DE2211093A1 - DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTS - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTSInfo
- Publication number
- DE2211093A1 DE2211093A1 DE19722211093 DE2211093A DE2211093A1 DE 2211093 A1 DE2211093 A1 DE 2211093A1 DE 19722211093 DE19722211093 DE 19722211093 DE 2211093 A DE2211093 A DE 2211093A DE 2211093 A1 DE2211093 A1 DE 2211093A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- circuit boards
- parts
- printed circuit
- contact strips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 claims 2
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
Vorrichtung zur Messung der Winkellage drehbarer Teile Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung der Winkellage drehbarer Teile mit einer mit den Teilen zu verbindenden Welle, die zum5Antrieb mindestens einer Codescheibe vorgesehen ist, der gegenüber auf jeweils einer Seite eine Lichtquelle bzw. photoelektrische Empfänger angeordnet sind.Device for measuring the angular position of rotatable parts The invention relates to a device for measuring the angular position of rotatable parts a shaft to be connected to the parts, which drives at least one code disk is provided, the opposite on each side a light source or photoelectric Receivers are arranged.
Es ist bereits eine Vorrichtung zur Messung der Winkellage drehbarer Teile bekannt, die ein zylindrisches Gehäuseteil aufweist, in dem eine Welle und von dieser angetriebene Codescheiben drehbar gelagert sind. Die Codescheiben werden von einer Lampe beleuchtet. Die photoelektrischen Empfänger sitzen auf zylindrischen Blöcken, die strahlenförmig von gedruckten Leiterplatten umgeben sind. Zylindrische Blöcke und Leiterplatten befinden sich in Verlängerungen des zylindrischen Gehäuses. Die Leiterplatten sind mit den elektronischen Bauelementen für die Verarbeitung der von den photoelektrischen Empfängern abgegebenen Signale bestückt. Die Welle ragt durch eine Bohrung einer Frontseite des Gehäuses. Die andere Frontseite trägt einen Stecker, der über Flachkabel mit den Leiterplatten verbunden ist. Die Flachkabel sind in Aussparungen an der Außenseite des Gehäuses gefiihrt. Eine becherförmige Abdeckung umgibt die Vorrichtung (DBGM 1 986 219).A device for measuring the angular position is already rotatable Parts known, which has a cylindrical housing part in which a shaft and are rotatably mounted by this driven code disks. The code disks are lit by a lamp. The photoelectric receivers sit on cylindrical ones Blocks that are radially surrounded by printed circuit boards. Cylindrical Blocks and circuit boards are located in extensions of the cylindrical housing. The circuit boards are with the electronic components for processing of the signals emitted by the photoelectric receivers. The wave protrudes through a hole in a front side of the housing. The other front is wearing a connector that is connected to the circuit boards via flat cables. The flat cables are guided in recesses on the outside of the housing. A cup-shaped Cover surrounds the device (DBGM 1 986 219).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnt Vorrichtung so weiterzuentwickeln, daß eine wesentlich höhere Auflösung möglich ist, daß die Ansteuer- und Codeuiiwandlungs logik sowie die Verstärkereinheiten im Gehäuse der Vorrichtung enthalten sind und daß die Vorrichtung einfach augg-baut, schnell zu warte, leicht zu montieren ist sowie möglichst klein Abmessungen aufweist. * Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Welle und die Code scheibe in einem rechteckigen Aufbauteil gelagert sind, an das sich in Längsrichtung ein seitlich offenes Aufbauteil anschließt, dessen Abschlußwand einen Stecker trägt, und daß an den Aufbauteilen in Längsrichtung eine mit Federkontaktleisten versehene gedruckte Leiterplatte angeordnet ist, indie mit elektronischen Bauelementen bestückte,in Nuten der Aufbauteile einschiebbaregedruckte Leiterplatten mit ihren Nesserkontaktleiston insteckbar sind.The invention is based on the object of the device mentioned at the beginning to be further developed in such a way that a much higher resolution is possible that the Control and Codeuiiwandlungs logic and the amplifier units in the housing of the Device are included and that the device is easy augg-building, quick to wait, is easy to assemble and has the smallest possible dimensions. * the The object is achieved according to the invention in that the shaft and the code disk are mounted in a rectangular structural part, which is attached in the longitudinal direction laterally open structural part is connected, the end wall of which carries a plug, and that one provided with spring contact strips on the structural parts in the longitudinal direction printed circuit board is arranged in the populated with electronic components in Grooves of the superstructure parts insertable printed circuit boards with their Nesserkontaktleiston are pluggable.
Verdrahtungsarbeiten sind bei der erfindungsgemäßen Anordnung auf ein Minimum beschränkt. Infolge der kompakten Bauweise ist es möglich, neben den Schaltkreisen zur Ansteuerung der V-föruig angeordneten photoelektrischen Empfänger Schaltkreise für die Umwandlung in einen gewünschten Code und Schaltkreise zur Pegelumwandlung der silber das angeschlossene Kabel zu übertragenden Signale unterzubringen. Dadurch wird die Anordnung unempfindlich gegen StHrspannungen. Weiterhin können noch Schaltkreise zur Fehlerkontrolle der gemessenen Daten im Gehäuse auf Leiterplatten montiert sein.Wiring work is required in the arrangement according to the invention limited to a minimum. Due to the compact design, it is possible next to the Circuits to control the V-shaped photoelectric receivers Circuits for conversion to a desired code and circuits for level conversion the silver to accommodate the connected cable to be transmitted signals. Through this the arrangement becomes insensitive to hearing voltages. You can also use circuits be mounted on printed circuit boards in the housing for error control of the measured data.
Die Leiterplatten sind leicht ziignnglich und können im Fehlerfalle schnell ausgewechselt werden.The circuit boards are easily accessible and can be used in the event of a fault can be changed quickly.
Im folgenden soll die Erfindung anhand des in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, aus dem sich weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben.In the following, the invention will be based on what is shown in a drawing Embodiment are explained in more detail, from which more details and Result in advantages.
Es zeigen: Fig. 1 die Vorrichtung in Draufsicht ohne Verkleidung, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linien I - I von Z£. 1.1 shows the device in plan view without cladding, Fig. 2 is a section along the lines I - I of Z £. 1.
An einem Flansch 1 sind zwei Wände 2 befestigt, die eine Aussprung 4 umgeben Die-beiden Wände 2 sind durch eine rechteckige Platte 5 miteinander verbunden, in der eine Welle 6 drehbar gelagert ist, die in den von den Wänden 1, 2 und der Platte 5 umgebenen Raum hineinragt. Die Welle 6 ist durch eine Bohrung 7 in dem Flansch 1 von außen zugänglich.Two walls 2 are attached to a flange 1, which have a recess 4 surround the two walls 2 are connected to one another by a rectangular plate 5, in which a shaft 6 is rotatably mounted, which in the of the walls 1, 2 and the Plate 5 protrudes into the surrounding space. The shaft 6 is through a hole 7 in the Flange 1 accessible from the outside.
Ein Lager 11 einer weiteren Welle 14 befindet sich in einer rechteckigen Platte 8, die über Seitenwände 9 mit der Platte 5 verbunden ist. In dem von den Wänden 9 und den Platten 5, 8 einschlossenen Raum befindet sich eine Codescheibe 10, die an der Welle 6 starr befestigt ist. Die Welle 6 ist mit einem Untersetzungsgetriebe 12 verbunden, das zwei Ausgangswellen 13, 14 besitzt, wobei die Welle i3 die Welle 14 konzentrisch umgibt.A bearing 11 of a further shaft 14 is located in a rectangular one Plate 8, which is connected to plate 5 via side walls 9. In that of the Walls 9 and the plates 5, 8 enclosed space is a code disk 10, which is rigidly attached to the shaft 6. The shaft 6 is equipped with a reduction gear 12 connected, which has two output shafts 13, 14, the shaft i3 being the shaft 14 surrounds concentrically.
Auf jeder Welle 13, 14 befindet sich eine Codescheibe 15, 16.A code disk 15, 16 is located on each shaft 13, 14.
Eine Anordnung von drei Code scheiben und zugeordnetem Untersetzungsgetriebe ist bereits in der deutschen Patentschrift 1 219 699 beschrieben.An arrangement of three code disks and an associated reduction gear is already described in German Patent 1,219,699.
Eine Lampe 20, der Linsensysteme 21, 22 nachgeschaltet sind, dient zur Beleuchtung der Codescheiben 10, 15, 16. Mon der Lampe 20 ausgesandtes Licht gelangt über lichtdurchlässige Abschnitte der Codescheiben 10, 15, 16 und Bohrungen 23, 24 in den Platten 5, 8 zu photoelektrischen Empfängern 25, 26, die auf gedruckten Leiterplatten 27, 28 befestigt sind. Die Leiterplatten sind über Zwischenstücke 29, 30 an den Platten 5, 8 festgeschraubt. Mittels der Zwischenstücke 29, 30 und der zugehörigen Schrauben werden die photoelektrischen Empfänger 25, 26 in Bezug auf die Bohrungen 23, 24 justiert.A lamp 20, the lens systems 21, 22 are connected downstream, is used to illuminate the code disks 10, 15, 16. Mon of the lamp 20 emitted light passes through transparent sections of the code disks 10, 15, 16 and holes 23, 24 in the plates 5, 8 to photoelectric receivers 25, 26 that are printed on Circuit boards 27, 28 are attached. The circuit boards are via spacers 29, 30 screwed to the plates 5, 8. By means of the intermediate pieces 29, 30 and the associated screws are the photoelectric receivers 25, 26 in relation adjusted to the bores 23, 24.
Die aus den Wänden 2 und den Platten 5, 9, 8 zusammengesetzte Einheit bildet ein Aufbauteil für Codescheiben 10, 15, 16, Untersetzungsgetriebe 12, Lampe 20, Linsensysteme 21, 22 und Steckkarten27, 28.The unit composed of the walls 2 and the panels 5, 9, 8 forms a mounting part for code disks 10, 15, 16, reduction gear 12, lamp 20, lens systems 21, 22 and plug-in cards27, 28.
Die Leiterplatten 27, 28 tragen an je einem Rand Messerkontaktleisten 31, 32, die in Federkontaktleisten 33, 34 einsteckbar sind. Die Federkontaktleisten 33, 34 sind an Leitungszüge einer gedruckten Leiterplatte 35 angelötet, die mittels Schrauben 36 über Distanzstücke 37 an Schmalseiten der Platten 5, 8 befestigt ist.The circuit boards 27, 28 each have blade contact strips on one edge 31, 32, which can be inserted into spring contact strips 33, 34. The spring contact strips 33, 34 are soldered to lines of a printed circuit board 35, which means Screws 36 is attached to the narrow sides of the plates 5, 8 via spacers 37.
Mit den Rändern der Platte 8 sind zwei parallel zur Achsrichtung der-Welle 6 verlaufende Seitenwände 38, 39 verbunden, an deren Enden eine Abschlußwand 40 angeordnet ist, die parallel zur Ebene der Platte 8 ausgerichtet ist. Die Wände 38, 39 bilden mit den Tragelementen 2, 5, 9, 8 ein Aufbauteil für die Halterung von weiteren Elementen. Die Innenseiten der Wände 38, 39 enthalten Nuten 41. In die Nuten 41 sind gedruckte Leiterplatten 42 einschiebbar, die elektronische Bauelemente 43 tragen.With the edges of the plate 8, two are parallel to the axial direction of the shaft 6 extending side walls 38, 39 are connected, at the ends of which an end wall 40 is arranged, which is aligned parallel to the plane of the plate 8. The walls 38, 39 together with the support elements 2, 5, 9, 8 form a mounting part for the holder of other elements. The insides of the walls 38, 39 contain grooves 41. In the grooves 41 are printed circuit boards 42 can be inserted, the electronic components 43 wear.
Die Bauelemente 43 enthalten Schaltkreise für die Auswahl der V-förmig angeordneten photoelektrischen Empfänger, Schaltkreise für die Umwandlung der von den photoelektrischen Empfängern stammenden Signale in einen gewünschten Code sowie Schaltkreise für die Pegelumwandlung dieser Signale. Ferner sind in den Bauelementen 43 Schaltkreise Sur Fehlerüberwachung und Lampenkontrolle vorhanden.The components 43 contain circuitry for selecting the V-shape arranged photoelectric receiver, circuits for converting the from signals originating from the photoelectric receivers into a desired code as well Circuitry for level conversion of these signals. Furthermore, in the components 43 circuits for fault monitoring and lamp control available.
An je einem Rand sind die Leiterplatten 42 mit Messerkontaktleisten 32 versehen, die in Federkontaktleisten 34 einsteckbar sind. Die Federkontaktleisten 34 sind mit der Leiterplatte 35 verlötet.The circuit boards 42 with blade contact strips are located on each edge 32, which can be inserted into spring contact strips 34. The spring contact strips 34 are soldered to the circuit board 35.
Zur Sicherung der Leiterplatten 42 gegen Verschieben dienen Halterungen 44, die an den Wänden 38, 39 angeschraubt sind. Von der Leiterplatte 35 führen Leitungen 45 zu einem Stecker 46, der in eine Aussparung der Steckerplatte 40 hineinragt. Der Stecker 46 ist über seinen Flansch 47 mit der Wand 40 verbunden. Der Stecker 46 kann von außen oder von innen an der Steckerplatte 40 befestigt sein.Holders are used to secure the circuit boards 42 against displacement 44, which are screwed to the walls 38, 39. Lines lead from the printed circuit board 35 45 to a plug 46 which protrudes into a recess in the plug plate 40. The plug 46 is connected to the wall 40 via its flange 47. The plug 46 can be attached to the connector plate 40 from the outside or from the inside attached be.
Die Wände 38, 39 sind je mit einem Einschnitt 19 versehen, in dem ein Kühlkörper 18 angeschraubt ist. Der Kühlkörper 18 trägt einen Spannungsregler 17, der für siie Stromversorgung von in den Bauelementen 43 enthaltenen Schaltkreisen dient.The walls 38, 39 are each provided with an incision 19 in which a heat sink 18 is screwed on. The heat sink 18 carries a voltage regulator 17, the power supply for the circuits contained in the components 43 serves.
Eine kastenförmige Verkleidung 3 ist über die Vorrichtung geschoben. Die Ränder der Verkleidung 3 greifen in Einschnitte des Flanschs 1 ein. Die Verkleidung ist an der Wand 4o festgeschraubt.A box-shaped cladding 3 is slid over the device. The edges of the cladding 3 engage in incisions in the flange 1. The costume is screwed to the wall 4o.
Nach der Abnahme der Verkleidung 3 sind die Leiterplatten 27, 28 und 42 sichtbar und für Messungen zugänglich. Die Leiterplatten 42 können nach dem Entfernen der Halterungen 44 einfach und schnell ausgetauscht werden. Die Vorrichtung braucht für derartige Wartungsarbeiten nicht von dem Maschinenteil gelöst zu werden, mit dem der Flansch 1 und die Welle 6 verbunden sind.After removing the cladding 3, the circuit boards 27, 28 and 42 visible and accessible for measurements. The circuit boards 42 can after removal the brackets 44 can be exchanged easily and quickly. The device needs not to be released from the machine part for such maintenance work, with which the flange 1 and the shaft 6 are connected.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722211093 DE2211093A1 (en) | 1972-03-08 | 1972-03-08 | DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722211093 DE2211093A1 (en) | 1972-03-08 | 1972-03-08 | DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2211093A1 true DE2211093A1 (en) | 1973-09-13 |
Family
ID=5838262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722211093 Pending DE2211093A1 (en) | 1972-03-08 | 1972-03-08 | DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2211093A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2837743A1 (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-13 | Frankl & Kirchner | OPTO-ELECTRONIC POSITION SENSOR |
| WO1991014155A1 (en) * | 1990-03-16 | 1991-09-19 | Fabbriche Riunite Misuratori Sacofgas S.P.A. | Transducer particularly for mechanical meters |
| US5328218A (en) * | 1989-03-07 | 1994-07-12 | Roltra-Morse, S.P.A. | Electric lock actuator device |
| FR2765679A1 (en) * | 1997-07-01 | 1999-01-08 | Celerc Microtechniques | Incremental optical coder for aircraft control panel |
| DE19920393A1 (en) * | 1999-05-04 | 2000-11-09 | Elster Produktion Gmbh | Arrangement for determining a volume of a gas stream |
-
1972
- 1972-03-08 DE DE19722211093 patent/DE2211093A1/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2837743A1 (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-13 | Frankl & Kirchner | OPTO-ELECTRONIC POSITION SENSOR |
| US5328218A (en) * | 1989-03-07 | 1994-07-12 | Roltra-Morse, S.P.A. | Electric lock actuator device |
| WO1991014155A1 (en) * | 1990-03-16 | 1991-09-19 | Fabbriche Riunite Misuratori Sacofgas S.P.A. | Transducer particularly for mechanical meters |
| FR2765679A1 (en) * | 1997-07-01 | 1999-01-08 | Celerc Microtechniques | Incremental optical coder for aircraft control panel |
| DE19920393A1 (en) * | 1999-05-04 | 2000-11-09 | Elster Produktion Gmbh | Arrangement for determining a volume of a gas stream |
| DE19920393B4 (en) * | 1999-05-04 | 2009-09-24 | Elster Gmbh | Arrangement for determining a volume of a gas stream |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2211093A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE ANGLE POSITION OF ROTATING PARTS | |
| EP0194962A1 (en) | Electronic apparatus for a built-in switch board or console having a box-like case | |
| DE3128329A1 (en) | Signalling device for alternating symbols for potentially explosive regions, in particular mine (underground) workings | |
| DE3628113C2 (en) | ||
| DE2445274C2 (en) | Rack cabinet | |
| DE2010424A1 (en) | Electric digital clock with alarm device | |
| DE3510453A1 (en) | Contact arrangement | |
| DE2214678A1 (en) | CARD ARRANGEMENT FOR DOUBLE SIDED CONTACT WITH THE CONNECTOR | |
| DE3040304C2 (en) | ||
| DE3212403C2 (en) | Adapter device for producing a detachable electrical connection between contact elements of a wiring board and associated contact elements of a flat module | |
| DE3033025C2 (en) | Universal control and display device for electronic devices | |
| DE3209699C2 (en) | Universal circuit board | |
| DE2707975C3 (en) | Functional unit formed from electrical assemblies and a chassis | |
| DE2615642A1 (en) | Rack for slide:in circuit boards - has terminal strips on rear board and connected by printed wiring circuit | |
| DE1035713B (en) | Electrical connector assembly | |
| DE1806586B2 (en) | KIT FOR AN ARRANGEMENT FOR PERFORMING CHEMICAL EXAMINATIONS | |
| DE4033833A1 (en) | Plug-in printed circuit board with disc drive housing - has recess for drive housing insertion for mounting on disc | |
| DE3543322A1 (en) | Display device | |
| DE2558461B2 (en) | INSERTION FOR ELECTRICAL SYSTEMS | |
| DE3014234A1 (en) | Chassis with circuit boards - has socket contact unit on chassis and has plug connector on rear of circuit board (NL 12.11.80) | |
| DE1259985B (en) | Arrangement for devices of electrical communications engineering and measurement technology with a detachable front panel | |
| DE2753548A1 (en) | Electro=optical coupler using light source and photocell - is designed to operate switch on opposite side of shop window | |
| DE2939535A1 (en) | Monitoring system for circuit boards - has acoustic and/or optical display with component data stores on magnetic tape to control light spot projected onto component(s) | |
| DE1986219U (en) | DEVICE FOR ELECTRIC ANGLE POSITION MEASUREMENT. | |
| DE3025361A1 (en) | LIGHTING DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |