DE2207658A1

DE2207658A1 - HIGH PRESSURE AXIAL PISTON PUMP WITH OPPOSITE PISTONS DRIVEN BY SWASHPLATES

Info

Publication number: DE2207658A1
Application number: DE19722207658
Authority: DE
Inventors: Heinrich Ruebel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-18
Filing date: 1972-02-18
Publication date: 1973-08-30

Description

wHochdruck-Axialkolbenpumpe mit durch Taumelscheiben getriebenen gegenläufigen Kolben" Die Erfindung bezieht sich auf eine Hochdruck-Axialkolbenpumpe mit durch Taumelscheiben getriebenen gegenläufigen Kolben in umlaufender Zylindertrommel. Ihr liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, das Drucköl vom Steuerspiegel auf der einen Seite zum Steuerspiegel auf der anderen Seite in gleichbleibender Richtung, also im Gleichstrom durch die Pumpe zu leiten, um auf diese Weise die geräuschvollen und schädlichen Stöße beim Hubwechsel zu vermeiden. wHigh-pressure axial piston pump with swashplate driven counter-rotating piston "The invention relates to a high-pressure axial piston pump with counter-rotating pistons driven by swash plates in a rotating cylinder drum. Its main task is to transfer the pressure oil from the control plate to the one side to the control plate on the other side in the same direction, So to pass in direct current through the pump, in this way the noisy and avoid damaging impacts when changing the stroke.

Bislang werden bei solchen Pumpen Pleuel mit zwei Kugelköpfen verwendet. Bei kleineren und leichteren Aggregaten findet jedoch der eine Kugelkopf innerhalb des schmalen Kolbens zu wenig Platz und kann nicht mit der für extrem hohe Drücke notwendigen Festigkeit erstellt werden. Deswegen wird bei der Erfindung von einer solchen Konstruktion ausgegangen, bei der die Kolben unter Ausschluß von Pleuelstangen durch Kugelköpfe an den Taumelscheiben angelenkt sind. Außerdem wird dafür gesorgt, daß die Taumeldifferenz durch relative Drehbewegungen von Kolben und Kugelköpfen um exzentrisch parallel zueinander liegende Achsen ausgeglichen wird.So far, connecting rods with two ball heads have been used in such pumps. In the case of smaller and lighter units, however, there is one ball head inside the narrow piston does not have enough space and cannot handle extremely high pressures necessary strength. Therefore, in the invention of one assumed such a construction in which the piston to the exclusion of connecting rods are hinged to the swash plates by ball heads. It is also ensured that that the difference in wobble due to relative rotary movements of pistons and ball heads eccentrically parallel axes are compensated.

Die erstrebte Lösung des aufgezeigten Problems wird bei einer Hochdruck-Axialkolbenpumpe mit durch Taumelscheiben getriebenen gegenläufigen Kolben in umlaufender Zylindertrommel, wobei die Kolben unter Ausschluß von Pleuelstangen durch Kugelköpfe an den Taumelscheiben angelenkt sind und die Taumeldifferenz durch rerelative Drehbewegungen von Kolben und Kugelköpfen um exzentrisch zueinander liegende Achsen ausgeglichen wird, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Kolben einschließlich der Kolbenköpfe in an sich bekannter Weise hohl ausgebildet sind und daß jeder kugelige Kolbenkopf mit der durch das Kugel zentrum führenden, parallel zu den Kolbenlängsmittelachsen sich erstreckenden Achse exzentrisch zur Längsmittelachse des zugehörigen Kolbens liegt und daß die den Kolbenkopf aufnehmende Kugelpfanne in einem Rotationskörper vorgesehen ist, der um seine Längsmittelachse drehbeweglich in der zugehörigen Taumelscheibe gelagert ist, wobei die Kolbenkopfachse im Zentrum der Kugelpfanne vorzugsweise um das gleiche Maß exzentrisch zur Rotationskörperachse vorgesehen ist, wie die Kolbenkopfachse exzentrisch zur Kolbenlängsmittelachse liegt.The desired solution to the problem identified is achieved with a high-pressure axial piston pump with counter-rotating pistons driven by swash plates in a rotating cylinder drum, the pistons with the exclusion of connecting rods by ball heads on the swash plates are articulated and the wobble difference due to relative rotary movements of pistons and ball heads is compensated about eccentrically lying axes, according to the invention achieved in that the pistons including the piston heads are known per se Way are hollow and that each spherical piston head with the through the Ball center leading, extending parallel to the piston longitudinal center axes Axis is eccentric to the longitudinal center axis of the associated piston and that the the ball socket accommodating the piston head is provided in a rotating body, which is rotatably mounted about its longitudinal center axis in the associated swash plate is, the piston head axis in the center of the ball socket preferably around the same Dimension is provided eccentrically to the rotational body axis, such as the piston head axis eccentric to the piston longitudinal center axis.

Die Hohlausbildung der Kolben wird zum einen dadurch ermöglicht, daß von pleuelstangenfreier Anlenkung mittels Kugelköpfen an der Taumelscheibe ausgegangen wird und daß zum anderen Jeder Kugelkopf exzentrisch zur Zylinder- bzw. Kolbenlängsmittellinie liegt.The hollow design of the piston is made possible on the one hand by the fact that assumed that there was no connecting rod-free articulation by means of ball heads on the swash plate and that on the other hand each ball head is eccentric to the cylinder or piston longitudinal center line lies.

Außerdem wird durch die Lagerung des exzentrisch angeordneten Kugelkopfes in einer in einem Rotationskörper exzentrisch vorgesehenen Kugelpfanne und durch die Drehbeweglichkeit des Rotationskörpers die Möglichkeit zur Kompensation der Taumeldifferenz geschaffen. Beim Betreiben der Pumpe kann so Jeder Kugelkopf zum Eliminieren der Taumeldifferenz seitlich ausschwingen.In addition, the mounting of the eccentrically arranged ball head in a ball socket provided eccentrically in a rotating body and through the rotational mobility of the rotational body the possibility of compensating the Tumbling difference created. When operating the pump, each ball head can be used Eliminate the wobble difference to the side.

Dieses seitliche Ausachwingen wird durch die exzentrisch zur Drehachse des Rotationskörpers angeordnete Kugelpfanne ermöglicht.This lateral swinging out becomes eccentric to the axis of rotation of the rotational body arranged ball socket allows.

Das Anlenkungssystem läßt sich bei geradzahliger Wahl der Kolbenanzahl in einfacher Weise stabilisieren, indem dafür gesorgt wird, daß die in Umfangsrichtung an der Zylindertrommel einander benachbarten Kugelköpfe abwechselnd in verschiedenem Drehsinn ausschwingen.The linkage system can be selected with an even number of pistons stabilize in a simple manner by making sure that the circumferential direction on the cylinder drum adjacent ball heads alternately in different Swing out the direction of rotation.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn Jeder Rotationskörper als kegelstumpfförmiges Rohrstück ausgebildet ist, welches mit seinen Außenmantel in einer kegelstumpfförmigen Ausnehmung der Taumelscheibe unter Zwischenschaltung einer Hülse gelagert ist, wobei es sich empfiehlt, in der kegelstumpfförmigen Ausnehmung im Bereich des Grundes derselben eine Erweiterung vorzusehen und die Lagerhülse im Bereich des Ausnehmungsgrundes in die Erweiterung einzuformen. Günstig ist es dann, wenn jeder Kugelkopf mittels einer federnden Ringplatte, die sich auf den zugehörigen Rotationskörper legt, in seiner Kugelpfanne gehalten wird, wobei die federnde Ringplatte durch ein den Rotationskörper überragendes, nach dem Kugelkopf umgebogenes Randteil der Hülse am Rotationskörper festgelegt wird. Auf diese Weise werden zum einen die Rotationskörper an den Taumelscheiben drehbeweglich gehalten, zum anderen werden die Kolben mit ihren Kugelköpfen an den Taumelscheiben angelenkt, wobei sich die Anlenkung fertigungsmäßig äußerst einfach durchführen läßt.It is particularly advantageous if each body of revolution as a truncated cone Pipe section is formed, which with its outer jacket in a frustoconical Recess of the swash plate is mounted with the interposition of a sleeve, wherein it is advisable to use the frustoconical recess in the area of the base the same to provide an extension and the bearing sleeve in the area of the recess base to be molded into the extension. It is advantageous if each ball head has a a resilient ring plate, which lies on the associated rotating body, in his ball socket is held, the resilient ring plate by a rotating body protruding edge part of the sleeve on the rotating body, bent over after the ball head is determined. In this way, on the one hand, the rotating bodies are attached to the swash plates On the other hand, the pistons with their spherical heads are attached to the Swash plates articulated, the articulation being extremely simple in terms of manufacture can be carried out.

Von Vorteil ist es ferner, wenn Jeder Taumelscheibe ein in die Druckmittelzuleitung bzw. in die Druckmittelableitung eingebauter Drehschieber zugeordnet ist. Eine besonders günstige Verwirklichung dieser Anweisung läßt sich dadurch erreichen, daß Jeder Drehschieber als kegelstumpfförmiger, konzentrisch zur Drehachse der zugeordneten Taumelscheibe angeordneter Rohrkörper ausgebildet ist.It is also advantageous if each swash plate has one in the pressure medium supply line or is assigned to the rotary valve built into the pressure medium discharge line. One special A favorable realization of this instruction can be achieved by everyone Rotary valve as a frustoconical, concentric to the axis of rotation of the associated Swash plate arranged tubular body is formed.

Die in dieser Weise ausgebildeten Drehschieber sind so in die Taumelscheiben eingesetzt, daß ihre Längsmittelachsen mit den Drehachsen der Taumelscheiben zusammenfallen. Dabei weist der eine Drehschieber die Bohrung für den Saughub bzw. den Drucköl einlaß auf, wogegen der Drehschieber auf der anderen Seite den Kanal für den Druckmittelauslaß besitzt. Bei Störungen und/oder Verschmutzungen genügt es, allein die Drehschieber auszubauen und zu reinigen, gegebenenfalls neu einzuschleifen und wieder einzusetzen, um die Störung zu beseitigen.The rotary valve formed in this way are so in the swash plates used that their longitudinal center axes coincide with the axes of rotation of the swash plates. The one rotary valve has the bore for the suction stroke or the pressure oil inlet on, whereas the rotary valve on the other side the Channel for has the pressure medium outlet. In the event of malfunctions and / or soiling, it is sufficient just dismantle and clean the rotary valve, or re-grind it if necessary and reinstate it to remove the fault.

Die Drehschieber sind in Jeden Fall fest mit den Jochen verbunden, in welchen die Taumelscheiben gelagert sind. Von den Taumselscheiben ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wenigstens eine mitsamt ihrem Drehschieber von der Außenseite des Pumpengehäuses aus in ihrer winkligen Lage verstellbar angeordnet, indem das Joch, in welchen diese Taumelscheibe drehbeweglich gelagert ist, verschwenkbar im Pumpengehäuse eingebaut ist und in nach außen führendes Teil aufweist, von dei aus das winklige Verstellen des Joches und der Taumelscheibe mit ihrem Drehschieber bewirkt wird. Durch solches winkliges Verstellen des schwenkbeweglichen Joches wird die zugehörige Taumelscheibe in ihrer Neigung zur gegenüberliegenden Taumelscheibe verändert.In any case, the rotary valves are firmly connected to the yokes, in which the swash plates are mounted. According to one of the swash plates Another feature of the invention at least one together with its rotary valve of the Outside of the pump housing arranged to be adjustable in its angular position, by pivoting the yoke in which this swash plate is rotatably mounted is installed in the pump housing and has in part leading to the outside, of dei from the angular adjustment of the yoke and the swash plate with its rotary valve is effected. By such angular adjustment of the pivotable yoke the associated swash plate in its inclination to the opposite swash plate changes.

Weitere Vorteile und Merkmale sind in der nachstehenden Beschreibung der Zeichnung erläutert, die zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 eine Hochdruck-Axialkolbenpumpe im rechtwinklig zur Papierebene verlaufenden Längsschnitt nach der Linie I-I in Fig. 3, Fig. 2 einen rechtwinklig zur Papierebene verlaufenden Teillängsschnitt nach der Linie II-II in Fig. 3, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3a einen Ausschnitt aus Fig. 3 nit den Drehachsen eines Kolbens, dessen, Kopfes und des zugehörigen Rotationskörpers, Fig. 4 eine abgewandelte, vereinfachte Hochdruck-liialkolbenpumpe im Längsschnitt.Further advantages and features are in the description below the drawing, which illustrates two embodiments of the invention. They show: FIG. 1 a high-pressure axial piston pump at right angles to the plane of the paper extending longitudinal section along the line I-I in Fig. 3, Fig. 2 is a right angle Partial longitudinal section along the line II-II in FIG. 3, FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2, FIG. 3a shows a detail Fig. 3 shows the axes of rotation of a piston, its head and the associated rotating body, 4 shows a modified, simplified high-pressure linear piston pump in longitudinal section.

Das Gehäuse 1 ist längsgeteilt. An der Teilfuge 11 (Fig. 2) ist es mit Verstärkungerippen 12 vorsehen. Die beiden Hälften des Gehäuses 1 werden durch Schrauben 13 und zusätzlich durch Reifen 14 zusainuiengehalten. Die von den Schrauben 13 durchsetzten Löcher sind in Fig. 1 mit 13' bezeichnet.The housing 1 is divided lengthways. At the parting line 11 (Fig. 2) it is Provide with reinforcement ribs 12. The two halves of the housing 1 are through Screws 13 and additionally held together by tires 14. The ones from the screws 13 penetrated holes are designated in Fig. 1 with 13 '.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 3 ist am einen Ende des Gehauses ein Querrohr 15 (Fig. 2) vorgesehen, welches die kräftigen Kugellager 16 trägt, die die gesamten Kolbendrücke aufnehmen.In the embodiment of FIGS. 1 to 3 is at one end of the housing a cross tube 15 (Fig. 2) is provided, which carries the strong ball bearings 16, which absorb the entire piston pressures.

Die Verwendung von Gleitlagern wäre hier ungünsti, weil bei den entstehenden hohen Drücken und dem verhältnismäßig seltenen und nur kurzzeitigen Verschwenken des die Taumelscheibe 20 aufneh-Enden Jochen 17 dieses festsitzen und sich nur schwer und ruckweise bewegen lassen würde.The use of plain bearings would be unfavorable here because the resulting high pressures and the relatively rare and only brief pivoting of the swash plate 20 receiving-ends yokes 17 this stuck and is difficult and let it move jerkily.

In die Innenringe der Kugellager 16 sind die Zapfen 18 des Joches 17 eingesetzt. Das Joch 17 weist an der einen Stirnseite eine Ausnehmung 19 auf, die als Gleitlager der Taumelscheibe 20 dient.The pins 18 of the yoke are in the inner rings of the ball bearings 16 17 used. The yoke 17 has a recess 19 on one end face, which serves as a slide bearing for the swash plate 20.

Gl-itlag-r sind hier vorteilhafter als Kugellager, weil sie durch das unter hohen Druck stehende Drucköl geschmiert werden und weil sich bei rascher Drehbewegung ein tragfähiger Ölfilm bildet. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann statt des beweglichen, schwenkbaren Joches 17 auf der diesen gegenüberliegenden Seite ein feststehenden Joch eingesetzt sein, das hier von einer Platte 21 gebildet wird, welche das Gleitlager 19' für die der Taumelscheibe 20 gegenüberliegend angeordnete zweite Taumelscheibe 22 aufweist.Gl-itlag-r are more advantageous here than ball bearings because they go through the pressurized oil under high pressure are lubricated and because at faster Rotary movement forms a stable oil film. As can be seen from Fig. 1, can instead of the movable, pivotable yoke 17 on the opposite one Side a fixed yoke can be used, which is formed here by a plate 21 which the sliding bearing 19 'for the swash plate 20 arranged opposite second swash plate 22 has.

Die Platte 21 ist fest mit dem Gehäuse 1 verbunden.The plate 21 is firmly connected to the housing 1.

Die Taumelscheibe 20 ist mit einem das Joch 17 nach außen seitlich überragenden Rand 23 versehen, an welchem der Zahnkranz 24 angebracht ist, mit dem das Ritzel 25 in Eingriff steht. Dieses Ritzel 25 ist auf der Welle 27 befestigt, von der aus der Antrieb der Taumelscheibe 20 und damit der Pumpe erfolgt. Die Welle 27 ist mittels des Kugellager 26 (Fig, 2 und 3) im Zapfen 18 konzentrisch zu diesem gelagert. Das Ritzel 252 (Fig. 2) auf der gegenüberliegenden Seite dient lediglich der Abstützung des Zahnkranzes 24; die zugehörige Welle ist mit 272 bezeichnet.The swash plate 20 is laterally with a yoke 17 to the outside protruding edge 23 provided on which the ring gear 24 is attached, with the the pinion 25 is engaged. This pinion 25 is attached to the shaft 27, from which the drive of the swash plate 20 and thus the pump takes place. The wave 27 is by means of the ball bearing 26 (Fig, 2 and 3) in the pin 18 concentric to this stored. The pinion 252 (Fig. 2) on the opposite side only serves the support of the ring gear 24; the associated shaft is labeled 272.

Di. Kolben 40 und ihre kugeligen Köpfe 38 sind hohl gehalten und tauchen in die Zylinderrohre 44 ein, welche in die Zylindertrommol 45 eingepreßt sind. Diese besteht vornehmlich aus Leichtmetall und weist an den Enden Abschrägungen auf, wodurch nicht nur Material und Gewicht der umlaufenden Teile eingespart werden, vielmehr auch noch das auftretende Lecköl besser nach außen geleitet wird, wo es abgesaugt werden kann. Diese Funktion übernimmt ein zwischen der Zylindertrommel 45 und dem Gehäuse 1 angebrachte Gleitlagerring 50, der mit schaufelartigen Rippen 50a und Ausfräsungen 50b versehen ist die sowohl das von außen zugeführte Drucköl ale auch das im Gehäuse 1 an dessen Innenwand geschleuderte Lecköl ansaugen und mit leichtem Überdruck durch Kanäle 43 der zentralen Bohrung 46 zuführen. In diese und in den gegenüberliegenden gleichachsigen Zylinderraum 60 sind von entgegengesetzten Seiten hohle Kolben 40a eingesetzt, Beide im Zentrum der Zylindertrommel 45 vorgesehenen Kolben dienen zur Zentrierung und Führung der Zylindertrommel. Der Mittelpunkt ihrer Kugelköpfe 38a weist keine Exzentrizität auf, liegt vielmehr auf der jeweiligen Längsachse des zugehörigen Kolbens 40a.Di. Pistons 40 and their spherical heads 38 are kept hollow and dive into the cylinder tubes 44 which are pressed into the cylinder drums 45. These consists primarily of light metal and has bevels at the ends, which means Not only are the material and weight of the rotating parts saved, but rather the leakage oil that occurs is also better directed to the outside, where it is sucked off can be. This function takes over a between the cylinder drum 45 and the Housing 1 attached slide bearing ring 50, which with blade-like ribs 50a and Milled-out grooves 50b are provided for both the pressure oil supplied from the outside suck in the leak oil thrown in the housing 1 on its inner wall and with a slight Feed excess pressure through channels 43 of the central bore 46. In this and in the opposite coaxial cylinder space 60 are from opposite sides hollow pistons 40a inserted, both provided in the center of the cylinder drum 45 Pistons are used to center and guide the cylinder drum. The center of her Ball heads 38a have no eccentricity, but rather lies on the respective Longitudinal axis of the associated piston 40a.

Die Kolben 40 und 40a sind pleuelfrei mittels der kugeligen Köpfe 38 beziehungsweise 38a an den Taumelscheiben 20 und 22 angelenkt, wobei zum Eliminieren der Taumeldifferenz die Bauweise nach den deutschen Patenten 892 102 und 916 019 weiter entwikkelt worden ist. Der Ausgleich der Taumeldifferenz ist deswegen notwendig, weil beim Betreiben der Pumpen die Kolben eine geradlinie Hin- und Herbewegung, ihre Anlenkungspunkte auf der Taumelscheibe aber eine kreisförmige Bewegung, genauer eine Bewegung in Form einer 8 ausführen, Jeder Kolbenkopf 38 ist etwa um die Taumeldifforenz seitlich versetzt zur Achse K der Kolben 40 angeordnet, indem Jeder Kolben 40 um das erforderliche Maß gekröpft ist. Jeder kugelige Kolben kopf 38 ist in einer Kugelpfanne 31 gelagert, die mit ihrer Achne G exzentrisch zur Längsachse D eines Rotationskörpers 32 vorgesehen ist, der um seine mittige Längsachse D drehbeweglich in der Taumelscheibe 22 gelagert ist.The pistons 40 and 40a are free of connecting rods by means of the spherical heads 38 and 38a, respectively, hinged to the swash plates 20 and 22, whereby to eliminate the tumble difference is the design according to German patents 892 102 and 916 019 has been further developed. The compensation of the tumble difference is therefore necessary, because when the pumps are running, the pistons have a straight back and forth movement, their articulation points on the swash plate, however, a circular movement, more precisely execute a movement in the form of an 8, each piston head 38 is approximately around the wobble difference laterally offset to the axis K of the piston 40 arranged by each piston 40 by the required dimension is cranked. Each spherical piston head 38 is in a ball socket 31 stored, the axis G eccentric to the longitudinal axis D of a rotation body 32 is provided, which is rotatable about its central longitudinal axis D in the swash plate 22 is stored.

Die Rotationskörper 32 sind kegelstumpfförmig ausgebildet und in rohrförmigen Hülsen 33 aus gezogenem Haterial gelagert. Die Hülsen 33 sind in konischen Aunnehmungen der Rotationskörper 32 eingesetzt. Diese Aulnehmungen weisen im Bereich ihren Grundes eine Erweiterung 34 auf, in welche die Hülsen 33 am engen Teil einem formt sind.The rotating body 32 are frustoconical and tubular Sleeves 33 stored from drawn material. The sleeves 33 are conical in shape the rotary body 32 is used. These openings show their reason in the area an extension 34, in which the sleeves 33 are formed on the narrow part of a.

Die Kolbenköpfe 38 und auch die Kolbenköpfe 38a sind mittels einer federnden Ringplatte 36 am Rotationskörper 32 gefaßt. Auch die Kolbenköpfe 38a sind in einer Kugelpfanne eines Rotationckörpers gelagert; er ist mit 32a bezeichnet und seine Drehachse fällt mit der Kugelpfannenachse zusammen. Jede Ringplatte 36 wird durch eine zum Kugelkopf 38 bzw. 38a gerichtete Umbördelung 39 der Hülle 33 an der Vorderseite gehalten. Auf diene Weise ae werden einerseits die Hülsen 33 in den Taumelscheiben 20, 22, anderseits die Kugelköpfe 38 und 38a an den Rotationskörpern und diese an den Taumelscheiben gehalten. Da hier nur die Kräfte des Saughubes und der Geschwindikeitsänderungen aufgefangen zu werden brauchen, genügt diese Halterung durchaus.The piston heads 38 and the piston heads 38a are by means of a resilient ring plate 36 taken on the rotary body 32. The piston heads 38a are also stored in a ball socket of a rotary back body; it is designated by 32a and its axis of rotation coincides with the axis of the ball socket. Each ring plate 36 becomes through a flange 39 of the sleeve 33 directed towards the ball head 38 or 38a held at the front. In this way, on the one hand the sleeves 33 in the swash plates 20, 22, on the other hand the ball heads 38 and 38a on the rotating bodies and held them on the swash plates. Since here only the forces of the suction stroke and the speed changes need to be absorbed, this bracket is sufficient absolutely.

Die Taumeldifferenz, also der Bogenunterschied zwischen Bogen und Sehne, wird vorliegend durch Verdrehen um drei parallel zu den Achsen der Zylinderrohre 44 verlaufende Achsen, nämlich die Kolbenachse K, die Achse D des Rotationskörpers 32 und die Achse G einen Kolbenkopfes 38 im Zentrum der Kugelpfanne 31 ausgeglichen.The tumble difference, i.e. the arch difference between arch and Tendon, in the present case, is made by twisting it by three parallel to the axes of the cylinder tubes 44 running axes, namely the piston axis K, the axis D of the rotating body 32 and the axis G a piston head 38 in the center of the ball socket 31 balanced.

Bei jeder Umdrehung bewegen sich die Kolben hin und her, und außerdem drehen sich die Kolben 40 und die Rotationskörper 32 und die Kugelköpfe 38 schwingen seitwärts aus. Werden die Kolbenköpfe 38 so eingesetzt, daß je zwei benachbarte Kolbenköpfe 38 in verschiedener Drehrichtung P1, P2 (Fig. 3) ausschwingen, dann wird bei ganzzahliger Wahl der Kolbenzahl das Anlenkungsnysten stabilisiert.With every revolution the pistons move back and forth, and besides the pistons 40 rotate and the rotating bodies 32 and the ball heads 38 swing sideways out. If the piston heads 38 are used so that two adjacent Piston heads 38 swing out in different directions of rotation P1, P2 (FIG. 3), then If the number of pistons is selected as an integer, the articulation nyst is stabilized.

Die beschriebene Anlenkung der Kolben 40 an den Taumelscheiben 20, 22 ermöglicht es, die Kolben 40 mit Durchgangsöffnung 42 zu versehen, wobei sie die Festigkeit eines Rohrkörpers besitzen, der seinem Querschnitt entsprechend belastbar ist.The described articulation of the pistons 40 on the swash plates 20, 22 makes it possible to provide the pistons 40 with a through opening 42, whereby they have the strength of a tubular body, of its cross-section is resilient accordingly.

In das Joch 17 ist der als Steuerschieber dienende Drehschieber 41 fest eingeschråubt. Dieser Drehschieber läuft an eeinem freien Ende kegeletumpfförmig zu und weist an der gegendberliegenden Stirnseite Senklöcher 49 auf, über welche er eingeschraubt und gelöst werden kann. Zu seinem Betätigen ist er von außen nach Lösen des Schraubstopfens 57 zugänglich.The rotary slide valve 41 serving as a control slide is located in the yoke 17 firmly screwed in. This rotary valve runs at one free end in the shape of a truncated cone and has countersunk holes 49 on the opposite end face, via which it can be screwed in and loosened. To his actuation he is from the outside Loosening the screw plug 57 accessible.

Der gegenüberliegende Drehschieber 41' ist in die Platte 21 eingeschraubt. Er besitzt einen von außen zugänglichen und zu betätigenden Bund 54.The opposite rotary valve 41 ′ is screwed into the plate 21. It has an externally accessible collar 54 that can be actuated.

Die Drehschieber können, da sie-von außen zugänglich sind, leicht ausgebaut, gereinigt und neu eingeschliffen werden.The rotary valves can, since they are accessible from the outside, easily removed, cleaned and re-ground.

Zum Verändern der Neigungslage der Taumelecheibe 20 wird der rohrförmige Zapfen 18 des Joches 17 an seinem das Gehäuse 1 nach aussen überragenden Teil 18a (Fig. 2) winklig verstellt; in nicht dargestellter Weise wird dafür gesorgt, daß er in der eingestellten Lage verbleibt. Die Taumelscheibe 22 ist in ihrer Neigungslage nicht verstellbar vorgesehen.To change the inclination of the swash plate 20, the tubular Pin 18 of the yoke 17 on its part 18a which projects outwardly beyond the housing 1 (Fig. 2) adjusted at an angle; In a manner not shown, it is ensured that it remains in the set position. The swash plate 22 is in its inclined position not adjustable.

Wenn die Taumelscheibe 20 mit ihrer vorderen Stirnfläche parallel zur Stirnfläche 58 der Taumelscheibe 22 steht, iet die Förderung der Pumpe am geringsten, wogegen bei größter Neigung der Taumelacheibe 20 gegenüber der Stirnfläche der Taumelscheibe 22 sich die größte Förderung ergibt.When the swash plate 20 is parallel with its front face is to the end face 58 of the swash plate 22, the delivery of the pump is lowest, whereas with the greatest inclination of the swash plate 20 with respect to the end face of the swash plate 22 results in the greatest funding.

Bei der beschriebenen Bauweise wird beim Betreiben der Pumpe das Drucköl von dem Drehschieber 41 auf der einen Seite in Richtung des Pfeiles T (Fig. 1) durch die hohlen Kolbenköpfe 38, die Kolben 40 und die Zylinder 44 hindurch auf die gegenüberliegende Seite, und zwar im Gleichstrom geleitet, wodurch die geräuschvollen und schädlichen Stöße beim Hubwechsel vermieden werden.With the construction described, the pressure oil is used when the pump is operated from the rotary valve 41 on one side in the direction of arrow T (Fig. 1) the hollow piston heads 38, the pistons 40 and the cylinders 44 through onto the opposite one Side, and conducted in direct current, eliminating the noisy and harmful Impacts when changing the stroke can be avoided.

Die Durchgangs öffnungen 42 gehen an den freien Enden der Kolben köpfe 38 in eine düsenartige Verengung 47 über. Analoge Verengungen 48 befinden sich auch vor dem Drehschieber 412. Dadurch wird eine gewisse Saugwirkung an diesen Grenzstellen erzeugt, so daß dort auftretende Leckverluste vermindert werden.The passage openings 42 go to the free ends of the piston heads 38 into a nozzle-like constriction 47 over. Analog constrictions 48 are also located in front of the rotary valve 412. As a result will have some suction generated at these boundary points, so that leakage losses occurring there are reduced will.

Wenn die Taumelacheibe 20 von der Welle 27 über das Ritzel 25 angetrieben wird, dann laufen zugleich die Zylindertrommel 45 und die gegenüberliegende Taumelscheibe 22-mit. Dabei wird durch die Taumelbewegung die Hubbewegung der gegenläufigen Kolben 40 erzielt.When the swash plate 20 is driven by the shaft 27 via the pinion 25 then the cylinder drum 45 and the opposite swash plate run at the same time 22-with. The reciprocating motion of the opposing pistons is created by the wobbling motion 40 scored.

Über den Einlaß 52 gelangt das von außen zugeleitete Drucköl in die Pumpe. Hier wird es durch die Schaufeln 50a, 50b des Gleitlagerringes 50 angesaugt und mit leichtem Überdruck durch die Kanäle 43 der zentralen Bohrung 46 zugeführt, von wo es durch den dort befindlichen Hohlkolben 40a und dessen Kugelkopf 38a (Fig.1) in den Drehschieber 41 und anschließend in Richtung des Pfeiles T über den jeweils freigegebenen Kanal 59 zu dem zugehörigen Hohlkolben 40 und von hier zu dem gegenüberliegenden Hohlkolben 40 gelangt, wobei es komprimiert wird. Schließlich gelangt das Drucköl zum Drehschieber 41' und von hier zum Auslaß 53; von hier wird es nach den zu bedienenden Maschinen geleitet. Etwas Drucköl gelangt vom Drehschieber 411 über den an der Taumelscheibe 22 angelenkten Kugelkopf 38a in den zugehörigen zentrischen Hohlkolben 40a. Weil dessen Zylinderraum 6o durch einen Boden 61 verschlossen ist, werden die umlaufenden Taumelscheiben 20, 22 in ihre Lager gedrückt.Via the inlet 52, the pressure oil supplied from the outside reaches the Pump. Here it is sucked in through the blades 50a, 50b of the sliding bearing ring 50 and fed with a slight overpressure through the channels 43 of the central bore 46, from where it is through the hollow piston 40a located there and its spherical head 38a (FIG. 1) in the rotary valve 41 and then in the direction of arrow T over the respective released channel 59 to the associated hollow piston 40 and from here to the opposite one Hollow piston 40 arrives, wherein it is compressed. Finally, the pressure oil arrives to rotary valve 41 'and from here to outlet 53; from here it will be according to the one to be used Machines directed. Some pressure oil comes from the rotary valve 411 via the one on the swash plate 22 articulated ball head 38a in the associated central hollow piston 40a. because whose cylinder space 6o is closed by a bottom 61, the circumferential Swash plates 20, 22 pressed into their bearings.

Bei der vereinfachten Ausführung nach Fig. 4 sind diejenigen Bauteile, die mit denjenigen bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 3 übereinstimmen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Anstelle des Joches 17 ist hier ein Lagerstück 17a getreten, das eine schräg zur Mittelachse der Zylindertrommel 45 eingedrehte Lagerung für die Taumelscheibe aufweist. Der Zahnkranz 24 ist hier rückseitig an der Taumelscheibe 20 angebracht; die Taumelscheibe 20 kann über den Zahnkranz 24 vom Ritzel 25a über dessen Welle 27a angetrieben werden, die parallel zur Längsachse der Zylindertrommel 45 angeordnet und am Ende des Gehäuses 1 im Kugellager 26a gelagert ist. Hier sind die Dichtungen 28a analog den Dichtungen 28 an den Querwellen 27, 27' bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 3 angebracht.In the simplified embodiment according to FIG. 4, those components are which match those in the embodiment of FIGS. 1 to 3, with the provided with the same reference numerals. Instead of the yoke 17, there is a bearing piece here 17a entered, the one turned obliquely to the central axis of the cylinder drum 45 Has storage for the swash plate. The ring gear 24 is here on the back attached to the swash plate 20; the swash plate 20 can via the ring gear 24 are driven by the pinion 25a via its shaft 27a, which is parallel to the longitudinal axis the cylinder drum 45 and mounted at the end of the housing 1 in the ball bearing 26a is. Here the seals 28a are analogous to the seals 28 on the transverse shafts 27, 27 'attached in the embodiment according to FIGS.

Die bei der Ausbildung nach Fig. 4 gewählte Anordnung des Zahnrädergetriebes dient neben der vorteilhaften Untersetzung auch der bequemen Zugänglichkeit zu dem zentralen Drehschieber. Sie weist im übrigen noch eine Sonderheit auf, insofern, als hier eine starke, in ihrer Vorspannung einstellbare Spiralfeder 55 eingesetzt ist, die den Lagerträger 17b der Taumeischeibe 22 in der Lage des größten Hubes hält, bei wachsendem Druck aber die Taumelscheibe 20 immer mehr zudreht. Dadurch wird bei wachsendem Druck und Arbeitsbedarf der Leistungsbedarf der Antriebsmotoren selbsttätig konstant gehalten. Über den Federkern 56 kann'die Spannung der Spiralfeder 55 von außen eingestellt werden.The arrangement of the gear mechanism selected in the embodiment according to FIG. 4 In addition to the advantageous reduction, it also provides convenient accessibility to the central rotary valve. It also has a peculiarity insofar as than here a strong spiral spring 55 whose preload can be adjusted is used is that the bearing bracket 17b of the dew disk 22 in the position of the greatest stroke holds, but with increasing pressure the swash plate 20 turns more and more. Through this the power requirement of the drive motors becomes with increasing pressure and work demand kept constant automatically. The tension of the spiral spring can be applied via the spring core 56 55 can be set externally.

Claims

S high-pressure axial piston pump with swashplate driven, counter-rotating pistons in a revolving 2-cylinder drum, the pistons under exclusion of connecting rods are articulated by ball heads on the swash plates and the Difference in wobble due to relative rotary movements of pistons and ball heads around eccentric axes lying opposite one another is compensated, characterized in that the pistons (40), including the piston heads (38), have a hollow configuration in a manner known per se are and that each spherical piston head (38) with the leading through the center of the sphere, eccentric axis (G) extending parallel to the piston longitudinal center axes (K) to the longitudinal center axis (K) of the associated piston (40) and that the piston head (38) receiving ball socket (31) is provided in a rotary body (32), which is rotatable about its central longitudinal axis (D) in the associated swash plate (20,22) is mounted, the piston head axis (G) in the center of the ball socket (31) preferably about the same. Provided wet eccentric to the rotational body axis (D) is how the piston head axis (G) is eccentric to the piston longitudinal center axis (K).

2. High-pressure axial piston pump according to claim 1, characterized in that that on the opposite sides of the cylinder drum (45) a centrally arranged, the centering of the cylinder drum (45) serving pistons (40a) is provided, also by means of a spherical head (38a), but also centrally in one around. its center is articulated rotatably mounted rotating body (32a).

3. High pressure axial piston pump according to claims 1 and 2, characterized characterized in that each rotary body (32,32a) as a frustoconical pipe section is formed, which with its outer jacket in a frustoconical recess the Swash plate (20,22) is mounted with the interposition of a sleeve (33).

4. High-pressure axial piston pump according to claim 3, characterized in that that the frustoconical recess in the area of the base of the same an expansion (34) and that the bearing sleeve (33) in the region of the recess base in the Extension (34) is molded.

5. High pressure axial piston pump according to claims 1 to 4, characterized characterized in that each ball head (38,38a) by means of a resilient ring plate (36), which lies on the associated rotating body (32,32a), in its ball socket (31) is held, wherein the resilient ring plate (36) by a rotating body (32,32a) protruding edge part of the sleeve which is bent over towards the ball head (38, 38a) (33) is fixed on the rotational body.

6. High-pressure axial piston pump according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each swash plate (20, 22) is fed into the pressure medium feed line or pressure medium discharge built-in rotary slide valve (41,41 ') is assigned.

7. High pressure axial piston pump according to claim 6, characterized in that that each rotary valve (41,41 ') as a truncated cone, concentric to the axis of rotation the associated swash plate (20,22) arranged tubular body is formed.

8. High-pressure axial piston pump according to one or more of the preceding Claims, characterized in that at least one swash plate (20) with its Rotary valve (41) from the outside of the pump housing (1) into its angled Position is arranged adjustable.

9. High-pressure axial piston pump according to one or more of the preceding Claims, characterized in that at least one dew disk (20) has a toothed ring (24) and that concentric to the swivel axis of the swash plate (20) a pinion (25) which meshes with the ring gear (24) is provided.

10. High pressure axial piston pump according to one or more of the previous ones Claims, characterized by a sliding bearing ring provided with blades (50a, 50b) (50) between the pump housing (1) and the cylinder drum that holds the pistons (40) (45), with the pressure oil from the blades (50a, 50b) through the hollow central axis the cylinder drum is fed to the rotary valve on the suction side.

11. High-pressure axial piston pump after one or more of the previous ones Claims, characterized in that for angular adjustment of one swash plate the yoke (17b) accommodating them at an angle around the longitudinal axis of the housing from the outside is designed to be adjustable (Fig. 4).

12. High pressure axial piston pump after one ccer several of the previous ones Claims, characterized by a spiral spring (55) between the one around the Lärgsachsee the cylinder drum (45) rotatable yoke (17b) i which one swash plate (22) is mounted, and an externally adjustable spring core (56).