss 198 acting as a guide for the spring. The spring 194 and that Adaptation members 196 do not move to the left, but remain in their position (Fig. 13) stand when the piston 184 moves to the left and are removed from the piston boss 198 guided and centered. Because of this arrangement, the Piston 184 from the normal position to the left only under the action of a hydraulic Pressure and not due to the mechanical action of the spring 194 are shifted.

Wirkt umgekehrt ein hydraulischer Druck auf das entgegengesetzte linke Ende 295 des Kolbens 184 über die Kammer 346 und die Durchlässe 234 im Federanpassungsglied 226 ein, so werden die Regulierungsfeder 194 und das Anpassungsglied 196 nach-rechts zusammengedrückt,-bis das Anpaasungsglied 196 gegen eine Schulter 201 am Federgehäuse 192 stößt.Conversely, hydraulic pressure acts on the opposite one on the left End 295 of piston 184 via chamber 346 and passages 234 in the spring adapter 226, the regulating spring 194 and the adjusting member 196 move to the right compressed until the matching member 196 against a shoulder 201 on the spring housing 192 bumps.

Hieraus ist zu ersehen, daß der Kolben 184 zwischen zwei Federn verschiebbar gelagert ist, wobei die Regulierungsfeder 194 kräftiger ist als die Rückstellfeder 230, welche beiden Federn den Kolben 184 in der Buchse 182 in der normalen eingemitteten Stellung halten. Wirkt jedoch ein hydraulischer Druck auf eines der beiden Enden des Kolbens 184 ein, so wird der Kolben gegen die betreffende Feder gedrückt, während der Kolben bei Nachlassen des Druckes in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.It can be seen from this that the piston 184 is displaceable between two springs is mounted, the regulation spring 194 being stronger than the return spring 230, which two springs centered the piston 184 in the socket 182 in the normal Hold position. However, hydraulic pressure acts on one of the two ends of the piston 184, the piston is pressed against the relevant spring while the piston is returned to its original position when the pressure is released.

Wie aus den Figuren 13 und 28 zu ersehen ist, sind die Signalströmungsventilelemente für das Sicherheitsventil 46 in einem besonderen Ventilabschnitt 228 angeordnet und umfassen einen Signalkolben 276 in einer Buchse 278, die in einem Gehäuse 203 angeordnet ist. Die den Kolben und die Buchse umfassende Anordnung wird im Gehäuse von einem Federgehäuse 280 festgehalten (Fig.13), das an der Buchse 278 am Ende 205 anliegt. Der Signalkolben 276 ist mit einem Anpassungsglied 207 versehen, das an einer in einem Federlagerglied 270gelagerten Kugel 272 anliegt. Bine Signalströmungsregulierungsfeder 266 liegt mit dem-oberen Ende an einem zweiten Federlagerglied 268 an, das seinerseits an einer Kugel 264 anliegt, auf die der Schaft- 260 einwirkt. Dieser Schaft 260 ist mit einem Gewinde 209 versehen sowie mit einem Einstellknopf 256, der an der Gebrauchsstelle von einer Stellschraube 258 festgehalten wird. Ferner ist noch eine Verriegelungsmutter 262 vorgesehen Der Signalkolben 276 unterlie.,t am linken Ende 352 der Einwirkung der Flussigreit in der kammer 350, und ein erhöhter Druck in dieser Kammer wirkt der Signalströmungsregulierungsfeder 266 am rechten Ende des Kolbens entgegen. Steigt der Druck iiber denjenigen Druck hinaus an, auf den die Feder 266 eingestellt ist, so wird der Kolben nach rechts verschoben, wobei verschiedene, noch zu beschreibende Durchlässe miteinander in Verbindung gesetzt werden.As can be seen from Figures 13 and 28, the signal flow valve elements are arranged for the safety valve 46 in a special valve section 228 and comprise a signal piston 276 in a socket 278 contained in a housing 203 is arranged. The arrangement comprising the piston and the bushing is in the housing held in place by a spring housing 280 (FIG. 13) attached to the socket 278 at the end 205 is present. The signal piston 276 is provided with an adapter 207 which rests against a ball 272 mounted in a spring bearing member 270. A signal flow regulating spring 266 rests with the upper end on a second spring bearing member 268, which in turn rests against a ball 264 on which the shaft 260 acts. This shaft 260 is provided with a thread 209 and with an adjusting knob 256, which is attached to the Point of use of a set screw 258 is being held. A locking nut 262 is also provided at the left end 352 of the action of the fluids in the chamber 350, and an increased one Pressure in this chamber acts on the signal flow regulating spring 266 on the right Towards the end of the piston. If the pressure rises above that pressure, on that the spring 266 is adjusted, the piston is displaced to the right, whereby different, yet to be described passages are connected to one another will.

Die Fig. 28 zeigt in schematischer Darstellung das Sicherheitsventil 46, das mehrere Punktionen ausüben und für verschiedene Aufgaben eingerichtet und programmiert werden kann. Zu diesem Zweck können Durchlaßelemente und Stopfen eingebaut oder entfernt werden. In der Fig. 28-A sind die verwendeten Symbole erklärt.28 shows the safety valve in a schematic representation 46, which perform multiple punctures and set up and for various tasks can be programmed. For this purpose, passage elements and plugs can be installed or removed. The symbols used are explained in Fig. 28-A.

Die Fig. 28 zeigt die besondere Programmierung der einheiten als Sicherheitsventil 46 und die besondere Anordnung und die Strömungspfade unter Verwendung der Symbole nach der Fig. 28-A.Fig. 28 shows the special programming of the units as a safety valve 46 and the particular arrangement and flow paths using the symbols according to Fig. 28-A.

Die Strömung tritt in den Durchlaß 244 über den Hauptkanal 110 ein und wird über die eitung 368 zur Ausnehmung 218 der Buchsen- und Kolbenanordnung geleitet, setzt den ringförmigen Kolbenkanal 216 unter Druck und wird ferner zum winde 295 des Kolbens 184 über den Durchlaß 376, die Durchlaßöffnung 320 und das Sperrventil 226 umgeleitet, das unter der L'inwirkung der Rückstellfeder 230 steht.The flow enters passage 244 via main channel 110 and is via line 368 to recess 218 of the bushing and piston assembly passed, pressurizes the annular piston channel 216 and is further used to wind 295 of the piston 184 over the passage 376, the passage opening 320 and the Diverted check valve 226, which is under the action of the return spring 230.

Die Druckflüssigkeit wird ferner zur Kammer 348 am entgegengesetzten nde des Kolbens 184 über die Ausnehmung 218, die J eitungen 382 und '58U, über die Öffnungen 328, 302 und 308 und über die Buchsenausnehmung 372 geleitet. Wie später noch beschrieben wird, unterliegt der kolben daher der Einwirkung der an bei die Enden einwirkenden statischen Drücke, solange gewisse Steuerströmungen nicht vorliegen, und der Kolben verbleibt in der normalen Schließstellung, die von der Feder 194 bestimmt wird.The pressurized fluid also goes to chamber 348 on the opposite side nde of the piston 184 via the recess 218, the ducts 382 and '58U, via the Openings 328, 302 and 308 and passed over the socket recess 372. How later will be described below, the piston is therefore subject to the action of the Ends acting static pressures as long as certain control currents not exist, and the piston remains in the normal closed position that is determined by the Spring 194 is determined.

Wie aus der Fig. 28 weiterhin zu ersehen ist, wird die Druckflüssigkeit auch über die Öffnung 318 und den Durchlaß 296 zum Ende 352 des Signalkolbens 276 an der Kammer 350 geleitet. Das entgegengesetzte Ende des Signalkolbens 276 wird gesteuert über die Ausnehmung 364, den Durchlaß 252 mit der Öffnung 312, über die Öffnung 324 im Durchlaß 252, über den Ventilauslaß 238 und den Hauptablaufkanal 112, der zum Vorratsbehälter 74 führt.As can also be seen from FIG. 28, the pressure fluid becomes also via opening 318 and passage 296 to end 352 of signal piston 276 passed to chamber 350. The opposite end of signal piston 276 becomes controlled via the recess 364, the passage 252 with the opening 312, via the Opening 324 in passage 252, via valve outlet 238 and the main drain passage 112, which leads to the storage container 74.

Wie ferner aus der Fig. 28 zu ersehen ist, wirkt die Feder auf den Signalkolben 276- gegen den auf das Kolbenende 352 einwirkende den hydraulischen Druck ein. Bei dem auf das Kolbenende 352 einwirkenden Druck wird der Signalkolben gegen die Kraft der Peder 266 bewegt, wobei gewisse Durchlässe geöffnet und eine Signalströmung für die Steuerwirkung des Kolbens 184 in der noch zu beschreibenden einheit 222 eingeleitet wird.As can also be seen from FIG. 28, the spring acts on the Signal piston 276 - against the hydraulic one acting on the piston end 352 Pressure a. At the pressure acting on the piston end 352, the signal piston becomes moved against the force of the peder 266, with certain passages open and one Signal flow for the control effect of the piston 184 in the yet to be described unit 222 is initiated.

In der Fig. 28, die im besonderen die beiden Kolben 184 und 276 in der normalen Schließstellung zeigt, kann die Wirkung des Sicherheitsventils bei einem Ansteigen des Druckes im Sammelkanal 110 verfolgt werden. Der ansteigende Druck wirkt auf das Ende 352 des dignalkolbens 216 ein, und wenn dieser Druck über den Wert hinaus ansteigt, der der gewählten Einstellung der Feder 266 entspricht, so beginnt der Signalkolben ich in einer Richtung zu bewegen, in der die leder zusammengedrückt wird. Kurz vor Erreichen des Druckes, bei dem der Kolben sich zu bewegen beginnt, wird der Durchlaß 296 über die Kammer 350 mit dem ringförmigen Kolbenkanal 356 am vorderen Kolbendrosselsteg 211 verbunden, weleher Kanal mit den Durchlaß 294 und daher mit der DurchlaßöffmJng 716, der Öffnung 306, der Ausnehmung 372 und mit der Kammer 348 am Ende des Kolbens 184 in Verbindung steht. b's besteht daher ein doppelter Strömungspfad, der zur Kammer 384 am Ende des Kolbens 184 führt, wodurch. gesichert wird, daß der statische Druck gleich dem Druck zu Beginn der Steuerwirlwng ist. T;Jenn der Signalkolben 276 sich aufgrund des Druckanstieges nach unten bewegt, so wird die Verbindung der Kammer 350 zum Durchlaß 294 über den ringförmigen Kanal 276 am Kolben geschlossen, so daß der kolben für eine weitere Arbeit unwirksam gemacht wird. Die aus der Leitung 380 über die Öffnungen 328 und 302 zum Durchlaß 314 geleitete Druckflüssigkeit wird ferner durch die Ausnehmung 360 und den ringförmigen Kolbenkanal 362 zum Drosselsteg 213-geleitet, der in der normalen Schließstellung in bezug auf den Durchlaß 364 und die Niederdruckabflußleitung 252 dargestellt ist, die zum Vorratsbehälter 74 fuhrt.In Fig. 28, which particularly shows the two pistons 184 and 276 in shows the normal closed position, the effect of the safety valve can be an increase in the pressure in the collecting duct 110 can be followed. The rising one Pressure acts on the end 352 of the signal piston 216, and when this pressure is above increases beyond the value corresponding to the selected setting of spring 266, so the signal piston begins to move in a direction in which the leather is compressed will. Shortly before reaching the pressure at which the piston begins to move, the passage 296 via the chamber 350 with the annular piston channel 356 at connected front piston throttle web 211, weleher channel with the passage 294 and therefore with the passage opening 716, the opening 306, the recess 372 and with the Chamber 348 at the end of piston 184 communicates. b there is therefore a double one Flow path leading to chamber 384 at the end of piston 184, whereby. secured becomes that the static Pressure equal to the pressure at the beginning of the control swirl is. T; Jenn the signal piston 276 moves down due to the increase in pressure, thus the communication of chamber 350 to passage 294 becomes via the annular channel 276 closed on the piston, so that the piston is rendered ineffective for further work will. That conducted from line 380 via openings 328 and 302 to passage 314 Pressure fluid is also passed through the recess 360 and the annular piston channel 362 to the throttle web 213-directed, which in the normal closed position with respect to the passage 364 and the low pressure drain line 252 is shown leading to the reservoir 74 leads.

Setzt der Signalkolben 276 mit dem Ansteigen des Druckes seine Abwärtsbewegung fort, so beginnt der Drosselsteg 213 den Durchlaß 364 zu öffnen, so daß eine Steuerströmung durch den Durchlaß 162 und durch die Öffnung 314 zu fließen beginnt, so daß an den Öffnungen 302 und 328 aus dem Durchlaß 380 ein Druckabfall erzeugt wird. Dieser Druckabfall wirkt sich im wesentlichen an den entgegengesetzten inden des Kolbens 184 as, wobei auf das Ende 295 im wesentlichen der beitungsdruck und auf das andere .nde 248 ein verminderter Druck einwirkt, der von dem in der Leitung 314 herrschenden Druck bestimmt wird, wenn an den genannten Steueröffnungen eine Strömung auftritt. @ nter der Einwirkung dieses Druckabfalles beginnt der Kolben 184 sich gegen die Kraft der Feder 194 zu bewegen. Der den höchsten Druck aufweisende Durchlaß 216 wird dann mit der vom Drosselsteg 215 geöffneten Ausnehmung 208 verb-nden, wenn der Kolben seine Öffnungsbewegung fortsetzt , so daß die Flüssigkeit vom Hauptkanal 110 über die Durchlässe 368 und 216 zur Ausnehmung 208 zum Durchlaß 252, zur Öffnung 238, zum Hauptrückleitungskanal 112 und damit zum Vorratsbehälter 74 strömt.The signal piston 276 continues its downward movement as the pressure increases continues, the throttle web 213 begins to open the passage 364, so that a control flow begins to flow through passage 162 and opening 314 so that at the Openings 302 and 328 from the passage 380 a pressure drop is created. This Pressure drop essentially acts on the opposite ends of the piston 184 as, whereby the end 295 is essentially the processing pressure and the other . At the end 248, a reduced pressure acts, that of that prevailing in the line 314 Pressure is determined when a flow occurs at the control orifices mentioned. @ nter the action of this pressure drop, the piston 184 begins to move against the Force of the spring 194 to move. The highest pressure passage 216 is then connected to the recess 208 opened by the throttle web 215, if the piston continues its opening movement, so that the liquid from the main channel 110 via the passages 368 and 216 to the recess 208 to the passage 252, to the opening 238, to the main return channel 112 and thus to the reservoir 74 flows.

Der Signalkolben 276 soll daher den Arbeitskolben 184 in Abhängigkeit von dem Druck im Sammelleitungskanal 110 in eine modulierende Offenstellung bewegen. Steigt der Druck weiterhin wesentlichen an, so fuhren die Kolbenwirkungen zu einer weiteren Öffnungsbewiegung des Arbeitskolbens 184, so daß erforderlichenfalls die gesamte Strömung in den Nirderdruckdurchlaß 252 und damit zum Vorratsbehälter bei dem Betriebsdruck geleitet wird, der vom Signalkolben 276 ermittelt wird. ss wird daher die gesamte Strömung aus der Anlage entfernt, und der Druck im Kanal 110 wird begrenzt. Beginnt umgekehrt der Druck im .5ammelleitungskanal 110 unter einen vorherbestimmten Wert abzusinken, der von der Einstellung der Signalfeder 266 bestimmt wird, dann beginnt der Signalkolben sich in Richtung in modulierender Weise zur normalen Schließstellung zu bewegen, so daß dje Steuerströmung an der öffnung 302 schwindet. Dies hat zur Folge, daß sich am Arbeitskolben 184 auswirkender Druckabfall niedriger wird, so daP. die Feder 194 den Arbeitskolben 184 in modulierender Weise in die Schließstellung zurückführt. Die Strömung wird dann von der Ausnehmung 218 zur Ausnehmung 208 am Drosselsteg 215 vermindert, so daß das Ventil sich zu schließen beginnt und die Anlage in den ursprünglichen Druck- und - 3trömungszustand zurückversetzt.The signal piston 276 should therefore depend on the working piston 184 move from the pressure in the manifold duct 110 to a modulating open position. The pressure continues to rise substantially on, so do the piston effects to a further opening movement of the working piston 184, so that if necessary the entire flow into the Nirderdruckdurchlaß 252 and thus to the reservoir is conducted at the operating pressure which is determined by the signal piston 276. ss therefore the entire flow is removed from the system, and the pressure in the channel 110 is limited. Conversely, the pressure in the manifold channel 110 begins below to decrease a predetermined value that depends on the setting of the signal spring 266 is determined, then the signal piston begins to move in a modulating direction Way to move to the normal closed position, so that dje control flow at the opening 302 is shrinking. This has the consequence that the working piston 184 has more effects Pressure drop becomes lower, so daP. the spring 194 modulating the working piston 184 Way returns to the closed position. The flow is then from the recess 218 reduced to the recess 208 on the throttle web 215, so that the valve closes begins to close and the system returns to its original pressure and flow condition set back.

iin weiteres Absinken des Druckes, das von der Signalfeder 266 ermittelt wird, führt schließlich zu einer Öffnungsbewegung des Drosselsteges 211-des Signalkolbens 276, so daf? die Kammer 350 mit dem ringförmigen Kolbenkanal 354 wieder in Verbindung gesetzt wird, so daß die Druckflüssigkeit über die Durchlaßöffnung 316 und die Öffnung 306 rasch zum unteren Ende des Arbeitskolbens 184 geleitet wird, wie dies vor dem Druckanstieg der Fall war. Hierbei erfolgt ein rascher Druckausgleich am Arbeitskolben, so daß die Federn den Kolben. rasch in die normale Schließstellung bewegen können.iin a further decrease in the pressure, which is determined by the signal spring 266 finally leads to an opening movement of the throttle web 211 of the signal piston 276, so there? the chamber 350 with the annular piston channel 354 in communication again is set so that the pressure fluid through the passage opening 316 and the opening 306 is quickly directed to the lower end of the working piston 184, as before Pressure increase was the case. This results in rapid pressure equalization on the working piston, so that the springs hit the piston. can move quickly to the normal closed position.

-«lie in der Fig. 28 dargestellt, dienen verschiedene Öffnungen und Durchlässe bei der Universalanordnung der Durchlässe in den Gehäusen der einheiten den Zweck, die Ansprechgeschwindigkeit der verschiedenen elemente zu dämpfen und zu verbessern. Z.B. beeinflut die Öffnung 522 die Strömung vom Ende 395 des Arbeitskolbens 184 aus, wenn dieser in die normale Schließstellung zurück geführt wird. Da die Strömung vom bhde 295 des Kolbens nicht über das Sperrventil 226 zurückkehren kann, auf das die Feder 230 einwirkt, so wird diese Strömung gezwungen, durch die Öffnung 322 zur Hauptdruckleitung zurückzufließen. Hierdurch wird die Rückführung des Kolbens verlangsamt und die Strömung in der Strömungseinheit stabilisiert. Ebenso bewirkt die mit der Kammer 50 am Ende des Signalkolbens 276 in Verbindung stehende Öffnung 318 eine Verlangsamung der Strömung, da diese auf diesen Kolben einwirkt.- «Lie shown in Fig. 28, various openings and are used Passages with the universal arrangement of the passages in the housings of the units the purpose of dampening the speed of response of the various elements and to improve. For example, port 522 affects flow from end 395 of the working piston 184 off when it is returned to the normal closed position. Because the current cannot return from the bhde 295 of the piston via the shut-off valve 226 to which the spring 230 acts, this flow is forced through the opening 322 to flow back to the main pressure line. This will cause the piston to return slowed down and the flow stabilized in the flow unit. Likewise causes the opening communicating with the chamber 50 at the end of the signal piston 276 318 a slowing down of the flow, as this acts on this piston.

Nach dem Symbol 4 in der Fig. 28-A ist die in der Fig. 28 dargestellte Öffnung 328 mit einem Draht einsatz versehen und weist das Merkmal einer größeren Offnung auf, wobei der Drahteinsatz in gewissem Ausmaß Partikel ausfiltern soll. Diese Öffnung stellt eine ringförmige Öffnung dar, bei der weniger die Gefahr besteht, daß sie von einem einzelnen Schmutzpartikel verstopft wird. Ein Durchlaß mit einem runden oder einem einzelnen Loch wäre für ein einzelnes- Fremdstoffpartikel empfindlich. Diese Öffnung 328 filtert in gewissem Ausmaß einzelne Späne aus.After the symbol 4 in Fig. 28-A is that shown in Fig. 28 Opening 328 provided with a wire insert and has the feature of a larger Opening, whereby the wire insert is supposed to filter out particles to a certain extent. This opening represents an annular opening, with which there is less risk of that it is clogged by a single particle of dirt. One passage with one round or a single hole would be sensitive to a single foreign matter particle. This opening 328 filters out individual chips to some extent.

Wie aus den Figuren 13 und 28 zu ersehen ist, weist die Kammer 188 ein ungewöhnliches großes Volumen am Ende des Arbeitskolbens 184 auf, das bei raschen Druckänderungen auf den Kolben kapazitiv oder federnd einwirkt.As can be seen from FIGS. 13 and 28, the chamber 188 an unusually large volume at the end of the working piston 184, the rapid Changes in pressure act capacitively or resiliently on the piston.

Wenn der Drosselsteg 211 von der Einwirkung des Druckes auf den Signalkolben 276 in die Schließstellung bewegt worden ist, so besteht ein Strömungspfad mit einem hohen Widerstand für die Druckflüssigkeit von der Leitung 368 aus zur Ausnehmung 372 und der Kammer 348 am Ende des Kolbens 184. Über einen solchen Strömungspfad mit einem hohen Widerstand kann die Plüssigkeit nicht sehr rasch die Ausnehmung 372 erreichen, so daß der auf den Arbeitskolben 184 am entgegengesetzten Ende 295 einwirkende Druck den Kolben nach unten gegen die kapazitive Kammer 188 zu bewegen 3wucht, wobei die in der Kammer enthaltene Flüssigkeit zusammengepreßt wird. Hierbei erfolgt eine raschere Bewegung des Arbeitskolbens 184 in die Offenstellung als normalerweise ohne eine solche kapazitiv und federnd wirkende Kammer 188 möglich wäre. Dies erfolgt mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz und wird von den bereits genannten öffnungen begrenzt. Mit der erzielten Wirkung soll die Güte der Steuerung verbessert werden, da aufgrund der Geschwindigkeit der Ermittlung des Druckes in der Anlage der Kolben rasch in die Offenstellung bewegbar ist.When the throttle web 211 from the action of pressure on the signal piston 276 has been moved into the closed position, there is a flow path with a high resistance for the pressure fluid from the line 368 to the recess 372 and chamber 348 at the end of piston 184. Via such a flow path with a high resistance, the liquid cannot pass the recess very quickly 372 so that the piston on the working piston 184 at the opposite end 295 applied pressure to move the piston down against the capacitive chamber 188 3balance, whereby the liquid contained in the chamber is compressed will. In this case, the working piston 184 moves more rapidly into the open position than normally possible without such a capacitive and resilient chamber 188 were. This is done with a relatively high frequency and is already used by the named openings are limited. With the effect achieved, the quality of the control should can be improved, because due to the speed of the determination of the pressure in the system of the piston can be quickly moved into the open position.

Unter Hinweis auf die Figuren 1-3, 21-26, 27 und 31 wird nunmehr die Arbeitsweise der druckkompensierten Steuerventileinheit 100.With reference to Figures 1-3, 21-26, 27 and 31 is now the Operation of the pressure compensated control valve unit 100.

und der Sperrventileinheit 434 beschrieben, welche beiden Ventileinheiten in der Fig. 3 bei 100 und 434 dargestellt sind.-Diese Anordnung mit den beiden Ventilen reguliert die Strömung zum Zylinder 106 vom Zweigkanal 138 der Zweiganordnung 132 aus.and the shut-off valve unit 434, which two valve units are shown in Fig. 3 at 100 and 434.-This arrangement with the two valves regulates flow to cylinder 106 from branch passage 138 of branch assembly 132 the end.

Die in den Figuren 26, 27 und 31 dargestellte Rückschlagventileinheit 434 ist zwischen dem Seitenblock 98 und der druckkompensierten Steuerventileinheit 100 angeordnet, wie aus der Fig.1 zu ersehen ist, und die Strömung wird aus dem Druckkanal 138 zum Einlaß 474 des Rückschlagventils 434 und von dort aus zu einem Einlaß 244 der Ventil einheit 100 geleitet. Ein Rückschlagventil 101 und ein Stopfen 454 verhindern eine Strömung der Flüssigkeit durch die Öffnung 450 (Fig. 27 und 31). Die zum Durchlaß 220 strömende Plüssigkeit wird ferner zum oberen Ende des Kolbens 184 über die Leitung 376, den Durchlaß 320 und durch das Sperrventil 226 geleitet, so daß der Druck auf die Seite 295 des Arbeitskolbens 184 einwirkt. Die Flüssigkeit strömt ferner durch die öffnung 416 und durch die Öffnung 414 zur Buchsenausnehmung 210 durch den ringförmigen Kanal 204, die öffnung 202 und-die Leitung 242 und damit zum~Durchlaß 478, der mit dem Auflauf kanal 140 der Zweiganordnung 132 in Verbindung steht, so daß die Flüssigkeit zur Kolbenstangenseite des Arbeitszylinders 106 (Fig. 3) geleitet wird. Die Druckflüssigkeit wird ferner von der anderen Seite des Durchlasses 4i6 aus (Fig. 31) zum Durchlaß 410 und durch die Offnung 412 zum Ende 348 des Arbeitskölbens 184 geleitet. Der am Durchlaß 416 auftretende Druckabfall wirkt sich am Arbeitskolben so aus, daß ein stärkerer Druckabfall den Kolben gegen die Feder 194 zu bewegen sucht, die den Kolben in der normalen Offenstellung gehalten hat, bei der die Durchlässe 210 und 202 miteinander in Verbindung stehen. Die durch den Durchlaß 416 und durch den Arbeitskolben 184 strömende Plüssigkeit wird am Durchlaß 210 gedrosselt als Folge des Druckabfall es am Durchlaß 416 gegen die Kraft der Federn 194 und 230, die den Kolben in der normalen Offenstellung zu halten suchen. Verändert sich die Strömung aus irgendeinem Grunde, z.B. als Folge eines am Durchlaß auftretenden Druckabfalles, so drosselt den Kolben den Rückdruck am Durchlaß 416 und hält am Durchlaß eine verhältnismäßig konstante Strömung aufrecht, so daß die Anordnung eine druckkompenserende Strömungsregelvorrichtung darstellt.The check valve unit shown in FIGS. 26, 27 and 31 434 is between side block 98 and the pressure compensated control valve assembly 100 arranged, as can be seen from Fig.1, and the flow is from the Pressure channel 138 to inlet 474 of check valve 434 and from there to one Inlet 244 of the valve unit 100 passed. A check valve 101 and a plug 454 prevent flow of the liquid through the opening 450 (Figs. 27 and 31). The liquid flowing to passage 220 also becomes the top of the Piston 184 via line 376, passage 320 and through check valve 226 passed so that the pressure acts on the side 295 of the working piston 184. the Liquid also flows through the opening 416 and through the opening 414 to the socket recess 210 through the annular channel 204, the opening 202 and the line 242 and thus to ~ Passage 478, the channel 140 of the branch assembly 132 in connection with the ramp stands so that the liquid to the piston rod side of the working cylinder 106 (Fig. 3) is directed. The pressure fluid is also from the other side of the passage 4i6 from (Fig. 31) to the passage 410 and through the opening 412 to the end 348 of the working piston 184 directed. The pressure drop across passage 416 acts on the working piston in such a way that a greater pressure drop pushes the piston against the Seeks to move spring 194 which held the piston in the normal open position in which the passages 210 and 202 communicate with each other. By the passage 416 and fluid flowing through the working piston 184 becomes at the passage 210 throttled as a result of the pressure drop it at passage 416 against the force of Springs 194 and 230 which seek to hold the piston in the normal open position. Does the flow change for any reason, e.g. as a result of a passage at the port If the pressure drop occurs, the piston throttles the back pressure at passage 416 and maintains a relatively constant flow at the passage so that the Arrangement represents a pressure compensating flow control device.

Die in der Fig. 31 dargestellte Sperrventileinheit 434 ist mit Durchlässen versehen, die an den Stopfen 454 und 456 gesperrt sind, wodurch ein Rückströmungspfad gebildet wird, der vom Durchlaß 478 zum Durchlaß 474 führt, wenn die Strömung sich umkehrt.The check valve unit 434 shown in FIG. 31 has passages which are blocked at plugs 454 and 456, creating a backflow path leading from passage 478 to passage 474 when the flow is up reverses.

Die Strömung wird aus dem vom Arbeitszylinder 106 zum Durchlaß 178 führenden Zweigkanal 140 durch die Öffnung und das Sperrventil 102 geleitet, so daß die Flüssigkeit zur Leitung 474 geleitet wird, wobei die auf das Sperrventil 102 einwirkende Feder 442 nur einen sehr geringen Widerstand entgegensetzt. Eine umgekehrte Strömungvwird daher so geleitet, daß das druckkompensierte Steuerventil 100 von diesem unbehindert umgangen wird.The flow is from the working cylinder 106 to the passage 178 leading branch channel 140 passed through the opening and the check valve 102, so that the liquid is directed to line 474, which on the shut-off valve 102 acting spring 442 opposes only a very low resistance. One reverse flow is therefore directed so that the pressure compensated control valve 100 is bypassed by this unhindered.

Wie aus der Fig. 31 zu ersehen ist, weist das druckkompensierte Strömungsregelventil 100 eine Öffnung 322 auf, die als Dämpfungsöffnung wirkt und die Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens 184 aus Stabilisierungsgründen reguliert.As can be seen from FIG. 31, the pressure-compensated flow control valve 100 an opening 322, which acts as a damping opening and the speed the movement of the piston 184 is regulated for reasons of stabilization.

Es wird darauf hingewiesen, daß die oben beschriebenen und in den Figuren 12 und 25 dargestellten beiden Ventileinheiten Beispiele für eine unterschiedliche Programmierung der Universalventileinheit darstellen, und daß gewisse Hauptventilelemente einander gleich und. genormt sind, so daß unterschiedliche Ventileinheiten wahlweise programmiert werden können. Folgende Bauteile sind die gleichen: der Kolben 184, die Buchse 182, das Federanpassungsglied 196, die Feder 194, -das Federgehäuse 192, das Rückschlag- oder Sperrventil 226, die Rückstellfeder 230, welehe Bauteile sämtlich bei der Universalströmungsventileinheit mehrere Funktionen ausüben können, so daß eine Vielzahl verschiedener Modulations- und Strömungsumleitungstunktionen programmiert werden kann. Die verschiedenen Offnungen und Durchlässe, Federn, Abstandsglieder und anderen normalen Ventilbestandteile werden auf einer programmierten Basis benutzt, damit die Anlage verschiedene gewählte Ventilfunktionen ausüben kann.It should be noted that the above described and in the Figures 12 and 25 shown two valve units examples of a different Represent programming of the universal valve unit, and that certain main valve elements each other same and. are standardized, so that different valve units can optionally be programmed. The following components are the same: the piston 184, the bushing 182, the spring adapter 196, the spring 194, the spring housing 192, the check or shut-off valve 226, the return spring 230, and other components can all perform multiple functions in the universal flow valve assembly, allowing a variety of different modulation and flow diverting functions can be programmed. The various openings and passages, springs, spacers and other normal valve components are used on a programmed basis, so that the system can perform various selected valve functions.

Es wird darauf hingewiesen, daß bei dem in den Figuren 25 und 31 dargestellten druckkompensierten Strömungsregelventil 100 der Arbeitskolben 184 von einem Abstandsglied 404 in eine normale Offenstellung versetzt wird, so daß normalerweise über den ringförmigen Kanal 204 am Kolben zwischen den Durchlässen 210 und 202 eine Verbindung besteht, während ein Druck den Kolben gegen die Kraft der Federn 194 und 230 in die Schließstellung bewegt.It should be noted that the one shown in Figs pressure compensated flow control valve 100 of the working piston 184 by a spacer 404 is placed in a normal open position, so that normally over the annular Channel 204 on the piston between the passages 210 and 202 is connected, while a pressure pushes the piston against the force of springs 194 and 230 into the closed position emotional.

Wie aus den Figuren 14 und 25 zu ersehen ist, wurde das Abstandsglied 406 so eingesetzt, daß der Kolben 184 nach links versetzt wird, im Gegensatz zu dessen Stellung nach der Fig. 15, in welcher erstgenannten Stellung des Kolbens die Feder 230 zusammengedrückt wird. Der Kolben 184 kann jedoch noch eine weitere Bewegung nach links ausführen, wobei der Führungsteil 198 immer noch im Federanpassungsglied 196 verbleibt. Die Feder 194 soll das ederanpassungsglied 196 gegen das rechte Ende der Buchse 182 drücken. Wird auf den Kolben 184 ein Druckausgeübt, der den Kolben nach rechts zu verschieben sucht, so wird der Druck auf das Abstandsglied 406 übertragen, das seinerseitssdas Federanpassungsglied 196 nach rechts verschiebt, wobei die Feder 194 z-usammengedrückt wird. Das Abstandsglied 196 läßt eine Bewegung des Kolbens zurück zur Innenseite 201 im Federgehäuse 102 zu, bevor die Bewegung des Kolbens beendet wird. Hieraus ist zu ersehen, daß die beschriebene Anordnung die Programmierung des Arbeitskolbens 184 für eine normale Offenstellung lediglich dadurch ermöglicht, daß ein einfaches Abstandsglied 406 eingesetzt wird, während die auf das Ende des Kolbens einwirkenden Steuerdrücke den Kolben in der Buchse 182 in die Schließstellung bewegen, bei der die entsprechenden Durchlässe geschlossen werden.As can be seen from Figures 14 and 25, the spacer was 406 is used so that the piston 184 is displaced to the left, in contrast to its position according to FIG. 15, in which first-mentioned position of the piston the spring 230 is compressed. The piston 184 can, however, have another one Move to the left with the guide portion 198 still in the spring adapter 196 remains. The spring 194 is intended to move the adapter 196 against the right end the socket 182. When the piston 184 is pressurized, the piston seeks to move to the right, the pressure is transferred to spacer 406, which in turn displaces the spring adapter 196 to the right, the spring 194 z-squeezed. The spacer 196 allows movement of the piston back to inside 201 in spring housing 102 before moving the piston is terminated. From this it can be seen that the arrangement described the programming of the working piston 184 for a normal open position only thereby allowing a simple spacer 406 to be inserted during the control pressures acting on the end of the piston push the piston into the socket Move 182 into the closed position, in which the corresponding passages are closed will.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Feder 194 am rechten Ende des Kolbens 184 (Fig. 25) kräftiger ist als die Rückstellfeder 230 am linken Ende des Kolbens, welche Rückstellfeder 230 die Kraft auf den Kolben 184 über das Federanpassungsglied 226 und den Kolbenanschlag 226 überträgt. Der auf das rechte Ende des Kolbens 184 einwirkende Druck drückt die Rückstellfeder 270 erst dann zusammen, wenn die Bewegung des Kolbens vom Federanpassungsglied 226 beendet wird, wenn dieses sich an eine innere Schulter 97 am Gehäuse 180-A anlegt. Die Bewegung des Kolbens nach der entgegengesetzten Richtung wird beendet, wenn das Federanpassungsglied 196 sich an die Innenseite oder die Schulter 201 am Federgehäuse 192 anlegt. Der Kolben 184 kann daher von den auf die entgegengesetzten Enden des Kolbens einwirkenden Druckkräften nach beiden Richtungen verschoben werden; jedoch wird diese Bewegung beendet, wenn das Federanpassungsglied 226 gegen das Ventilgehäuse 180-A stößt oder wenn das Federanpassungsglied 196 gegen das Federgehäuse 192 stößt. Zu Beginn der Steuerfunktion wird eine gewählte Strömung eingeleitet durch die Wirkung der beiden Federn 194 und 230 und deren Anpassungsglieder. D.h.The arrangement is made so that the spring 194 at the right end of the piston 184 (Fig. 25) is stronger than the return spring 230 at the left end of the piston, which return spring 230 exerts the force on the piston 184 via the spring adapter 226 and the piston stop 226 transmits. The one on the right end of the piston 184 acting pressure compresses the return spring 270 only when the movement of the piston is terminated by the spring adapter 226 when it is at a inner shoulder 97 rests on housing 180-A. The movement of the piston in the opposite direction Direction is terminated when the spring adapter 196 moves to the inside or the shoulder 201 rests on the spring housing 192. The piston 184 can therefore from the compressive forces acting on the opposite ends of the piston in either direction Directions are shifted; however, this movement is terminated when the spring adapter 226 abuts valve housing 180-A or when spring adapter 196 abuts the spring housing 192 abuts. At the beginning of the control function, a selected flow initiated by the action of the two springs 194 and 230 and their adapters. I.e.

die normale Stellung des Kolbens kann genau bestimmt werden. Die auf den Arbeitskolben 174 einwirkenden Federn üben keine unkontrollierte Wirkung aus, sondern stehen unter dem Einfluß der oben beschriebenen Elemente, die die Einwirkung der Federn auf die Bewegung des Kolbens begrenzen, und die Wirkung jeder Feder ist auf das betreffende Kolbenende begrenzt, welche Federwirkung erforderlichenfalls vom entgegengesetzten Kolbenende isoliert werden kann.the normal position of the piston can be accurately determined. The on springs acting on working piston 174 do not have any uncontrolled effect, but are under the influence of the elements described above that have the effect the springs to limit the movement of the piston, and the effect of each spring is limited to the piston end in question, which spring action, if necessary can be isolated from the opposite end of the piston.

In der Fig. 25 ist eine Anordnung 104 zum einstellen der Weite eines Durchlasses 416 dargestellt, der der Ilauptströmungsregu lierungsdurchlaß ist, wie bereits beschrieben. Durch Drehen des Einstellknopfes 256 kann der instellschaft 209 axial bewegt werden, wobei zugleich ein Abstandsglied 432, ein Verlängerungsstift -420 und ein Ventilkegel 418 bewegt und damit die ringförmige Öffnung des Durchlasses 416 erweitert oder verengt wird, so daß die Stärke der Strömung bestimmt werden kann.' Durch eine entsprechende Betätigung der Einstellanordnung .104 kann die Weite des Durchlasses 416 verändert und die Strömung in der gewünschten Weise reguliert werden, wobei die Einwirkung des am Durchlaß 416 auftretenden Druckabfalles auf den Arbeitskolben eine Druckkompensation bewirkt derart, daß am Durchlaß 4i6 ein konstant er Druckabfall sowie eine verhältnismäßig konstante Strömung aufrechterhalten wird.In Fig. 25 is an arrangement 104 for adjusting the width of a Passage 416 shown, which the Ilauptströmregu lation passage is as already described. By turning the adjustment knob 256, the adjustment shaft 209 are moved axially, at the same time a spacer 432, an extension pin -420 and a valve cone 418 moves and thus the annular opening of the passage 416 is expanded or narrowed so that the strength of the flow can be determined can.' By actuating the setting arrangement .104 accordingly, the width of passage 416 is changed and the flow is regulated in the desired manner the effect of the pressure drop occurring at passage 416 on the working piston causes a pressure compensation in such a way that a constant pressure drop and a relatively constant flow will.

Wie- in der Fig. 25 dargestellt, ist zwischen dem Außenende der Feder 194 und einer Schulter 394 am Federgehäuse 192 ein Abstandsglied 400 angeordnet, das eine zusätzliche Vorbelastung der-Feder 194 bewirkt, so daß die Feder auf den Kolben einen stärkeren Druck zu dem Zweck ausübt, den am Durchlaß 416 und damit am Arbeitskolben 184 erforderlichen Druckabfall zu erhöhen.As shown in Fig. 25, is between the outer end of the spring 194 and a shoulder 394 on the spring housing 192, a spacer 400 is arranged, which causes an additional bias of the spring 194, so that the spring on the Piston exerts a greater pressure for the purpose that at passage 416 and thus to increase the pressure drop required at the working piston 184.

Mit Hilfe des Abstandsgliedes 400 über der Feder 194 kann ein höherer Druckabfall festgesetzt werden, bei dem die Ventileinheit wirksam wird, und außerdem kann die Genauigkeit; und die Kapazität der Ventileinheit beeinflußt werden. Dies stellt einen Teil der Programmierungsmöglichkeiten dar, die mit den oben beschriebenen Einstellfedern, dem Abstandsglied, den Kolbenanschlägen und den Durchlässen erreicht werden können.With the help of the spacer 400 above the spring 194, a higher Pressure drop can be set at which the valve unit is effective, and also can the accuracy; and the capacity of the valve unit can be influenced. this represents part of the programming options available with those described above Adjustment springs, the spacer, the piston stops and the passages reached can be.

Es sei noch erwähnt, daß bei der Programmierung des in den Figuren 13 und 15 dargestellten Sicherheitsventils 46 das Abstandsglied 400 weggelassen wurde, so daß die Regulierungsfeder 194 an der Schulter 394 des Federgehäuses 192 direkt anliegt und auf den Kolben einen verhältnismäßig schwachen Druck ausübt. Diese Maßnahme wurde aus Gründen der Genauigkeit und Stabilität getroffen, da an ein Überdruckventil andere Anforderungen gestellt werden als an ein Strömungsregelventil.It should also be mentioned that when programming the in the figures 13 and 15 shown safety valve 46, the spacer 400 is omitted so that the regulation spring 194 on the shoulder 394 of the spring housing 192 rests directly and exerts a relatively weak pressure on the piston. This measure was taken for reasons of accuracy and stability since an a pressure relief valve made different requirements are considered to a flow control valve.

Nachstehend wird nunmehr das Ausgleichsventil zusammen mit dem Rückschlagventil beschrieben, das in den Figuren 1 und 3 bei 90 und in der Fig. 30 schematisch dargestellt ist. Diese Ventilkombination 90 besteht aus der normalen Strömungsventileinheit 222, der Signalströmungsventileinheit 228 und aus der Rückschlagventileinheit 434-A. Mit dem Kennzeichen 454-A soll eine von der Programmierung der Ventileinheit 434 abweichende -Programmierung angezeigt werden.The compensation valve together with the check valve will now be described below which is shown schematically in FIGS. 1 and 3 at 90 and in FIG is. This valve combination 90 consists of the normal flow valve unit 222, signal flow valve assembly 228, and check valve assembly 434-A. With the identifier 454-A one of the programming of the valve unit 434 different programming are displayed.

Die in der Fig. 30 dargestellte Strömungsregulierungsventileinb heit 222 wirkt im wesentlichen in der gleichen Weise, wie für den betreffenden Teil des Sicherheitsventils 46 (Fig. 13 und 28) beschrieben, wenn die Strömung durch das Ausgleichsventil 90 vom Durchlaß 474 aus zum Durchlaß 476 in der Vorwärtsrichtung durch das Ventil geleitet wird. Ferner arbeitet die Signalströmungsventileinheit 228 mit dem Signalkolben 276 in der gleichen Weise wie die Slgnalströmungsventileinheit des Sicherheitsventils 46, wobei am Durchlaß 302 ein Druckabfall erzeugt wird, bei dem der Arbeitskolben in die Offenstellung bewegt wird, so daß die Flüssigkeit vom Durchlaß 474 zu dem zum Kolbenende führenden Durchlaß 376 strömen kann.The flow regulating valve unit shown in FIG. 30 222 acts in essentially the same way as for the relevant part of the Safety valve 46 (Figs. 13 and 28) described when the flow through the Balance valve 90 from passage 474 to passage 476 in the forward direction is passed through the valve. Furthermore, the signal flow valve unit operates 228 with signal piston 276 in the same way as the signal flow valve assembly of the safety valve 46, a pressure drop being generated at the passage 302, at which the working piston is moved into the open position, so that the liquid from Passage 474 can flow to the passage 376 leading to the piston end.

Das Rückschlagventil 434-A (Fig. 30) ist mit dem Ströniungsregu lierungsventil 222 vereinigt, so daß die Sperrwirkung in der umgekehrten Richtung programmiert werden kann, wie später noch beschrieben wird.The check valve 434-A (Fig. 30) is regulating valve with the Ströniungsregu 222 combined so that the locking action is programmed in the reverse direction as will be described later.

Bei der oben beschriebenen Arbeitsweise in der Vorwärtsrichtung ist das Sperr- oder Rückschlagventil 94 unwirksam, da ein Stopfen 450 eingesetzt ist, so daß in Richtung des Einlasses 474 keine Strömung möglich ist. Die Strömung durch den Arbeitskolben 184 ist genau die gleiche, wie bereits in bezug auf den Kolben beschrieben, der von der Signalströmungseinheit 228 steuert wird. Aus der Pig. 30 ist zu ersehen, daß die Signalströmungseinheit 228 einen Durchlaß 252 aufweist, der über den Abflußkanal 476, den Seitenarmkanal 142, den Zweigkanal 140 und den Sammelkanal 112 eine Verbindung zurück zum Vorratsbehälter herstellt (Fig. 3). Hieraus ist zu ersehen, daß das Kugelsperrventil 94 unwirksam ist, wenn das Ausgleichsventil 90 im Vorwärtssinne arbeitet.In the operation described above, in the forward direction the shut-off or check valve 94 ineffective because a plug 450 is inserted, so that no flow is possible in the direction of inlet 474. The flow through the working piston 184 is exactly the same as it was with respect to the piston which is controlled by the signal flow unit 228. From the Pig. 30th it can be seen that the signal flow unit 228 a passage 252, which via the drainage channel 476, the side arm channel 142, the branch channel 140 and the collecting channel 112 establishes a connection back to the storage container (Fig. 3). From this it can be seen that the ball check valve 94 is ineffective when the equalization valve 90 operates in the forward direction.

Bei der Arbeit im Rückwärtssinne, bei der die Strömung in den Durchlaß 476 hinein erfolgt und zum Durchlaß 474 fortgesetzt werden soll, wirkt das Ventil 90 auf eine andere Weise. Der Arbeitskolben 1-84 befindet sich-normalerweise in der Schließstellung, und die Kammer am Ende 207 des Signalkolbens 276 steht unter Einwirkung des Druckes über den Durchlaß 252, so daß das andere Ende 352 unter der Einwirkung des Druckes aus dem Durchlaß 474 steht. Der Einlaßdruck am Durchlaß 476 hält den Signalkolben 276 in der Schließstellung, so daß bei diesem Betrieb zustand keine Signalströmung auftritt. Der Rückfluß aus dem Durchlaß 476 wird zur Ausnehmung 208 an der Buchse des Arbeitskolbens 184 geleitet und gesperrt, da dieser Kolben in der Schließstellung steht. Die Strömung wird jedoch durch den durch einen Stopfen nicht gesperrten Durchlaßteil 456 in der Sperrventileinheit 434-A und-durch das Kugelsperrventil 94 sowie durch einen von keinem Stopfen gesperrten Durchlaßteil 454 zum Durchlaß 366 geleitet, der mit der Kammer 348 am Ende 295 des Arbeitskolbens 184 in Verbindung steht. Die Strömung zum Durchlaß 376 wird vom Sperrventil 220 in der Kammer 348 gesperrt und kann sich daher nur durch die Öffnung 322 über die Durchlässe 320, 376 und schließlich bis zur Gehäuseausnehmung 218, der Wolbnausnehmung 216 und zum Durchlaß 368 fortsetzen, der mit dem Durchlaß 474 der Sperrventileinheit in Verbindung steht. Hierbei wird der Rückleitungspfad für die Signalströmung geschlossen. Es wird darauf hingewiesen, daß eine sehr schwache Signalströmung auf rechterhalten wird, da der Durchlaß 322 dem Programs nach klein bemessen ist. Durch den Strömungspfad des Sperrventils kann daher keine starke Strömung stattfinden. Der Widerstand gegen die Strömung zur Kammer 348 am Ende des Arbeitskolbens 184 (Fig.30) ist jedoch verhältnismäßig klein, so daß der Druck in dieser Kammer und am Kolbenende 295 verhältnismäßig hoch ansteigt, wobei der Arbeitskolben 184 in der umgekehrten Richtung in die den Durchlaß 208 zum Durchlaß 218 öffnenden Stellung bewegt wird, so daß die Strömung kräftig wird. Auf diese Weise leitet das Kugelsperrventil 94 die Signalströmung in den Durchlaß 322, wobei auf den-Arbeitskolben 184 ein Rückdruck ausgeübt wird, bei dem der Kolben gegen die Feder 194 in die volle Offenstellung bewegt wird, bei der durch Durchlässe 208 und 218 über die olbenausnehmung 216 miteinander verbunden werden. Der hiermit erzielte wesentliche Vorteil ist darin zu sehen, daß ein kleines Sperrventil den Arbeitskolben so betätigt, daß dieser in der umgekehrten Richtung in die Offenstellung bewegt wird, zu welchem Zweck eine schwache Signalströmung benutzt wird, um eine große Öffnungsbewegung des Kolbens zu bewirken, was normalerweise nicht möglich wäre, da der Kolben in der normalen Schließstellung steht. Durch diese Maßnahme entfällt die Notwendigkeit, ein sehr großes Sperrventil vorsehen zu müssen, um die volle Strömung um die Elemente des Arbeitskolbens herum zu handhaben.When working in the backward direction, when the flow enters the culvert 476 takes place and is to be continued to passage 474, the valve acts 90 in a different way. The working piston 1-84 is normally located in the closed position, and the chamber at the end 207 of the signal piston 276 is below Applying pressure through passage 252 so that the other end 352 is below the The effect of the pressure from the passage 474 is. The inlet pressure at passage 476 holds the signal piston 276 in the closed position, so that it is in this operation no signal flow occurs. The reflux from passage 476 becomes the recess 208 routed to the bushing of the working piston 184 and locked as this piston is in the closed position. However, the flow is through the through a plug unblocked passage part 456 in the check valve unit 434-A and through the Ball check valve 94 as well as a passage part which is not blocked by a plug 454 to the passage 366 which is connected to the chamber 348 at the end 295 of the working piston 184 is in connection. Flow to passage 376 is from check valve 220 locked in the chamber 348 and can therefore only pass through the opening 322 via the Passages 320, 376 and finally up to the housing recess 218, the Wolbnaus recess 216 and to passage 368, which corresponds to passage 474 of the check valve assembly communicates. This closes the return path for the signal flow. It should be noted that a very weak signal flow can be maintained is because the passage 322 is sized according to the program according to small. Through the flow path the shut-off valve can therefore not take place a strong flow. Resistance to the Flow to chamber 348 at the end of working piston 184 (Fig. 30) is relatively small, however, so that the pressure in this chamber and at the piston end 295 increases relatively high, with the working piston 184 in the reverse The direction in which the passage 208 is moved to the passage 218 opening position, so that the current becomes strong. In this way, the ball check valve 94 conducts the signal flow into the passage 322, with a back pressure on the working piston 184 is exercised in which the piston against the spring 194 in the fully open position is moved, in which through passages 208 and 218 via the piston recess 216 with each other get connected. The essential advantage achieved in this way is to be seen in the fact that a small shut-off valve actuates the working piston in such a way that it is reversed Direction is moved into the open position, for which purpose a weak signal flow is used to cause a large opening movement of the piston, which is normally would not be possible because the piston is in the normal closed position. Through this Measure eliminates the need to provide a very large shut-off valve, to handle full flow around the elements of the working piston.

In gewissem Sinne wird daher der Arbeitskolben als ein im Rückwärtssinne sperrendes. Ventil mit einer großen Kapazität benutzt, wenn der Kolben in der beschriebenen Weise von dem kleinen Signalventil 94 aus betätigt wird. Während der Rückwärtsströmung in dieser Ausgleichsventileinheit 90 wird in jedem Palle der Signalkolben 276 in der Schließstellung gehalten von dem auf den Kolben am Federende 207 einwirkenden Rückdruck, wobei der Öffnungsbewegung des Kolbens nicht entgegengewirkt wird.In a sense, therefore, the working piston is viewed as a reverse blocking. Valve with a large capacity used when the piston in the described Way is operated by the small signal valve 94 from. During the reverse flow in this equalizing valve unit 90, the signal piston 276 in each palle is in the closed position held by the acting on the piston at the spring end 207 Back pressure, whereby the opening movement of the piston is not counteracted.

Das unter der Einwirkung der Feder 194 stehende Ende 348 des Arbeitskolbens 184 wird während dieser Rückwärtsströmung über die Gehäuseausnehmung 372 mit den Öffnungen 308, 302, 328, den Durchlässen 380, 382 und über den offenen Durchlaßteil 326 mit dem Durchlaß 218 verbunden, so daß der Druckabfall am Arbeitskolben 184 in der umgekehrten Richtung als Folge der Wirkung des Sperrventils 94 auftritt. Am Durchlaß besteht daher ein natürlicher Druckabfall, bei dem ein Öffnen in derjenigen Richtung erfolgt, bei der der Durchlaß 476 mit dem Durchlaß 474 verbunden wird, ohne daß im Ventil weitere Vorgänge ablaufen.The end 348 of the working piston under the action of the spring 194 184 is during this backward flow over the housing recess 372 with the Openings 308, 302, 328, the passages 380, 382 and above the open passage portion 326 connected to passage 218 so that the pressure drop across the working piston 184 in the opposite direction as a result of the action of the check valve 94 occurs. There is therefore a natural pressure drop across the passage at which opening occurs in the direction in which the passage 476 communicates with the passage 474 without further processes taking place in the valve.

Nachstehend werden die in den Figuren 1, 3, 20 und dargestellten Kreuz-Druckentlastungsventileinheiten 24 - 28 beschrieben. Diese Ventile sind in -der linken Zweig. anordnung 130 vorgesehen (Fig. 1 und 3), steuern den hydraulischen Motor 108 und entlasten den rotor von einem übermäßig hohen Druck während des Anhaltens des Motors oder während der Umkehrung der Drehrichtung des Motors. Die Beschreibung bezieht sich auf beide Druckent-.The following are the cross pressure relief valve units shown in FIGS. 1, 3, 20 and 24-28. These valves are in -the left branch. arrangement 130 provided (Fig. 1 and 3), control the hydraulic motor 108 and relieve the rotor from excessively high pressure while the engine is stopped or during reversal the direction of rotation of the motor. The description refers to both pressure dis-.

lastungsventileinheiten 24 und 28, den gleichen Universalkolben und die zugehörigen Elemente aufweisen. Diese Ventile-sind in einer Gehäuseeinheit 180-B angeordnet, die im wesentlichen der Gehäuseeinheit 180-k gleicht, die zusammen mit den anderen, bereits beschriebenen Ventileinheiten verwendet wird. Das Gehäuse 180-B ist an der oberen Seite nicht mit Signaldurchlässen versehen, die mit einer Signalströmungsventileinheit verbunden werden, sondern es sind nur wenige Verbindungsbohrungen vorgesehen, die für die Grundventilfunktionen benötigt werden. Das Gehäuse 180-B ist im wesentlichen das gleiche in bezug auf die Zwischenflächen 99-und die Durchlässe, so daß es aus einem'genormten Universalkörper hergestellt werden kann, der bereits für das Druckntlastungsventil 46 und das Ausgleichsventil 90 beschrieben wurde. Komplizierte. Signaldurchlaßanordnungen brauchen daher nur dann vorgesehen zu werden, wenn eine besondere Programmierung dies erfordert.load valve units 24 and 28, the same universal piston and have the associated elements. These valves are in a housing unit 180-B arranged, which is essentially the same as the housing unit 180-k, which together with the other valve units already described is used. The housing 180-B is not provided with signal passages on the upper side, which are equipped with a signal flow valve unit are connected, but there are only a few connecting holes provided are required for the basic valve functions. Housing 180-B is essentially the same with respect to the intermediate surfaces 99- and the passages so that it is out a 'standardized universal body can be produced, which is already used for the pressure relief valve 46 and the equalization valve 90 has been described. Complicated. Signal passage arrangements therefore only need to be provided if a special programming this requires.

Wie aus den Figuren 20 und 32 zu ersehen ist, ist -der Dom 186-A im Vergleich zum Dom 186- der zuvor beschriebenen Ventileinheiten insofern anders ausgestaltet, als-an der'Oberseite eine Durchbohrung zum Anbringen einer Federeinstellvorrichtung 38 - 40.As can be seen from FIGS. 20 and 32, the dome 186-A is im Compared to the dome 186 of the valve units described above, designed differently, as-on der'Oberseite a through hole for attaching a spring adjustment device 38-40.

vorgesehen ist, in die das normale Federgehäuse 280 eingesetzt wird. Auch im vorliegenden Falle werden der bereits beschriebene Einstellknopf 256 und der Schaft 209 verwendet, jedoch wird ein neuer Satz von Teilen benutzt, und zwar das Federanpassungsglied 490 zur Aufnahme des Endes einer kräftigen Feder 492, die am anderen Ende in einem Federlagerglied 494 gelagert ist, sowie eine Kugel 496, auf der das normale Anpassungsglied 196 für den Arbeitskolben 184 gelagert ist, das die noch zu beschreibenden Anhaltefunktionen ausführt.is provided into which the normal spring housing 280 is inserted. In the present case, too, the setting button 256 and the stem 209 is used, but a new set of parts used, namely the spring adapter 490 for receiving the end of a powerful Spring 492, which is mounted at the other end in a spring bearing member 494, as well as a ball 496 on which the normal adapter 196 for the working piston 184 is stored, which carries out the stopping functions to be described.

An den Einlaß 244 des in den Figuren 1 und 3 bei 28 dargestellten Kreuzdruckentlastungsventils ist die eine Seite des hydraulischen Motors 108 über den Zweigkanal 134 angeschlossen, so daß der Motor in einem Drehsinne von der über die Buchsenausnehmung 220 zugeführten Druckflüssigkeit angetrieben wird. Diese Strömung wird von einem Stopfen 416 im =)Durchlaß 177 gesperrt und durch den freien Durchlaßteil 320 sowie durch das Sperrventil 226 zum Ende 296- des Arbeitskolbens 184 geleitet. Dieser Druck der Plüssigkeit im Zweigkanal 134 wirkt dann auf den Kolben 184 gegen den Druck der Feder 492 ein, deren Kraft mit Hilfe der i1instellvorrichtung 40 angestellt wird. Vor einer Betätigung steht der Kolben 184 normalerweise in der Schließstellung, so daß der Durchlaß 220 mit dem Durchlaß 214 nicht verbunden ist, während der Durchlaß 240 vom Durchlaß 238 abgesperrt ist. Diese beschriebene Programmierung wird durch Weglassen des Kolbenabstandsgliedes 406 (Pig. 14) erreicht, welches Abstandsglied bei der Programmierung der Strömungsregelventileinheit 100 verwendet wurde, und das bei der Programmierung der Sicherheitsventileinheit 46 und der Ausgleichsventileinheit 90 weggelassen wurde.At the inlet 244 of the shown in Figures 1 and 3 at 28 Cross pressure relief valve is one side of hydraulic motor 108 above the branch passage 134 connected so that the engine in a direction of rotation of the over the pressure fluid supplied to the bushing recess 220 is driven. This current is blocked by a plug 416 in the passage 177 and through the free passage part 320 and passed through the check valve 226 to the end 296- of the working piston 184. This pressure of the liquid in the branch channel 134 then counteracts the piston 184 the pressure of the spring 492, the force of which is adjusted with the aid of the adjustment device 40 will. Before actuation, the piston 184 is normally in the closed position, so that the passage 220 is not connected to the passage 214 while the passage 240 is blocked by the passage 238. This programming is described by Omitting the piston spacer 406 (Pig. 14) achieves which spacer was used in programming the flow control valve assembly 100, and that when programming the safety valve unit 46 and the equalizing valve unit 90 has been omitted.

Steigt im Betrieb der Druck im Zweigkanal 134 an, so pflanzt dieser Druck sich über den Durchlaß 244 bis zum Ende 295 des Arbeitskolbens 184 fort, wirkt dem Druck der Feder 492 entgegen und bewirkt, daß der Kolben sich zu bewegen beginnt. Steigt der Druck weiterhin über den von der einstellung der Einstellvorrichtung 40 bestimmten Wert hinaus an, so werden die Durchlässe 220 und 214 über. die Kolbenausnehmung 216 miteinander verbunden, wobei auch die Durchlässe 238 und 244 miteinander in Verbindung gesetzt werden. Ist der Druck am Motor 108 ebenso hoch wie der von der Sinstellung des Ventils bestimmte Druck, so wird die Strömung im Zweigkanal 134 am Motor vorbei zum Zweigkanal 136 umgeleitet, wodurch der am Motor bestehende Druck begrenzt wird.If the pressure in the branch channel 134 rises during operation, it will plant Pressure continues through passage 244 to end 295 of working piston 184, acts counteracts the pressure of spring 492 and causes the piston to begin moving. If the pressure continues to rise above the setting of the adjustment device 40 at a certain value, the passages 220 and 214 are over. the piston recess 216 connected to one another, with the passages 238 and 244 also connected to one another in link be set. The pressure on motor 108 is just as high like the pressure determined by the position of the valve, so is the flow in the Branch channel 134 diverted past the engine to branch channel 136, whereby the on the engine existing pressure is limited.

In der Kammer 498 (fig. 20 und 32), in der die Feder 492 angeordnet ist, wird der niedrigere Druck des Ablaufdurchlasses ?38 über den Durchlaß 410 und die Buchsenausnehmung- 214 aufrechterhalten, welche Durchlässe die Kammer 498 mit der Abflußöffnung 238 verbinden. Infolgedessen wird der' Druck am Einlaß 244 gegen die Kraft der Weder 492 gemessen, ohne daß in der Pederkammer 498 ein Rückdruck auftritt. Sinkt derDruck an dem mit dem Zweigkanal 134 in Verbindung stehenden Einlaß 244 ab, so wird der Kolben 184 in die normale Schließstellung von der Feder 492 in die normale Schließstellung zurückgeführt, die dem Druck in der Leitung 244 entgegenwirkt, wobei die Strömung vom Einlaß 244 aus zum Abfluß 238 gesperrt wird.In the chamber 498 (fig. 20 and 32), in which the spring 492 is arranged is the lower pressure of the drain passage? 38 via passage 410 and the socket recess 214 maintains which passages the chamber 498 with the drain port 238 connect. As a result, the 'pressure at inlet 244 is against the force of the Weder 492 measured without a back pressure in the Pederkammer 498 occurs. The pressure at the inlet communicating with the branch passage 134 decreases 244, the piston 184 is moved into the normal closed position by the spring 492 returned to the normal closed position, which counteracts the pressure in line 244, blocking flow from inlet 244 to drain 238.

Wird der hydraulische Motor 108 im umgekehrten Drehsinne betrieben und besteht am Durchlaß 238 ein höherer Druck und am Durch laß 244 ein niedriger Druck, so bewirkt der in der normalen Schließstellung stehende Kolben 184 eine vollständige Sperrung der Strömung.If the hydraulic motor 108 is operated in the reverse direction of rotation and there is a higher pressure at passage 238 and a lower pressure at passage 244 Pressure, the piston 184 in the normal closed position causes a complete Blocking the flow.

Das in den Figuren 1 und 3 dargestellte andere Kreuz-Druckentlastungsventil 24 arbeitet in derselben We-ise wie das Druckentlastungsventil 28, jedoch in der umgekehrten Richtung. Im Zweig kanal 136 besteht daher der Druck, auf den die lDinstellvorrichtung 38 des Druckentlastungsventils 24 eingestellt ist, und die Strömung wird vom Zweigkanal 136 aus zum anderen Zweigkanal 134 unter der Einwirkung des Kreuz-Druckentlastungsventils 24 in-derselben Weise geleitet, wie für das Dr;iickentlastungsventil- -26 beschrieben, jedoch in der entgegengesetzten Richtung, so daß,-wenn der-Kolben 184 erst einmal in der normalen Schließstellung steht, die beiden Entlastungsventile parallel zueinander an den Zweigkanälen 136 und 134 einander entgegenwirken, wobei das eine Ventil in der einen Richtung und das andere Ventil in der entgegengesetzten Richtung wirksam ist, so daß durch eine unabhängige Einstellung der beiden Ventile eine wirksame Druckentlastung des hydraulischen Motors 108 durch eine doppelte Strömung durchführbar ist.The other cross pressure relief valve shown in Figures 1 and 3 24 operates in the same way as the pressure relief valve 28, but in the reverse direction. In the branch channel 136 there is therefore the pressure on which the adjustment device 38 of the pressure relief valve 24 is set, and the flow is from the branch passage 136 out to the other branch passage 134 under the action of the cross pressure relief valve 24 in the same way as described for the pressure relief valve -26, however, in the opposite direction, so that, once the piston 184 is in the normal closed position, the two relief valves parallel to each other to the Branch channels 136 and 134 counteract each other, wherein one valve in one direction and the other valve in the opposite direction Direction is effective, so that by an independent adjustment of the two valves effective depressurization of the hydraulic motor 108 through a double flow is feasible.

Die Druckentlastungsventile 24 und 28 stellen allgemein vereinfachte Druckregelventile dar und sollten unter bestimmten Bedingungen der Wirtschaftlichkeit und der Einfachheit wegen benutzt werden. Die Universalströmungsventileinheit kann so programmiert werden, daß verschieden.e Steuer- und Regelfunktionen ausgeübt werden, die den Erfordernissen der betreffenden Steueranlage genügen.The pressure relief valves 24 and 28 are generally simplified Pressure control valves are and should be economically viable under certain conditions and used for the sake of simplicity. The universal flow valve assembly can be programmed in such a way that various control and regulation functions are carried out, which meet the requirements of the relevant control system.

Wie in den Figuren 20 und 14 dargestellt, kann über dem Kolben 184 ein Abstandsglied 406 eingesetzt werden, so daß das Ventil normalerweise geöffnet ist, wobei die Kolbenausnehmung 204 die Durchlässe 214 und 202 miteinander verbindet. Steigt der Druck am Durchlaß 244 an, so werden die normalerweise offenen Durchlässe 202 und 214 geschlossen und nicht geöffnet wie bei dem Ventil nach der Fig. 20, das in der oben beschriebenen Weise programmiert ist. Werden die Durchlässe 220 und 214 als Folge eines Druckanstiegs geöffnet, so bewirkt das Kolbenabstandsglied 406 eine =änderung der programmierten Punktion des Kolbens ähnlich der Funktionsänderurg, die in bezug auf das druckkompensierte Strömungsregelventil nach den Figuren 21 - 24 und 31 beschrieben wurde.As shown in FIGS. 20 and 14, above the piston 184 a spacer 406 may be used so that the valve is normally open is, wherein the piston recess 204 connects the passages 214 and 202 with one another. As the pressure at passage 244 increases, the passages become normally open 202 and 214 closed and not opened as in the valve according to FIG. 20, programmed in the manner described above. If the passages 220 and 214 open as a result of an increase in pressure, the piston spacer acts 406 a = change in the programmed puncture of the piston similar to the change in function, those relating to the pressure-compensated flow control valve according to FIGS - 24 and 31 was described.

Nachstehend wird unter Hinweis auf die Figuren 1, 3 und 34 eine Filter- und Druckentlastungsventileinheit 62 beschrieben, die an einem Serienseitenblock 58 angebracht ist. Diese kombinierte Einheit 62 übt sowohl eine Silterfunktion als auch eine UTmleitungsdruckentlastungsfunktion aus.In the following, with reference to Figures 1, 3 and 34, a filter and pressure relief valve assembly 62 attached to a serial side block 58 is attached. This combined unit 62 performs both a filter function and also performs a UT bypass pressure relief function.

Wie aus der schematischen Darstellung der Filter- und Ventileinheit in der Pig. 34 zu ersehen ist, steht ein Einlaß 566 mit dem Hauptrückleitungskanal 112 (Fig. 3) in Verbindung, in welchen Kanal die gesamte zurückströmende Flüssigkeit aus der Steueranlage geleitet wird. Die Flüssigkeit s-trömt in die Kammer 568 durch das Filterelement -179, in dem Verunreinigungen ausgefiltert werden, und danach zur inneren Xammer-570, aus der die Flüssigkeit über den Durchlaß 572 und die Leitung 580 zum Vorratsbehälter 74 strömt (Fig. 3). Wird aus irgendeinem Grunde das Pilterelement 179 verstopft, so daß in der Richtung der Strömung von der Kammer 568 zur Kammer 570 ein außerordentlich hoher Druckabfall eintritt, so wird die Strömung aus er Kammer 568 durch ein Sperrventil 64 zum Durchlaß 572 und über einen Durchlaß 580 zum Vorratsbehälter 74 abgeleitet.As shown in the schematic representation of the filter and valve unit in the pig. 34, there is an inlet 566 to the main return duct 112 (Fig. 3) in connection, in which channel all the liquid flowing back is routed from the control system. The liquid s-flows through into the chamber 568 the filter element -179, in which impurities are filtered out, and then to the inner Xammer-570, from which the liquid via passage 572 and conduit 580 flows to the reservoir 74 (Fig. 3). Becomes the pilter element for some reason 179 clogged so that in the direction of flow from chamber 568 to chamber 570 an extraordinarily high pressure drop occurs, the flow becomes out of it Chamber 568 through check valve 64 to passage 572 and via passage 580 derived to the reservoir 74.

Wie aus der Fig. 34 zu ersehen ist, wird das Sperrventil 64 von der Feder 578 geschlossen gehalten, wobei der Durchlaß 574 über den Durchlaß 574 mit der Kammer 568 und die andere Seite des Sperrventils über den Durchlaß 576 mit dem Durchlaß 572 verbunden ist. Die Feder 578 hält das Sperrventil 64 so lange geschlossenj bis am Sperrventil ein vorherbestimmter Druck vorliegt, bei dem die Plüssigkeit aus der Kammer 568 zum Durchlaß 572 strömen kann.As can be seen from Fig. 34, the shut-off valve 64 of the Spring 578 held closed, the passage 574 via the passage 574 with the chamber 568 and the other side of the check valve via the passage 576 with the Passage 572 is connected. The spring 578 keeps the shut-off valve 64 closed for so long until there is a predetermined pressure at the shut-off valve at which the liquid can flow from chamber 568 to passage 572.

Die Fig. 33 zeigt in schematischer Darstellung ein von einer Feder direkt betätigtes Vierwegeventil, das in den Figuren 1 - 3 als Ventil 32 dargestellt ist. Das Ventil 32 ist an einer Zweiganordnung angebracht, aus der die Strömung vom Druckkanal 110 und vom Zweigkanal 134 aus (Fig. 3) durch die Blöcke hindurch zum Druckeinlaß des Vierwegevenils 32 am Durchlaß 172 der Binheit geleitet wird, der mit dem Druckeinlaß 526 nach der Fig. 33 in Verbindung steht. Die Strömung wird dann zu einer Buchsenausnehmung 514 geleitet, wobei die Strömung gesperrt wird, wenn der Kolben 502 in der Schließstellung steht.33 shows a schematic representation of one of a spring directly actuated four-way valve, which is shown in FIGS. 1-3 as valve 32 is. The valve 32 is attached to a branch arrangement from which the flow from pressure passage 110 and branch passage 134 (Fig. 3) through the blocks is directed to the pressure inlet of the four-way valve 32 at port 172 of the unit, which is in communication with the pressure inlet 526 of FIG. The current will then passed to a socket recess 514, blocking the flow, when the piston 502 is in the closed position.

Im Betrieb wird die Strömung vom Hauptkanal 110 aus zum Einlaß des Vierwegeventils 32 und vom einlaß 514 aus entweder zum Durchlaß 516 oder zum Durchlaß 512 geleitet je nach der Richtung, in der der Kolben 502 von den Elektromagnet-en 4-98 oder 500 verschoben wird. Erhält der Elektromagnet 498 Strom, so werden durch die Verschiebung des Kolbens die Durchlässe 514 und 512 miteinander verbunden (Fig. 3), so daß die Flüssigkeit vom Durchlaß 172 zum Durchlaß 176 und durch den Zweigkanal 136 zum hydraulischen Motor 108 strömt. Wird der Durchlaß 514 mit dem Durchlaß 512 verbunden, so wird zugleich der Durchlaß 516 mit dem Durchlaß 518 verbunden, wobei die Strömung aus dem Durchlaß 174 zum Durchlaß 178 geleitet wird.In operation, the flow from the main channel 110 becomes the inlet of Four-way valve 32 and from inlet 514 to either port 516 or port 512 directed depending on the direction in which the piston 502 is driven by the electromagnet 4-98 or 500 is moved. If the electromagnet 498 receives current, then through the displacement of the piston connects the passages 514 and 512 with each other (Fig. 3) so that the liquid flows from passage 172 to passage 176 and through the branch channel 136 to the hydraulic motor 108 flows. When passage 514 becomes passage 512 connected, the passage 516 is connected to the passage 518 at the same time, wherein directing the flow from passage 174 to passage 178.

Erhält der andere Elektromagnet 500 Strom, so wird bei der Verschiebung des Kolbens 502 der. Durchlaß 514 mit dem Durchlaß 516 in Verbindung gesetzt, und ferner wird der Durchlaß 512 mit dem Durchlaß 510 verbunden. Hierbei wird der Motor 108 über den anderen Zweig 134 mit Druckflüssigkeit versorgt und im umgekehrten Drehsinne betrieben.If the other electromagnet 500 receives current, then during the displacement of the piston 502 of the. Port 514 communicated with port 516, and furthermore, the passage 512 is connected to the passage 510. This is where the engine 108 is supplied with hydraulic fluid via the other branch 134 and vice versa Rotational senses operated.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß das Vierwegeventil die Strömung zu einem Durchlaß des hydraulischen Motors und zugleich die Flüssigkeit aus dem anderen Durchlaß des Motors zum Vorratsbehälter 74 über die Abflußkanäle 136 und 122 in den l,eitungseinheiten leitet. Mit Hilfe der Elektromagnete und des Vierwegeventils kann daher dem Motor 108 die Betriebsflüssigkeit in zwei Richtungen zugeführt und aus dem Motor abgeführt werden.From the above it can be seen that the four-way valve controls the flow to a passage of the hydraulic motor and at the same time the liquid from the other passage of the motor to the reservoir 74 via the drainage channels 136 and 122 in the line units. With the help of the electromagnets and the four-way valve The operating fluid can therefore be supplied to the motor 108 in two directions and be discharged from the engine.

Das in den Figuren 1, 3 und 29 dargestellte andere Vicwegeventil 82, das in der Zweiganordnung 132 vorgesehen ist, dient zum rmleiten der Strömung zum Arbeitszylinder 106. In der Fig. 29 ist ein von einem Steuerventil betätigtes Vierwegeventil dargestellt, dessen Arbeitsabschnitt einen Hauptkolben 560 enthält, der in der Fig. 29 auf der linken Seite dargestellt ist. Auf der rechten Seite der Fig. 29 ist ein Signalabschnitt mit einem Signalkolben 502-A dargestellt, der im wesentlichen dem in der Fig. 33 dargestellten und unter direkter edereinwirkung stehenden Vierwegeventil gleicht.The other Vicway valve 82 shown in Figures 1, 3 and 29, which is provided in the branch arrangement 132 is used to guide the flow to the Working cylinder 106. FIG. 29 shows a four-way valve actuated by a control valve shown, the working portion of which contains a main piston 560, which is shown in Fig. 29 is shown on the left. On the right side of Fig. 29 is a Signal section shown with a signal piston 502-A, which is essentially the in Fig. 33 shown and under direct influence of the earth standing four-way valve.

Der von Elektromagneten betätigte Signalkolben 502-t dient zum Betätigen eines zweistufigen Vierwegeventils, das die Arbeitsflüssigkeit in eine bestimmte Richtung leitet. Das Vierwegeventil nach der Fig. 29 wird anstelle des Vierwegeventils nach der Fig. 33 verwendet für stärkere Strömungen, und zwar aus dens,elben Gründen, aus denen die bereits beschriebenen modulierenden Ventile verwendet werden. In diesen Fällen steuert ein durch Blektromagnete betätigter Signalkolben im Signalabschnitt eine sehr schwache Signalströmung, die eine Verschiebung eines größeren Leistungskdlbens bewirkt, der seinerseits die Hauptströmung beeinflußt, ohne daß stärkere Elektromagnete benötigt werden.The signal piston 502-t actuated by electromagnets is used for actuation a two-stage four-way valve, which the working fluid in a certain Direction directs. The four-way valve according to FIG. 29 is used instead of the four-way valve According to Fig. 33 used for stronger currents, for the same reasons, from which the modulating valves already described are used. In these Falling is controlled by a signal piston in the signal section actuated by sheet metal magnets a very weak signal flow that shifts a larger power cable which in turn affects the main flow without the need for more powerful electromagnets are needed.

Bei dem von einem Steuerventil betätigten Vierwegeventil nach der Fig. 29 führt der Hauptkanal 110 nach der Fig. 3 die Druckflüssigkeit dem Vierwegeventil über den Zweigkanal 138 im Mittels block 80 zu, und diese Flüssigkeit wird zum Durchlaß 150 (Fig.3) geleitet. Der Durchlaß 150 steht mit dem Ventileinlaß 534 (Fig. 29) in Verbindung, so daß die Druckflüssigkeit zum Gehäusedurchlaß 548 geleitet wird, der von dem Leistungskolben 560 geschlossen- wird, wenn der Kolben in der normalen Schließstellung steht. Der Strömungspfad des Vierwegeventils weist eine Abzweigung in orm einer Leitung 582 auf, die die Druckflüssigkeit zum Einlaß 5?6 des Signalabschnittes leitet, so daß am Gehäusedurchlaß 514 ein Steuerdruck verfügbar ist, welcher Durchlaß vom Signalkolben 502-1x geschlossen gehalten wird, wie bereits beschrieben. Erhalt im normalen Betrieb der Elektromagnet 498 Strom, so wird die Druckflüssigkeit vom Einlaß 534 aus durch die Leitungen 582 und 514 geleitet, wobei die letztgenannte Leitung mit dem Gehäusedurchlaß 512 verbunde wird, so daß die Druckflüssigkeit über die Durchlässe 528, 530 und 554 zum Ende 558 des Arbeitskolbens 560 geleitet wird. Hierbei wird der Arbeitskolben in einer Richtung verschoben, bei derer unter Druck stehende Durchlaß 548 mit dem Durchlaß 550 verbundent4rd, wobei die Flüssigkeit durch den Durchlaß 532 abgeleitet wird. Nach der Fig. 3 wird hierbei die Flüssigkeit durch die Durchlässe 150 und 154 an den Einheiten und dann durch das Ausgleichsventil 88 über die Leitung 144 zum Arbeitszylinder 106 geleitet.In the four-way valve operated by a control valve according to the 29, the main channel 110 according to FIG. 3 guides the pressure fluid to the four-way valve via the branch channel 138 in the means block 80, and this liquid becomes the passage 150 (Fig. 3). The passage 150 is connected to the valve inlet 534 (Fig. 29) in communication so that the pressure fluid is directed to the housing passage 548, which is closed by the power piston 560 when the piston is in normal Closed position. The flow path of the four-way valve has a branch in the form of a line 582 which carries the pressure fluid to the inlet 5 - 6 of the signal section conducts so that a control pressure is available at the housing passage 514, which passage is kept closed by the signal piston 502-1x, as already described. Receipt In normal operation of the electromagnet 498 current, the pressure fluid is from Inlet 534 is passed out through lines 582 and 514, the latter being the latter Line is connected to the housing passage 512, so that the pressure fluid over the passages 528, 530 and 554 is directed to the end 558 of the working piston 560. Here, the working piston is moved in a direction in which it is under pressure standing Passage 548 is connected to passage 550 with the liquid flowing through the Passage 532 is diverted. According to FIG. 3, the liquid is through this passages 150 and 154 on the units and then through the equalization valve 88 passed via line 144 to working cylinder 106.

Zugleich wird der Hauptkolben 560 so verschoben, daß der Durchlaß 548 mit dem Durchlaß 550 verbunden wird,wobei der Durchlaß 546 auch mit dem Durchlaß 544 verbunden wird, der die entgegengesetzte Seite des Arbeitszylinders 106 (Fig. 3) von dem unter Druck stehenden Zweigkanal 138 aus zum Durchlaß 152 der betreffenden Einheit verbindet, welcher Durchlaß die Öffnung 156 der Einheit und die Durchlässe 140 und 112 mit dem Vorratsbehälter -verbindet.At the same time, the main piston 560 is displaced so that the passage 548 is connected to the passage 550, the passage 546 also being connected to the passage 544 is connected to the opposite side of the working cylinder 106 (Fig. 3) from the pressurized branch passage 138 to passage 152 of the respective Unit connects which passage connects the unit opening 156 and the passages 140 and 112 connected to the storage container.

Es wird darauf hingewiesen, daß der in der Fig. 29 dargestellte Signalkolben 502-A so angeordnet ist, daß bei eingemitteter Stellung die Durchlässe 516 und 512 über die Durchlässe 510 und 518 mit der Nieardruckflüssigkeit in Verbindung gesetzt werden, während die Durchlässe 522 und 538 mit dem Vorratsbehälter 74 verbunden werden. In dieser Hinsicht weicht der Kolben 502-A vom Signalkolben 502 nach der Fig. 33 ab. Die Federn 556 und 564 können daher den Arbeitskolben einmitten. Nach der schematischen Darstellung in der Fig. 29 wird der Durchlaß 512 mit dem Durchlaß 510 und der Durchlaß 518 mit dem Durchlaß 520 verbunden, wenn der Kolben eingemittet wird, wobei die Stege am Kolben so angeordnet sind, daß sie die Ausnehmungen 510 und 518 an der Buchse nicht vollständig abdecken. Der Kolben kann daher in die Mittelstellung zurückgeführt werden. Es wird darauf hingewiesen, daß das von Federn direkt betätigte Vierwegeventil nach der Fig. 33 so eingerichtet ist, daß die Stege am Kolben die Musnehmungen 510 und 518 an der Buchse abdecken, so daß die beiden Durchlässe 510 und 518 vom Vorratsbehälter für den Betrieb des hydraulischen Motors isoliert sind, wenn der Kolben in der Mittelstellùng steht. Hieraus ist zu ersehen, daß mit Notwendigkeit eine geringe Differenz bei der Ausgestaltung der Stege am Kolben 502-k des Signalabschnittes nach der Fig. 29 besteht, daß jedoch andererseits dieser Kolben in der gleichen Weise wirkt wie der Kolben des Vierwegeventils nach der Fig. 33. In dem einen Falle betätigt der Kolben 502-A einen Hauptarbeitskölben 560, der seinerseits den hydraulischen Motor 108 steuert, während im anderen Falle der Kolben 502 den hydraulischen Motor 108 direkt steuert.It should be noted that the signal piston shown in FIG 502-A is arranged so that in the centered position the passages 516 and 512 connected to the low pressure fluid via the passages 510 and 518 while the passages 522 and 538 are connected to the reservoir 74 will. In this regard, piston 502-A deviates from signal piston 502 according to FIG Fig. 33. The springs 556 and 564 can therefore center the working piston. To 29, the passage 512 becomes with the passage 510 and passage 518 connected to passage 520 when the piston is centered is, wherein the webs are arranged on the piston that they the recesses 510 and do not completely cover 518 on the socket. The piston can therefore be in the middle position to be led back. It should be noted that this is directly operated by springs Four-way valve according to FIG. 33 is set up so that the webs on the piston Cover recesses 510 and 518 on the socket so that the two passages 510 and 518 are isolated from the reservoir for operating the hydraulic motor, when the piston is in the middle position. From this it can be seen that with necessity one small difference in the design of the webs on piston 502-k of the signal section 29, on the other hand, this piston is in the same Acts like the piston of the four-way valve according to Fig. 33. In one case actuates the piston 502-A a main working piston 560, which in turn is the hydraulic Motor 108 controls, while in the other case piston 502 controls the hydraulic motor 108 direct controls.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims: 1. Programmable standardized force flow valve unit with valve coupling points with a standardized passage configuration for Connection to a distribution system, the power valve unit from standardized Valve elements are made for three-way, two-way, or normally open normally closed operation are adaptable, and the coupling arrangement with right and left T, force flow passages of standardized size and arrangement as well as right and left signal flow passages of standardized size and arrangement is provided, the unit has a cylindrical bore for the valve piston and one slidably arranged in the bore valve piston with a right and a left end, a right and a left sealing shoulder and a central modulation shoulder having, and wherein the right signal flow passage with the right piston end and the left signal flow passage in fluid communication with the left piston end stand.

2. Programmable standardized force flow valve unit with Valve coupling points with a standardized port configuration for connection to a distribution system, the force flow valve unit from standardized There is valve elements that are optionally available for three-way, two-way, normally open or normally closed operation are adaptable, the coupling structure standardized with a middle, a right and a left force flow port Size and arrangement is provided, the unit has a cylindrical bore for the Piston, a piston arranged displaceably in this bore with a right-hand one and a left piston end, a right and a left sealing shoulder and a has central modulation paragraph, the middle Force flow passage with the piston at the middle modulation shoulder, the right force flow passage with the piston on the right side of the modulation shoulder and the left force flow passage in flow connection with the piston on the left side of the middle modulation shoulder stand and where the right signal flow passage with the right piston end and the left signal flow passage in fluid communication with the left piston end stand.

3. Programmable standardized force flow valve unit with a coupling construction with standardized port configuration for connection to a distribution system, the force flow valve unit from standardized There is valve elements that can be selected for three-way, two-way, normally open or normally closed operation are adaptable and the valve unit can still be operated either by weak mechanical or hydraulic signals and has a multifunctional piston mechanism that is optional for the normally open or normally closed operation is adjustable.

4. Programmable standardized force flow valve unit with a coupling structure with a standardized passage configuration for connection to a distribution system, the force flow valve unit from standardized There is valve elements that can be selected for three-way, two-way, normally open or normally closed operation are adaptable and a valve housing, a sleeve element with a first, a spring stop forming end, a second, a second spring stop forming end and a sleeve guide for a} 'ederadapterführung, a three-way piston displaceable in the sleeve with a first end, the one sich.in the longitudinal direction extending guide for a spring adapter and a removable one Having a spacer element and a second end, one on the lead located first peder adapter with a shoulder that goes through in one direction the first spring stop and stopped in the other direction by the housing is, a first control spring with higher force between the first spring adapter and the housing, a second, slidable in the sleeve guide and between the second piston end and the housing arranged spring adapter with a shoulder, those in one direction through the second peder stop and in the other direction stopped by the housing, and a second, weaker control spring between the second spring adapter and the housing.

5. The device of claim 1 with a programmable sleeve in the unit and a programmable solenoid arranged in the sleeve.

6. The device according to claim 1 with a spacer element and one Spring, which cause the optional programming of the valve unit.

7. The device according to claim 1 having a valve housing with a Numerous openings for the optional programming of the valve unit.

8. The device according to claim 1 having a piston element with a Piston recess with a jet force compensation surface.

9. Programmable standardized force flow valve unit with a coupling structure with a standardized passage configuration for connection to a distribution system, the Xraft flow valve unit from standardized Valve elements that are optionally adaptable for various force flow valve functions are, and a signal flow valve assembly with a piston, the one Signal flow restriction step and one acted upon by the flow in the system 3jnde that the properties of the flow recorded.

10. The apparatus of claim 9, wherein the signal flow valve assembly works as a pilot arrangement for the force flow valve unit.

11. Apparatus according to claim 9, wherein the signal piston flow valve includes a control adjuster that controls the bias on the signal flow spool valve can be changed.

12. The apparatus of claim 10, wherein the signal flow spool valve includes a control adjuster that controls the bias on the signal flow spool valve can be changed.

13. Programmable standardized force flow valve unit with a coupling structure with a standardized passage configuration for the connection to a distribution system, the force flow valve unit from standardized Valve elements that can be used for various functions of the force flow valve are adjustable, and a signal flow valve unit consists of a piston with one the signal flow throttling paragraph and one of the flow in the system acted upon piston end, which records the flow properties, as well as further a standardized signal flow coupling design with a standardized port configuration having that with the standardized passage configuration of the force flow valve unit is aligned and corresponds to this.