DE2212028A1 - Device for supporting and locking tie rods provided with locking points - Google Patents
Device for supporting and locking tie rods provided with locking pointsInfo
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Description
Uiniichtunn zum Abstützen und Verriegeln von mit iiaststellen versehenen ZugstangenUiniichtunn for supporting and locking tie rods provided with branch points
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstützen und Verriegeln von mit Raststellen versehenen Zugstangen, die ihrer Funktion nach den durch Fertigungsungenauigkeiten bedingten ungleichen Kräftelauf ausgleicht.The invention relates to a device for supporting and locking tie rods provided with locking points, which, according to its function, compensates for the unequal flow of forces caused by manufacturing inaccuracies.
Bekannt sind Abstütz- bzw. Veriiegelungseinrichtungen von mit Raststellen versehenen Zugstangen, die horizontal in diese eingreifen, wobei die angreifenden Kräfte prallel zur Zugstangenmitte, senkrecht auf die zur Verriegelung dienende Einrichtung wirken. Diese haben den Nachteil, daß die durch Fertigungsungenauigkeiten der Raststellen hervorgerufenen ungünstigen Kräftewirkungen, durch beidseitig in die Zugstange eingreifende Verriegelung nur bei sehr kleinen Toleranzen und in Abhängigkeit von der Materialgüte, ode.r durch elastische Konstruktion ausgeglichen werden kann· Die herstellungsbedingten oft nach größeren Toleranzen können bisher nur durch besondere Materialgüte und aufwendige Konstruktionen ausgeglichen werden. Ebenfalls unökonomisch wäre eine präzise, beispielsweise geschliffene Herstellung, der mit Raststellen versehenen Zugstangen.Are known support or Veriiegelungseinrichtung provided with locking points tie rods horizontally in these engage, with the forces acting parallel to the center of the tie rod, perpendicular to the locking serving institution act. These have the disadvantage that the unfavorable effects of forces caused by manufacturing inaccuracies in the locking points are caused by both sides in the tie rod engaging locking only with very small tolerances and depending on the material quality, or can be compensated by elastic construction · The manufacturing-related often can be for larger tolerances so far only be compensated by special material quality and complex constructions. It would also be uneconomical a precise, for example ground, production of the tie rods provided with locking points.
Weiterhin sind Abstütz- und Verriegelungseirrichtungen bekannt, bei denen die Zugstangen auf beiderseitig klappbare Sperrklinken abgestützt werden. Diese Einrichtung ist pendelnd angeordnet, wobei die Toleranzen durch die gesamte Konstruktion ausgeglichen werden müssen·Furthermore, support and locking devices are known in which the tie rods can be folded on both sides Pawls are supported. This device is arranged in a pendulum fashion, with tolerances through the entire Construction must be compensated
Nachteilig ist hier die relativ komplizierte und materialintensive Konstruktion und damit verbundener hoher ökonomischerThe disadvantage here is the relatively complicated and material-intensive construction and the associated high level of economic efficiency Aufwand.Expenditure.
Solche Anlage erfordern relativ hohe Wartungsarbeiten. Der Erfindung liegt der Zweck zugrunde,eine Abstütz- und Verriegelungseinrichtung für Zugstangen mit Raststellen zu schaffen, die nicht materialintensiv ist, keine präzise Herstellung der Zugstange erfordert und wenig /Jartungsarbeit benötigt.Such systems require relatively high maintenance work. The invention is based on the aim to provide a support and locking device for locking tie rods with bodies which is not material intensive, requires no precise manufacture of the pull rod and a light / Jartungsarbeit needed.
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Der Erfindung liept die /,ufcobe zugrunde, eine Abstütz- und Verriegelungseinrichtung für Zugstangen mit Raststellen zu schaffen, die die durch Fortigungstoleranzen der Kaststellen bedingte einseitige Belastung ausgleicht und unwirksam macht·The invention is based on the /, ufcobe, a support and to create locking devices for tie rods with latching points, which are caused by continuation tolerances which compensates for the unilateral load caused by the cast points and makes them ineffective
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß zwei schwenkbare Sperrklinken, die als Verriegelungselemente dienen, beidseitig im winkel zur Zugstange durch beispielsweise hydraulische Zylinder, Federn oder ähnliches in Sperrlage gebracht werden, wobei die hydraulischen Zylinder beim Versagen des Druckölstromes als zusätzliche Sicherung angeordnet sein können.According to the invention, this is done in that two pivotable pawls, which serve as locking elements, on both sides at an angle to the pull rod by, for example, hydraulic cylinders, springs or the like in a locked position are brought, with the hydraulic cylinder arranged as an additional backup in the event of a failure of the pressure oil flow could be.
Die Sperrklinken sind in vorzugsweise Pfannenlagern angeordnet, die an einem Verbindungselement, beispielsweise einer Kette, einer Stange, Metallplatte oder ähnliches befestigt sind, eo daß der Abstand zwischen den Lagern, bei Zugbeanspruchung des Verbindungselementes, sich nicht verändern kann. Das Verbindungselement ist über eine Führung, beispielsweise einer Gleitschiene öder Rollenbahn, horizontal beweglich auf einer Auflage engeordnet und somit bei einseitiger Belastung nur einer Sperrklinke verschiebbar. Toleranzen der Raststellen werden ausgeglichen, da die belastete Sperrklinke das Pfannenlager nach außen drückt und über das Verbindungselement das andere Lager mit der noch unbelasteten Sperrklinke herangezogen wird. Die Zugstange kommt auf beiden Sperrklinken zum Aufsitzen, wobei die horizontalen Kräfte sich im Verbindungselement ausgleichen und die vertikalen Kräfte in die Fundamente abgeleitet werden.The pawls are preferably arranged in socket bearings that are attached to a connecting element, for example a chain, rod, metal plate or the like are attached, eo that the distance between the bearings, cannot change when the connecting element is subjected to tensile stress. The connecting element is via a guide, for example a slide rail or roller conveyor, horizontally movable on a support and thus with one-sided Load only one pawl can be shifted. Tolerances of the rest points are compensated because the burdened The pawl pushes the socket bearing outwards and the other bearing with the still unloaded one via the connecting element Pawl is used. The pull rod comes to rest on both pawls, the horizontal Forces balance each other in the connecting element and the vertical forces are diverted into the foundations.
Die Vorteile der urfindung sind, die einfache Ausgleichung von herstellungsbedingten oft größeren Fertigungstoleranzen. Dadurch ist es möglich, die Zugstangen mit Raststellen billiger herzustellen, da eine sehr genaue Herstellung nicht erf or de rl ich ijri.The advantages of the invention are that it is easy to adjust of manufacturing-related often larger manufacturing tolerances. This makes it possible to use the tie rods with locking points Cheaper to manufacture, as very precise manufacture is not required.
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Weitere Vorteile sind die relativ einfache Konstruktion, der geringe Materialaufwand und bedeutend weniger Wartungsarbeit« .Further advantages are the relatively simple construction, the low cost of materials and significantly less maintenance work «.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungebeispiel erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is to be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings demonstrate:
Fig. 1: die Vorderansicht der Einrichtung« Fig. 2: eine Seitenansicht nach Fig· 1, Fig· 3: schematische Darstellung des Kraftverlaufes während des VerriegelungszustandesFig. 1: the front view of the device. Fig. 2: a side view according to Fig. 1, Fig. 3: a schematic representation of the force curve during the locked state
Der grundsätzliche Aufbau der Abstütz- und Verriegelungseinrichtung ist in Figur 1 und der Kraftverlauf in Figur aufgezeigt.The basic structure of the support and locking device is shown in FIG. 1 and the force curve in FIG shown.
Die Sperrklinken 1, 1' werden durch die beispielsweise einfach wirkenden hydraulischen Zylinder 2; 2' seitlich zur Zugstange 3 in Sperrlage gebracht. Dabei setzen die Raststellen 4; 4' der Zugstange 3 auf den in den Ptfannenlagern 5; 5§ angeordneten Sperrklinken 1; 1* auf· Die . Pfannenlager 5; 5' sind an einem Verbindungselement 6, welches in einer Führung 7 horizontal beweglich angeordnet ist so befestigt-, daß sie bei Zugbeanspruchung ihren Abstand zueinander nicht verändern können. Die Führung 7 ist an einer Auflage 8 angeordnet, die an den Fundamenten 9 befestigt ist· Liegen beide Raststellen 4; 4* der Zugstange gleichmäßig auf den Sperrklinken 1; 1* auf, so wird die Kraft F an der Zugstange 3 über die Sperrklinken .1; 1* als Kräfte Fs; Fs* in die Pfannenlager 5; 5* abgeleitet.The pawls 1, 1 'are, for example, single-acting hydraulic cylinders 2; 2 'brought to the side of the pull rod 3 in the locked position. The rest points 4; 4 'of the pull rod 3 on the in the Ptfannenlager 5; 5 § arranged pawls 1; 1 * on · The. Pan bearing 5; 5 'are attached to a connecting element 6, which is arranged horizontally movably in a guide 7, in such a way that they cannot change their distance from one another in the event of tensile stress. The guide 7 is arranged on a support 8 which is fastened to the foundations 9 · Are both locking points 4; 4 * the pull rod evenly on the pawls 1; 1 * on, the force F on the pull rod 3 via the pawls .1; 1 * as forces Fs; Fs * in the pan bearings 5; 5 * derived.
In den Pfannenlagern 5; 5' teilen sich die Kräfte Fs;i Fs' in. die Komponenten Fsx; fsx' als horizontale Kräfte >und in die vertikalen Kräfte Fsy; Fsy* auf·* Die horizontalen Kräfte Fsx; Fsx' gleichen sich im Verbindungselement 6 zwischen den Pfannenlagern 5; 5* aus· Die vertikalen Kräfte Fsy; Fsy* werden über die Auflage 8 in die Fundamente 9 abgeleitet.In the pan bearings 5; 5 'the forces Fs; i Fs' are divided into. the components Fsx; fsx 'as horizontal forces > and into the vertical forces Fsy; Fsy * on · * The horizontal Forces Fsx; Fsx 'are the same in the connecting element 6 between the socket bearings 5; 5 * from · The vertical forces Fsy; Fsy * are transferred to the foundations 9 via edition 8 derived.
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Bei Fertigungsungeneuigkeiten der Rastellen 4; 4' an der Zugstange 3 kenn sich jeweils nur eine auf eine Sperrklinke 1 oder l' absetzen. Liegt z.B. nur die Raststelle 4 auf der Sperrklinke 1 auf, so kann nur die Kraft Fs wirken, welche in den Pfannenlagern 5 in die horizontale und vertikale Kraftkomponente aufgeteilt wird· Da die horizontale Komponente Fsx größer als die zwischen den Verbindungselementen 6 und der Auflage 8 entstehende Reibkraft FR ist, bewegt die Kraft Fsx das Verbindungselement 6 in Richtung der größeren horizontalen Kraft bis öle Raststelle 4' auf der Sperrklinke 1' aufliegt und sich damit die horizontalen Kräfte Fsx und Fsx' wieder aufheben.In the case of manufacturing inaccuracies in the locking points 4; 4 'on the pull rod 3 only know one pawl 1 or 1'. If, for example, only the locking point 4 rests on the pawl 1, only the force Fs can act, which is divided into the horizontal and vertical force components in the socket bearings 5 Since the horizontal component Fsx is greater than that between the connecting elements 6 and the support 8 resulting frictional force FR is moved, the force Fsx the connecting element 6 in the direction of the major horizontal force to oils latching point 4 'on the pawl 1' rests and thus the horizontal forces and Fsx Fsx 'Release again.
Die größere der Reibkraft ist abhängig von Sperrklinken-The greater of the frictional force depends on the pawl
VfCoefficient of friction μ
Vf
tantan
ermöglichen, so muß auch taηOC >/i werden· Es ergibt sich also für die Reibkraft FR die Bezeichnungenable, then taηOC> / i must also be · The result is the designation for the frictional force F R
FR £ tanot - Fey . ■ ·F R £ tanot - F ey . ■ ·
Diese Verschiebung tritt immer ein, wenn die horizontalen Kräfte Fev und F , ungleich sind, jedoch immer in die'This shift always occurs when the horizontal forces F ev and F, are not equal, but always in the '
8X sx
entsprechende Richtung. 8X sx
corresponding direction.
Um die einfachwirkenden Zylinder 2; 2* beim Eindrücken der .Sperrklinken 1; V in die Sperrlage nicht zu überlasten, muß der Flankenwinkel β der Raststellen 4; 4" kleiner als der Sperrklinkemvinfiel OC sein· Π-*-· einfach wirkenden Zylinder 2; 2' dienen außerdem als Sicherungssystera, da sie beim Versagen des Druckölstroraes die Sperrklinken 1; 1' in die Schließstellung drücken·To the single-acting cylinder 2; 2 * when pushing in the pawl 1; V not to be overloaded in the blocking position, the flank angle β of the locking points 4; 4 " smaller than the locking pawl Vinfiel OC · Π - * - · single-acting cylinder 2; 2 'also serve as a safety system, as they push the pawls 1; 1' into the closed position if the pressure oil flow fails.
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