DE2209001C3

DE2209001C3 - Adjustable electrical switch-off device to protect against underspeed and overspeed of a shaft

Info

Publication number: DE2209001C3
Application number: DE19722209001
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl.-Ing. 5830 Schwelm Wilke
Original assignee: Wilke, Richard, Dipl.-Ing., 5830 Schwelm; Korthaus, Helmut, 5600 Wuppertal
Filing date: 1972-02-25
Publication date: 1976-03-04

Description

«endeten Seite des Weicheisenblechkerns. Diese relativ eng gebündelten Feldlinien bilden im Zusammenhang mit dem Eisenblechring, welcher innen abgerundete Wellungen und außen spitze Zacken aufweist, eine wesentliche Voraussetzung zur Erzeugung einer' Spannung in Form einer oberwellenarmen Sinuskurve, und dieses unabhängig von der Drehrichtung der Welie. Die entsprechend der Erfindung besonders ausgestaltete Form des gewellten Eisenblechringes definiert hierbei die sich bei Drehung der Welle verändernde Spaltweite. Zur Erzielung einer oberwellenarmen Sinuskurve trägt außerdem in vorteilhafter Weise bei, daß der Abstand benachbarter packen voneinander dem Abstand zwischen dem inneren unteren Ende des rechteckig ausgebildeten Permanentmagneten von der Mitte des mittleren Weicheisenpolschus entspricht bzw. gleich ist.«Ended side of the soft iron sheet core. These relatively tightly bundled field lines form in context with the sheet iron ring, which has rounded corrugations on the inside and pointed spikes on the outside, an essential prerequisite for generating a 'voltage in the form of a low harmonic wave Sinus curve, regardless of the direction of rotation of the shaft. According to the invention specially designed shape of the corrugated sheet iron ring defines the gap width that changes when the shaft rotates. To achieve a Low harmonic sine curve also contributes advantageously to the fact that the distance between adjacent grab each other the distance between that inner lower end of the rectangular shaped permanent magnet from the center of the middle Soft iron pole contact corresponds or is the same.

Die erst durch die eigenartigen, jedoch hinsichtlich far Bauformen einfachen Ausgestaltungen des Cebers und des Geberrades mögliche Oberwellenarme Sinuskurve ermöglicht ihrerseits wiederum erst die Verwendung eines besonders einfach aufgebauten Spanungsresonanzkreises. In diesem Zusammenhang muß zunächst vorausgeschickt werden, daß erst eine oberwellenarme Sinuskurve ein einwandfreies Regelergebnis in engen Grenzen ermöglicht. Es ist demnach leicht einzusehen, daß innerhalb eines dem Geber nachgeschalteten Spannungsresonanzkreises zusätzliche bauaufwendige Filterketten vorgesehen sein müßten, um Oberwellen, welche das R -ixlergebnis in nachteiliger Weise beeinflussen, ausliitein /u können. Erst dadurch, daß die crfindungsgL-mäße Ausgestaltung und Anordnung des Geber bzw. des Geberrades einen obei w ellenarmen sinusiönnisien Spanungsverlauf gestatten, ist demnach die Möglichkeit geschaffen worden, ebenfalls einen einfach aufgebauten Spannungsresonanzkreis verwenden zu können.The simple only by the peculiar, but in terms far types of configurations Cebers and the sensor wheel possible harmonic arms sinusoid in turn allows only the use of a particularly simple design Spanungsresonanzkreises. In this context it must first be said that only a sine curve with few harmonics enables a perfect control result within narrow limits. It is therefore easy to see that additional, complex filter chains would have to be provided within a voltage resonance circuit connected downstream of the encoder in order to be able to exclude harmonics which adversely affect the R -ixler result. It is only through the fact that the design and arrangement of the encoder or the encoder wheel in accordance with the invention permit a sinusoidal voltage curve with few waves that it is possible to use a simply constructed voltage resonance circuit.

Der Vorteil des gemäß dieser Erfindung verwendeten Spannungsresonanzkreises liegt jedoch nicht allein in seinem einfachen Aufbau, sondern in der Möglichkeit, über den regelbaren Verlustwiderstand die Güte des Spannungsresonanzkieises verändern zu können. Durch die Veränderung des Verlustwiderstandes wird nämlich gleichzeitig die Halbwertsbreite verändert. Trotz des einfachen Aufbaues des Spannungsresonanzkreises kann nämlich auf dem Wege einer Veränderung der Halbwertsbreite der für die Abschaltung verantwortliche Minimalstrom in den Bereich niedriger bzw. höherer Frequenzen bzw. Drehzahlen verschoben werden. Trotz des einfachen Aufbaus des enindungsgemäßen Gegenstandes gestattet dieser daher zusätzlich eine bisher nicht mögliche Veränderung der Ansprechbreite. Dieses bedeutet, daß bei voller Resonanz der Widerstand des Spannungsresonanzkreises rein ohmsch ist, der Strom seinen Maximalwert erreicht und ein Abschalten bereits bei relativ geringer Dreh/.ahltoleranz vorgenommen wird. Wenn hingegen der Verlustwiderstand vergrößert wird, verändert sich gleichzeitig die Halbwertsbreite mit der Folge eines Ahsehaltens bei einer größeren Drehzahltoleranz.However, there is no advantage of the voltage resonant circuit used in accordance with this invention solely in its simple structure, but in the possibility of the controllable loss resistance to be able to change the quality of the stress resonance circle. By changing the loss resistance namely, the half-width is changed at the same time. Despite the simple structure of the voltage resonance circuit can namely on the way of a change in the half-width for the Shutdown responsible minimum current in the range of lower or higher frequencies or Speeds are shifted. Despite the simple structure of the object according to the invention, permitted this therefore also a previously not possible change in the response range. This means that at full resonance the resistance of the voltage resonance circuit is purely ohmic, the current reaches its maximum value and a shutdown is already carried out with a relatively low rotation / .ahltolerance will. If, on the other hand, the loss resistance is increased, the half-width changes at the same time with the consequence of stopping at a greater speed tolerance.

Ein Relais zur Abschaltung der Energiezufuhr ist an sich bekannt (USA.-Patentschrift 3 402 327, Fig. 1, Pos. 40). Die erfindungsgemäße Kombination eines Relais mit einem Differenzverstärkei erbringt hingegen außer der vorteilhaften Möglichkeit, meh-Kontakte (z. B. für eine Folgeschaltunt¹,) aus nutzen zu können, den weiteren Vorteil, daß ein Flattern des Relais im Ansprechzeitpunkt durch den Differenzverstärker vermieden wird.A relay for switching off the energy supply is known per se (US Pat. No. 3 402 327, Fig. 1, Item 40). The inventive combination of a relay with a differential amplifier, in addition to the advantageous possibility of being able to use multiple contacts (e.g. for a sequence switch ¹ ), has the further advantage that the relay avoids fluttering at the time of response by the differential amplifier .

Der Erfindungsgedanke samt seinen VorteilenThe idea of the invention and its advantages

ό und der 'Wirkungsweise verstchi sich am besten an Hand der nachfolgenden Beschreibung des in derό and the 'mode of action understand each other best Hand of the following description of the

Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels.Drawing reproduced embodiment.

und zwar zeigtnamely shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den Frequenzgeber mit ic dem darunterliegenden Polrad in natürlicher Größe. F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Anordnung nach Fig. 1. ebenfalls in natürlicher Größe,F i g. 1 shows a top view of the frequency generator with the real-size pole wheel below. F i g. 2 shows a longitudinal section through the arrangement according to FIG. 1, also in natural size,

F i g. 3 zeigt den Aufbau des Resonanzkreises mit zugehörigem Verstärker und Auslöserelais in einem besonderen Gehäuse untergebracht,F i g. 3 shows the structure of the resonance circuit with the associated amplifier and trip relay in one housed in a special housing,

F i g. 4 eine Diagrammdarstellung der überproportionalen Wirkungsweise durch den Resonanzkreis, undF i g. 4 shows a diagram of the disproportionate mode of action due to the resonance circuit, and

Fig. 5 ein Diagramm der Wirkungsweise der Aniaufzeitüberbrückung. 5 shows a diagram of the mode of operation of the start-up time bridging.

Die gleichzeitige Betrachtung der F i g. 1 und 2 zeigt zunächst ein Gehäuse 1 aus Kunststoff, das mit Rippen 2 versehen ist. o.c dazu dienen, die in dieses Gehäuse einzusetzenden Teile in ihrer Lage zu tixieren. Die einzusetzenden Teile bestehen aus einer Telefonhöierspule 4 mit feinürälr.igcr Wicklung von 2000 0hm, ferner aus zwei Permanentmagneten 3. die rechteckig ausgebildet sind und außerdem aus zwei gleichschenkeligen Wcielieisen-L¹..'.:hwinkeln 5. die durch die Miltenausnehmi:ng der I'elefonhöre:- spule gesteckt werden. Diese Teile hu.ien durch die Magnetkräfte als kompaktes Ganzem .-rammen und können nach ihrem einfachen Zusammenfügi :i in das Kunststoffgehäuse 1 eingesetzt werden Das kunststollgehäuse I besiizt ferner seitlich :-:wc! ovale Längsbohriiiici-n 7, die durch eine Metallhülse verschlossen sind. Nach Einsetzen dieser vorher beschriebenen Teile wird das Kunststoffgehäuse I mit einem selbsthartenden Kunstharz vergossen und gleichzeitig , werden die Anschlüsse der Telefonhörcrspule an zwei Louisen 6 angelötet und ragen aus dem vergossenen Gehäuse uK Anschlußklemme heraus. Diese einfache Aufbauweise ergibt einen Frequenzgeber, der völlig wasserdicht und in weiten Grenzen temperaUirbeständig gegenüber allen äußeren Einflüssen geschützt ist.The simultaneous consideration of F i g. 1 and 2 initially show a housing 1 made of plastic which is provided with ribs 2. oc serve to fix the parts to be inserted into this housing in their position. The parts to be used consist of a telephone listening coil 4 with a fine winding of 2000 ohms, furthermore of two permanent magnets 3. which are rectangular and also of two isosceles wcielieisen-L ¹ ... of the telephone: - the coil is inserted. Due to the magnetic forces, these parts ram as a compact whole and can be inserted into the plastic housing 1 after their simple assembly. oval longitudinal bores 7, which are closed by a metal sleeve. After inserting these parts described above, the plastic housing I is potted with a self-hardening synthetic resin and at the same time, the connections of the Telefonhörcrspule are soldered to two Louisen 6 and protrude from the potted housing uK terminal. This simple design results in a frequency generator that is completely waterproof and, within wide limits, temperature-resistant and protected against all external influences.

Wie die F i g. 2 zeigt, wird dieses Frequenzgebergehäuse 1 vermitteis der ovalen Längslöcher 7 so oberhalb eines Geberrades 8 angebracht, daß 7vvisehen den beiden Polschuhen aus Weicheisenblech die. mit dem Gehäuseboden praktisch abschließen, und dem Geberrad S ein Abstand von etwa 0,4 bis 0.5 mm besteht. Das Geberrad 8 selbst besteht aus einem glasfaserverstärkten Polyester in dessen äußerem Umfang ein gewellter Weicheiscnblechring 9 von 0,5 mm Wandstaike eingepreßt wird. Die Herstellung dieses gewellten Weicheisenringes 9 aus 0,5 mm Blechstärke iu.vi in der Praxis 10 mm Breite geschieht auf einer einfachen Preßvorrichtung am laufenden Band, so daß die für eine Umfangsbeschichtung notwendigen Ringe abgeschnitten und in die Form eingelegt werden können, ehe der glasfaserverstärkte Kunststoff eingeblacht und ausgeformt wird. Das Geberrad 8 selbst trägt in der Mitte die für die Befestigung auf der Welle vorgesehene Bohrung 11. Das Geberrad 8 kann auf der Welle, da es keine Kräfte übertragen muß, aufgeklebt werden.As the F i g. 2 shows this frequency transmitter housing 1 so mounted above a transmitter wheel 8 that 7vvisehen the two pole pieces made of soft iron sheet. practically close with the case back, and the encoder wheel S there is a distance of about 0.4 to 0.5 mm. The encoder wheel 8 itself consists of a glass fiber reinforced polyester on the outside Circumference a corrugated soft sheet metal ring 9 of 0.5 mm wall stiffness is pressed in. The production this corrugated soft iron ring 9 made of 0.5 mm sheet thickness iu.vi in practice 10 mm width happens on a simple pressing device non-stop, so that for a peripheral coating The necessary rings can be cut off and inserted into the mold before the glass fiber reinforced Plastic is injected and molded. The encoder wheel 8 itself carries in the middle for the Fastening provided on the shaft hole 11. The encoder wheel 8 can be on the shaft, as there is no Forces must be transferred, glued on.

Die einzelnen Rippen 0 des gewellten Eisenblech-The individual ribs 0 of the corrugated sheet iron

ringes besitzen einen Abstand, der wie die Fig. 2 Regelwidcrslandes R_r die Höhe der Resonanzkurve diringes have a distance that, like the Fig. 2 Regelwidcrslandes R _r, the height of the resonance curve di

zeigt, gerade zur überbrückung des Magnetflusses ändert und wie sich gleichzeitig auch die an dem gtshows, just to bypass the magnetic flux changes and how at the same time the gt

zwischen dem Magnetpol und dem Weicheisenpol in Widerstand R_r abzunehmende Nutzspannung U_n die tubetween the magnetic pole and the soft iron pole in resistance R _{r to be} decreased useful voltage U _n which tu

der Mitte der Kopfhörerspule ausreicht. sich aus dem Produkt von Resonanzstromstärke /_r gcthe center of the headphone coil is sufficient. result from the product of the resonance current strength _{/ r gc}

Wie leicht einzusehen ist, wird nach einer Ver- 5 und eingestelltem Widerstand R_r ergibt, ändert. uiAs is easy to see, after a 5 and adjusted resistance R _r results, changes. ui

drehung um den halben Abstand der Rippen 9 dieser Ebenfalls wird deutlich, wie durch Vergrößerung der d;rotation by half the distance between the ribs 9 of this also becomes clear how by enlarging the d;

Magnetschluß zwischen den beiden Magneten und Halbwertsbreite infolge Vergrößerung des Wider- n;Magnetic closure between the two magnets and half-width due to enlargement of the resistor;

dem mittleren Pol sehr wirksam unterbrochen. Wird Standes R_r die Abschaltpunkte sich zu niedrigeren h-the middle pole very effectively interrupted. If status R _r the switch-off points become lower h-

das Geberrad 8 in Umdrehung versetzt, ergibt sich bzw. höheren Drehzahlen bzw. Frequenzen verschie- wif the encoder wheel 8 is set in rotation, there are different or higher speeds or frequencies

also eine sehr kräftige Änderung des magnetischen ,₀ ben. nithus a very strong change in the magnetic, ₀ ben. ni

Flusses durch das wechselweise Vorbeieilen von ein- Rei dem in der Fig. 4 angenommenen geringst- d;Flow through the alternating rushing past of a number of the least d assumed in FIG. 4;

mal geschlossenen Verbindungen 9-9 zu den Polen möglichen Widerstand R₁., ergibt sich eine mindest- vttimes closed connections 9-9 to the poles possible resistance R ₁ . , there is at least a vt

und zu dem mittleren Weicheisenpol und zum ande- erforderliche Spannung U_r von beispielsweise 0,7 V, aland to the middle soft iron pole and to the other required voltage U _r of, for example, 0.7 V, al

ren eine wirksame Öffnung. die, wenn die Drehzahl und damit die Frequenz d(ren an effective opening. which, if the speed and thus the frequency d (

Das Ergebnis ist eine recht saubere Sinuskurve, 15 sinkt oder steigt, zu einem Abschalten in den Punk- ZThe result is a very clean sine curve, 15 decreases or increases, leading to a switch-off in point Z.

die bei dem ausgeführten Beispiel bei einer Drehzahl ten /_ef), führt. /\ which in the example carried out at a speed of ten / _ef) leads. / \

der Welle von 1500 UpM eine Leerlaufspannung von Wird die Halbwertsbreite vergrößert durch Ver-of the shaft of 1500 rpm an open circuit voltage of If the half-width is increased by increasing

8 V an den beiden Anschlußklemmen 6 erzeugt. Da größerung des Widerstandes auf R_r„ dann ergibt das8 V generated at the two terminals 6. Since the resistance is increased to R _r " then that results

die Anzahl der Zähne 9 im ausgeführten Beispiel Produkt aus der Resonanzstromstärke /_r„ mit demthe number of teeth 9 in the example shown is the product of the resonance current strength / _r "with the

76 beträgt, ergibt sich eine Frequenz von 1900Hz. 20 Widerstand R_r., ebenfalls wieder den Wert U_n ^H.as76 results in a frequency of 1900Hz. 20 resistance R _r ., Also again the value U _n ^H .as

Die Anordnung zweier Permanentmagnete auf bei- bedeutet, daß der Abschaltpunkt /„,,₂ bei Unter- oderThe arrangement of two permanent magnets on both means that the switch-off point / ",, ₂ at under- or

den Seiten der Kopfhörerspule 4 ist notwendig, um Überschreiten niedrigerer bzw. höherer Drehzahlthe sides of the headphone coil 4 is necessary to exceed a lower or higher speed

in beiden möglichen Drehrichtungen der Welle das liegt.that lies in both possible directions of rotation of the shaft.

gleiche Signal in gleicher Stärke von 8 V und Wie aus der Fi g. 3 zu ersehen ist, wird die Signal-same signal with the same strength of 8 V and as shown in FIG. 3 can be seen, the signal

1900 Hz abzugeben. 25 spannung U_r über einen Gleichrichter auf einen1900 Hz output. 25 voltage U _r via a rectifier to one

Der in der Fig. 2 dargestellte Abstand zwischen Widerstand R₁ mit Parallelkondensator C₁ gegeben, dem Geberrad 8 und dem Magnetpol des Gehäuses 1 der eine geglättete Gleichspannung ergibt, die den sollte etwa 0,4 bis 0,5 mm betragen. 1st dieser Wert nachgeschalteten Transistor T₁ durchschaltet. An geringer, dann wird die wirksame Schwächung und den Transistor T₁ ist ein Differenzverstärker ange-Verslärkung des Magnetfeldes nicht mehr so sauber, 30 schlossen, der in dem Augenblick, in dem der Trandaß man die gewünschte Sinusform ohne Oberwellen sistor T₁ durchgeschaltet wird, ein Relais einschaltet erhält. Vergrößert man den Abstand, dann wird die und damit einen Dauerkontakt gibt, der die Mainduzierte Spannung von 8 V niedriger und die not- schine, deren Drehzahl überwacht wird, mit der notwendige Ansprechempfindlichkeit bei Änderung der wendigen Energie versorgt.The distance shown in Fig. 2 between resistor R ₁ with parallel _{capacitor C 1} given, the encoder wheel 8 and the magnetic pole of the housing 1 which results in a smooth DC voltage that should be about 0.4 to 0.5 mm. If this value is switched on downstream transistor T ₁ . To lower, then the effective attenuation and the transistor T ₁ is a differential amplifier ange-Verslärkung of the magnetic field not as clean, 30 closed, in the moment in which the Trandaß to the desired sinusoidal shape is switched through without harmonics sistor T _1, a relay is switched on. If the distance is increased, the and thus permanent contact is made, which lowers the main-induced voltage of 8 V and supplies the emergency machine, the speed of which is monitored, with the necessary sensitivity when the agile energy changes.

Drehzahl, wie sie später beschrieben wird, ist eben- 35 Fällt die Drehzahl der zu überwachenden Maialls geschwächt. Zu erwähnen ist hierbei, daß die schine. dann geht, wie in F i g. 4 erläutert, die Span-Einhaltung des gewünschten Abstandes nicht sehr nung U_r unter den Mindestwert und der Transistor kritisch ist, andererseits aber bei den normalen Ferti- T₁ wird gesperrt und veranlaßt in diesem Zustand gungstoleranzen ohne besondere Schwierigkeiten ein- über den Differenzverstärker, daß das Relais abfällt gehalten werden kann, was einen besonderen Vorzug 40 und die Maschine von der Energiequelle abgcschalfür die praktische Verwendung dieser Anordnung tet wird. Das Gleiche tritt ein, wenn die Drehzahl der bedeutet. zu überwachenden Maschine zu hoch wird.The speed, as it will be described later, is also weakened. It should be mentioned here that the machine. then, as in FIG. 4 explains that the span adherence to the desired distance is not very voltage U _r below the minimum value and the transistor is critical, on the other hand, however, in the normal production T ₁ is blocked and in this state causes supply tolerances without particular difficulties via the differential amplifier, that the relay can be kept de-energized, which is a particular asset 40 and disconnected the machine from the power source for practical use of this arrangement. The same occurs when the speed means the. machine to be monitored becomes too high.

In den Fällen, in denen das Geberrad 8. das in der Um den Anlaufvorgang der auf ihre Drehzahl zu Fig. 2 einen Durchmesser von 100 mm besitzt, zu überwachenden Welle zu ermöglichen, ist es notgroß ist, kann auch ein kleineres Geberrad von 45 wendig, während des Anlaufvorganges an Stelle der 45 mm 0 mit nur 32 Zähnen 9 verwendet werden, an dem Regelwiderstand R_r noch nicht vorhandenen das dann bei 1500 UpM eine Frequenz von 800 Hz Spannung U_r eine Ersatzspannung wirksam werden erzeugt. zu lassen, die nach dem erfolgten Hochlauf ver-In those cases in which the encoder wheel 8. the shaft to be monitored in order to enable the start-up process of the shaft to be monitored at its speed of rotation as shown in FIG. 2, a smaller encoder wheel of 45 can also be used , during the start-up process instead of the 45 mm 0 with only 32 teeth 9 are used, on the variable resistor R _r not yet existing that then at 1500 rpm a frequency of 800 Hz voltage U _r an equivalent voltage are generated. to leave, which after the successful run-up

Die an den Lötösen 6 abzunehmende Frequenz schwindet.The frequency to be decreased at the soldering lugs 6 disappears.

kann über normales Kabel über größere Längen von 50 Nach ö»m Erfindungsgedanken ist diese Anlauf-can normal cable over longer lengths of 50 After ö »m inventive idea, this start-up

100 Metern und-mehr übertragen werden; das be- überbrückung verwirklicht durch die Serienschal-100 meters and more can be transmitted; the bridging is achieved through the series switching

deutet, daß der in F i g. 3 gezeigte Empfänger in tung eines regelbaren Widerstandes R„ mit einemindicates that the in Fig. 3 receiver shown in the direction of a controllable resistor R " with a

einem Gehäuse zusammengebaut, in einem Bedie- · Widerstand R₃ mit Parallelkondensator C₂. Wird derAssembled in a housing in a control resistor R ₃ with parallel _{capacitor C 2} . Will the

nungsschrank untergebracht werden kann, der auch Schalter A, der die Welle zum Anlaufen bringenvoltage cabinet can be accommodated, which also switch A, which bring the shaft to start

die übrigen Teile für die Steuerung der zu über- 55 soll, eingelegt und gibt Dauerkontakt, dann wirdthe remaining parts for the control of the 55 should be inserted and there is permanent contact, then is

wachenden Maschine enthält. über den Widerstand R_s der Kondensator C„ auf-includes guarding machine. across the resistor R _s the capacitor C "on-

Wie die Fig. 3 zeigt, werden die ankommenden geladen. Dieser Aufladestromstoß bewirkt, daß die beiden Adern, die mit den Lötösen 6 verbunden sind, Spannung an dem Punkt U, die vorher, ehe der auf die Eingangsklemmen 1 und 2 gelegt, zwischen 1 Schalter eingelegt wurde, positives Potential von etwa und 2 liegt eine Selbstinduktionsspule L_r in Reihe 60 1,5 V besaß, zusammenbricht, so daß T_x sperrt und mit einer Kapazität C_r und einem Regelwiderstand damit den nachfolgenden Differenzverstärker ein- R_n Diese drei Teile bilden zusammen mit der TeIe- schaltet. Im selben Augenblick zieht das in dem Diffefonhörerspule 4 einen Spannungsresonanzkreis, der renzverstärker befindliche Relais an und schaltet die so bemessen ist, daß er auf die Sollfrequenz bei nor- Maschine ein, die nunmehr hochläuft. Wie aus der maler Umdrehungszahl eingestellt ist, wie mit Hilfe 65 F i g. 5 zu erkennen ist, wird im Moment des Einder F i g. 4 erläutert wird. Schaltens von A der Kondensator C. nach der Ladein der Fig. 4 ist dargestellt, wie sich bei zwei kurve, die mit A₂C₂ bezeichnet ist" aufgeladen. Ist verschieden eingestellten Widerstandswerten des der Ladezustand erreicht, ist in derselben Zeit auchAs Fig. 3 shows, the incoming ones are loaded. This charging current surge causes the two wires, which are connected to the soldering lugs 6, voltage at the point U, which was previously inserted between 1 switch before being applied to the input terminals 1 and 2, a positive potential of about and 2 is a inductor L _r possessed 60 1.5 V in series collapses, so that T _x blocks and having a capacitance C _r and a variable resistor so that the subsequent differential amplifier on R _n This form three parts together with the switches TeIe-. At the same moment the relay in the diffphone earpiece coil 4 attracts a voltage resonance circuit, the relay located in the reference amplifier, and switches it on so that it switches to the setpoint frequency in the normal machine, which is now running up. How is set from the number of revolutions, as with the help of 65 F i g. 5 can be seen, at the moment of Einder F i g. 4 will be explained. Switching from A to the capacitor C. after charging in Fig. 4 shows how two curves, _{labeled A 2} C ₂ , are charged

die zu überwachende Maschine auf die Nenndrehzahl gekommen und die Kombination des Kondensators C, mil dem Parallelwidersland /?., wird nunmehr gegenüber dem Arbeitswiderstand W₁ von 820 Ohm unwirksam. Der durchgeschailetc Transistor /', sorgt dafür, daß die Spannung an dem Punkt U nun annähernd negativ bleibt und der Differenzverstärker hält das Relais eingeschaltet. Die Drehzahl wird jetzt. wie vorher beschrieben, überwacht. Sinkt die Spannung U_r dadurch, daß die Drehzahl sinkt oder steigt, dann wird der Transistor T₁ gesperrt, der Differenzverstärker laßt im gleichen Augenblick das Relais abfallen und die Welle wird abgeschaltet. Der Kondensator C, mit dem Widerstand R., wird in diesem Zustand nicht wirksam, da er die Spannungszustände zwischen den beiden Widerständen R. und W₁ nicht ändern kann. Erst wenn der Schalter A geöffnet wire und wieder geschlossen wird, beginnt tier Vorganj von neuem, wie die F i g. 5 andeutet.the machine to be monitored has reached the nominal speed and the combination of the capacitor C, with the parallel cross country /?., is now _{ineffective against the working resistance W 1} of 820 ohms. The durchgeschailetc transistor / 'ensures that the voltage at point U now remains approximately negative and the differential amplifier keeps the relay switched on. The speed is now. as previously described, monitored. If the voltage U _r decreases because the speed decreases or increases, the transistor T _{1 is} blocked, the differential amplifier releases the relay at the same instant and the shaft is switched off. The capacitor C, with the resistor R., is not effective in this state, since it cannot change the voltage states between the two resistors R. and W _1. Only when switch A is opened and closed again does the process begin again, as shown in FIG. 5 indicates.

Erwähnt sei noch, daß iir. einfachsten !-"all. in den beispielsweise nur ein Motor eingeschaltet wird, alst keine Folgesteuerung mit Dauerkontakt A erforder lieh ist. die Kontaktgabe bei A auch durch einei Tastdiiickknopf erfolgen kann, der, wie aus F i g. .' zu erkennen ist, nur kurze Zeit gedruckt werdetIt should also be mentioned that iir. simplest! - "all in which, for example, only one motor is switched on, as long as no sequence control with permanent contact A is required. The contact at A can also be made by a pushbutton, which, as shown in FIG. it can be seen that it is only printed for a short time

ίο muß.ίο must.

Es isi natürlich möglich, statt des Relais, in den Differenzverstärker einen Thyristor zu verwenden wenn dieses geschieht, wird jedoch der große Vortei aufgegeben, den ein Relais besitz!, das mit mehrerei Schaltkontakten die verschiedensten Befehle gebet kann.It is of course possible to use the relay instead of the However, using a thyristor differential amplifier when this happens becomes the big advantage abandoned, owned by a relay !, which gives various commands with several switching contacts can.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

609 610/239609 610/239

Claims

■J■ J

1 21 2

via a two-wire cable to one of the impulses

Claim: amplifying electrical voltage resonance circuit

containing a facility, medium

Adjustable electrical disconnection device which has a voltage that is adjustable via a to protect against underspeed and overspeed of a 5 rectifier and a downstream amplifier Wave that sounds out of an electromagnetic effect - certain electrical switching processes, to whom the, spatially fixed arranged encoder and one on the pulses generated by the encoder due to over of the shaft fixedly arranged, with the shaft or · falling below the speed of the shaft the Im rotating circumferentially corrugated iron ring, the pulse frequency exceeds or falls below, and the fer the pulses generated in the encoder via io ner with an electrical start-up bridging a two-wire cable is equipped with the impulse interconnection, which is only activated after de strengthening electrical voltage resonance circuit target speed of the WeUa to be monitored the encoder given v / earth, which contains a device, impulses can be effective.

by means of which a voltage can be set that is

a rectifier and a downstream 15 Dffenlegungsschrift 1588 376) is mainly des Amplifier felt certain electrical switching processes to be half as disadvantageous, because none of them triggers when the Im setting generated by the encoder with regard to their response range, d. H. pulse as a result of exceeding or falling below the no change in the shutdown-free speed prehzahl of the wave, the pulse frequency over-tolerance allows. Also provided there ·. Or fall below, and the further with a 20 thyristor, which performs the shutdown, only ir electrical start-up bypass circuit capable of performing a simple shutdown process which only lead after the target rotation is reached, but not, further switching commands for Fol · ^ · To give the encoder circuits to the wave to be monitored.

impulses can become effective, thereby the subject of the present application

Ke η η ζ eich η et that the spatially fixed, an overarching task generally consists in generating a low-level sinusoidal curve generator (Ibis 10) which, in accordance with the German Offenlegungsschrift, a double-acting disconnection device (1 to 7 ) with between the sern. Specifically, the known disconnection device (3) arranged with the same polarity is to be improved in that the function of the transmitter to be improved is easier with a separate telephone receiver coil (4) and in this separately designed and with regard to its soft iron sheet core (5) Bauan angled on both sides on which the encoder wheel (8) a circuit of also simple design of the ttbge facing sides of the permanent magnets (3) kind can work together, so that a total of a bau rests, whereby these parts in a synthetic resin borrowed uncomplicated, but also looks immovable are firmly embedded, with 35 borrowed their response range controllable electrically .. also the corrugated sheet iron ring with its disconnection device of this type is possible.
pointed teeth (9) on the outside and rounded on the inside - this object is achieved according to the invention

len corrugations (10) is designed in such a way that it is solved by the fact that the spatially fixed ) and the middle of the soft iron pole shoe (5), which is located in the middle between the homopolar magnets, is the same that the telephone receiver coil provided and, in this, the chip, the soft iron sheet core serving for pulse amplification, consists of a controllable resonance circuit (L _r C _r ) on both sides ohm-angled on the side facing away from the encoder wheel has a resist resistor (R _r ) , the 45th of which is supported by the permanent magnets, these parts of useful voltage via the rectifier and a smoothing element immovably firmly embedded in a synthetic resin compound (K ₁ C ₁ ) the amplifier via a tet are, furthermore the corrugated sheet iron ring with transistor (T ₁ ) switches through, whereby the connection is designed as a differential amplifier with its externally pointed spikes and inside rounded-off amplifiers, the corrugations being designed so that the spikes switch on a relay, the contacts of which are spaced apart from the distance between the inner lower power supply for the rotating shaft (11) at the end of the rectangular permanent magnet * 'irken. ten and the middle of the middle soft iron pole

shoe is the same, that the voltage resonance circuit serving for pulse amplification also has a rule-55 has baren ohmic loss resistance, its

Usable voltage via the rectifier and a smoothing

processing element through the amplifier via a transistor, the amplifier being a differential amplifier is designed to switch on a relay! 60 whose contacts provide energy for the rotating one

Cause wave.

The invention relates to an adjustable electrical As a result of the special design of the encoder,

^ switching device to Schulz in front of Unter- and mainly by the fact that the soft iron Over speed of a shaft, which consists of a sheet metal core and is arranged in the telephone receiver coil magnetically acting, spatially fixed encoder 65 on the sides facing away from the encoder wheel dei in a fixedly arranged on the shaft, with homopolar arranged permanent magnets aufler Shaft rotating circumferentially corrugated iron ring ^ ·. when it is covered, there is initially a sharp bundle lacks. whereby the imj ilse generated in the encoder emerges from the field lines at the direction of the encoder wheel.