DE2205900A1

DE2205900A1 - WRITING HEAD FOR IMAGE TRANSFER DEVICE

Info

Publication number: DE2205900A1
Application number: DE2205900A
Authority: DE
Inventors: Robert H Dreisbach; Russel L South
Original assignee: Magnavox Co
Current assignee: Philips North America LLC
Priority date: 1969-04-18
Filing date: 1972-02-08
Publication date: 1973-08-16
Also published as: US3618124A

Description

899 Lindau (Bodensee)899 Lindau (Lake Constance)

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2. Februar 19722nd February 1972

Anm. : Magnovox Company, 1700 Magnovox Way Fort Wayne, Indiana/USANote: Magnovox Company, 1700 Magnovox Way Fort Wayne, Indiana / USA

Schreibkopf für BildübertragungsgerätWrite head for image transmission device

Die vorliegende Erfindung betrifft einen verbesserten Schreibkopf oder Wandler zur Verwendung in einem Bildübertragungs- Wiedergabegerät oder dgl.The present invention relates to an improved writing head or transducer for use in an image transmission reproducing apparatus or the like

In einem Bildübertragungs ge rät gibt es eine Anzahl von Wegen der Umwandlung eines einkommenden Bildübertragungs signals in eine Reproduktion des Originaldokumentes in dem in dem US-Patent 3. 325. beschriebenen Bildübertragungssystem wird das elektrische Signal in eine mechanische Kraft umgewandelt, welche mittels eines geeignetenIn an image transmission device there are a number of ways of Conversion of an incoming image transmission signal into a reproduction of the original document in the manner described in US Pat. No. 3,325. described image transmission system, the electrical signal is converted into a mechanical force, which by means of a suitable

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Schreibstiftes auf ein druckempfindliches Material, wie beispielsweise Kohlepapier wirkt um die Herstellung einer Bildreproduktion auf einem darunterliegenden Kopierpapier zu verursachen. Die Schreibköpfe oder Wandler werden in einer einzigen Ebene über die Oberfläche des Papiers schnell gedreht und das Papier wird gleichzeitig an dem rotierenden Kopf vorbeigeführt in einer Richtung, senkrecht zur Drehebene der Köpfe um die gesamte Bildkopie zu reproduzieren. Pen on a pressure sensitive material such as Carbon paper acts to cause an image to be reproduced on an underlying copy paper. the Print heads or transducers are quickly rotated in a single plane across the surface of the paper and the paper is simultaneously moved past the rotating head in a direction perpendicular to the plane of rotation of the heads in order to reproduce the entire image copy.

In dem Bestreben, daß die reproduzierte Kopie eine genaue Wiedergabe des Originals wird ist es erwünscht, daß die mechanische Schreibkraft des Wandlers ein konstantes Verhältnis oder eine lineare Beziehung zur Amplitude des elektrischen Eingangs signals aufweist, welches das Originaldokument darstellt. Es ist erwünscht, daß diese lineare Beziehung über den gesamten Bildübertragungs- Modulationsfrequenzbandbereich besteht. Eine nicht lineare Beziehung ergibt sich z.B. wenn irgendein oder eine Kombination der mechanischen Teile des Wandlers bei Frequenzen innerhalb oder unterhalb des gewünschten Bandes der Betriebsfrequenzen resonant sind. Die verschiedenen mechanischen Teile des Schreibkopfes oder Wandlers, welche die mechanische Schreibkraft entwickeln oder übertragen können sich verformen und folglich unerwünschte Energie speichern, um dadurch eine unerwünschte Schwingung oder Resonanzeffekte zu ergeben. SolcheIn an effort to ensure that the reproduced copy is an accurate reproduction of the original, it is desirable that the mechanical writing force of the transducer be a constant ratio or a linear one Has relationship to the amplitude of the electrical input signal representing the original document. It is desirable that this linear relationship over the entire image transmission modulation frequency band range consists. A non-linear relationship arises, for example, when any or a combination of the mechanical parts of the Transducers are resonant at frequencies within or below the desired band of operating frequencies. The various mechanical Parts of the writing head or transducer that develop or transmit the mechanical writing force can deform and consequently store undesirable energy, thereby giving rise to undesirable oscillation or resonance effects. Such

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Bedingungen verursachen eine mechanische Schreibheft, welche bezüglich des Eingangssignals nicht linear ist.Conditions cause a mechanical copybook which re of the input signal is not linear.

Ein Dämpfen dieser unerwünschten Schwingungen Vibrationen wird dazu neigen, die sich daraus ergebenden unerwünschten Effekte auf ein Minimum zu beschränken und zu steuern und ein genau gedämpfter Wandler wird eine mechanische Ausgangskraft aufweisen, welche genau das elektrische Eingangssignal darstellt. Übermäßige Dämpfung ist jedoch unerwünscht, da sie einen Verlust der Empfindlichkeit des Wandlers ergibt.Damping these unwanted oscillations becomes vibrations tend to minimize and control the undesirable effects resulting therefrom and a more precisely attenuated The transducer will have a mechanical output force that accurately represents the electrical input signal. Excessive cushioning however, it is undesirable as it results in a loss of sensitivity of the Converter results.

Mechanische Schwingung oder Bewegung wird durch zahlreiche Verfahren, sowohl elektrische als auch mechanische gedämpft. Als ein Beispiel könnte die Wicklung der sich bewegenden Spule des hierin beschriebenen Wandlers selbst als eine elektrische Dämpfungsanordnung verwendet werden. Durch Anwendung eines elektrischen Antriebs-Stromkreises sehr niedrigen Scheinwiderstandes für den Wandler würde die sich bewegende Spule oder Ankerwicklung in dem normalen Magnetfeld als eine kurzgeschlossene Wicklung wirken um dadurch dazu zu neigen, jeder unerwünschten Bewegungs änderung des Ankers oder der Spulenkarte entgegenzuwirken, die nicht dem elektrischen Eingangs-Antriebssignal zu dem Wandler entspricht. Der Dämpfungsgrad, welcherMechanical vibration or movement is produced by numerous processes, both electrical and mechanical damped. As an example, the winding of the moving coil could be the herein converter itself can be used as an electrical damping arrangement. By using an electric drive circuit very low impedance for the transducer would move the coil or armature winding in the normal magnetic field act as a short-circuited winding to thereby tend to change any undesired movement of the armature or the Coil card counteract the non-electrical input drive signal corresponds to the converter. The degree of damping, which

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auf diese Weise ausgeführt werden kann, ist jedoch durch die elektromechanische Leistungsfähigkeit des Wandlers begrenzt, welche in solchen Geräten gewöhnlich zu niedrig ist um die Erreichung des gewünschten Dämpfungsgrades zu erlauben. Eine mechanische Reibungsdämpfung könnte in dem beschriebenen Wandler auch verwendet werden; mit dieser Art ist es jedoch sehr schwierig die Dämpfung auf einen konstanten gewünschten Grad zu steuern. Frühere Konstruktionen haben auch Dämpfungsglieder in der Form von Aufhängevorrichtungen für den Anker oder die Spulenkarte des Wandlers verwendet. Eine solche Dämpfungsanordnung ist nicht sehr leistungsfähig und das Dämpfungsmaterial selbst wird gewöhnlich durch die Bewegung der sich bewegenden Spulenkonstruktion des Wandlers nicht in großem Ausmaß beansprucht. Eine viskose Flüssigkeitsdämpfung könnte ebenfalls verwendet werden aber die entsprechende Abdichtung der Flüssigkeit erzeugt mechanische Probleme und deren Lösung ergibt im allgemeinen_ einen komplizierteren Aufbau des Wandlers.Can be performed in this way, however, is through the electromechanical Capacity of the converter is limited, which in such devices is usually too low to achieve the desired Allow attenuation degree. Mechanical friction damping could also be used in the described transducer; however, with this type it is very difficult to control the damping to a constant desired degree. Have previous designs also attenuators in the form of suspension devices for uses the armature or coil card of the transducer. Such a damping arrangement is not very efficient and the damping material itself is usually not stressed to a great extent by the movement of the moving coil structure of the transducer. A viscous liquid cushion could also be used, but creates the appropriate seal of the liquid mechanical problems and their solution generally result in_ a more complicated structure of the converter.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin einen verbesserten Bildübertragungs wandler aufbau vorzusehen, welcher eine im wesentlichen lineare Beziehung zwischen dem elektrischen Eingangssignal und der mechanischen Ausgangsschreibkraft ausübt.The main object of the invention is to provide an improved image transmission transducer structure, which one substantially exerts a linear relationship between the electrical input signal and the mechanical output typing force.

Eine weitere Aufgabe besteht darin einen Bildübertragungswandler.Another object is an image transfer converter.

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mit bewegter Spule vorzusehen, welcher eine hochwirkungsvolle Anordnung zum Dämpfen unerwünschter Schwingungen und Vibrationen aufweist, welche einfach, zuverlässig, robust und nicht leicht zu beschädigen ist.to be provided with a moving coil, which is a highly effective Has arrangement for damping undesired oscillations and vibrations, which are simple, reliable, robust and not easy to damage is.

Eine andere Aufgabe besteht darin, eine D ämpfungskonstruktion eines Bildübertragungswandlers vorzusehen wo die mechanischen Schwingungsbelastungen in dem Dämpfungsmaterial auf einem Maximum gehalten sind.Another task is to create a damping construction an image transmission transducer where the mechanical vibration loads in the damping material are at a maximum are held.

Eine andere Aufgabe besteht darin, eine Bildüb ertragungs wandler anordnung vorzusehen, welche die Empfindlichkeit des Wandlers minimal beeinträchtigt.Another task is to arrange an image transmission converter provide which minimally affects the sensitivity of the transducer.

Noch eine weitere Aufgabe besteht darin, einen verbesserten Bildübertragungswandler vorzusehen worin die Dämpfung mit einem minimalen Zusatz von Steifigkeit und Masse an den sich bewegenden Aufbau erreicht wird.Yet another object is to provide an improved image transfer converter Provide wherein the damping with a minimal addition of rigidity and mass to the moving Construction is achieved.

Noch eine weitere Aufgabe besteht darin, einen Bildübertragungs wandler mit bewegter Spule vorzusehen worin der sich bewegende Anker und die Spulenkarte mit anbring- und lagerflächenniedriger Reibung versehen ist.Yet another object is to provide an image transmission converter to provide with moving coil wherein the moving armature and the coil card are provided with mounting and bearing surface low friction is.

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Eine weitere Aufgabe besteht darin, einen verbesserten Bildubertragungs wandler mit bewegter Spule vorzusehen, der einen Mechanismus aufweist zum Herstellen einer relativen Stellung zwischen dem Schreibstift und dem Kopiermaterial worin eine die Vibration entkoppelnde Anordnung zwischen dem Anbringmechanismus des Schreibstiftes und dem Anker oder der sich bewegenden Spulenkarte vorgesehen ist.Another object is to provide an improved image transmission to provide a moving coil transducer having a mechanism for establishing a relative position between the stylus and the copy material wherein a vibration isolating arrangement between the attachment mechanism of the pen and the armature or the moving coil card is provided.

In einem Bildübertragungswiedergabesystem welches mehr als einen druckenden Wandler verwendet, wie beispielsweise in dem oben erwähnten Patent beschrieben, ist es wichtig, daß jeder Wandler gleichmäßige und im wesentlichen identische Druck- oder Schreibeigenschaften aufweist, da in einem solchen System die reproduzierte Kopie ein Ergebnis der Kombination der Druckfähigkeit jedes einzelnen Wandlers ist. Es ist deshalb eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Bildubertragungs wandleraufb'ar vorzusehen, welcher gleichmäßigere und angepaßtere Druckeigenschaften zwischen allen solchen hergestellten Wandlern aufweist. In an image transmission reproduction system which uses more than one printing transducer, such as that mentioned above As described in the patent, it is important that each transducer have uniform and substantially identical printing or writing properties since in such a system the reproduced copy is a result of the combination of the printing ability of each individual transducer is. It is therefore a further object of the invention to provide an improved image transmission converter structure which is more uniform and has more matched printing characteristics between any such manufactured transducer.

Diese und andere Aufgaben werden erreicht in einem Bildubertragungswandler mit bewegter Spule oder bewegtem Anker, der einen leichten Anker oder eine leichte Spulenkarte aufweist, die in einer vorbestimmtenThese and other tasks are accomplished in an image transfer converter with moving coil or moving armature, which has a light armature or a light coil card, which in a predetermined

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Querstellung in einem Magnetluftspalt durch Arretierflächen gehalten wird, wobei die Arretierflächen dem Anker oder der Spulenkarte erlauben sich mit minimalem Reibungswiderstand in einer Richtung zu bewegen, die zum Schreiben notwendig ist und im rechten Winkel zu dem Kraftlinienweg des Luftspaltes. Die Dämpfung der Konstruktion wird erreicht mittels einem elastischen Dämpfungsglied, das in einer Öffnung der Spulenkarte angebracht und angeordnet ist um als Ergebnis der Bewegung der Spulenkarte beansprucht zu werden.Transverse position held in a magnetic air gap by locking surfaces with the locking surfaces allowing the armature or the coil card move in a direction necessary for writing and at right angles with minimal frictional resistance to the force path of the air gap. The damping of the construction is achieved by means of an elastic damping element, which is in a Opening of the coil card is attached and arranged to be stressed as a result of movement of the coil card.

Die Erfindung wird nun anhand bevorzugter Ausführungsformen im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Es zeigt:The invention will now be described in detail on the basis of preferred embodiments in connection with the accompanying drawings.
It shows:

Fig. 1 eine aus einander genommene Perspektivansicht des verbesserten Bildübertragungswandlers, die eine Form der hierin beschriebenen Dämpfung und Spulenkartenlager darstellt,Fig. 1 is an exploded perspective view of the improved Image transmission transducer, which is one form of the damping and coil card bearings described herein,

Fig. 2 eine Ansicht des in Fig. 1 verwendeten Dämpfers, die Stirnseite Scheiben veranschaulicht,FIG. 2 is a view of the damper used in FIG. 1, the end face Discs illustrated

Fig. 3 eine Quer Schnitts ansicht des Dämpfers von Fig. 2,Fig. 3 is a cross-sectional view of the damper of Fig. 2,

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Fig. 4 eine Perspektivansicht einer anderen Dämpfungsausführungsform gemäß der Erfindung,Figure 4 is a perspective view of another embodiment of damping according to the invention,

Fig. 5 eine Perspektivansicht der Spulenkarte, die die Lagerflächen der Erfindung darstellt,Figure 5 is a perspective view of the coil card showing the bearing surfaces represents the invention,

Fig. 6 eine Querschnittsansicht einer der Lager flächen von Fig. 5, Fig. 7 eine andere Art der Lagerflächen für die Spulenkarte,Fig. 6 is a cross-sectional view of one of the bearing surfaces of Fig. 5, 7 shows another type of storage area for the coil card,

Fig. 8 eine Spulenkarte, die nur ein Stück vom D ämpfungsmaterial verwendet, \ Fig. 8 is a coil card, using only a piece of the D ämpfungsmaterial, \

Fig. 9 eine Spulenkarte mit einem keilnutförmigen Loch zum Zusammenpassen mit einem Dämpfungsglied,9 shows a coil card with a keyway-shaped hole for mating with an attenuator;

Fig. 10 eine Schnittansicht einer anderen Dämpfungsausführungs form gemäß der Erfindung,Fig. 10 is a sectional view of another damping embodiment according to the invention,

Fig. 11 eine Schnittansicht des Dämpfers von Fig. 2 mit einem modifizierten Stift.Figure 11 is a sectional view of the damper of Figure 2 with a modified pin.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, dieIn Fig. 1, an embodiment of the invention is shown, which

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in einem Schwingspul- Bildübertragungswandler eingebaut ist, wie er in dem oben erwähnten Patent offenbart wird. Der Wandler besteht aus einem Paar von Permanentmagneten 1, 2, welche, wenn sie in ihrem jeweiligen Gehäuse 3, 4 eingebaut sind einen verhältnismäßigen engen und gleichmäßigen Luftspalt 5 zwischen Magnetpolflächen 6 vorsehen. Eine Spulenkarte oder ein Anker 7 ist in dem Luftspalt und in dem von dem Permanentmagneten 1, 2 herrührenden magnetischen Plußfeld angeordnet. Die Spulenkarte oder der Anker 7 ist angeordnet, um in einer im wesentlichen vertikalen Richtung frei bewegbar zu sein, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Spulenkarte oder der Anker 7 ist vorzugsweise aus sehr dünnem und leichtem Material und ist von der Art einer gedruckten Schaltungsplatte, bestehend aus einer geätzten, leitenden Spulenwicklung 8 auf einer dünnen und nicht magnetischen isolierenden Platte oder Unterlage. Wenn das Fließen eines Wandlereingangsstromes durch die Spulenwicklung 8 veranlaßt wird, baut sich ein dynamisches Flußfeld rund um die Wicklung der Spulenkarte auf, welches mit dem Fluß in dem Luftspalt reagieren wird, wobei die Erzeugung einer Kraft auf die Spulenkarte veranlaßt wird, die eine Bewegung der Karte in einer vertikalen Richtung ergibt, wie in Fig. 1 dargestellt. Diese duith die reagierenden Magnetfelder verursachte Kraft wird proportional der Applitude des in der Wicklung 8 des Ankers fließenden Stromes sein. Die Bewegung des Ankers 7 wird auf einenis built into a voice coil image transmission transducer, such as it is disclosed in the aforementioned patent. The transducer consists of a pair of permanent magnets 1, 2, which when in Installed in their respective housings 3, 4, a relatively narrow and uniform air gap 5 between magnetic pole surfaces 6 is provided. A coil card or armature 7 is in the air gap and in the magnetic originating from the permanent magnet 1, 2 Plußfeld arranged. The coil card or armature 7 is arranged so as to be freely movable in a substantially vertical direction as shown in FIG. The coil card or armature 7 is preferably made of very thin and light material and is of the type of a printed circuit board, consisting of an etched, conductive coil winding 8 on a thin and non-magnetic insulating plate or pad. When the flow of a converter input current caused by the coil winding 8, a dynamic flux field builds up around the winding of the coil card, which will react with the flux in the air gap causing a force to be generated on the coil card causing motion of the map in a vertical direction as shown in FIG. This duith caused the reacting magnetic fields The force will be proportional to the applitude of the current flowing in the winding 8 of the armature. The movement of the armature 7 is on a

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Schreibstift 9 übertragen, welcher an dem vorher beschriebenen druckempfindlichen Kopiermaterial anliegt.Transfer pen 9, which on the previously described pressure-sensitive copy material is in contact.

Ein Folgemechanismus 16 ist betriebsfähig mit dem Schreibstift 9 mittels des Ankers 7, eines Dämpfers 20 und. eines Stiftes 11 verbunden und sieht eine Vorrichtung zur Lagebestimmung einer Schreibspitze 10 relativ zur Oberfläche des druckempfindlichen Papiers vor um für eine gleichmäßige Druckeigenschaft zu sorgen. Ein Arm 12 ist schwenkbar auf einem Stift 13 gelagert, welcher in geeigneter Weise an den Gehäusen befestigt ist. Eine Folgerolle 14 , wie beispielsweise ein Kugellager läuft auf einer dünnen Folie aus geschmeidigem Material, wie beispielsweise Kunststoff. Die dünne, geschmeidige Folie liegt über dem druckempfindlichen Kohlepapier und dem darunterliegenden leeren Kopierpapier, einschließlich der Druckplatte, welche in den Zeichnungen nicht dargestellt sind. Diese dünne, geschmeidige Folie preßt das druckempfindliche Papier und das Kopierpapier fest zusammen gegen die Druckplatte um den Spielraum zwischen den Papieren auf einen geringsten und gleichmäßigen Grad zu vermindern. Die geschmeidige Folie endet neben dem Druckbereich des Wandlers um somit der Folgerolle 14 zu erlauben auf der Oberfläche der geschmeidigen Folie zu laufen während dem Schreibstift 9 erlaubt wird die notwendige mechanische Schreibkraft auf das druckempfindlicheA follower mechanism 16 is operable with the pen 9 by means of the armature 7, a damper 20 and. a pin 11 connected and provides a device for locating a nib 10 relative to the surface of the pressure sensitive paper to ensure an even printing property. One arm 12 is pivotably mounted on a pin 13 which is fastened in a suitable manner to the housings. A follower role 14, such as a ball bearing runs on a thin sheet of flexible material such as plastic. The thin, sleek one Foil lies over the pressure-sensitive carbon paper and the blank copy paper underneath, including the printing plate, which are not shown in the drawings. This thin, pliable film presses the pressure-sensitive paper and the copy paper tightly together against the pressure plate to reduce the clearance between the papers to the lowest and most even degree. The pliable film terminates adjacent to the transducer pressure area, thus allowing the follower roller 14 to be on the surface of the pliable film Slide to run while the pen 9 is allowed the necessary mechanical typist on the pressure-sensitive

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Papier auszuüben.Exercise paper.

Die in Fig. 1 dargestellte Dämpfungsausführungsform besteht aus einem Dämpfungsglied 20 das in einer Öffnung 21 des Ankers 7 und rund um den Stift 11 der Folgeanordnung angebracht ist. Das dargestellte Dämpfungsglied besteht aus vier Streifen aus geeignetem D ämpfungsmaterial, die symetrisch um den Umfang von Stift 11 angebracht sind. Obwohl vier Streifen oder Stücke vom Dämpfungsmaterial dargestellt sind, können andere Mengen verwendet werden. Das Dämpfungsglied von Fig. 1 verwendet Scheiben auf jeder Stirnseite der Streifen um die relative Ausrichtung der Streifen aufrechtzuerhalten. Ein Dämpfungsglied mit solchen Scheiben 22 ist in Fig. dargestellt. Fig. 3 stellt einen Querschnitt des Dämpfers von Fig. 2 längs der Linie 3-3 dar. Der Dämpfer wird wie gewünscht gepreßt oder angefertigt. Es wird bevorzugt, daß die Dämpfungsstreifen mit den Kanten der Öffnung 21 des Ankers 7 und dem Außendurchmesser des Stiftes 11 in Berührung stehen. Das Dämpfungsglied von Fig. 2 ist deshalb beispielsweise so bemessen, daß ein leichter Paßsitz des Dämpfungssgliedes mit der damit zusammenpassenden Öffnung des Ankers 7 und dem Stift 11 besteht. Die Löcher 15 in dem Gehäuse sollten von ausreichendem Durchmesser sein um genügend Spiel für die Bewegung des Dämpfungssgliedes zu erlauben um die normale Bewegung des Ankers 7 nicht zu beschränken.The damping embodiment shown in Fig. 1 consists of a damping member 20 which is mounted in an opening 21 of the armature 7 and around the pin 11 of the follower assembly. The depicted Attenuator consists of four strips of suitable Damping material symmetrically around the circumference of pin 11 are appropriate. Although four strips or pieces of damping material are shown, other amounts can be used. The attenuator of Figure 1 employs washers on each face the strip to maintain the relative alignment of the strips. An attenuator with such disks 22 is shown in Fig. shown. Figure 3 illustrates a cross-section of the damper of Figure 2 taken along line 3-3. The damper is pressed as desired or made. It is preferred that the damping strips with the edges of the opening 21 of the anchor 7 and the outer diameter of the pin 11 are in contact. The attenuator of Fig. 2 is therefore dimensioned, for example, so that a slight snug fit of the attenuator with the matching opening of the armature 7 and the pin 11. The holes 15 in the housing should be of sufficient diameter to allow enough clearance for to allow movement of the attenuator to allow normal movement of the anchor 7 not to be restricted.

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Das Dämpfungsglied 20 sprich auf Bewegung des Ankers 7 an und eine solche Bewegung verursacht eine Veränderung des Zusammenpress ens und/oder der Spannung des Dämpfungsmaterials. Das Material des Dämpfers verformt sich sehr ähnlich einer viskosen Flüssigkeit und einige der die Bewegung verursachenden Energie wird in Wärme verwandelt und abgegeben. Diese Energie ist deshalb effektiv verloren wie gewünscht statt gespeichert zu werden. Die abgegebene Energie dämpft somit und steuert wirksam unerwünschte Schwingungen wie sie beispielsweise aus mechanischen Resonanzen her rühren und/oder andere unerwünschte Vibrationen des sich bewegenden Aufbaus.The damping member 20 responds to movement of the armature 7 and such movement causes a change in compression ens and / or the tension of the damping material. That Material of the damper deforms very similar to a viscous liquid and some of the energy causing the movement is transformed into heat and given off. This energy is therefore effectively lost as desired instead of being stored. The submitted Energy thus dampens and effectively controls unwanted vibrations such as those from mechanical resonances stir and / or other undesirable vibrations of the moving structure.

In einigen Fällen wird eine Durchbiegung oder Biegung der Spulenkarte oder des Ankers 7 zusätzliche und unerwünschte Reibung erzeugen, die die freie und normale Bewegung des Ankers beeinträchtigt. Als ein Beispiel könnte ein leicht durchgebogener Anker während der Bewegung gegen die Magnetpolflächen oder das Gehäuse reiben um dadurch einen unerwünschten R eibungs angriff zu ergeben, welcher dazu neigen würde die gewünschte Bewegung des Ankers zu beschränken. Als solcher R eibungs angriff könnte einen falschen Abdruck des Wandlers verursachen und beeinträchtigt den Wirkungsgrad der Dämpfung. Um gleichmäßigeren Betrieb und Leistung des Wandlers zu erreichen, wird deshalb bevorzugt, daß die Reibung der sich bewegenden SpulenkarteIn some cases there will be a sag or bend in the coil card or of the armature 7 create additional and undesirable friction which interferes with the free and normal movement of the armature. As an example, a slightly deflected armature could rub against the magnetic pole faces or the housing during movement to thereby result in an undesirable frictional attack which would tend to restrict the desired movement of the armature. As such, frictional attack could create a false imprint of the transducer cause and impair the efficiency of the damping. In order to achieve smoother operation and performance of the converter, therefore preferred that the friction of the moving coil card

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oder des Ankers sehr klein ist und gesteuert wird. Dies wird erreicht durch die Verwendung von Lagern 23 aus materialniedriger Reibung, wie beispielsweise Teflon oder dgl. welche an dem Anker 7 befestigt werden vorzugsweise an drei Stellen auf der Spulenkarte wie in Fig. 5 dargestellt. Die zwei unteren Lager laufen an den unteren Polflächen 6 der Permanentmagnete 1, 2 und das obere Lager an der Innenfläche des Gehäuses 3, 4. Fig. 6 ist ein Querschnitt des oberen Lagers 23 von Fig. 5 längs der Linie 6-6. Das Lager 23 wird durch Anstauchen des Kopfes über einem Niet aus geeignetem Material in dem Anker 7 ausgebildet, wie in Fig. 6 veranschaulicht. In Fig. 7 ist das Lager 23 hergestellt durch Ausbilden kleiner, eingedrückter Vertiefungen 23 a auf gegenüberliegenden Seiten des Ankers an den gewünschten Lagerstellen um kleine Lagerflächen 24 vorzusehen. Die Lager 23 sehen nicht nur Gleitflächen niedriger Reibung für den Anker vor welches die Gleichmäßigkeit, Genauigkeit und Ansprechzeit des Wandlers stark verbessert, sondern sorgen auch für die Zentrierung oder Lagebestimmung des Ankers in dem Luftspalt oder/und erlauben das Vorkommen eines Werfens oder Biegens des Ankers ohne übermäßig starke Reibung zu erzeugen. Es wird bevorzugt, das Teillager auf dem Anker verwendet werden, die in einer Dreiecks anordnung angebracht sind; jedoch können andere Mengen und Anbringstellungen oder Lagen verwendet werden. Es ist auch möglich, Lagerflächen niedrigeror the anchor is very small and controlled. This is achieved through the use of bearings 23 made of low material friction, such as Teflon or the like, which are attached to the armature 7 are preferably attached at three locations on the coil card as shown in FIG. The two lower bearings run on the lower one Pole faces 6 of the permanent magnets 1, 2 and the upper bearing on the inner surface of the housing 3, 4. Fig. 6 is a cross section of the upper one Bearing 23 of Fig. 5 along line 6-6. The bearing 23 is made by upsetting the head over a rivet of suitable material formed in the armature 7, as illustrated in FIG. 6. In Fig. 7 the bearing 23 is made by forming smaller, indented ones Depressions 23 a on opposite sides of the armature at the desired bearing locations to provide small bearing surfaces 24. the Bearings 23 not only provide low-friction sliding surfaces for the armature which increases the uniformity, accuracy and response time of the Converter greatly improved, but also ensure the centering or determination of the position of the armature in the air gap and / or allow the occurrence of throwing or bending of the anchor without undue to generate strong friction. It is preferred that the part bearing be used on the anchor, which is mounted in a triangular arrangement are; however, other amounts and locations or locations can be used. It is also possible to lower storage areas

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Reibung an dem Wandler aufbau zu befestigen anstelle der Spulenkarte oder des Ankers, wobei der Anker dann an und zwischen den Lagern niedriger Reibung laufen würde.Friction to attach to the transducer assembly instead of the coil card or the armature, the armature then running on and between the low friction bearings.

Die oben beschriebene und in den beiliegenden Zeichnungen dargestellte Ausführungsform der Erfindung sieht eine leistungsfähige Dämpfungsanordnung mit geringer Beeinträchtigung der Wandlerempfindlichkeit vor. Praktisch ausgeführte Ausführungsformen haben eine im wesentlichen lineare Relation von Eingang zu Ausgang gezeigt. The one described above and illustrated in the accompanying drawings Embodiment of the invention provides a powerful damping arrangement with little impairment of the transducer sensitivity before. Practical embodiments have shown a substantially linear input-to-output relationship.

Die in Fig. 1 veranschaulichte D ämpfungs ausführungs form ist als eine solche zu betrachten die nur ein federndes oder dämpfendes Glied aufweist und eine effektive Masse und auch wenn ihre Masse sehr zufriedenstellend ist, wird sie weiter verbessert durch Verwendung von mehr als einer Masse und einem Dämpfungsglied. In der aus einander genommenen Ansicht von Fig. 4 ist eine Modifikation von Fig. 1 dargestellt wo zwei Dämpfungs glieder und zwei effektive Massen verwendet werden. In dieser Ausführungsform ist eine zusätzliche Masse oder Arm 25 mit Trägheitseigenschaften zwischen dem Anker 7 und der ursprünglichen Masse oder dem Arm 12 a der Rolle hinzugefügt worden. Der Massen -Arm 25 ist wie der Rollen -The attenuation embodiment illustrated in Fig. 1 is as to consider one which has only one resilient or damping member and an effective mass and even if its mass is very satisfactory, it is further improved by using more than one mass and one attenuator. In the disassembled view of Fig. 4 is a modification of Fig. 1 shown where two attenuators and two effective members Masses are used. In this embodiment there is an additional mass or arm 25 with inertial properties between the anchor 7 and the original mass or the arm 12 a of the role has been added. The mass arm 25 is like the roll

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Arm 12 a drehbar auf dem Stift 13 gelagert, welcher an dem Gehäuse des Wandlers angebracht ist. Die zwei Arme 12 a und 25 sind frei, um getrennt voneinander zu schwenken. Der Arm 25 enthält einen Stift 26, welcher von jeder Seite des Armes vorsteht und sich mit jedem jeweiligen Dämpfungsglied 20 und 20 a mit derselben Art von Passung mit Übermaß zusammenpaßt wie oben für das Dämpfungsglied 20 und den Stift 11 von Fig. 1 beschrieben. Die Dämpfungsglieder 20 und 20 a sind identisch, brauchen es aber nicht zu sein. Der Rollen -Arm 12 a weist, wie in Fig. 4 dargestellt, eine unterschiedliche Konfiguration oder Form auf als die des in Fig. 1 dargestellten Armes 12, kann aber wenn gewünscht, dieselbe sein. Der Arm 12 a enthält eine Öffnung 2 7, welche mit dem Dämpfungsglied 20 a zusammenpaßt. Die Passung zwischen dem Dämpfungsglied 20 a und der Öffnung 2 7 des Armes als auch die zwischen dera Dämpfungsglied 20 und der Öffnung 21 des Ankers 7 von Fig. 4 ist vorzugsweise dieselbe Artpassung mit Übermaß, wie oben für das Dämpfungsglied 20 und die Öffnung 21 von Fig. 1 beschrieben. Die Öffnung 27 ist flach gesenkt um einen inneren Teil zu belassen, der etwa dieselbe Berührungsfläche gegen das Dämpfungsglied 20 a aufweist, wie sie zwischen dem Anker 7 und dem Dämpfungsglied 20 vorgesehen ist. Für denselben Gesamtgrad der Dämpfung wie sie mit der Ausführungsform von Fig. 1 erreicht wird ergibt die Ausführungsform von Mg.Arm 12 a rotatably mounted on the pin 13, which on the housing of the converter is attached. The two arms 12 a and 25 are free to pivot separately from one another. The arm 25 includes a pin 26 which protrudes from each side of the arm and with each respective attenuator 20 and 20 a with the same Type of interference fit as described above for the attenuator 20 and pin 11 of FIG. The attenuators 20 and 20 a are identical, but do not need to be. The roller arm 12 a has, as shown in Fig. 4, may have a different configuration or shape than that of the arm 12 shown in Figure 1, but may be the same if desired be. The arm 12 a contains an opening 2 7, which with the attenuator 20 a matches. The fit between the attenuator 20 a and the opening 2 7 of the arm as well as that between the a Attenuator 20 and the opening 21 of the armature 7 of Fig. 4 is preferably the same type fit with oversize as above for the Attenuator 20 and the opening 21 of FIG. 1 described. The opening 27 is countersunk flat to leave an inner part that has approximately the same contact surface against the attenuator 20 a, as provided between the armature 7 and the attenuator 20 is. For the same overall degree of damping as achieved with the embodiment of FIG. 1, the embodiment of Mg gives.

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eine Zunahme der Wandler -Empfindlichkeit. Die Ausführungsform von Fig. 4 kann auch einen größeren Grad der Trennung zwischen der Folger olle 14 und dem Anker 7 vorsehen, um somit die Übertragung einer unerwünschten Vibration zu vermindern, die an der Folger olle 14 auf den Anker 7 und den Schreibstift 9 entsteht was eine herabgesetzt wieder gegebene Kopie ergeben könnte.an increase in transducer sensitivity. The embodiment of Fig. 4 can also provide a greater degree of separation between the follower roller 14 and the armature 7, thereby facilitating the transmission to reduce an undesirable vibration that occurs at the follower olle 14 on the armature 7 and the pen 9 what could result in a copy reproduced at a reduced rate.

Das D ämpfungs material wie es in den Ausführungsformen dieser Erfindung verwendet wird kann ein Gummi sein, der eine hohe hysterese Kennlinie aufweist; jedoch können andere Arten von Materialen verwendet werden. Es wird natürlich bevorzugt, daß ein verwendetes Material eine gute Festigkeit aufweist und verschleißfest ist, sowie eine lange Lebensdauer besitzt. Es sollte seine gewünschten Eigenschaften behalten, ungeachtet der Um.gebun.gs-Betriebs- oder Lagerbedingungen, wie beispielsweise die Temperatur.The damping material as used in the embodiments of this invention may be a rubber having a high has hysteresis characteristic; however, other types of materials can be used. It is of course preferred that a material used has good strength and is wear-resistant and has a long service life. It should retain its desired properties, regardless of the operating environment or storage conditions such as temperature.

Mehrere andere A us führungs for men und Variationen dieser Erfindung könnten ausgeführt werden ohne von ihrem Bereich abzuweichen z. B. kann es erwünscht sein, nur einen Streifen von D ämpfungs material zu verwenden, wie beispielsweise in Fig. 8 dargestellt. Die Öffnung 21 a wird verlängert und ein einziges Teil/Stück von D ämpfungs material 20 b verwendet. Das D ämpfungs material 20 bSeveral other embodiments and variations of this invention could be carried out without deviating from their scope e.g. B. it may be desirable to have only a strip of To use damping material, as shown for example in FIG. The opening 21 a is extended and a single part / piece used by damping material 20 b. The damping material 20 b

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in Fig. 8 wird auf der Schreibstiftseite des Stiftes 11 anstatt der dargestellten Stellung angebracht. In manchen Fällen kann der Anker 7 dazu neigen sich zu biegen wenn er auf das druckempfindliche Papier und sein unterstützendes Material gedrückt wird und in dieser Stellung dazu neigen Energie zu speichern, welche durch das D ämpfungs material absorbiert werden kann wenn es auf der Schreibstiftseite des Stiftes angebracht wird. Die Öffnung 21 a kann auch noch weiter verlängert werden und zwei Stücke von D ämpfungs material sowohl auf der Ober- als auch der Unterseite des Stiftes 11 oder 26 von Fig. 8 verwendet werden. Ferner ist es nicht notwendig, daß die Öffnung beispielsweise in dem Anker kreisrund oder länglich ist. Sie kann andere Formen annehmen, wie beispielsweise ein quadratisches oder keilnut for mi ge s Loch. Fig. 9 stellt ein keilnutförmiges Loch dar, welches mit einem Dämpfungsglied verwendet wird, das eine rohrförmige Ausbildung oder dgl. aufweist. Ein Dämpfungsglied 20 b von rohrförmiger Ausbildung ist in Fig. 10 dargestellt. Der Stift 11 oder 26 kann auch hinterdreht sein, wie in Fig. 10 dargestellt um in der Mitte einen kleineren Durchmesser aufzuweisen als an den Enden. Außerdem brauchen der Stift 11 oder 26 keinen kreisförmigen Querschnitt aufzuweisen und können beispielsweise einen Querschnitt besitzen, wie in Fig. 11 dargestellt was erhöhte Beanspruchung des D ämpfungs materials für Ankerbewegung in der vertikalen Richtungin Fig. 8 is attached to the pen side of the pen 11 instead of the position shown. In some cases the Anchors 7 tend to bend when pressed onto and within the pressure sensitive paper and its supporting material Positions tend to store energy, which can be absorbed by the damping material when it is on the pen side of the pen is attached. The opening 21 a can also be extended further and two pieces of damping material can be used on both the top and bottom of the pin 11 or 26 of FIG. Furthermore, it is not necessary that the opening is circular or oblong, for example in the anchor. It can take other shapes, such as a square or keyway for mi ge s hole. Fig. 9 shows a keyway-shaped hole, which is used with an attenuator that is a tubular Training or the like. Has. An attenuator 20 b of tubular design is shown in FIG. The pen 11 or 26 can also be undercut, as shown in FIG. 10, in order to have a smaller diameter in the middle than at the ends. In addition, the pin 11 or 26 do not need a circular cross-section have and can, for example, have a cross-section, as shown in Fig. 11, which increases the stress on the Damping material for anchor movement in the vertical direction

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vorsehen wird, wie in jener Fig. dargestellt. Ferner brauchttein Mittelstift 11 oder 26 verwendet zu werden. Das Dämpfungsglied wird an seinen Enden durch das Wandlergehäuse oder eine andere Anordnung unterstützt und obwohl der D ämpfungs wirkungsgrad vermindert wird, kann es für manche Anwendungen ausreichend sein. Schließlich braucht die hierin geleerte Dämpfung nicht auf einen Wandler oder Schreibkopf angewendet zu werden, der den Folgemechanismus aufweist wie in Fig. 1 dargestellt. Beispielsweise kann der Stift 11 oder ein ähnlicher starr ar Jas Wanülergehäuse befestigt werden und mit dem Dämpfungsglied 20 zusammenpassen wie vorher beschrieben oder natürlich kann der Stift 11 an einem schwenkbar gelagerten Arm befestigt werden, ähnlich dem Arm 12 ohne die Folger olle 14. Das Loch oder die Öffnung 21 und der zugehörige D ämpfungs aufbau können irgendwo auf dem Anker angebracht sein statt an der in Fig. 1 dargestellten Stellung.Will provide, as shown in that figure. You also need one Center pin 11 or 26 to be used. The attenuator is at its ends through the converter housing or another Arrangement supports and although the damping efficiency is reduced it may be sufficient for some applications. After all, the attenuation emptied here does not need a transducer or write head having the following mechanism as shown in FIG. For example, the pin 11 or a similar rigid ar Jas Wanüler housing can be attached and match with the damping member 20 as previously described or, of course, the pin 11 can be on a pivotably mounted arm be attached, similar to the arm 12 without the follower olle 14. The hole or opening 21 and the associated damping can build up be attached somewhere on the anchor instead of the position shown in FIG.

PatentansprücheClaims

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Claims

Γΐ / writing head with moving coil for image transmission device characterized by a first arrangement (1,2} ¹ which defines two parallel surfaces (6) and an armature (7) arranged between the surfaces (6) for movement in a direction parallel to the surfaces (6) is suitable and provided with three raised parts (23) next to each parallel surface (6) which provide a low and controlled friction between the armature (7) and the surfaces (6-).

2. Write head for image transmission device characterized by:

a an arrangement (1,2) for providing a magnet + ieldes; b a first arrangement (7) movably mounted in the magnetic field;

c a second responsive to the movement of the first arrangement (7) Arrangement (l0) for printing information on copy paper, where the second arrangement (10) is directly coupled to the first arrangement (7);

d a position arrangement (16) for establishing the relative position of the second arrangement (10) and a copy material; and

e a bearing arrangement (23) on the first arrangement (7) for

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bring the first arrangement in the magnetic field, whereby the frictional forces between the first arrangement (7) and the magnetic field arrangement (1,2) can be kept at a low and uniform level, regardless of minor surface changes in the first arrangement (7).

3. Write head according to claim 2, characterized in that the bearing arrangement (23) has three raised parts on each Contains area of the first arrangement (7).

4. writing head according to claim 3, characterized in that that the raised parts (23) contain three inserts.

5. Write head for image transmission device characterized by a first arrangement (1,2) for producing a magnetic field, a second arrangement (7) which is movably arranged in the magnetic field and is provided with an opening (21) and a third Arrangement (20) for damping the movement of the second arrangement (7), the third arrangement including a single damping member which runs through the opening (21).

6. Print head marked for image transmission device

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by a first arrangement (1, 2) for producing a magnetic field, a second arrangement (7) which is movably arranged in the magnetic field and is provided with an opening (21), a third An arrangement (20) for damping the movement of the second arrangement (7), the third arrangement including first and second members which

pass through the opening and the first link, the second link isolated from direct contact with the second assembly.

7. write head according to claim 6 characterized by a bearing arrangement coupled to the second member around the establish relative position of the second assembly and a copy material.

8. Write head according to claim 7, characterized by an inertia arrangement which is mechanically coupled to the second member and a second damping arrangement comprising the second link coupled with the positional arrangement.

9. Write head for image transmission device characterized by:

a an arrangement (1,2) for providing a magnetic field; b a first arrangement (7) which is movably mounted in the magnetic field;

c a second assembly (10) responsive to the movement of the first assembly responds to print information on copy paper

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wherein the second arrangement is coupled directly to the first arrangement is;

d a position arrangement for establishing the relative position of the second arrangement and a copy material, wherein e the position arrangement contains a damping arrangement which is suitable is to transmit relative position information and undesirable Vibrations are not transmitted and the damping arrangement is also suitable for damping the movement of the first arrangement to provide for their entire movement.

10. Write head according to claim 9, characterized by a bearing assembly for mounting the first assembly in the magnetic field.

11. Writing head according to claim 9 characterized gekennzeich η et J ₁ that the damping assembly includes a first member extending through an aperture in the first arrangement and a damping material in contact with both the first member and the first array.

12. Write head according to claim 11, characterized in that that the damping material is the first link in it

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prevents the first arrangement from touching directly.

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