DE2205749C3

DE2205749C3 - Multi-system circular knitting machine with electrical pattern device

Info

Publication number: DE2205749C3
Application number: DE19722205749
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7208 Spaichingen Grözinger
Original assignee: Mayer & Cie, 7477 Tailfingen
Filing date: 1972-02-08
Publication date: 1976-08-26

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrsystemige Rund strickmaschine mit elektrischer Mustervorrichtung mil an den einzelnen Stricksystemen mittels elektromagnetisch steuerbarer Vorwählglieder, die in einer einzigen Vorwählvorrichtung vereinigt sind, mustergemäß auswählbaren, auf Nadel- oder Nadelstößerfüße einwirkenden verriegelbaren Wählklingen an jedem System und einer elektronischen Einrichtung mit einem Musterspeicher, einem Programmschaltwerk und einem Synchronisierteil zum Synchronisieren des Betriebes einzelner Teile der elektronischen Einrichtung, der Elektromagnete und der Signalübergabe auf die Wählklingen der einzelnen Stricksysteme mit den umlaufenden Maschinenteilen. The invention relates to a multi-system circular knitting machine with an electrical pattern device mil on the individual knitting systems by means of electromagnetically controllable preselect elements, which are in a single Pre-selection device are combined, selectable according to the pattern, acting on needle or needle jack feet lockable dial blades on each system and an electronic device with a pattern memory, a program switch and a synchronization part for synchronizing the operation of individual Parts of the electronic equipment, the electromagnets and the signal transmission to the selector blades of the individual knitting systems with the rotating machine parts.

Eine bekannte elektrische Mustervorrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen (GB-PS 1167 418) ist für eine Rundstrickmaschine vorgesehen, deren Nadelzylinder stationär ist und bei welcher die Schloßteile umlaufen. Dementsprechend ist auch die Vorwählvorrichtung mit den mehreren elektromagnetisch steuerbaren Vorwählgliedern stationär angeordnet. Bei der bekannten Mustervorrichtung besteht nicht das Problem, eine Vielzahl von elektrischen Steuersignalen von einem stationären Programmträger auf eine umlaufende Steuereinrichtung zu übertragen, wie dies beim Anmeldungsgegenstand der Fall ist. Wollte man die bekannte Mustervorrichtung auf Rundstrickmaschinen mit umlaufenden Nadelträgern übertragen, die bekannte Vorteile gegenüber Rundstrickmaschinen mit umlaufendem Schloßmantel haben, würde eine solche Übertragung an den erforderlichen zahlreichen gesonderten Übertragungsstrecken scheitern, die für den umlaufenden Vorwählapparat infolge seiner Ansteuerelektrik für die elektromagnetisch gesteuerten Vorwählglieder erforderlich wären.A known electrical pattern device having the above features (GB-PS 1167 418) is intended for a circular knitting machine whose needle cylinder is stationary and in which the Lock parts run around. Accordingly, the preselection device with the plurality is also electromagnetic controllable preselector arranged stationary. In the known pattern device does not exist the problem of transferring a large number of electrical control signals from a stationary program carrier to a to transmit revolving control device, as is the case with the subject of the application. You wanted to Transfer the known pattern device to circular knitting machines with rotating needle carriers that would have known advantages over circular knitting machines with a circumferential lock jacket, such Transmission fail on the numerous separate transmission links required for the rotating preselector due to its control electronics for the electromagnetically controlled preselector would be required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorwählvorrichtung einer Mustervorrichtung für eine mehrsystemige Rundstrickmaschine mit umlaufenden Nadelträgern so auszubilden, daß zur Informationsübertragung vom stationären Maschinenteil auf die umlaufende Vorwählvorrichtung nur eine relativ kleine Anzahl von getrennten Impulsleitungen erforderlich ist.The invention is based on the object, the preselection of a pattern device for a to train multi-system circular knitting machine with revolving needle carriers so that for information transfer from the stationary machine part to the rotating preselection device only a relatively small one Number of separate impulse lines is required.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorwählvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, daß die Vorwählvorrichtung gemeinsam mit einem Ansteuerungsteil der elektronischen Einrichtung umläuft, die ein von einem stationären Selektierteil mit Musterinformationssignalen und Informationstaktimpulsen eingangsseitig versorgtes mehrstufiges Speicherregister als Zwischenspeicher aufweist, dessen Stufenausgänge durch den Synchronisierteil gesteuert Steuerimpulse an die Elektromagnete abgeben, und daß der umlaufende Ansteuerungsteil mit dem stationären Selektierteil und dem stationärenAccording to the invention, the set object is achieved with a preselection device with the ones mentioned at the beginning Features achieved in that the preselection device together with a control part of the electronic Device revolves, which one of a stationary selection part with pattern information signals and Multi-level storage register supplied with information clock pulses on the input side as a buffer has, the stage outputs controlled by the synchronization part control pulses to the electromagnet release, and that the revolving control part with the stationary selection part and the stationary

Synchronisierteil der elektronischen Einrichtung lediglich über eine lnfonnationsleitung, eine Informationstaktleitung und eine Obergabetaktleitung verbunden ist. Hierbei wird nicht nur durch die umlaufende Vorwählvorrichtung die Anzahl der elektromagnetischen Vorwählglieder pro Maschine verringert, sondern durch das mitumlaufende Ansteuerungsteil der elektronischen Einrichtung wird vermieden, daß für jedes Stricksystem ein gesonderter Zwischenspeicher erforderlich ist. Es genügt ein einziger Zwischenspeicher in Verbindung mit einem Pufferspeicher des stationären Selektierteils der elektronischen Einrichtung. Die Erfindung wirkt sich damit besonders vorteilhaft für Maschinen mit einer großen Stricksystemzahl, beispielsweise mit zweiunddreißig oder vierundsechzig Stricksystemen, aus.Synchronization part of the electronic device only via an information line, an information clock line and an overhead clock line is connected. This is not only due to the rotating preselection device the number of electromagnetic preselect elements per machine is reduced, but rather by the A circulating control part of the electronic device is avoided for every knitting system a separate buffer is required. A single buffer in connection is sufficient with a buffer memory of the stationary selection part of the electronic device. The invention works This makes it particularly advantageous for machines with a large number of knitting systems, for example thirty-two or sixty-four knitting systems.

Zur gesteuerten Abgabe der Steuerimpulse an die Elektromagnete kann jeder Stufei.ausgang des Speicherregisters vorteilhafterweise jeweils mit dem einen Eingang eines UN D-Tores verbunden sein, dessen anderer Eingang an eine mit dem Synchronisierteil verbundene, allen UN D-Toren gemeinsame Übergabeimpulsleitung angeschlossen ist, und dessen Ausgang jeweils mit einem der Elektromagnete bzw. mit dem Steuereingang eines dem Elektromagneten vorgeschalteten elektronischen Leistungsschalters verbunden ist. Die Weitergabe der im Zwischenspeicher gehaltenen Information »Stricken« oder »NichtStricken« wird also in Abhängigkeit von der Drehung der bewegtem Teile der Rundstrickmaschine, insbesondere des Nadelzylinders, und damit von der Bewegung der Vorwählvorrichtung sowie in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Vorwählvorrichtung zu der zu beeinflussenden, jeweils einen Satz von Wählgliedern aufweisenden Wählvorrichtung eines Stricksystems gesteuert.For the controlled delivery of the control impulses to the electromagnets, each stage output of the Storage register advantageously each be connected to one input of a UN D gate, whose other input to a transfer pulse line connected to the synchronization part and common to all UN D gates is connected, and its output each with one of the electromagnets or with the Control input of an electronic circuit breaker connected upstream of the electromagnet. The transfer of the information "knitting" or "not knitting" held in the buffer is therefore depending on the rotation of the moving parts of the circular knitting machine, especially the needle cylinder, and thus on the movement of the preselection device and as a function of the respective position the preselection device to the one to be influenced, each having a set of selection elements Selector of a knitting system controlled.

Der Synchronisierten¹ der elektronischen Einrichtung kann mehrere, durch an den umlaufenden Maschinenteilen angeordnete Schaltnocken berührungslos gesteuerte Schalter aufweisen, von denen mindestens einer nacheinander von mehreren Schaltnocken beeinflußt ist, deren Zahl gleich der Anzahl der Stricksysteme der Maschine ist Die Schalter, auf welche die mehreren Schaltnocken einwirken, sind zweckmäßig am Umfang der Maschine gegeneinander versetzt angeordnet, so daß eine bestimmte Schaltfolge gewährleistet ist. Einer der Schalter kann zweckmäßig von einem einzigen, mit dem bewegten Maschinenteil umlaufenden Schaltnokken beeinflußt und mit einem Systemzähler des stationären Teiles der elektronischen Einrichtung zur Lieferung eines Normierungsimpulses verbunden sein.The synchronized ^{1 of} the electronic device can have several switches which are controlled in a contactless manner by switching cams arranged on the rotating machine parts, at least one of which is influenced in succession by several switching cams, the number of which is equal to the number of knitting systems of the machine The switches to which the several switching cams act, are expediently arranged offset from one another on the circumference of the machine, so that a certain switching sequence is guaranteed. One of the switches can expediently be influenced by a single switching cam rotating with the moving machine part and connected to a system counter of the stationary part of the electronic device for supplying a normalization pulse.

Die im Zuge der Informationsleitung, der Informationstaktleitung und der Übergabetaktleitung als Übergang vom stationären zum umlaufenden Maschinenteil vorgesehenen Schleifringe und Schleifbürsten sind zweckmäßig gegen Verschmutzung abgeschirmt, was durch eine Abdeckung nach außen erreicht werden kann.The one in the course of the information line, the information clock line and the transfer cycle line as a transition from the stationary to the rotating machine part provided slip rings and brushes are appropriately shielded against dirt, what can be reached through a cover to the outside.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung.Details of the invention emerge from the following description in conjunction with FIG Drawing.

Im einzelnen zeigtIn detail shows

F i g. 1 eine Blockschalt-Übersichtsdarstellung der gesamten elektronischen Einrichtung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Rundstrickmaschine,F i g. 1 shows a block diagram of the entire electronic device according to the invention trained circular knitting machine,

F i g. 2 einen Radialteilschnitt durch den Umfangsteil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Rundstrickmaschine mit einer Darstellung der umlaufenden Vorwählvorrichtung, des umlaufenden Ansteuerungsteils der elektronischen Einrichtung, der Verbindungsteile zwischen dem stationären und dem umlaufenden Teil der elektronischen Einrichtung und dem Synchronisierteil der Einrichtung,F i g. 2 shows a partial radial section through the peripheral part of a circular knitting machine designed according to the invention with a representation of the revolving preselection device, the revolving control part of the electronic device, the connecting parts between the stationary and the rotating part of the electronic device and the synchronization part of the device,

F i g. 3 eine Blockschalt-Einzeldarstellung einer ersten Ausführungsform des umlaufenden Ansteuerungsteils und der elektrischen Teile der umlaufenden Vorwählvorrichtung,F i g. 3 is an individual block diagram of a first embodiment of the encircling control part and the electrical parts of the rotating preselector,

Fig. 4 eine Blockschalteinzeldarstellung gemäß F i g. 3 von einer zweiten Ausführungsform,FIG. 4 shows an individual block diagram according to FIG. 3 of a second embodiment,

F i g. 5 ein Impulsdiagramm, das den Signalverlauf auf verschiedenen Verbindungsleitungen zwischen dem stationären und dem umlaufenden Teil der elektronischen Einrichtung zeigtF i g. 5 is a timing diagram showing the waveform on various connecting lines between the stationary and the rotating part of the electronic device shows

Gemäß F i g. 1 weist die elektronische Einrichtung der elektrischen Mustervorrichtung für jede Strickmaschine einen stationären Teil auf, der in einem mit strichpunktierten Linien angedeuteten Schaltschrank 10 untergebracht ist. Dieser stationäre Teil gliedert sich in einen Systemzähler 11, ein Programmschaltwerk 12, eine Farbwechselstufe 13, ein Selektierteil 14 und einen Pufferspeicher 15. Der Systemzähler, der über eine Verbindungsleitung 16 mit einem berührungslos gesteuerten elektronischen Schalter 17 des nachträglich erläuterten Synchronisierteils der Einrichtung verbunden ist, steuert die Zuordnung der übrigen elektronischen Teile zu den einzelnen Stricksystemen der Maschine. Der Systemzähler 11 wird durch den elektronischen Schalter 17 über die Leitung 16 nach jeder Maschinenumdrehung am Stricksystem 1 (von beispielsweise vierundsechzig Stricksystemen) neu normiert.According to FIG. 1 shows the electronic equipment of the electric pattern device for each knitting machine a stationary part, which is in a control cabinet 10 indicated by dash-dotted lines is housed. This stationary part is divided into a system counter 11, a program switching unit 12, a color change stage 13, a selection part 14 and a buffer memory 15. The system counter, which has a Connecting line 16 with a contactless controlled electronic switch 17 of the subsequently explained synchronization part of the device is connected, controls the assignment of the remaining electronic Parts for the individual knitting systems of the machine. The system counter 11 is through the electronic switch 17 via line 16 after each machine revolution on knitting system 1 (from for example sixty-four knitting systems) newly standardized.

Das Programmschaltwerk 12 ist eingangsseitig mit dem Systemzähler 11 verbunden. Es sorgt dafür, daß unterschiedlich zu strickende Farben jeweils bestimmten Stricksystemen zugeordnet werden. Das Programmschaltwerk 12 wird mittels eines gesonderten Programmschalters 18 entsprechend der Zahl der beim Stricken verwendeten Farben oder Grundmuster normiert. Ist also der Programmschalter 18 beispielsweise auf ein Muster mit vier Farben eingestellt, wird durch das Programmschaltwerk 12 der elektronischen Einrichtung der Mustervorrichtung die Ordnung eingegeben, daß an dem jeweils durch den Systemzähler U erfaßten Stricksystem 1 der Maschine die Farbe 1, an dem Stricksystem 2 der Maschine die Farbe II, an dem Stricksystem 3 der Maschine die Farbe III, an dem Stricksystem 4 der Maschine die Farbe IV, an dem Stricksystem 5 der Maschine wieder die Farbe I, an dem Stricksystem 6 der Maschine die Faibe II usw. gestrickt wird. Ausgangsseitig ist das Programmschaltwerk 12 sowohl mit der Farbwechselstufe 13 als auch mit dem Selektierteil 14 verbunden.The program switching unit 12 is connected to the system counter 11 on the input side. It ensures that different colors to be knitted are assigned to specific knitting systems. The program switch 12 is by means of a separate program switch 18 according to the number of at Knitting colors or basic patterns used standardized. So is the program switch 18, for example set to a pattern with four colors is set by the program switch 12 of the electronic Establishment of the pattern device entered the order that at each of the system counter U detected knitting system 1 of the machine the color 1, on the knitting system 2 of the machine the color II, on the Knitting system 3 of the machine the color III, on the knitting system 4 of the machine the color IV, on which Knitting system 5 of the machine again the color I, on the knitting system 6 of the machine the color II etc. are knitted will. On the output side, the program switching mechanism 12 is both with the color change stage 13 and with the Selecting part 14 connected.

Die Farbwechselstufe 13 erlaubt durch eine entsprechende Einstellung eines zugeordneten Schalters 19 eine Änderung der am Programmschaltwerk 12 eingestellten Zuordnung der Farben zu den einzelnen Stricksystemen der Maschine, und zwar eine Änderung im Sinne einer Vertauschung. Mit Hilfe der Farbwechselstufe 13 können also die Farben verschiedener f/iusterungsmotive während des Strickvorgangs ver tauscht werden.The color change stage 13 is made possible by a corresponding one Setting an assigned switch 19 changes the program switch 12 set assignment of the colors to the individual knitting systems of the machine, namely a change in the sense of an exchange. With the help of the color change stage 13, the colors can be different Check motifs during the knitting process be exchanged.

Das Selektierteil 14 der elektronischen Einrichtung dient dazu, die aus dem Pufferspeicher 15 entnommener Musterinformationen in Abhängigkeit von der Einstel lung des Programmschaltwerks 12 und der Farbwech seistufe 13 auszuwählen, zu ordnen und als ein< Signalfolge über mindestens eine Informationsleitunf 20 abzugeben, wobei die Signalfolgen aus einzelneiThe selection part 14 of the electronic device is used to read the data taken from the buffer memory 15 Pattern information depending on the setting of the program switching mechanism 12 and the color change seistufe 13 to select, to order and as a <signal sequence via at least one information line 20 to deliver, with the signal sequences from single egg

Impulsen mit dem einfachen Signalinhalt »Stricken« oder »NichtStricken« zusammengesetzt sind. Die Informationsleitung 20 führt vom Selektierteil 14 zusammen mit einer Informationstaktleitung 21 zu einer Schleifbürste 22 bzw. 23 der zugeordneten Rundstrickmaschine, und diese Schleifbürsten 22 und 23 wirken mit Schleifringen 24 und 25 zusammen, die an dem allgemein mit der Bezugsziffer 26 bezeichneten umlaufenden Teil der Rundstrickmaschine angeordnet sind, der auch ein Ansteuerungsteil 27 der elektronisehen Einrichtung und die elektromagnetischen Vorwählglieder 28 aufweist. Dieser Teil wird in Verbindung mit den Fig. 3 und 4 näher erläutert.Pulses with the simple signal content "knitting" or "not knitting" are composed. the Information line 20 leads from the selection part 14 together with an information clock line 21 to one Abrasive brush 22 and 23 of the associated circular knitting machine, and these abrasive brushes 22 and 23 are involved Slip rings 24 and 25 together, which are generally designated by the reference numeral 26 on the circumferential part of the circular knitting machine are arranged, which also see a control part 27 of the electronic Means and the electromagnetic preselector 28 has. This part is related with FIGS. 3 and 4 explained in more detail.

Der Pufferspeicher 15 enthält jeweils die Information für eine Maschenreihe. Der Abruf dieser Information erfolgt durch einen Abrufbefehl, der über eine Systemtaktleitung 29, an welche auch der Systemzähler 11 angeschlossen ist, von einem elektronischen Schalter 30 des Synchronisierteils der Einrichtung geliefert wird. Der Pufferspeicher 15 ist mit einem hier nicht dargestellten eigenen Taktgeber verbunden, der die Übergabe der nach Gestrickfarben geordneten Signale auf das Selektierteil 14 steuert. Durch einen zugeordneten Schalter 31 kann eine mehrmalige Abtastung der im Pufferspeicher 15 enthaltenen Information für eine Maschenreihe bewirkt werden, wodurch sich eine Dehnung des gestrickten Musters in vertikaler Richtung erreichen läßt. Mittels eines zugeordneten Schalters 32 läßt sich außerdem eine Vor- und Rückwärtssteueriing der Abtastung der gespeicherten Werte oder der Eingabe dieser Werte in den Pufferspeicher 15 erzielen, wodurch sich eine Vertikalspiegelung des gestrickten Musters erreichen läßt.The buffer memory 15 contains the information for a course. This information is called up by a call command which is supplied by an electronic switch 30 of the synchronization part of the device via a system clock line 29 to which the system counter 11 is also connected. The buffer memory 15 is connected to its own clock generator, not shown here, which controls the transfer of the signals sorted according to fabric colors to the selection part 14. By means of an associated switch 31, the information contained in the buffer memory 15 can be scanned several times for a row of stitches, whereby the knitted pattern can be stretched in the vertical direction. By means of an associated switch 32, a forward and backward control of the scanning of the stored values or the input of these values into the buffer memory 15 can be achieved, whereby a vertical mirroring of the knitted pattern can be achieved.

Der Pufferspeicher 15 ist zusammen mit nicht dargestellten Pufferspeichern weiterer Maschinen mit einer Vorrangsteuerschaltung 33 verbunden, die eine geordnete Versorgung mehrerer Maschinen von einem einzigen zentralen Musterspeicher 34 aus, der verschiedene Muster gespeichert halten kann, gewährleistet.The buffer memory 15 is with other machines together with buffer memories (not shown) a priority control circuit 33 connected, the orderly supply of several machines from one single central pattern memory 34, which can keep different patterns stored, guaranteed.

F i g. 1 zeigt noch einen weiteren elektronischen Schalter 35 des Synchronisierteils der elektronischen Einrichtung, der über eine monostabile Schaltstufe 36 und eine Schleifbürste 37 mit einem umlaufenden Schleifring 38 verbunden ist und somit Übergabeimpulse auf die einen Eingänge und UND-Tore 39 liefert, von denen jedem elektromagnetischen Vorwählglied 28 des Wählapparats eines zugeordnet ist.F i g. 1 shows yet another electronic switch 35 of the synchronization part of the electronic Device that has a monostable switching stage 36 and a grinding brush 37 with a rotating Slip ring 38 is connected and thus provides transfer pulses to the inputs and AND gates 39 from which each electromagnetic preselector 28 of the dialer is assigned one.

Fig.2 zeigt von den umlaufenden Teilen einer Rundstrickmaschine schematisch angedeutet den Nadelzylinder 40 und einen Zylindertragring 41, der mit einem Kontaktring 42 verbunden ist. Von den stationären Maschinenteilen sind ein auf einem Schloßring 43 befestigter, mit Schloßteilen 45 versehener Schloßmantel 44 und ein äußerer oberer Tragring 46 ersichtlich, der mit einem weiteren stationären Tragring 47 verbunden istFIG. 2 shows, schematically indicated, the needle cylinder of the rotating parts of a circular knitting machine 40 and a cylinder support ring 41 which is connected to a contact ring 42. Of the Stationary machine parts are fastened to a lock ring 43 and provided with lock parts 45 Lock jacket 44 and an outer upper support ring 46 can be seen, which is connected to a further stationary support ring 47 is connected

Auf dem umlaufenden Zylindertragring 41 sind die die elektromagnetischen Vorwählglieder 28 umfassende Vorwählvorrichtung 50 und der mitumlaufende Ansteuerungsteil 27 der elektronischen Einrichtung angeordnet In dem Kabelbaum 51 sind die von dem Ansteuerungsteil 27 zu den Vorwählgliedern 28 der Vorwählvorrichtung 50 führenden Verbindungsleitungen zusammengefaßt Die Verbindung des umlaufenden Ansteuerungsteils 27 mit den im Schaltschrank 10 enthaltenen Teilen der elektronischen Einrichtung der Musterungsvorrichtung erfolgt Ober Schleifkontakte. Aus dem Schaltschrank sind mehrere Steuerleitungen und Versorgungsleitungen, einschließlich der Informationsleitung JN) und der Informationsleitung 21, in einem Kabelbaum f>2 zu einzelnen Schleifbürsten geführt, die im stationären Tragring 47 geilagert sind. Von diesen Schleifbürsten ist die Schleifbürste 22 für die Informationsleitung 20 näher bezeichnet und in Kontaki: mit dem umlaufenden Schleifring 24 dargestellt, der zusammen mit weiteren Schleifringen, einschließlich des Schleifringes 25, in dem umlaufenden Zylindertragring 41 angeordnet ist. Fig.2 zeigt auch, daß die Schleifringe und die Schleifbürsten allseitig durch Maschinenteile gegen eine Verschmutzung abgeschirmt sind. Die Schleifringe sind über im umlaufenden Zylindertragring 41 eingesetzte Kontaktstifte 53 und einen Kabelbaum 54 mit dem Ansteuerungsteil 27 verbunden.On the circumferential cylinder support ring 41 are the Electromagnetic preselector 28 comprising preselector 50 and the rotating control part 27 of the electronic device arranged In the wire harness 51 are those of the Control part 27 to the preselector 28 of the Pre-selection device 50 leading connecting lines summarized The connection of the circulating Control part 27 with the parts of the electronic device contained in the control cabinet 10 Patterning device takes place over sliding contacts. There are several control lines from the control cabinet and supply lines including the information line JN and the information line 21 in one Cable harness f> 2 led to individual grinding brushes that are superimposed in the stationary support ring 47. Of these abrasive brushes, the abrasive brush 22 is for the information line 20 referred to in more detail and in Kontaki: shown with the rotating slip ring 24, the together with further slip rings, including slip ring 25, in the rotating cylinder support ring 41 is arranged. Fig.2 also shows that the slip rings and the grinding brushes on all sides Machine parts are shielded against contamination. The slip rings are about in revolving Contact pins 53 inserted into the cylinder support ring 41 and a cable harness 54 with the control part 27 connected.

Fig.2 zeigt außerdem die elektronischen Schalter 17,30 und 35 des Synchronisierteils der Mustervorrichtung. Diese elektronischen Schalter sind in einem mil dem stationären Tragring 47 verbundenen Halter 55 auf der Höhe des umlaufenden Kontakttragring 42 so angeordnet, daß sie von auf dem Kontakttragring 42 befestigten Schaltnocken 56 und 57 berührungslos gesteuert werden. Der elektronische Schalter 35 ist gegenüber dem elektronischen Schalter 30 in Umlaufrichtung der Maschine versetzt angeordnet, so daß die beiden Schalter von dem umlaufenden Schaltnocken 57 zu unterschiedlichen Zeitpunkten beeinflußt werden.Figure 2 also shows the electronic switches 17, 30 and 35 of the synchronization part of the pattern device. These electronic switches are in a holder 55 connected to the stationary support ring 47 the height of the circumferential contact support ring 42 so arranged that it is on the contact support ring 42 attached switching cams 56 and 57 are controlled without contact. The electronic switch 35 is arranged offset relative to the electronic switch 30 in the direction of rotation of the machine, so that the Both switches can be influenced by the rotating switch cam 57 at different times.

In F i g. 2 ist auch eine stationäre Wählvorrichtung 60 mit einem Siatz von übereinander angeordneten Wählklingen 61 zum mustergemäßen Beeinflussen von nicht dargestellten und im umlaufenden Nadelzylinder 40 gelagerten Nadelstößern angedeutet. Jedem Stricksystem ist in bekannter Weise eine solche Wählvorrichtung 60 zugeordnet Die Vorwählvorrichtung 50 weist für jede Wählklinge 61 der Wählvorrichtung 60 ein elektromagnetisch gesteuertes Vorwählglied 28 auf.In Fig. 2 is also a stationary dial 60 with a set of selector blades 61 arranged one above the other for influencing according to the pattern needle lifters, not shown and mounted in the rotating needle cylinder 40, are indicated. Every knitting system such a selection device 60 is assigned in a known manner for each selector blade 61 of the selector 60 an electromagnetically controlled preselector 28.

Gemäß den Fig.3 und 4 weist der umlaufende Ansteuerungsteil 27 der elektronischen Einrichtung als Zwischenspeicher ein Speicherregister 62 in Form eines Schieberegisters mit beispielsweise dreiundsiebzig Stufen 62i... 6271 auf. Jede Stufe kann ein Bit halten.According to FIGS. 3 and 4, the encircling control part 27 of the electronic device as A storage register 62 in the form of a shift register with, for example, seventy-three stages 62i ... 6271 open. Each level can hold a bit.

Jede Stufe weist einen Takteingang 63i... 6373 auf, und alle Takteingänge 63 sind über den Schleifkontaktsatz (23/25 (Fig. 1, 2) mit der vom Selektierteil 14 (Fig.l) kommenden Informationsleitung 21 verbunden. Ein gemeinsamer Eingang 64 des Speicherregisters 62 ist über den Schleifkontaktsatz 22/24 ( Fi g. 1,2) mit der vom Selektierteil kommenden Informationsleitung 20 verbunden.Each stage has a clock input 63i ... 6373, and all clock inputs 63 are connected to that of the selection part 14 via the sliding contact set (23/25 (Fig. 1, 2)) (Fig.l) incoming information line 21 connected. A common input 64 of the storage register 62 is via the sliding contact set 22/24 (Fi g. 1,2) with the information line 20 coming from the selection part.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 ist ein Ausgang 65i ...6573 einer jeden Stufe des Speicherregisters 62 mit dem einen Eüngang je eines UND-Tores 39i... 39?3 verbunden, dessen anderer Eingang mit der allen UND-Toren 39 gemeinsamen Übergabeimpulsleitung 66 verbunden ist, die ober den Schleifkontaktsatz 37/38 mit dem elektronischen Schalter 35 des Synchronisierteils verbunden ist (Fig.l). Die Ausgänge aller UND-Tore 39i ..3973 sind über einen Leistungsverstärker 671...6773 mit den Erregerspulen 681...6873 von elektromagnetischen Vorwählgliedern 28 verbunden, die in diesem Falle mit sogenannten Haftmagneten versehen sein können.In the embodiment according to FIG. 3 is an output 65i ... 6573 of each stage of the storage register 62 with one input each of an AND gate 39i ... 39? 3 connected, the other input to the transfer pulse line common to all AND gates 39 66 is connected, which is above the sliding contact set 37/38 is connected to the electronic switch 35 of the synchronization part (Fig.l). The exits of everyone AND gates 39i ..3973 are connected to the excitation coils 681 ... 6873 connected by electromagnetic preselector members 28, which in this case can be provided with so-called holding magnets.

Die elektromagnetischen Vorwählglieder 28 können aber auch sogenannte Gleichstrom-Umkehrmagnete aufweisen. Fig.4 zeigt eine für soldie Vorwählglieder 28 ausgebildete «Schaltung. Die Umkehrmagnete weisen zwei Wicklungen 69 und 70 auf, die jeweils überThe electromagnetic preselection members 28 can also be referred to as direct current reversing magnets exhibit. Fig. 4 shows one for these preselectors 28 trained «circuit. The reversing magnets have two windings 69 and 70, each over

gesonderte Leistungsverstärker 71 und 72 und über gesonderte UND-Tore 73 und 74 mit dem einen Ausgang 75 oder dem anderen Ausgang 76 der dreiundsiebzig Einzelstufen 62i ...62n des Speicherregisters 62 verbunden sind. Eine Spannung am Ausgang 76 bedeutet die Information »Stricken«, während ein Signal am Ausgang 75 die Information »Nichtstrickcn« bedeutet. Auch in F ig. 4 ist die Zuordnung der Schaltungsteile zu den einzelnen Stufen des Speicherregisters 62 durch die beigefügten und liefgestelltcn Zahlen 1 bis 73 ^kennzeichnet.separate power amplifiers 71 and 72 and separate AND gates 73 and 74 with the one Output 75 or the other output 76 of the seventy-three individual stages 62i ... 62n of the memory register 62 are connected. A voltage at the output 76 means the information "knitting" while on Signal at output 75 means the information "not knitting". Also in Fig. 4 is the assignment of the Circuit parts for the individual stages of the memory register 62 are provided by the enclosed and supplied Numbers 1 to 73 ^.

Das in Fig. - gezeigte Impulsdiagramm zeigt den Signalverlauf in den Leitungen 29. 16, 20, 21 und 66 der elektronischen Einrichtung während der Bewegung der Vorwählvorrichtung 50 vom Stricksystem 1 zum Siricksystem 2. Diese Bewegung erfolgt während der in F i g. 5 eingezeichneten Zeilspanne /. Am elektronischen Schalter 17 wird durch den mit dem Nadelzylinder 40 umlaufenden einzelnen Schaltnocken 56 ein auf die Leitung 16 gelangender Normierungsimpuls 77 erzeugt. mit welchem der Systemzähler 11 auf das Stncksystem 1 normiert wird. Während der Dauer dieses Normierungsimpulses 77 wird durch einen der Kontaktnocken 57. von denen jedem Stricksystem einer zugeordnet ist, ein Siricksystemtaktimpuls 78 am elektronischen Schalter 30 erzeugt und auf die Leitung 29 gegeben. Dieser Impulb gelangt sowohl auf den Systemzahler 11 als auch auf den Pufferspeicher 15. Ausgelöst vom Pufferspeicher 15 liefert nun das Selektierteil 14 inThe pulse diagram shown in Fig. - shows the signal course in the lines 29, 16, 20, 21 and 66 of the electronic device during the movement of the preselector 50 from the knitting system 1 to the knitting system 2. This movement takes place during the movement shown in FIG. 5 line span /. At the electronic switch 17, a normalization pulse 77 reaching the line 16 is generated by the individual switching cam 56 rotating with the needle cylinder 40. with which the system counter 11 is normalized to the piece system 1. During the duration of this normalization pulse 77, one of the contact cams 57, one of which is assigned to each knitting system, generates a Sirick system clock pulse 78 at the electronic switch 30 and sends it to the line 29 . This pulse reaches both the system counter 11 and the buffer memory 15. Triggered by the buffer memory 15, the selection part 14 now delivers in

rascher Folge dreiundsiebzig, also eine der Stufenzahl des Speicherregisters 62 entsprechende Anzahl von Informationstaktimpulsen 79 über die Informationstaktleitung 21 auf die Eingänge 63 der Stufen 62i ... 62?3 des Speicherregisters 62. Während dieser Impulsfolge werden über die Informationsleitung 20 vom Selektierteil 14 Strickinformationen übertragen, wobei eine Spannung, die während der eingezeichneten Zeitabschnitte U vorhanden ist, jeweils die Information »Stricken« bedeutet, während die während der Informationstaktimpulsfolge vorhandenen spannungsfreien Zeitbereiche f> die Information »NichtStricken« beinhalten. rapid sequence seventy-three, i.e. a number of information clock pulses 79 corresponding to the number of stages in the memory register 62 via the information clock line 21 to the inputs 63 of the stages 62i ... 62-3 of the memory register 62. During this pulse train knitting information is transmitted via the information line 20 from the selection part 14 , whereby a voltage which is present during the drawn-in time segments U in each case means the information "knitting", while the tension-free time periods f> which are present during the information clock pulse sequence contain the information "not knitting".

Nach der Teilzeit fi ist die Musterinformationsübergabe vom Selektierteil 14 der elektronischen Einrichtung auf das umlaufende Ansteuerungsteil 27 mit dem Speicherregister 62 beendet, und durch einen auf der Leitung 66 auftretenden Übergabeimpuls 80, der durch einen Schaltnocken 57 am elektronischen Schalter 35 ausgelöst wird, erfolgt die Erregung der elektromagnetischen Vorwählglieder 28 entsprechend den in der einzelnen Stufen des Speicherregisters 62 enthaltener Informationen. Während des zweiten Teilzeitbereiche! β der Zeitspanne t erfolgt also die mustergemäße Erregung der Vorwählglieder, deren Anker dement sprechend eingestellt und mechanisch verriegelt werder und anschließend auf die Wählklingen 61 der arr Umfang der Strickmaschine nächstfolgenden Wählvor richtung 60 einwirken.After the part time fi, the sample information transfer from the selection part 14 of the electronic device to the rotating control part 27 with the storage register 62 is ended, and a transfer pulse 80 occurring on the line 66, which is triggered by a switching cam 57 on the electronic switch 35, is excited of the electromagnetic preselection members 28 in accordance with the information contained in the individual stages of the storage register 62. During the second part-time period! β of the period of time t is the pattern-based excitation of the preselector, whose armature is accordingly adjusted and mechanically locked and then act on the selector blades 61 of the array of the knitting machine next following Wählvor direction 60.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Multi-system circular knitting machine with electric Pattern device with on the individual knitting systems by means of electromagnetically controllable Pre-selection elements, which are combined in a single pre-selection device, can be selected according to the pattern, lockable selector blades acting on needle or needle jack feet on each system and an electronic device with a pattern memory, a program switch and a Synchronization part for synchronizing the operation of individual parts of the electronic device, the Electromagnets and the signal transmission £, uf the Selector blades of the individual knitting systems with the rotating machine parts, characterized by that the preselection device (50) rotates together with a control part (27) of the electronic device, the one of a stationary selection part (14) with pattern information signals and information clock pulses on the input side has supplied multi-level storage register (62) as a buffer, its Step outputs (65; 75,76) controlled by the synchronization part (35, 36) control pulses to the Release electromagnet (28), and that the rotating control part (27) with the stationary Selecting part (14) and the stationary synchronization part (35,36) of the electronic device only via an information line (20), an information clock line (21) and a transfer line (66) connected is.

?. Multi-system circular knitting machine according to claim 1, characterized in that the controlled Delivery of the control pulses to the electromagnets (28) of each stage output (65; 75th, 76) of the Storage register (62) is connected to one input of a UN D gate (39; 73, 74), its other input to one of the synchronizing part (35, 36) connected to all AND gates common transfer pulse line (66) is connected and its output each with a the electromagnet (28) or with the control input of an upstream electromagnet (28), electronic circuit breaker (67; 71, 72) is connected.

3. Multi-system circular knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Synchronization part of the electronic device several, through to the rotating machine parts (Contact support ring 42) arranged switching cams (56, 57) non-contact controlled switches (17, 30, 35), and that at least one of the contactless controlled »* switches (17.35) one after the other is influenced by several switching cams (57), the number of which is equal to the number of knitting systems of the Machine is.

4. Multi-system circular knitting machine according to claim 3, characterized in that the switch (So (30, 35), on which the several switching cams (57) act, against one another on the circumference of the machine are arranged offset.

5. Multi-system circular knitting machine according to claim 3, characterized in that one of the Switch (17) influenced by a single switching cam (56) rotating with the moving machine part and with a system counter (11) of the stationary part of the electronic equipment to deliver a normalization pulse (77 is connected

6. Multi-system circular knitting machine according to spoke 1, characterized in that in the course of de Information line (20), the information clock line device (21) and the transfer clock line (66) al Transfer from the stationary to the rotating machine part provided slip rings (24, 25, 38) and < Abrasive brushes (22, 23, 27) are shielded against soiling.