DE2211750A1 - PIEZOELECTRIC VIBRATION DRIVE - Google Patents
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Description
Piezoelektrischer Schwingantrieb
Zusatz zu . ... ... (P 2 045 108.5)Piezoelectric vibratory drive
Addition to. ... ... (P 2 045 108.5)
Die Erfindung bezieht sich auf einen piezoelektrischen Schwingantrieb mit hoher Geschwindigkeit der Hubbewegung des Antriebs, mit einem oder mit mehreren miteinander mechanisch parallelgeschalteten, piezoelektrisch anregbaren Biegestreifen.The invention relates to a piezoelectric vibratory drive with high speed of the stroke movement of the Drive with one or more piezoelectrically stimulable flexural strips that are mechanically connected in parallel.
In dem älteren Patent (-anmeldung) P 2 045 108.5 vom 11.9.70 (VPA 7Q/8093) ist ein piezoelektrischer Motor beschrieben, bei dem mehrere piezoelektrisch anregbare Biegestreifen zu einem Paket mechanisch miteinander parallelgeschaltet sind. Die jeweils einen Enden der Biegestreifen sind zusammengefaßt mit einem feststehenden Teil, z.B. mit dem Gehäuse des Motors, fest verbunden. Die Schwingungsbewegungen ausführenden, ebenfalls miteinander zusammengefaßten anderen Enden der Biegestreifen dieses Motors nach dem älteren Patent stellen den Antrieb des piezoelektrischen Motors dar. Dieser Motor ist insbesondere für den Antrieb des Untermessers (Scher-, messers) eines Trockenrasierapparates geeignet. Entsprechende Trockenrass-ierapparate mit magnetischem Schwingantrieb sind bekannt.In the older patent (application) P 2 045 108.5 of 9/11/70 (VPA 7Q / 8093) describes a piezoelectric motor in which several piezoelectrically excitable flexural strips are added a package are mechanically connected in parallel with each other. The one ends of the bending strips are combined firmly connected to a fixed part, e.g. to the housing of the motor. Performing the vibratory movements, also put together other ends of the flexural strips of this motor according to the earlier patent the drive of the piezoelectric motor. This motor is especially used to drive the lower blade (shear, knife) of a dry shaver. Corresponding dry breeding apparatus with magnetic oscillating drive are known.
Der eine oder die mehreren Biegestreifen bestehen in der Regel aus einem Trägerstreifen aus nichtpiezoelektrischem Material, insbesondere aus Metall, auf dem auf einer oder auf beiden Seiten (je) ein Streifen aus piezoeelektrischem Material, insbesondere aus ausgerichtet permanent polarisierter Keramik wie Bleizirkonat-Titanat befestigt ist. Es können für einen ;The one or more bending strips usually consist of a carrier strip made of non-piezoelectric material, in particular made of metal, on which one or both sides (each) have a strip of piezoelectric material, is attached in particular from aligned permanently polarized ceramic such as lead zirconate titanate. It can for one;
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Biegestreifen auch nur zwei durch die Polarisation oder die elektrische Anregung mechanisch entgegengesetzt wirkende, miteinander fest -verbundene Keramikstreifen vorgesehen sein. Beispiele und Ausgestaltungen derartiger Biegestreifen sind insbesondere in dem obengenannten älteren Patent beschrieben.Flexural stripes also only two by the polarization or the electrical excitation mechanically oppositely acting, firmly connected to each other ceramic strips can be provided. Examples and configurations of such bending strips are in particular in the above-mentioned earlier patent described.
In vielen Fällen kommt es bei einem piezoelektrischen Schwingantrieb, vorzugsweise bei einem wie in dem obsi genannten älteren Patent beschriebenen piezoelektrischen Motor und insbesondere für die Anwendung dieses Motors als Antrieb eines Trockenrasierapparates darauf an, daß die Geschwindigkeit der Hubbewegung des Antriebs, z.B. die Geschwindigkeit des Untermessers, möglichst hoch ist. Grundsätzlich ist diese Aufgabe bei vorgegebener Schwingfrequenz, dadurch zu lösen, daß eine große Schwingamplitude, d.h. große maximale Auslenkung vorgesehen wird.In many cases, with a piezoelectric vibratory drive, preferably with an older one as mentioned in the obsi Patent described piezoelectric motor and in particular for the use of this motor as a drive for a dry shaver that the speed of the lifting movement of the drive, e.g. the speed of the lower blade, is as high as possible. Basically, this task can be solved with a given oscillation frequency in that a large oscillation amplitude, i.e. large maximum deflection is provided.
Große Schwingamplitude gefährdet jedoch die mechanische Stabilität eines derartigen piezoelektrischen Schwingantriebes, : und zwar insbesondere die piezoelektrische Keramik der Biegestreifen. Bei zu starker Biegung des Streifens kann die Keramik infolge der Biegedehnung Risse bekommen.However, large oscillation amplitudes endanger the mechanical stability of such a piezoelectric oscillating drive. : and in particular the piezoelectric ceramic of the bending strips. If the strip is bent too much, it can the ceramic cracks as a result of flexural strain.
Die Aufgabe, hoher· Antriebsgeschwindigkeit bei einem wie oben beschriebenen piezoelektrischen Schwingantrieb, und zwar ohne den erwähnten Naclteil,zu erreichen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein progressiv wirkendes Federelement vorgesehen ist, das am schwingenden Ende des Antriebs angreifend, von einem vorgegebenen Wert der betriebsmäßigen Auslenkung des Antriebs an einsetzend,der Auslenkung progressiv entgegenwirkend, angeordnet ist.The task of high · drive speed at a like above-described piezoelectric oscillating drive, without the aforementioned Naclteil to achieve, is according to the invention solved in that a progressively acting spring element is provided, which is at the oscillating end of the drive attacking, starting from a predetermined value of the operational deflection of the drive, the Deflection progressively counteracting, is arranged.
Das erfindungsgemäß vorgesehene Federelement bewirkt bei dem hler vorgeschlagenen Schwingantrieb, daß die Amplitude der Auslenkung in ihrer Größe zwangsweise begrenzt wird.The spring element provided according to the invention causes the vibratory drive proposed here that the amplitude of the deflection is forcibly limited in size.
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Dabei kommt es erfindungswesentlich darauf an, daß dieae Begrenzung durch eine über einen größeren Weg der Auslenkung· wirksam werdende, mit der Auslenkung über^-proportional zunehmende Gegenkraft erfolgt. Damit wird vermieden, daß die Begrenzung durch einen Anschlag des schwingenden Endes des Streifens erfolgt. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre kann bei vorgegebener Frequenz des Antriebs, das ist z.B. die einfache oder die doppelte" Netzfrequenz, eine erheblich höhere Geschwindigkeit der Bewegung des AntriebsIt is essential to the invention that the limitation by a deflection over a greater distance becoming effective, with the deflection over ^ -proportional increasing counterforce takes place. This avoids the limitation by a stop of the vibrating end of the Strip takes place. When applying the teaching according to the invention, at a given frequency of the drive, that is E.g. the single or double the "mains frequency", a considerably higher speed of the drive movement
erreicht im Bereich des Nulldurchganges/werden, als dies bei einem Antrieb mit rein sinusförmiger Schwingung bei gleicher Schwingungsamplitude, d.h. gleicher maximaler Auslenkung, und bei gleicher Frequenz des Antriebs möglich wäre. Für den speziellen Fall des Trockenrasierers bedeutet dies eine erwünschte Erhöhung der Schnittgeschwindigkeit des Schermessers. Unter "rein sinusförmig" ist eine Bewegung zu verstehen, deren Schwingungsbewegung eine Sinusfunktion mit dem Argument der eingeprägten Anregungsfrequenz ist.reached in the area of the zero crossing / than with a Drive with purely sinusoidal oscillation with the same oscillation amplitude, i.e. the same maximum deflection, and with the same frequency of the drive would be possible. This means for the special case of the dry razor a desired increase in the cutting speed of the shear blade. Under "purely sinusoidal" is a movement to understand whose oscillation movement is a sine function with the argument of the impressed excitation frequency.
Durch diese Art der erfindungsgemäßen Amplitudenbegrenzung wird vermieden, daß ein Antrieb nach der Erfindung vergleichsweise zu einem Antrieb mit reiner Sinusschwingung nennenswert größere Geräusche verursacht. Insbesondere werden bei der erfindungsgemäßen Amplitudenbegrenzung, anders als'im Falle des Anschlages, Oberwellen wesentlich höherer Ordnung vermieden. Solche wesentlich höheren Oberwellen würden, ausgehend von der Netzfrequenz als Anregungsfrequenz, weitgehend in Frequenzbereichen liegen, für die das menschliche Ohr besonders empfindlich ist.This type of amplitude limitation according to the invention prevents a drive according to the invention from being comparatively to a drive with pure sinusoidal oscillation causes significantly larger noise. In particular, at the amplitude limitation according to the invention, unlike in the case of the stop, harmonics of a significantly higher order avoided. Such significantly higher harmonics would largely be based on the network frequency as the excitation frequency lie in frequency ranges to which the human ear is particularly sensitive.
Die durch das erfindungsgemäß vorgesehene Federelement bewirkte Begrenzung der Schwingamplitude vermeidet auch, ' anders als im Falle einer anschlagmäßigen Begrenzung, das Auftreten von Biege-Oberschwingungen mit quer zum Streifen verlaufenden Knotenlinien, die entlang des BiegeStreifens verteilt sind.The limitation of the oscillation amplitude brought about by the spring element provided according to the invention also prevents' unlike in the case of a limit stop, the occurrence of bending harmonics with transverse to the strip running node lines that are distributed along the bending strip.
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Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der Figuren bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.Further refinements of the invention are illustrated by the figures of preferred exemplary embodiments of the invention explained.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines piezoelektrischen Schwingantrieb nach der Erfindung. Mit 1 ist der piezoelektrisch anregbare Biegestreifen bezeichnet, der an seinem in der Darstellung der Figur unteren Ende in einem feststehenden Teil 3 eingesetzt, z.B. eingeklemmt, eingespannt und/oder eingegossen ist. Der Biegestreifen 1 besteht bei diesem Beispiel aus dem metallenen Trägerstreifen 5 und den darauf befestigten Streifen 7 und 9 aus Piezokeramik. Am schwingenden, in der Figur oberen Ende des BiegeStreifens 1 ragt der Trägerstreifen mit dem Anteil 51 heraus. An diesem Anteil kann die mechanische Arbeit des Schwingantriebes abgenommen werden. An dem feststehenden Teil 3 befinden sich ein feststehender Arm 11. Mit 12 ist das erfindungsgemäß vorgesehene Federelement bezeichnet. Es besteht im wesentlichen aus dem Federblatt 14 und den wie dargestellten Anlagebacken 15 und 16. Diese sind beispielsweise Teilstücke des Armes 11, in dem auch das untere Ende der Feder 14 eingespannt ist. Die gekrümmten Fläche 115 und 116 der Backen 15 und 16 sind so geformt, daß sich die Feder bei zunehmender Durchbiegung derart an jeweils eine der Backen anlegt, daß sich ihre wirksame Federlänge mit zunehmender Durchbiegung verkürzt. Dies bewirkt die vorgesehene Progressivität der Feder 14..Figure 1 shows an embodiment of a piezoelectric oscillating drive according to the invention. With 1 it is piezoelectric stimulable bending strip referred to, at its lower end in the representation of the figure in a fixed part 3 is inserted, e.g. clamped, clamped and / or cast. The bending strip 1 consists in this example of the metal carrier strip 5 and the strips 7 and 9 attached to it Piezoceramic. At the oscillating end of the bending strip 1, which is the upper end in the figure, the carrier strip with the portion 51 protrudes out. The mechanical work of the vibratory drive can be removed from this proportion. At the fixed Part 3 is a fixed arm 11. The spring element provided according to the invention is designated by 12. It consists essentially of the spring leaf 14 and the like illustrated contact jaws 15 and 16. These are for example Sections of the arm 11, in which the lower end the spring 14 is clamped. The curved surfaces 115 and 116 of the Jaws 15 and 16 are shaped so that the spring at increasing deflection so applies to one of the jaws that their effective spring length with increasing Deflection shortened. This causes the intended progressiveness of the spring 14 ..
Das obere Ende der Feder 14 ist über eine mechanische Verbindung 17 mit dem oberen, sich bewegenden Ende des Steifens gekuppelt. Die Verbindung ist am Streifen 1 befestigt und umfaßt mit der Klaue 18 das obere Ende der Feder 14,das in der Klaue für die Übertragung der Schub- bzw. Zugkraft vorteilhafterweise in einem Gummikörper 19 gelagert ist.The upper end of the spring 14 is via a mechanical connection 17 to the upper, moving end of the strip coupled. The connection is attached to the strip 1 and comprises with the claw 18 the upper end of the spring 14, which is shown in FIG the claw is advantageously mounted in a rubber body 19 for the transmission of the thrust or tensile force.
Einzelne Abmessungen sind zum Erkennen des Wesentlichen inIndividual dimensions are in order to identify the essentials in
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der Figur teilweise verzerrt wiedergegeben.the figure partially distorted.
Bei einer Schwingbewegung des BiegeStreifens 1 wie sie durch den Doppelpfeil angedeutet ist, wird auch die Feder 14 durchgebogen, die auf den Biegestreifen die erfindungswesentliche progressive Gegenkraft zur anschlagfreien Begrenzung der Schwingungsamplitude des Streifens 1 ausübt.With a swinging movement of the bending strip 1 as it does the double arrow is indicated, the spring 14 is also bent, the one that is essential to the invention on the bending strip progressive counterforce to limit the vibration amplitude of the strip 1 without stopping.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Federeleaent energiespeichernd und im wesentlichen dämpfungsfrei. Beim Ausführungsbeispiel nach der"Figur 1 trifft dies für die vorzugsweise aus Bronze oder Stahl bestehende Feder 14 zu. Die von der Feder, 14 bei dem Vorgang des Abbremsens des Schwingungshubes aufgenommene Energie wird beim nachfolgenden Entspannen der Feder wieder an den Biegestreifen 1 abgegeben. Der zeitweise der Feder zugeführte Anteil der Schwingungsenergie des im wesentlichen in Resonanz schwingenden Systems wird also momentan gespeichert und anschließend wieder an den Schwingantrieb abgegeben. Durch die Feder tritt also praktisch kein Leistungsverlust auf.According to a further development of the invention, the spring element is energy-storing and essentially free of attenuation. At the The embodiment according to "FIG. 1" applies to the spring 14, which is preferably made of bronze or steel. The energy absorbed by the spring 14 in the process of braking the oscillation stroke is used in the subsequent Relaxation of the spring given back to the bending strip 1. The part of the oscillation energy of the system oscillating essentially in resonance, which is temporarily supplied to the spring is therefore saved momentarily and then sent back to the vibratory drive. So comes through the spring practically no loss of performance.
Figur 2 zeigt mit der Kurve 21 einen Ausschnitt des zeitlichen Verlaufes der Schwingungsauslenkung des oberen Endes des Biegestreifens 1. Auf der Ordinate 23 ist die Auslenkung und auf der Abzisse 24 die Zeit aufgetragen. Der in der Figur 2 gestrichelt dargestellte Kurvenzug 22 stellt den zeitlichen Verlauf der Auslenkung bei reiner Sinusschwingung, d.h. ohne Begrenzung durch das erfindungsgemäß vorzu-sehende Federelement dar. Bei der der Kurve 22 entsprechende!Amplitude würde der Biegestreifen zerstört werden. Die Strecke 25 gibt einen Hinweis auf den Begriff "Bereich des O-Durchganges".,With the curve 21, FIG. 2 shows a section of the time course of the oscillation deflection of the upper end of the Flexural strip 1. The deflection is plotted on the ordinate 23 and the time is plotted on the abscissa 24. The Indian Curve 22 shown in dashed lines in FIG. 2 represents the time course of the deflection in the case of a pure sinusoidal oscillation, i.e. without limitation by the spring element to be provided according to the invention. In the case of the amplitude corresponding to curve 22 the bending strip would be destroyed. The route 25 there a reference to the term "area of the O-passage".,
Figur 3 zeigt die Realisierung des Gedankens der vorliegenden Erfindung an einem piezoelektrischen Motor· gemäß der oben genannten älteren Anmeldung. Mit 31 ist der feststehende Teil des Motors mit den Armen 32 und 33 bezeichnet. 31, 32 und 33 können beispielsweise Teil des Gehäuses des Motors, z.B.FIG. 3 shows the implementation of the concept of the present invention on a piezoelectric motor according to the above mentioned older registration. The stationary part of the motor with the arms 32 and 33 is designated by 31. 31, 32 and 33 can for example be part of the housing of the motor, e.g.
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des Trockenrasierers sein. Mit 34 sind Biegestreifen bezeichnet wie sie in der älteren Anmeldung und im Zusammenhang mit der Ausführung nach Figur 1 beschrieben sind. Die im Betrieb schwingenden, in der Figur 3 oberen. Enden der Biege- · streifen 34 sind mechanisch in dem sich schwingend bewegenden Antriebsteil 35 zusammengefaßt.of the dry shaver. With 34 bending strips are referred to as they are in the earlier application and in connection are described with the embodiment according to FIG. The vibrating during operation, in the figure 3 upper. Ends of the bending Strips 34 are mechanically in the oscillating motion Drive part 35 summarized.
Die Auführungsform der Figur 3 zeigt eine Variante eines erfindungsgemäß vorzusehenden Federelementes. Es sind dort beispielsweise zwei Federn 41, 42 nach Art von Haarnadelfedern vorgesehen. Außer Drahtfedern kommen hierfür insbesondere Blattfedern in Betracht. Zur Erreichung der erfindungswesentlichen progressiven Wirkung sind in der Biegung 141 bzw. 142 der Feder 41 bzw. 42 Körper 45 bzw. 46 angeordnet. Im Längsschnitt haben diese Körper im wesentlichen die in der Figur 3 dargestellte Form, bei der Körper und Feder glatt arieinanderliegenDie Federn sind mit einem Ende an je einem Vorsprung 111, 112 der Arme 32, 33 wie dargestellt befestigt. Das jeweils andere Ende der Federn ist, wie dargestellt an dem Teil 35 befestigt.The embodiment of FIG. 3 shows a variant of a spring element to be provided according to the invention. There are for example two springs 41, 42 are provided in the manner of hairpin springs. In addition to wire springs, this comes in particular Leaf springs into consideration. To achieve the progressive effect essential to the invention are in the Bend 141 and 142 of the spring 41 and 42 body 45 and 46 respectively. In the longitudinal section these bodies essentially have the shape shown in Figure 3, in the body The springs are smoothly aligned with one another End at a respective projection 111, 112 of the arms 32, 33 as shown attached. The other end of the springs is attached to the part 35, as shown.
Bei Auslenkung des Teiles 35 wird entweder die Feder 41 oder die Feder 42 in Richtung der Auslenkung 43 bzw. 44 zusammengedrückt. Infolge des in der Biegung 141 bzw. 142 der jeweiligen Feder befindlichen Körpers 45 bzw. 46 nimmt die Gegenkraft der jeweiligen Feder mit zunehmender Auslenkung progressiv zu.When the part 35 is deflected, either the spring 41 or the spring 42 is compressed in the direction of the deflection 43 and 44, respectively. As a result of the body 45 or 46 located in the bend 141 or 142 of the respective spring, the Counterforce of the respective spring progressively increases with increasing deflection.
Die beim Zusammendrücken der einen Feder gleichzeitig auftretende Dehnung der anderen Feder bewirkt ebenfalls eine gewisse Gegenkraft.The expansion of the other spring, which occurs at the same time when one spring is compressed, also causes a certain counterforce.
Auch beim Beispiel der Figur 3 sind die Federn energiespeichernd und weitgehend dämpfungsfrei.In the example in FIG. 3, too, the springs store energy and largely free of attenuation.
Mit 36 ist das Untermesser eines Scherkopfes eines Trockenrasieres bezeichnet. Es ist mit dem Teil 35 in an sichAt 36 is the lower blade of a shaving head of a dry razor designated. It is with part 35 in itself
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bekannter Weise gekuppelt.coupled in a known manner.
Der erfindungsgemäße Antrieb kann auch so ausgeführt sein, daß die Feder 41 bzw. 42 an dem Teil 35 bei 47 bzw. 48 nur anliegt oder erst nach einer vorgegebenen Auslenkung des Teils 35 an diesem zur Anlage kommt.The drive according to the invention can also be designed so that the spring 41 or 42 only rests on the part 35 at 47 or 48 or only after a predetermined deflection of the Part 35 comes to this plant.
Als Federelement kann auch beispielsweise anstelle des Federelementes 12 oder der Feder 41 mit dem Körper 45, ein Blattfederpaket vorgesehen sein, wie es als Yiertelelliptikfeder aus dem Fahrzeugbau bekannt ist.As a spring element, instead of the spring element 12 or the spring 41 with the body 45, a leaf spring package can be provided, as it is as a quarter-elliptical spring is known from vehicle construction.
Ein Schwingantrieb nach dem älteren Patent und nach der vorliegenden Erfindung wird in der Nähe .der mechanischen Grundresonanz betrieben. Der einzuhaltende frequenzmaßige Abstand der Anregungsfrequenz von der Grundresonanzfrequenz i?ird entsprechend der maximal zulässigen Auslenkung gewählt, wobei der Fall der minimalen mechanischen Leistungsabnähme au berücksichtigen ist. Bei einem erfindungsgemäßen Schwingantrieb ist diese Frequenzabstimmung weniger kritisch.A vibratory drive according to the earlier patent and according to the present invention is in the vicinity .the mechanical Basic resonance operated. The frequency-based one to be complied with Distance of the excitation frequency from the basic resonance frequency i? Ird selected according to the maximum permissible deflection, with the case of the minimum mechanical power decrease au is taken into account. In the case of an oscillating drive according to the invention, this frequency tuning is less critical.
3 Figuren3 figures
6 Patentansprüche6 claims
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Claims (6)
element eine Haarnadelfeder vorgesehen ist, in deren Biegung(41)
element a hairpin spring is provided in the bend
ein Körper mit einer Führungsfläche angeordnet ist, wobei die Führungsfläche die progressive Wirkung der Feder vorgibt.(45)
a body with a guide surface is arranged, the guide surface providing the progressive action of the spring.
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