DE2213247A1

DE2213247A1 - Unfallschutzeinrichtung fuer arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE2213247A1
Application number: DE2213247A
Authority: DE
Inventors: Luigi Granierie
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-07
Filing date: 1972-03-18
Publication date: 1973-03-15

Description

"Unfallschutzeinrichtung für Arbeitsmaschinen" Die Erfindung bezieht sich auf eine Unfallschutzeinrichtung für Arbeitsmaschinen. Sie ist gekennzeichnet durch eine hochkohärente, gerichtete Lichtquelle, optische Mittel zum Durchlassen des von der Lichtquelle erzeugten Lichtbündels durch die Schutzzone, Mittel zum Empfangen des Lichtbündels, I.ogikschaltmittel zum Verarbeiten des von den Empfangsmitteln gelieferten Signals im Zusammenwirken mit auf die Arbeitsorgane der Arbeitsmaschine bezogenen Signale und Kontrollmittel zur Aufdeckung von Pannen.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung besteht die Lichtquelle aus einem Laser. Ferner ist ein lichtempfindliches Element als Empfänger mit der Wellenlänge des von der Lichtquelle abgestrahlten Lichtes vorgesehen, gefolgt von einem stabilisierten elektronischen Verstärker, einer Logikschaltung und schließlich von einem Steuerorgan mit elektrischer Betätigung oder auch pneumatischen Funktionen.
Die Schutzeinrichtung nach der Erfindung ermöglicht die Schaffung eines wirksamen Unfallschutzsystems, das außer der Befreiung der Bedxnungsperson von der psychologischen Belastung möglicher Betätigungsfehler, auch die Arbeitsgeschwindigkeit verbessert und damit eine höhere Produktionsleistung bei geringerer Ermüdung der Bedienungsperson erzielen läßt.
Da mit der Einrichtung ein genau anvisierendes Lichtbündel mit geringem Streuungswinkel verfügbar ist, sind Schutzmaßnahmen bis zu den dem Gefährdungsraum nächstliegenden Grenzen möglich.
Dabei lassen sich Schutzräume verschiedenster Art und Größe überwachen, damit auch ein kleiner Fremdkörper, wenn die Logikschaltung, mit der die Sicherheitsvorrichtung programmiert ist, es zuläßt, die Schutzvorrichtung betätigen kann.
Schließlich ermöglichtdLese Einrichtungdie Schaffung von Schutzvorrichtungen, die einfach - auch nachträglich - einzubauen und einzustellen sind, begrenzten Energieverbrauch aufweisen und dazu geringe Anschaffungskosten, Einbau- und Wartungsaufwand verursachen.
nre Unfallschutzvorrichtung nach der Erfindung wird nachfolend anhand eines in der Zeichnung dargestell-tn bevorzugten AusX-Whrunfrsbeispieles beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 den elektronischen Schaltkreis einer Schutzvorrichtulg nach der Erfindung, Fig. 2a bis 2d mögliche Bahnverläufe des als Detektor wirkenden Strailenbündels und Fig. 3 schematisch eine Anwendungsform der Erfindung an einer Biegepresse (Abkantmaschine).
Bei der Unfallschutzeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel liefert ein aus der Netzleitung gespeister Laser 2 ein Lichtbündel 12, das über ein Dämpfungsglied und einen optischen Diffusor 13 einen Fotodetektor 3 erregt. Der Laser 2 ist vorteilhafterweise ein He-Ne-Gaslaser. Es lassen sich aber auch Laser anderer Medien mit kontinuierlicher oder pulsierender Emission und anderer Wellenlänge in gasförmigem oder festem Zustand verwenden. Der Ausgang des Fotodetektors 3 und eine Bezugsspannung 5 liegen an einem elektronischen Verstärker 4. Dieser Verstärker 4 bezweckt, die vom Fotodetektor 3 herrührenden Signale für die Logikschaltung aufnahmefähig zu machen. Sobald die bei Eingang 10 der Logikschaltung 6 auferlegten Bedingungen erfüllt sind, passiert das Signal ein Dämpfungsglied 7 und steuert über die Klemmen 11 die bediente Maschine. Die Betätigung erfolgt durch Unterbrechung des Bündels.
Jeder in der Vorrichtung auftretende Schaden wird bei 9 überwacht, wo außer der Stillsetzung der bedienten Maschine auch der Bereich angezeigt wird, wo der Schaden aufgetreten ist (Pannenschaulöcher).
Das gesamte Empfängeraggregat wird von einer stabilisierten Speisevorrichtung 8 aus gespeist.
In den Figuren 2a bis 2d sind mögliche Bahnverläufe des vom Laser erzeugten Lichtbündels 12 dargestellt, wobei der Strahl jeweils mit 12a, 12b, 12c und 12d bezeichnet wird. Hierbei ist eine geeignete Reflexspiegelanordnung vorgesehen. Die Geometrien dieser Anordnungen dienen lediglich als Beispiel für die zahllosen Möglichkeiten von Unfallschutzschranken, die sich nach der erfindungsgemäßen Anordnung aufbauen lassen.
In Fig 3 ist eine Anwendungsmöglichkeit der Schutzvorrichtung nach der Erfindung bei einer Biegepresse wiedergegeben. Wie aus der Figur hervorgeht, besteht die auf ihr wesentliches Schema reduzierte Biegepresse aus einem Amboßblock 100 mit Einschnitten 101 und 102,auf den die zu biegenden Bleche aufgelegt werden, und aus einem oder mehreren Biegewerkzeugen (Messern) 103. Das im Anfangszustand mit 104 und im Endzustand nach dem Biegen mit 105 bezeichnete, zu biegende Blech ist in geeigneter Lage zu einem Laserbündel 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schutz der Hände der Bedienungsperson angeordnet. In dem in dieser Figur dargestellten Fall führt das Blech 104 während des Biegevorganges eine Bewegung nach 105 aus, wobei das Laserbündel 12 unterbrochen wird. Während dieser Phase tritt die Logikschaltung 6 in Tätigkeit, die die Sicherungskupplung der Arbeitsmaschine ausrückt, um eine Unterbrechung der Arbeitsgänge zu vermeiden. Eine solche Anordnung ist besonders bei Biegepressen mit langer Werkbank nützlich, wo zwei oder mehr Bedienungspersonen eingesetzt werden müssen, von denen normalerweise einer in der Lage ist, die üblichen Sicherheitsvorkhrungen zu treffen.

Claims

A n s p r ü c h e

1. Unfallschutzeinrichtung für Arbeitsmaschinen, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h eine hochkohärente, gerichtete Lichtquelle (2), optische Mittel zum Durchlassen des vorder Lichtquelle erzeugten Lichtbündels (12) durch die Schutzzone, Mittel (3) zum Empfangen des Lichtbündels, Logikschaltmittel (6) zum Verarbeiten des von den Empfangsmitteln gelieferten Signals im Zusammenwirken mit auf die Arbeitsorgane der Arbeitsmaschine bezogenen Signalen und Kontrollmittel (9) zur Aufdeckung von Pannen.

2. Unfallschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linhtquelle (2) mit einer Spiegel-und/oder Prismenanordnung zur Bildung eines Lichtbündelvorhanges (12b, 12c, 12d) zusammenwirkt.

3. Unfallschutzeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (2) ein Laser ist.

4. Unfallschutzeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, insbesondere für eine Biegepresse mit einem Biegemesser, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtbündel (12) parallel zum Biegemesser (103) liegt und Mittel zum Ausschalten des Sicherungssysteins während der Unterbrechung des Bündels infolge Entnahme des zu biegenden Bleches (104, o5) vorgesehen sind.

L e e r s e i t e