DE2211751A1 - CLAMPING OF A PIEZOELECTRIC BENDING STRIP - Google Patents

CLAMPING OF A PIEZOELECTRIC BENDING STRIP

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Abstract

1425093 Piezoelectric vibrators SIEMENS AG and BRAUN AG 1 Feb 1973 [10 March 1972] 5067/73 Heading H2A In a bending mode piezo-electric vibration system, a bronze supporting strip 5, two piezoceramic strips 1, two sets of electrodes 3, 4, and two further supporting strips 2 are all rigidly fixed at one end in a body 6, and are set into transverse oscillation by appropriate energization at the electrodes. The supporting strips 2, are mechanically pre-stressed to apply pressure to each electrode 3, and are of such width that the bending stress in the adjacent parts of the strips 1 decreases in the direction towards the body 6, e.g. as curves 13, 14, Fig. 2. The strips 2 may have the shapes of Figs. 3-6 (not shown), and may be 5-30% as long as the overall length of the system. They may alternatively be as long as the zone having a curvature of constant sign and their stiffnesses may be in proportion to their lengths. The vibration system may have only one strip 1.

Description

Einspannung eines piezoelektrischen Biegestreifens Zusatz zu . ... ... (P 2 045 108.5)Clamping a piezoelectric bending strip addition to. ... ... (P 2 045 108.5)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einspannung eines piezoelektrischen BiegeStreifens aus wenigstens einem Keramikstreifen und einem Trägerstreifen, wobei die Einspannung des BiegeStreifens an wenigstens einem Ende zwischen Einspannteilen vorgesehen ist. Diese Einspannung ist insbesondere für einen piezoelektrischen Motor nach der Patent(-anmeldung) P 2045 108.5 zur Erzeugung im wesentlichen gradliniger Hubbewegungen eines zu"bewegenden Teiles, wobei mehrere piezoelektrisch anregbare Biegestreifen als Paket mechanisch miteinander parallel geschaltet zwischen dem festehenden Teil des Motors und einem zu bewegenden Teil angeordnet sind, geeignet. · 'The invention relates to a clamping of a piezoelectric bending strip from at least one Ceramic strip and a carrier strip, the clamping of the bending strip at at least one end is provided between clamping parts. This clamping is in particular for a piezoelectric motor according to the Patent (application) P 2045 108.5 for generating essentially straight stroke movements of a part to be "moved", whereby several piezoelectrically excitable bending strips as a package mechanically connected in parallel with one another between the fixed part of the motor and a moving part are arranged, suitable. · '

Es hat sich herausgestellt, daß Biegestreifen, die wie in dem obenkngegebenen Patent (-anmeldung) aufgebaut und eingespannt sind/während ihres Betriebes an der Einspannstelle unter ungünstigen Bedingungen brechen bzw. reißen.It has been found that bending strips, as in the Above-given patent (application) built and clamped are / during their operation at the clamping point under break or tear under unfavorable conditions.

Eine Aufgabe der- Erfindung ist es eine Einspannung eines piezoelektrischen Biegestreifens anzugeben, durch den auch diese im Extremfall mögliche Beschädigung der Streifen ausgeschlossen wird.One object of the invention is to clamp a specify piezoelectric bending strip, by which this also ruled out possible damage to the strips in extreme cases will.

Diese Aufgabe wird durch eine wie obenangegebene Einspannung eines piezoelektrischen Biegestreifens gelöst, die ■erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Stützlamelle vorgesehen ist, die an dem eingespannten Ende des Biegestreifens zwischen dem Biegestreifen und dem Einspannteil auf der Innenseite einer betriebsmäßigen Krümmung des BiegeStreifens This object is achieved by clamping a piezoelectric bending strip as specified above, which is characterized according to the invention in that a support lamella is provided which, at the clamped end of the bending strip between the bending strip and the clamping part on the inside of an operational curvature of the bending strip

angeordnet ist und toi Auslenkung elastisch stützend an dem Biegestreifen anliegt, wobei die Stützlamelle bezüglich ihrer Länge so bemessen ist, daß sie entlang des BiegeStreifens über die Einspannstelle hinausreicht und bezüglich ihrer Dicke so bemessen ist, daß die Biegespannung in der Keramikbelegung des BiegeStreifens außerhalb der Einspannung im Bereich tier Stützlamelle im wesentlichen konstant bis abnehmend in Richtung auf die Einspannung ist.is arranged and toi deflection elastically supporting on the Bending strip is applied, the length of the support lamella being dimensioned so that it extends along the bending strip the clamping point extends and is dimensioned with regard to its thickness so that the bending stress in the ceramic coating of the Bending strip outside of the restraint in the area of the support lamella is substantially constant to decreasing towards the restraint.

Ein weiterer Torteil der Erfindung ergibt sich daraus, daß bei der Verwendung von elastischen Stützlamellen aus Metall eine elektrische Kontaktverbindung zwischen der Elektrode bzw. der Metallisierung auf dem Keramikstreifen über die Stützlamelle mit einem Anschluß hergestellt wird.Another gate part of the invention arises from the fact that when using elastic support lamellae made of metal, an electrical contact connection between the electrode or the metallization is produced on the ceramic strip via the support lamella with a connection.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung und den Figuren bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung und ihrer Weiterbildungen hervor.Further details of the invention can be found in the description and the figures of preferred exemplary embodiments of the invention and their further education.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäß eingespannten piezoelektrischen Biegestreifen.FIG. 1 shows a schematic representation of one according to the invention clamped piezoelectric bending strips.

Figur 2 zeigt den Verlauf der Biegespannung in der Keramikbelegung eines erfindungsgemäß eingespannten Biegestreifens.Figure 2 shows the course of the bending stress in the ceramic coating a bending strip clamped according to the invention.

Die Figuren 3, 4 und 5 zeigen in sohematischer Darstellung Ausbildungen der erfindungsgemäß eingespannten Biegestreifen.Figures 3, 4 and 5 show a schematic representation Formations of the flexural strips clamped according to the invention.

Der Biegestreifen in Figur 1 besteht beispielsweise aus einem Metallstreifen 5, vorzugsweise aus Bronze, der mit Keramikstreifen 1 belegt ist. Mit 3 und 4 sind auf dem Keramikstreifen angebrachte Metallelektroden bezeichnet, die vorzugsweise gerade so dick sind, wie es zu einer ausreichenden Leitfähigkeit notwendig ist. Die erfindungsgemäß vorgesehenen Stützlamellen 2 sind zusammen mit dem Biegestreifen in dem Körper 6 fest eingeklemmt. Dabei sind die Stützlamellen 2 so angeordnet und bemessen, daß sie entlang des BiegeStreifens über die Einspannstelle hinausragen.The bending strip in Figure 1 consists, for example, of a metal strip 5, preferably made of bronze, with Ceramic strip 1 is occupied. With 3 and 4 attached to the ceramic strip metal electrodes are designated, which are preferably just as thick as is necessary for sufficient conductivity. According to the invention provided support lamellae 2 are firmly clamped together with the bending strip in the body 6. There are those Support lamellae 2 arranged and dimensioned so that they protrude along the bending strip beyond the clamping point.

VPA 9/712/2039VPA 9/712/2039

309837/0724309837/0724

Vorzugsweise beträgt die Länge der Stützlamelle etwa * 5 - 30 % der Länge des Biegestreifens, wobei sich diese Längenangaben auf diejenigen Teile des BiegeStreifens und der Stützlamelle beziehen, die aus der Einspannung herausragen. The length of the supporting lamella is preferably about * 5 - 30 % of the length of the bending strip, these length specifications referring to those parts of the bending strip and the supporting lamella that protrude from the restraint.

Vorzugsweise ist die Steifigkeit der Stützlamelle so bemessen, daß sie sich zur Steifigkeit des Biegestreifens wie a zu b verhält. Dabei ist a die Länge desjenigen Anteils der Stutzlamelle, der über die Einsp.annstelle hinausragt und b die Länge desjenigen Anteiles des Biegestreifens der über die Einspannstelle hinausragt. Unter Steifigkeit wird der Quotient aus der Krümmung der Stützlamelle und dem Biegemoment verstanden, wobei das Biegemoment im Nenner des Quotienten steht.The rigidity of the support lamella is preferably dimensioned so that it is related to the rigidity of the bending strip as a is related to b. Here, a is the length of that part of the support lamella that protrudes beyond the Einsp.annstelle and b is the length of that portion of the bending strip of protrudes beyond the clamping point. Stiffness is the quotient of the curvature of the support lamella and the Understood bending moment, where the bending moment is in the denominator of the quotient.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Stützlamelle ebenso lang, wie die Länge des Bereiches des Biegestreifens, in dem während einer Phase der betriebsmäßigen Durchbiegung eine Krümmung gleichbleibenden Vorzeichens vorliegt. Für einen einseitig fest eingespannten Biegestreifen, beispielsweise nach Figur 1, ist daher bei dieser Ausgestaltung die Länge der Stützlamelle ebenso, groß wie die Länge des Biegestreifens, wobei sich diese Längenangaben wieder auf diejenigen Anteile des Biegestreifens und der Stützlamelle beziehen, die über die Einspannstelle hinausragen. Ist der Biegestreifen, wie in der älteren Anmeldung beschrieben beidseilbig einschließlich der Keramik eingespannt und wird er so angeregt, daß sich während des Betriebs ein S-förmiger Verlauf der Krümmung des Biegestreifens ergibt, so wird entsprechend dem Erfindungsgedanken an jeder Einspannstelle eine Stützlamelle vorgesehen, deren Länge so groß ist, wie die Entfernung zwischen der Einspannstelle und dem Wendepunkt der Krümmung.In a further embodiment of the invention, the support lamella is as long as the length of the area of the Bending strip in which during a phase of operational Deflection is a curvature of constant sign. For a one-sided firmly clamped Flexural strips, for example according to FIG. 1, therefore, in this embodiment, the length of the support lamella is also great like the length of the bending strip, with these length specifications referring to those parts of the bending strip and refer to the support lamella, which protrude beyond the clamping point. Is the bending strip, as in the older one Application described with both cords including the ceramic clamped and he is excited so that during the Operation results in an S-shaped curve of the curvature of the bending strip, then according to the idea of the invention A support lamella is provided at each clamping point, the length of which is as great as the distance between the clamping point and the turning point of the curvature.

In der Figur 2 ist der Verlauf der Biegespannung in dem Keramikstreifen des Biegestreifens bei maximaler AuslenkungFIG. 2 shows the course of the bending stress in the ceramic strip of the bending strip at maximum deflection

309 8 37/072 4 YPA 9/712/2039309 8 37/072 4 YPA 9/712/2039

über der Länge des Biegestreifens aufgetragen. Die beiden Teile 10 und 11 einer Geraden stellen den Verlauf der Biegespannung eines ohne Stutzlamellen einseitig fest eingespannten Biegestreifens dar. In diesem Fall nimmt die Biegespannung von dem freien Ende 7 des Biegestreifens her linear zu und erreicht an der Kante 9 der Einspannung ihren größten Wert. In der Einspannung ist die Biegespannung Null, wobei der Übergang von dem maximalen Wert der Biegespannung nach Null sprunghaft ist. Durch die erfindungsgemäße jtEinspannung unter Verwendung von Stützlamellen wird erreicht, daß die Biegespannung zur Kante der Einspannung hin derart abnimmt, daß dieser Sprung praktisch entfällt. Die Biegespannung im Biegestreifen soll in dem Bereich, in dem die Stützlamelle über die Einspannung hinausragt, wenigstens nicht nennenswert über den maximalen Wert, den die Biegespannung am Endeapplied over the length of the bending strip. The two parts 10 and 11 of a straight line represent the course of the bending stress a bending strip firmly clamped on one side without supporting lamellas. In this case, the Bending stress linearly increases from the free end 7 of the bending strip and reaches the restraint at the edge 9 their greatest worth. In the restraint, the bending stress is zero, with the transition from the maximum value the bending stress is leaps and bounds towards zero. Due to the jt restraint according to the invention using support lamellae it is achieved that the bending stress decreases towards the edge of the restraint in such a way that this jump practically eliminated. The bending stress in the bending strip should be in the area in which the support lamella is over the Restraint protrudes, at least not significantly above the maximum value that the bending stress at the end

ansteigen,
der Stützlamelle hatr Typische Beispiele für den Verlauf der Biegespannung bei einseitig, erfindungsgemäß eingespannten Biegestreifen sind aus der Figur 2 ersichtlich und tragen die Bezugszeichen 13 und 14.·increase,
the support lamella has r Typical examples for the course of the bending stress in the case of bending strips clamped in on one side according to the invention can be seen from FIG. 2 and bear the reference numerals 13 and 14. ·

In den Figuren 3 und 4 sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung bevorzugte Formen von erfindungsgemäßen Stützlamellen dargestellt, wobei die Breite der Stützlamelle von der Kante 9 der Einspannung her abnimmt. Die Breite der in der Figur 3 dargestellten Stützlamelle nimmt von dem Ort der Einspannung her geradlinig, die Breite der Stützlamelle der Figur 4 parabelförmig ab. Gegenüber einer rechteckigen Stützlamelle (Figur 5), deren Breite von dem Ort der Einspannung bis zu dem freiliegenden Ende der Stützlamelle konstant ist, hat dies den Vorteil, daß der Übergang des Verlaufes der Biegespannung an dem Ort 8 des freien Endes der Stützlamelle keinen unerwünschten Knick oder Sprung aufweist.In FIGS. 3 and 4, according to a further development of the invention, preferred forms of support lamellae according to the invention are shown, the width of the support lamellae decreasing from the edge 9 of the restraint. The width of the support lamella shown in FIG. 3 decreases in a straight line from the location of the restraint, while the width of the support lamella in FIG. 4 decreases in a parabolic manner. Compared to a rectangular support lamella (Figure 5), the width of which is constant from the place of restraint to the exposed end of the support lamella, this has the advantage that the transition of the course of the bending stress at the location 8 of the free end of the support lamella does not have an undesirable kink or has a crack.

Vorzugsweise werden die Spitzen bei dreieckförmigen und parabelförmigen Stützlamellen abgerundet und leicht von Preferably, the tips of triangular and parabolic support lamellae are rounded and slightly from

309837/0724309837/0724

der Keramikoberfläche weggebogen, tun beim Betrieb eine Zerstörung der Elektroden bzw. der Metallisierungen der Keramikstreifen zu vermeiden.bent away from the ceramic surface, they do a lot during operation Avoid destroying the electrodes or the metallization of the ceramic strips.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind e.rfindungsgemäß eingespannte Stützlamellen so vorgespannt, daß sie auch in der Ruhestellung gegen die Metallisierung 3 der Keramikstreifen drücken. Es ist daher möglich über mit Anschlußdrähten versehene Stützlamellen eine elektrische Spannung an die Elektroden der Keramikstreifen (Figur 1) anzulegen« Der Übersichtlichkeit halber sind die Anschlußdrähte in der Figur 1 nicht dargestellt. Infolge der mechanischen Vorspannung wird während des Betriebes ein Abheben der Stützlamellen und eine damit verbundene Funkenbildung, die zu einer Zerstörung der Metallisierungen auf den Keramikstreifen führen würde, vermieden.According to a further embodiment of the invention, e clamped support lamellas are prestressed so that they also in the rest position against the metallization 3 press the ceramic strips. It is therefore possible to carry out an electrical connection via supporting lamellae provided with connecting wires Voltage at the electrodes of the ceramic strips (Figure 1) For the sake of clarity, the connecting wires are not shown in FIG. As a result of mechanical preload, the support lamellas lift off during operation and the associated spark formation, which would lead to the destruction of the metallizations on the ceramic strips, avoided.

5 Figuren5 figures

7 Patentansprüche7 claims

309837/0 724309837/0 724

Claims (7)

PatentansprücheClaims J Einspannung eines piezoelektrischen Biegestreifens aus wenigstens einem Keramikstreifen und einem Trägerstreifeh, wobei die Einspannung des Biegestreifens an wenigstens' einem Ende' zwischen Einspannteilen vorgesehen ist, insbesondere für einen piezoelektrischen Motor nach dem Hauptpatent (-anmeldung) P 2 045 108.5, unser Zeichen Nr. 70/8093 zur Erzeugung im wesentlichen gradliniger Hubbewegungen eines zu bewegenden Teiles, wobei mehrere piezoelektrisch anregbare Biegestreifen als Paket mechanisch miteinander parallel geschaltet zwischen dem feststehenden Teil des Motors und einem zu bewegenden Teil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet , daß eine Stützlamelle (2) vorgesehen ist, die an dem eingespannten Ende des Biegestreifens zwischen dem Biegestreifen und einem Einspannteil (6) auf der Innenseite einer betriebsmäßigen Krümmung des Biegestreifens angeordnet ist und* an dem Biegestreifen anliegt, wobei die Stützlamelle bezüglich ihrer Länge so bemessen ist, daß sie entlang des Biegestreifens über die Einspannstelle hinausreicht und bezüglich ihrer Dicke so bemessen ist, daß die Biegespannung in der Keramikbelegung des BiegeStreifens außerhalb der Einspannung im Bereich der Stützlamelle konstant bis abnehmend in Richtung auf die Einspannung ist (Figur 1).J clamping of a piezoelectric bending strip at least one ceramic strip and one carrier strip, wherein the clamping of the bending strip is provided at at least 'one end' between clamping parts, in particular for a piezoelectric motor according to the main patent (application) P 2 045 108.5, our reference no. 70/8093 for generating essentially straight stroke movements of a part to be moved, several piezoelectrically stimulable bending strips as a package mechanically connected in parallel with one another between the fixed part of the Motor and a part to be moved are arranged, characterized in that a support lamella (2) is provided, which is at the clamped end of the bending strip between the bending strip and a clamping part (6) is arranged on the inside of an operational curvature of the bending strip and * on the bending strip rests, the length of the support lamella being dimensioned so that it extends over along the bending strip the clamping point extends out and is dimensioned with regard to its thickness so that the bending stress in the ceramic coating of the bending strip outside the restraint in the area of the support lamella constant or decreasing in the direction on the restraint (Figure 1). 2. Einspannung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Steifigkeit der Stützlamelle so bemessen ist, daß sie sich zur Steifigkeit des Biegestreifens wie a zu b verhält, wobei a die Länge desjenigen Anteiles der Stützlamelle ist, der über die Einspannstelle hinausragt und b die Länge desjenigen Anteiles des Biegestreifen ist, der über die Einspannstelle hinausragt.2. Clamping according to claim 1, characterized in that net that the stiffness of the support lamella is so dimensioned is that it is related to the stiffness of the bending strip as a to b, where a is the length of that portion of the Is the support lamella that protrudes beyond the clamping point and b is the length of that part of the bending strip, which protrudes beyond the clamping point. *bei Auslenkung elastisch stützend* Elastic support when deflected 309837/0724 VPA 9/712/2039309837/0724 VPA 9/712/2039 3. Piezoelektrischer Biegestreifen nach Anspruch 1 oder 2, ' dadurch gekennzeichnet , daß die Stütz-3. Piezoelectric bending strip according to claim 1 or 2, ' characterized in that the support ■ lamelle eine von der Einspannstelle lineal*· oder parabelförmig abnehmende Breite hat (Figur 3/und 4).■ lamella one from the clamping point linear * · or parabolic has decreasing width (Figure 3 / and 4). 4. Piezoelektrischer Biegestreifen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Stützlamelle aus elastischen Metall besteht.4. Piezoelectric bending strip according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support lamella is made of elastic metal. 5. Piezoelektrischer Biegestreifen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich n,e t , daß die Stützlamelle, mechanisch so vorgespannt ist, daß auch in der Ruhestellung des Biegestreifens ein Andruck der Stützlamelle (2) an die Elektrode (3) des Keramikstreifens erfolgt.5. Piezoelectric flexible strip according to one of claims 1 to 4, characterized in that n, e t that the support lamella is mechanically biased so that a pressure of the Support lamella (2) on the electrode (3) of the ceramic strip takes place. 6. Piezoelektrischer Biegestreifen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Länge des Stützstreifens etwa 5 bis 30% der Länge des BiegeStreifens beträgt, wobei sich die Längenangaben auf diejenigen Teile des Biegestreifens und der Stützlamelle beziehen, die über die Einspannstelle hinausreichen.6. Piezoelectric bending strip according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length of the support strip about 5 to 30% of the length of the bending strip, whereby the length specifications refer to those parts of the bending strip and the support lamella that extend beyond the clamping point. 7. Piezoelektrischer Biegestreifen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Länge der Stützlamelle im wesentlichen so lang ist, wie die Länge des Bereiches des Biegestreifens in dem bei betriebsmäßiger Durchbiegung eine Krümmung gleichbleibenden Vorzeichenes vorliegt.7. Piezoelectric bending strip according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length of the support lamella is essentially as long as the length of the area of the bending strip in the operational deflection is a curvature of constant sign. VPA 9/712/2039 309837/0724VPA 9/712/2039 309837/0724 LeerseiteBlank page
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