DE2205415A1

DE2205415A1 - SET POINT SENSORS FOR CONTROL OR REGULATING DEVICES, IN PARTICULAR SET SPEED SENSORS FOR ELECTRIC TRAINING VEHICLES

Info

Publication number: DE2205415A1
Application number: DE2205415A
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Lichtenstein; Jakob Wagner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1972-02-05
Filing date: 1972-02-05
Publication date: 1973-08-09
Also published as: BR7300815D0; AT320087B; CH544967A

Description

Sollwertgeber für Steuer- oder Regeleinrichtungen, insbesondere Sollgeschwindigkeitsgeber für elektrische Triebfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen Sollwertgeber für Steuer- oder Regeleinrichtungen, insbesondere Sollgeschwindigkeitsgeber für elektrische Triebfahrzeuge, mit einem von Hand betätigbaren Stellhebel, der durch eine Schleifbremse in jeder Stellung gehalten wird.Setpoint generator for control or regulating devices, in particular setpoint speed generator for electric traction vehicles The invention relates to a setpoint generator for control or regulating devices, in particular setpoint speed sensors for electric traction vehicles, with a manually operable control lever that by a drag brake is held in every position.

Sollwertgeber dieser Art sind z.B. durch die Zeitschrift Elektrische Bahnen", 40.Jg., 1969, Heft 10, Seite 225 bekannt. Mit einem derartigen Sollgeschwindigkeitsgeber kann auch durch ungewolltes Auslegen des Stellhebels eine Erhöhung der Geschwindigkeit bewirkt werden, was zu einem gefahrvollen Ablauf führen kann.Setpoint generators of this type are e.g. from the magazine Elektro Bahnen ", 40.Jg., 1969, issue 10, page 225. With such a target speed sensor speed can also be increased if the control lever is unintentionally disengaged caused, which can lead to a dangerous process.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine unbeabsichtigte Betätigung eines Sollwertgebers in Richtung größerer Sollwerte zu verhindern, dabei aber zu erreichen, daß der Stellhebel bei unabsichtlicher Berührung nur sollwertmindernd verstellt werden kann. Die Lösung der Aufgabe besteht bei einem Sollwertgeber der eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß seinem Stellhebel eine lösbare, nur in Richtung höherer Sollwerte wirksame Sperreinrichtung zugeordnet ist, die einen Freilauf in sollwertmindernder Stellrichtung besitzt.The object of the invention is to prevent unintentional actuation of a To prevent setpoint generator in the direction of larger setpoints, but to achieve that the control lever is only adjusted to reduce the setpoint if it is accidentally touched can be. The solution to the problem consists in a setpoint generator of the above named type according to the invention in that its adjusting lever has a releasable, only in Direction of higher setpoints effective locking device is assigned, which has a freewheel in the direction of actuation that reduces the setpoint.

Dadurch wird unter Beibehaltung der Möglichkeit einer unverzüglichen Sollwertminderung eine ungewollte Betätigung des Stellhebels zur unsicheren Seite hin (z.B. Geschwindigkeitserhöhungen bei Bewußtloswerden des Führers eines Fahrzeuges) vermieden.This will while maintaining the possibility of an immediate Setpoint reduction an unintentional actuation of the control lever to the unsafe side (e.g. increases in speed when the driver of a vehicle becomes unconscious) avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Sollwertgebers im Schnitt, Fig. 2 einen Teilschnitt durch den Kopf des Stellhebels für den Sollwertgeber und Fig. 3 einen Schnitt durch die Lagerung und Führung des Stellhebels.1 shows a sectional view of a setpoint generator, FIG. 2 a partial section through the head of the adjusting lever for the setpoint generator and Fig. 3 shows a section through the storage and guidance of the adjusting lever.

Wie die Figuren 1 und 3 zeigen, besteht der Sollwertgeber aus einem Drehpotentiometer 1, dessen Welle 2 an einem feststehenden Teil 4 gelagert und mit einem von Hand betätigbaren Stellhebel 3 verbunden ist. Der Stellhebel 3 ist in seinem unteren Teil gekröpft und in einer Kulisse 5 geführt.As FIGS. 1 and 3 show, the setpoint generator consists of one Rotary potentiometer 1, the shaft 2 of which is mounted on a fixed part 4 and with a manually operable lever 3 is connected. The control lever 3 is in its lower part cranked and guided in a backdrop 5.

Der Teil 5a der Kulisse, der wie der Teil 4 feststehend angeordnet ist, besitzt eine Schleifbahn 6 für eine Schleifbremse 7, deren Bremsbelag 7b von einer Feder 7a mit konstanter Kraft auf die Schleiffläche 6 gedrückt wird. Damit kann der Stellhebel 3 nur gegen eine gewisse Stellkraft betätigt werden und wird nach seiner Betätigung in der jeweiligen Lage festgehalten. Dem Stellhebel 3 des Sollwertgebers ist eine mit einer lösbaren, nur in Richtung (Pfeil 8 in Fig.1) höherer Sollwerte wirksamen Sperreinrichtung zugeordnet, die einen Freilauf in sollwertmindernder Stellrichtung (Pfeil 9) besitzt.The part 5a of the backdrop, which like part 4 is arranged in a fixed manner is, has a sliding track 6 for a grinding brake 7, the brake lining 7b of a spring 7a is pressed onto the grinding surface 6 with constant force. In order to the adjusting lever 3 can only be operated against a certain adjusting force and is held in the respective position after its operation. The adjusting lever 3 of the Setpoint generator is one with a detachable, only higher in direction (arrow 8 in Fig. 1) Setpoints are assigned to effective locking device, which freewheels in setpoint-reducing Control direction (arrow 9).

Vorsugsweise ist als Sperreinrichtung am Stellhebel 3 ein in axialer Richtung federnd geführter Rastbolzen 10 angeordnet, der mit einer festen Rastscheibe 11 zusammenwirkt. Dabei trägt der Stellhebel 3 an seinem Ende einen drehbaren Entriegelungsknopf 12 mit selbsttätiger Rückstellung, der eine Drehbewegung (Pfeil 13) in eine axiale Längsbewegung (Pfeil 14) des Rastbolzens 10 im Sinne einer Entriegelung des Stellhebels 3 umwandelt. Nach dem Loslassen des Entriegelungsknopfes 12 kehrt auch der Rastbolzen 10 wieder in seine Ausgangslage zurück. Auf diese Weise kann der Stellhebel des Sollwert gebers nur dann auf einen höheren Sollwert verstellt werden, wenn zusätzlich zu einer Schwenkbewegung (Pfeile 8, 9) auch noch eine Drehbewegung (Pfeil 13) auf den Knopf 12 des Stellhebels 3 ausgeübt wird.As a precautionary measure, a locking device on the adjusting lever 3 is an axial one Arranged in the direction of the resiliently guided locking bolt 10, which has a fixed locking disc 11 cooperates. The adjusting lever 3 has a rotatable release button at its end 12 with automatic resetting, which converts a rotary movement (arrow 13) into an axial one Longitudinal movement (arrow 14) of the locking bolt 10 in the sense of unlocking the adjusting lever 3 converts. After releasing the release button 12, the locking bolt also returns 10 back to its original position. In this way, the Control lever of the setpoint generator can only be adjusted to a higher setpoint if additionally in addition to a pivoting movement (arrows 8, 9) there is also a rotary movement (arrow 13) the button 12 of the lever 3 is exercised.

Zweckmäßigerweise ist zur Umwandlung der Drehbewegung (Pfeil 13) des Entriegelungsknopfes 12 in eine Längsbewegung (Pfeil 14) des Rastbolzens 10 am Entriegelungsknopf 12 mindestens ein Mitnehmer 15, insbesondere zwei Kugeln, angebracht, der in einer Innenhülse 18 des Entriegelungsknopfes 12 gelagert ist und in eine wendelförmige Nut 16 (Fig. 2) einer axial geführten Buchse 17 gleitend eingreift.Appropriately, to convert the rotary movement (arrow 13) of the Release button 12 in a longitudinal movement (arrow 14) of the locking pin 10 on the release button 12 at least one driver 15, in particular two balls, attached, which is in a Inner sleeve 18 of the release button 12 is mounted and in a helical Groove 16 (Fig. 2) of an axially guided bush 17 engages slidingly.

Durch diese Buchse 17 ist der Rastbolzen 10 hindurchgeführt (Fig. 1), der mit einem Bund 10a auf einem Innenkranz 1-7a der Buchse 17 anschlägt. In der Buchse 17 ist eine Druckfeder 19 angeordnet, die den Rastbolzen 10 in seiner Ruhestellung nach unten drückt, so daß er auf einer Zahnflanke des Zahnkranzes 11 aufliegt.The locking bolt 10 is passed through this socket 17 (Fig. 1), which strikes with a collar 10a on an inner rim 1-7a of the socket 17. In the socket 17, a compression spring 19 is arranged, which the locking bolt 10 in his Rest position presses down, so that it is on a tooth flank of the ring gear 11 rests.

Die Buchse 17 ist in axialer Richtung beweglich und durch die Stifte 20 gegen Verdrehung gesichert. Sie wird durch eine weitere Feder 21 die vorteilhaft als Dreh-Druckfeder ausgebildet ist, nach unten gedrückt. Das eine Ende der Feder 21 ist dabei in einer schlitzförmigen Halterung 22a eines mit der Buchse 17 fest verbundenen Deckels 22 angeordnet, während das andere Ende der Feder 21 in einer schlitzförmigen Halterung 18a einer fest mit dem Entriegelungsknopf 12 verbundenen Innenhülse 18 liegt. Diese Innenhülse 18 ist durch einen Stift 23 gegen Abziehen gesichert, Sie hat über einen Teil ihres Umfanges einen Schlitz 24 (Fig. 2), der die Drehbewegung des Entriegelungsknopfes 12 begrenzt0 Zugleich sichert der Stift 23 den mit einem Langloch 25 (Fig. 1) versehenen Rastbolzen 10 gegen Verdrehung0 Durch Drehen des Entriegelungsknopfes 12 in Pfeilrichtung 13 wird auch die mit ihm fest verbundene Innenhülse 18 gedreht und zwar so weit, bis der Stift 23 an dem Ende des Schlitzes 24 anschlägt. Die in dieser Innenhülse 18 gelagerten Kugeln 15 werden dabei mit verdreht und bewegen die in axialer Richtung bewegliche Buchse 17 nach oben, da der Mitnehmer 15 (Kugeln) in der wendelförmigen Nut 16 gleitet. Dabei nimmt die Buchse 17 über ihren Zahnkranz 17a und den Bund 1Oa den Rastbolzen 10 mit, so daß dieser aus der Verzahnung 11 ausgehoben wird (Pfeil 14). Zugleich wird die Feder 21 in Druckrichtung gespannt. Der Stellhebel 3 ist nun auch in Pfeilrichtung 8 beweglich.The bush 17 is movable in the axial direction and through the pins 20 secured against rotation. It is advantageous by a further spring 21 is designed as a torsion compression spring, pressed down. One end of the pen 21 is fixed to the socket 17 in a slot-shaped holder 22a connected lid 22 arranged, while the other end of the spring 21 in a slot-shaped holder 18a of a fixedly connected to the release button 12 Inner sleeve 18 is located. This inner sleeve 18 is prevented from being pulled off by a pin 23 secured, it has a slot 24 (Fig. 2) over part of its circumference, which the rotary movement of the unlocking button 12 is limited0 At the same time, the pin secures 23 the locking bolt 10 provided with an elongated hole 25 (Fig. 1) against rotation0 By Turning the unlocking button 12 in the direction of arrow 13 will also fix the one with it connected inner sleeve 18 rotated until the pin 23 at the end of the slot 24 strikes. The balls 15 mounted in this inner sleeve 18 are at the same time twisted and move the sleeve 17, which is movable in the axial direction, afterwards above, since the driver 15 (balls) slides in the helical groove 16. It takes the socket 17 via its ring gear 17a and the collar 10a with the locking bolt 10, so that this is lifted out of the toothing 11 (arrow 14). At the same time the pen is 21 stretched in the printing direction. The adjusting lever 3 can now also be moved in the direction of arrow 8.

Durch die Drehbewegung des Entriegelungsknopfes 12 (und der Innenhülse 18) in Pfeilrichtung 13 wurde die Feder 21 auch in Drehrichtung gespannt. Wird nach dem Verstellen des Stellhebels 3 der Knopf 12 losgelassen, so bewirkt die Feder 21 eine Rückstellung des Knopfes 12 entgegen die Drehrichtung 13.By rotating the release button 12 (and the inner sleeve 18) in the direction of arrow 13, the spring 21 was also tensioned in the direction of rotation. Will after the adjustment of the adjusting lever 3, the button 12 is released, so the spring causes 21 a resetting of the button 12 against the direction of rotation 13.

Gleichzeitig drückt die Feder 21 über den Deckel 22 die Buchse 17 wieder nach unten in die gezeichnete untere Endlage, wobei der Mitnehmer 15 (Kugeln) in der wendelförmigen Nut 16 (Fig. 2) wieder zurückgleitet. Dadurch bewegt sich auch der Rastbolzen 10 entgegen der Pfeilrichtung 14 (Fig.1) nach unten und greift wieder in die Verzahnung 11 ein.At the same time, the spring 21 presses the socket 17 via the cover 22 back down to the lower end position shown, whereby the driver 15 (balls) slides back in the helical groove 16 (FIG. 2). This moves also the locking bolt 10 against the direction of arrow 14 (Fig.1) down and engages back into the toothing 11.

FAr den Fall, daß der Rastbolzen 10 auf dem oberen Teil der Flanke eines Zahnes 11 aufsetzt, hebt bei der Rückstellung der Buchse 17 ihr Innenkranz 17a von dem Bund 10a des Rastbolzens 10 ab und die Feder 19 wird gespannt, so daß der Rastbolzen 10 federnd auf die Verzahnung gedrückt wird.In the event that the locking bolt 10 is on the upper part of the flank of a tooth 11 touches down, when the bush 17 is reset, its inner ring lifts 17a from the collar 10a of the locking bolt 10 and the spring 19 is tensioned so that the locking pin 10 is pressed resiliently onto the toothing.

Wird der Stellhebel 3 in Pfeilrichtung 9 verstellt, ohne daß der Entriegelungsknopf 12 gedreht wird, so gleitet der Rastbolzen 10 über die Verzahnung 11 und wird wiederholt angehoben und abgesenkt. Dabei wird die Feder 19 im Hub der Verzahnung 11 gespannt und entspannt. Dadurch daß der Rastbolzen 10 mit einem Bund 10a versehen ist, der durch eine Feder 19 auf den Innenkranz 17a der Buchse 17 gedrückt wird, ist ein Freilauf des Rastbolzens 10 gewährleistet, ohne daß sich die Buchse 17 selbst bewegt.If the adjusting lever 3 is adjusted in the direction of arrow 9 without the release button 12 is rotated, the locking bolt 10 slides over the toothing 11 and is repeated raised and lowered. The spring 19 is in the stroke of the toothing 11 excited and relaxed. Because the locking bolt 10 is provided with a collar 10a which is pressed by a spring 19 onto the inner rim 17a of the bush 17, a freewheeling of the locking bolt 10 is guaranteed without the bush 17 itself emotional.

3 Figuren 2 Patentansprüche3 Figures 2 claims

Claims

Claims) setpoint generator for control or regulating devices, in particular target speed sensor for electric traction vehicles, with a Manually operated control lever, which is in any position by a grinding brake is held, characterized in that the adjusting lever (3) has a detachable, Blocking device effective only in the direction of higher setpoints is assigned that has a freewheel in the setting direction that reduces the setpoint.

2. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that as Locking device on the adjusting lever (3) is a locking bolt guided resiliently in the axial direction (10) is arranged, which cooperates with a fixed locking disc (1-), wherein the adjusting lever (3) at its end a rotatable release button (12) with automatic Carrying reset, which rotates in an axial longitudinal movement of the locking bolt (10) converts in the sense of unlocking the adjusting lever (3).