DE2203845A1

DE2203845A1 - Method and apparatus for twisting pieces of fibrous material together

Info

Publication number: DE2203845A1
Application number: DE19722203845
Authority: DE
Inventors: Arthur Thomas Brecksville Ohio Schofield (V.StA.)
Original assignee: Manufacturers Brush Co
Current assignee: Manufacturers Brush Co
Priority date: 1971-01-28
Filing date: 1972-01-27
Publication date: 1972-08-24
Also published as: US3706329A; CA946884A; GB1344396A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammendrehen von Stücken verhaltnismässig steifen, verformbaren, faserigen Materials, insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung, wie sie zum Zusammendrehen der Enden oder der Schenkel eines Drahtbündcls benutzt werden, das einen Teil der Borsten einer Drahtbürste darstellt. In erster Linie bezieht sich die Erfindung auf industrielle Drahtbürsten, die häufig als "Knotenrad"-Bürsten ("knot wheel" brushes) bezeichnet werden, sowie auf eine verbesserte Methode und eine Maschine zum Herstellen solcher Bürsten,The invention relates to a method and a device for twisting pieces together relatively stiff, deformable, fibrous material, in particular a method and an apparatus, such as those for twisting together the ends or the legs of a wire bundle can be used, which is part of the bristles of a wire brush represents. Primarily, the invention relates to industrial wire brushes, often called "Knot wheel" brushes as well as an improved method and machine for making such brushes,

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Die üblichen Knotenradbürsten sind mit einem mittleren, normalerweise scheibenförmigen Tragteil ausgestattet, in das eine Anzahl Öffnungen über seine Randpartie verteilt geschnitten sind und durch die Öffnungen sind Draht- oder Borstenbündel gesteckt. Dxe Borstenbündel sind in der Mitte zu einer Schleife umgeknickt und die EndenThe usual knot wheel brushes are with a middle, normally equipped disc-shaped support part in which a number of openings distributed over its edge part are cut and wire or bristle bundles are inserted through the openings. There are bundles of bristles folded in the middle to a bow and the ends

wendelförmig zusammengedreht, so daß die sogenannten "Knoten" entstehen. Die Enden der Knoten zeigen radial nach eussen und bilden einen insgesamt scheibenförmigen Borstenkörper mit einer niedrigen, etwa zylindrischen Bürstenfläche. Die üblichen Maschinen für die Herstellung derartiger Bürsten sind im Handel erhältlich. Normalerweise besitzen diese Maschinen eine Mechanik für die automatische Zuführung VOH Borsten; eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der USA-Patentschrift 2 742 327 beschrieben und gezeichnet.twisted together in a spiral, so that the so-called "knots" develop. The ends of the nodes point radially outwards and form an overall disc-shaped bristle body with a low, roughly cylindrical brush surface. The usual machines for manufacturing such brushes are commercially available. Usually these machines have a mechanism for automatic Feed VOH bristles; such a device is described in US Pat. No. 2,742,327, for example and drawn.

Der wirksame Teil der Zusammendrehmechanik weist ein als Nase bezeichnetes Bauteil auf, d.h. ein kegelstumpfartxges Bauteil mit einem gegabelten Ende mit zwei aufeinander ausgerichteten Öffnungen zum Aufnehmen querliegender Borsten in dem gegabelten Abschnitt. Beim Arbeiten mit diesen bekannten Vorrichtungen wird eine Tragscheibe in dir. Maschine in der Nähe der Nase eingesetzt. Dann wird die Nase so ausgerichtet, daß sie den Rand der Tragscheibe zwischen die Gabelenden der Nase aufnehmen kann, und die Scheibe wird so eingestellt, daß eine der Scheibenöffnungen mit den Öffnungen in der Nase fluchtet. Danach wird ein Bündel Borsten in die fluchtenden Öffnungen von Nase und Platte geführt. The effective part of the twisting mechanism has an as Component marked nose, i.e. a truncated cone-shaped component with a forked end with two aligned Openings for receiving transverse bristles in the bifurcated section. When working with these well-known Devices becomes a support disc in you. machine inserted near the nose. Then the nose is aligned so that it is the edge of the support disc between the Fork ends of the nose can accommodate, and the disc is adjusted so that one of the disc openings with the Aligns openings in the nose. Then a bundle of bristles is inserted into the aligned openings of the nose and plate.

Nach der bekannten Methode erfolgte das Zusammendrehen in zwei Schritten. Beim ersten Schritt wird die Nase ein kurzes Stück z^piickgezogen, um die Borsten zu biegen oder zuAccording to the known method, the twisting was done in two steps. In the first step, the nose becomes a short one Pieces pulled to bend or close the bristles

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"brechen" und von der Scheibenkante freizukommen. Beim zweiten Schritt wird die Nase um den Rest des Betrages der Borstenlänge zurückgenommen und gleichzeitig um ihre Längsachse gedreht. Bei diesem zweiten Schritt bewegt sich somit die Nase wendelartig gegenüber der Tragscheibe. Zu beachten ist, daß der Wendelweg der Nase bei den bekannten Vorrichtungen gleichförmig durchlaufen wurde, indem er mit ■ einer Anlage erzeugt wurde, bei der die Drehbewegung der Nase mit der Längsbewegung synchronisiert und dieser direkt proportional gehalten wurde. Die Längsbewegung der Nase wurde von einer Nockenanordnung gesteuert."break" and get free from the edge of the pane. At the In the second step, the nose is taken back by the remainder of the amount of the bristle length and at the same time around its longitudinal axis turned. In this second step, therefore, moves the nose helically opposite the support disc. It should be noted that the helical path of the nose in the known Devices was traversed uniformly by using ■ a system was created in which the rotary movement of the nose is synchronized with the longitudinal movement and this is directly was kept proportional. The longitudinal movement of the nose was controlled by a cam arrangement.

Nachdem die Nase bei den bekannten Vorrichtungen die gedrehten Borsten freigegeben hatte, drehten sich diese wieder ein wenig auf. Das Ausmaß des Wiederaufdrehens war der Faktor, der die Dichte begrenzte, die die zusammengedrehten Knoten erreichen konnten. Kin fester Knoten ist an sich erwünscht, weil die Borsten einander stützen können und den Bruch langer Borsten - eine wesentliche Ursache für den Bürstenverschleiß - hintanhalten.After the nose had released the twisted bristles in the known devices, they turned again a little on. The degree of untwisting was the factor that limited the density that the untwisted Nodes could reach. A tight knot is desirable because the bristles can support each other and the Keep long bristles from breaking - a major cause of brush wear.

Lin weiteres, für die bekannten Vorrichtungen charakteristisches Problem ist der schnelle Verschleiß der die Dreh- und die Axialbewegung der Nase steuernden Nocken, weshalb die Anlage in kurzen Abständen zur Reparatur stillgesetzt werden muß. Da ferner für unterschiedliche Bürsten auch unterschiedliche Nocken erforderlich sind, müssen dieso vor jeder Fertigungsreihe ausgetauscht und eingestellt werden; das alles ist mühsam und zeitraubend.Another characteristic of the known devices The problem is the rapid wear of the cams that control the rotary and axial movement of the nose, which is why the system must be shut down at short intervals for repairs. As also for different brushes different cams are also required, they must be replaced and adjusted before each production series will; all of this is tedious and time consuming.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfxndungsgemässe Vorrichtung bieten jedoch eine Lösung für die oben angegebenen Schwierigkeiten und bieten weitere bisher nicht erzielbare Vorteile und Merkmale.The method according to the invention and the method according to the invention However, devices offer a solution to the above-mentioned difficulties and have not yet offered others achievable advantages and features.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung für die automatische Steuerung von zusammengesetzten Bewegungen eines als Nase bezeichneten Drillkopfs anzugeben, der zum Zusammendrehen einer Anzahl Stücke aus verhältnismässig steifem, verformbarem, faserigem Material, beispielsweise eines Drahtbündels, dient.The invention is based on the object of an improved A method and an improved apparatus for the automatic control of compound movements of a to indicate the drill head referred to as the nose, which is used to twist a number of pieces together in proportion rigid, deformable, fibrous material, for example a wire bundle, is used.

Die Erfindung setzt sich weiter das Ziel, die Ferneinstellung der zusammengesetzten Bewegungen einer Drillmechanik zu erleichtern, die zum Zusammendrehen der Enden eines Drahtbündels bei der Fertigung von Knotenradbürsten dient.Another object of the invention is the remote adjustment of the compound movements of a drilling mechanism to facilitate, which is used to twist the ends of a wire bundle in the manufacture of knot wheel brushes.

Ziel der Erfindung ist auch Genauigkeit und Gleichmässigkeit des Arbeitens bei den wiederholten Arbeitsspielen einer Maschine zum Zusammendrehen der Enden vcn Drähten zum Befestigen der Borsten an Knotenradbürsten,The aim of the invention is also the accuracy and smoothness of the work with the repeated work cycles a machine for twisting the ends of wires to attach the bristles to knot wheel brushes,

Weiteres Erfindungsziel ist ein besseres Zusammendrehen der Enden von Drahtbündeln, die für die Herstellung von Knotenrädern benutzt werden und die Produktion einer Bürste mit höherer Lebensdauer und weniger häufigem Borstenbruch an den Borstenenden.Another aim of the invention is a better twisting together of the ends of wire bundles for the production of Knot wheels are used and the production of a brush with a longer service life and less frequent bristle breakage at the bristle ends.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Herstellung einer Knotenradbürste, die härteren Betriebsbedingungen gewachsen ist und eine gegenüber den bisherigen Bürsten längere Lebensdauer hat.Another object of the invention is to manufacture a knot wheel brush that can cope with harsh operating conditions and has a longer service life than previous brushes.

Mit der Erfindung soll schließlich eine Einrichtung zum Zusammendrehen der Enden von Drahtbündeln angegeben wer-.den, und die Einrichtung soll auf einfache V/eise numerisch steuerbar sein.Finally, the invention is intended to provide a device for twisting the ends of wire bundles together. and the device should be numerically controllable in a simple manner.

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Diese Aufgaben werden gemäß der Methode und mit der Vorrichtung nach der Erfindung gelöst, die, im weitesten Sinne, das Zusammendrehen einer Anzahl Stücke eines beliebigen, verhältnismassig steifen, verformbaren, faserigen Materials betrifft.These objects are achieved according to the method and with the device according to the invention which, in the broadest sense, twisting together a number of pieces of any, relatively stiff, malleable, fibrous material regards.

Das Verfahren besteht darin, daß ein Ende jedes Materiais tücks verankert wird, um die jeweiligen Endstücke relativ zueinander festzulegen. Bei der hier gezeigten Vorrichtung wird das Verankern so ausgeführt, daß eine Doppellänge aus faserigem Material durch eine mit öffnungen versehene Tragscheibe geschlungen wird; es können aber auch andere Halterungs- und Trageinrichtungen verwendet werden, an denen Bündel aus Fasermaterial in Einfach- oder Doppellänge befestigt werden; solche Möglichkeiten sind dem Fachmann bekannt.The process is that one end of each materiais is anchored tücks to set the respective end pieces relative to each other. With the device shown here the anchoring is carried out in such a way that a double length of fibrous material is passed through one with openings Supporting disc is looped; However, other mounting and supporting devices can also be used, to which bundles of fiber material are attached in single or double length; such possibilities are that Known to those skilled in the art.

Gleichzeitig werden die festgelegten Materialstücke gleitbar zwischen dem festgelegten Teil und den freien Enden der Stücke von einem Drillkopf in fester gegenseitiger Beziehung und symmetrisch zu der Drehachse des Drillkopfs festgehalten. Bei derart gehaltenen Materialstücken wird der Drillkopf zunächst axial um eine bestimmte Strecke weggezogen, wobei die Materialstücke durch den Kopf gleiten. Nach der Beendigung der Axialbewegung wird der Drillkopf um einen vorbestimmten V/inkel gedreht, um die Stücke in ihren jeweiligen Abschnitten zwischen den festgelegten Enden und dem Drillkopf zusammenzudrehen.At the same time, the fixed pieces of material are slidably held between the fixed part and the free ends of the pieces by a drill head in fixed mutual relationship and symmetrical about the axis of rotation of the drill head. With pieces of material held in this way, the drill head is first pulled away axially by a certain distance, with the pieces of material sliding through the head. After completion of the axial movement, the drill head is rotated through a predetermined angle in order to twist the pieces together in their respective sections between the fixed ends and the drill head.

Die Axialbewegung wird vorzugsweise so gesteuert, daß bei der Drehung nur eine verhältnismässig geringe Rückzugsbewegung gegenüber der Greifvorrichtung ausgeführt wird. Dabei gleitet ein weiterer Abschnitt jedes MaterialStücks vorwärts durch die Zusammendrehvorrichtung, um das zusätz-The axial movement is preferably controlled in such a way that only a relatively small retraction movement with respect to the gripping device is carried out during the rotation. Another section of each piece of material slides forward through the twisting device in order to

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liehe Material zu liefern, das für die Wendelform erforderlich ist, die von den zusammengedrehten Materialstücken eingenommen wird. Die genannten beiden Schritte werden dann wiederholt, bis die Stücke eine vorbestimmte Zahl von Windungen erhalten haben. Die derart ausgeübte Erfindung sorgt an "Knotenrad"-Büx'Sten für eine verbesserte Knoten~ bildung.to deliver borrowed material that is required for the helical shape is occupied by the twisted pieces of material will. The aforementioned two steps are then repeated until the pieces reach a predetermined number of Have received turns. The invention practiced in this way provides an improved knot at "knot wheel" boxes education.

Nach einem besonderen Erfindungsinerkmal wird das Zusammendrehen so gesteuert, daß in den zusammengedrehten Teilen eine variable Ganghöhe erscheint, vorzugsweise eine fortschreitend zunehmende Ganghöhe, damit auf diese Weise das Auffächern der Borsten am Ende einer Knotenradbürste und die Neigung der zusammengedrehten Stücke, sich nach dorn Heraustreten aus dem Drillkopf wieder etwas zu öffnen, verringert wird.Twisting is a special feature of the invention controlled so that a variable pitch appears in the twisted parts, preferably one progressively increasing pitch, thus fanning out the bristles at the end of a knot wheel brush and the tendency of the twisted pieces to open again after the spike has emerged from the drill head is reduced will.

Die Zeichnungen stellen ^fV *. arides d_::?"·.The drawings represent ^f V *. arid _d:? "·.

Fig. 1 eine pers.M ^: i-f/h_ Ar-cLcr,-¹- ·^;οη oben, n·.'; einer Knoten*· v.·'..·<lezbe für -Ke Aufnahme eines Bündels Drahtto-sfen für dia Herstellung einer Knotenradbürtste und mit einem Drillkopf zum Zusammendrehen der Schenkel des Bündels;Fig. 1 a pers.M ^: if / h_ Ar-cLcr, - ¹ - · ^; οη above, n ·. '; a knot * · v. · '.. · <lezbe for -Ke taking up a bundle of wire sticks for the production of a knot wheel brush and with a twisting head for twisting the legs of the bundle together;

Fig. 2 eine Serie von Draufsichten, die die verschiedenen hintereinander beim Zusammendrehen der Schenkel eines Drahtbündels ablaufenden Schritte zeigen, die zur Herstellung eines Abschnitts der Borsten einer Knotenradbürste führen;FIG. 2 is a series of top plan views showing the various show sequential steps as the legs of a wire bundle are twisted together, which result in the manufacture of a portion of the bristles of a knot wheel brush;

Fig. 3 ein Diagramm der bei dem Vorgehen nach Fig. 2 von dem Drillkopf nacheinander ausgeführten Schritte;FIG. 3 is a diagram of the procedure according to FIG. 2 from FIG sequential steps performed by the drill head;

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Fig. H eine nach dem Verfahren und mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung hergestellte Knotenradbürste;FIG. H shows a knot wheel brush produced according to the method and with the device according to the invention; FIG.

Fig. 5 eine nach bekannten Methoden hergestellte Knotenradbürste; 5 shows a knot wheel brush produced according to known methods;

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Maschine zum Zusammendrehen von DrahtbundeIn zur Herstellung von "Knotenrädern"; Figure 6 is a top plan view of a twisting machine of wire bundles for the production of "knot wheels";

Fig. 7 .eine Seitenansicht eines Teils der Maschine nach Fig. 6;7 is a side view of part of the machine according to FIG Fig. 6;

Fig. 8 einen Horizontalschnitt durch einen Teil der Maschine nach den Fig. 6 und 7;8 shows a horizontal section through part of the machine according to FIGS. 6 and 7;

Fig. 9 einen Teilschnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 8;Fig. 9 is a partial section along the line 9-9 in Fig. 8;

Fig. 10 einen Teilschnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 8;Fig. 10 is a partial section along the line 10-10 in Fig. 8;

Fig. 11 ein Blockschaltbild eines Teils des Steuerungssystems für die Maschine nach den Fig. 6 -10. Figure 11 is a block diagram of a portion of the control system for the machine of Figures 6-10.

In der Darstellung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt Fig. 1 eine Knotenradscheibe 10, die auf einen Schaltkopf 11 gesetzt ist. In die Platte 10 ist eine Anzahl randnaher länglicher öffnungen IU geschnitten, die gleichmässig am äusseren Scheibenrand verteilt sind; jede öffnung 14 kann mindestens zwei Draht- oder Borstenbündel 15 aufnehmen. Die Bündel 15 werden an der Knotenradscheibe 10 festgelegt durch Bilden eines Knotens mit einem Drillkopf 20 nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Der Drill-In the illustration of the preferred embodiment of the invention 1 shows a node wheel disk 10 which is placed on a switching head 11. In the plate 10 is a Number of elongated openings IU cut near the edge, the are evenly distributed on the outer edge of the pane; every Opening 14 can contain at least two wire or bristle bundles 15 record. The bundles 15 are attached to the knot wheel disk 10 determined by forming a knot with a drill head 20 according to the method according to the invention. The drill

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kopf 20 besitzt einen Gewindeschaft 21, der in das Ende einer Spindel 22 geschraubt ist; das vordere Ende 2 3 des Drillkopfs 20 ist konisch verjüngt und ist mit einem hindurchlaufender Querschlitz 24 versehen, so daß eine Gabelung entsteht, in die die Knotenradscheibe 10 eintreten kann.head 20 has a threaded shaft 21, which is in the end a spindle 22 is screwed; the front end 2 3 of the drill head 20 is conically tapered and is with a through Transverse slot 24 is provided so that a fork is formed into which the knot wheel disk 10 can enter.

Durch jedes Gabelteil im verjüngten Vorderende 23 verläuft Senkrecht zu dem Schlitz 24 eine Querbohrung 25. Die Bohrungen 25 sind leicht trichterförmig ausgeführt und nach aussen und rückwärts gegen die Kegelfläche des verjüngten Vorderendes 23 erweitert.A transverse bore 25 runs through each fork part in the tapered front end 23 perpendicular to the slot 24. The bores 25 are slightly funnel-shaped and tapered outwards and backwards against the conical surface of the Front end 23 expanded.

Fig. 2 gibt eine Folge von Betidebszuständen des Drillkopfes 20 beim Herstellen des Knotens zum Befestigen der Bündel 15 an der Knotenradscheibe 10 wieder, wobei gleichzeitig die Drahtbündel so geformt werden, daß die Borstenenden sauber und richtig stehen und einen Teil der Bürsten einer Drahtbürste bilden,Fig. 2 gives a sequence of operational states of the drill head 20 when making the knot for attaching the bundle 15 to the knot wheel disk 10 again, at the same time the wire bundles are shaped so that the bristle ends are clean and correct and part of the brushes one Forming wire brush,

Die Ansichten, die die verschiedenen aufeinanderfolgenden Stufen im Betrieb des Drillkopfs 20 darstellen, sind in Fig. 2 durch die Buchstaben Λ bis N gekennzeichnet. Man sieht, daß der Drillkopf 20 zu Beginn aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung vorwärts in Richtung auf die Knotenradscheibe 10 bewegt worden ist, so daß sich das verjüngte vordere Ende 2 3 über dem äusseren Rande der Scheibe 10 befindet, deren Aussenrand von dem Schlitz 24 aufgenommen ist, wobei die Querbohrungen 25 in dem verjüngten vorderen Ende 23 mit einer der Randöffnungen IM in der Knotenradscheibe 10 fluchten. Ein Drahtbündel 15 ist durch die aufeinander ausgerichteten Bohrungen 25 bzw. die Randöffnung 14 gesteckt, so daß Endabschnitte oder Schenkel von etwa gleicher Länge an den entgegengesetzten Seiten der Knotenradscheibe 10 herausstehen .The views depicting the various successive stages in the operation of the drill head 20 are shown in FIG Fig. 2 identified by the letters Λ to N. It can be seen that the drill head 20 is drawn from that shown in FIG. 1 at the beginning Position has been moved forward in the direction of the knot wheel disc 10 so that the tapered front End 2 3 is located above the outer edge of the disc 10, the outer edge of which is received by the slot 24, the transverse bores 25 in the tapered front end 23 with one of the edge openings IM in the knot wheel disk 10 cursing. A wire bundle 15 is inserted through the aligned bores 25 or the edge opening 14, see above that end sections or legs of approximately the same length protrude on the opposite sides of the knot wheel disk 10 .

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In Bild B ist der Drillkopf 20 in axialer Richtung von der Knotenradscheibe 10 um eine Strecke von 13/16 " (20,6 mm) entfernt worden, wodurch das Bündel 15 zu einer Schleife gebogen ist; die Gabelung des Drillkopfs 20 hat damit Abstand von der Kante der Scheibe erreicht.In picture B, the drill head 20 is in the axial direction from the node wheel disk 10 by a distance of 13/16 "(20.6 mm) has been removed, causing the bundle 15 to form a loop is curved; the fork of the drill head 20 has thus reached a distance from the edge of the disc.

Bild C zeigt den Drillkopf 20 nach dem Zurückwandern in axialer Richtung um 180° in der bezeichneten Richtung gedreht, während gleichzeitig eine geringfügige axiale Rückwärtsbewegung ausgeführt ist, wobei die Schenkel des Drahtbündels 15 ubereinandergelegt sind und die Bildung eines Knotens eingeleitet ist.Image C shows the drill head 20 after migrating back in Axial direction rotated by 180 ° in the indicated direction, while at the same time a slight axial backward movement is executed, wherein the legs of the wire bundle 15 are superimposed and the formation of a Is initiated.

Nach Bild D ist der Drillkopf um einen weiteren Schritt axial zurückgezogen worden, ohne daß eine Drehung· stattgefunden hat, und die gesamte axJale Rückwärtsbewegung beträgt jetzt 1 - 1/64 " (2-5,8 mm).According to Fig. D, the drill head has been retracted axially by a further step without any rotation taking place and the total axJale backward movement is now 1 - 1/64 "(2-5.8 mm).

Bild E zeigt den Zustand nach einer Drehung umveitere 180° und einem weiteren geringfügigen Rückwärtswandern in axialer Richtung, so daß eine vollständige 36O°-Drehung der Schenkel stattgefunden .hat.Image E shows the state after a further turn 180 ° and another slight hike backwards in the axial direction so that a complete 360 ° rotation the leg has taken place.

Bei Bild F hat eine weitere axiale Rückwärtsbewegung stattgefunden, so daß die axiale Gesamtbewegung nun 1 - 15/64 " (31,4 mm) ausmacht.A further axial backward movement has taken place at picture F, so that the total axial movement is now 1-15/64 "(31.4 mm).

Bild G zeigt den Drillkopf um weitere 180° gedreht Dei gleichzeitiger geringfügiger Rückwärtsbewegung in axialer Richtung; insgesamt sind jetzt 1,5 Umdrehungen, d.h. 540° Drehung, ausgeführt.Image G shows the drill head rotated by another 180 ° Dei simultaneous slight backward movement in the axial direction; there is now a total of 1.5 revolutions, i.e. 540 ° Rotation, performed.

Die Bilder H bis M zeigen die weiteren Schritte, mit denen die aufeinanderfolgenden Drillbewegungen an den SchenkelnThe pictures H to M show the further steps with which the successive twisting movements on the thighs

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des Bündels 15 vollzogen und abgeschlossen werden.of the bundle 15 are completed and completed.

Im Bild N ist der Drillkopf 20 von den Enden der Borsten abgezogen worden, so daß der Drillkopf 20 das Bündel 15 nicht mehr berührt, womit die Knotenbildung abgeschlossen ist.In picture N, the twisting head 20 has been pulled off the ends of the bristles, so that the twisting head 20 has the bundle 15 no longer touched, with which the knot formation is complete.

Diese Arbeitsschritte sind in Fig. 3 in einer graphischen Darstellung wiedergegeben. Die hier beschriebenen aufeinanderfolgenden Drillvorgänge liefern verbesserte Knoten, bei denen das Auftreten und das Ausmaß von Bruch an langen Borsten verringert und Gebrauchsdauer und -wert erhöht werden. Bei der bevorzugten Verfahrensweise gemäß der Erfindung werden die aufeinanderfolgenden Schritte so ausgeführt, daß die zusammengedrehten Borsten fortlaufend zunehmende Ganghöhe besitzen, so daß der Knoten in der Nähe der Knotenradscheibe 10 am festesten ist. Wegen der fortschreitend zunehmenden Ganghöhe hat der Knoten eine geringere Neigung zum Wiederaufdrehen, wenn die Borstenenden aus dem Drillkopf 20 heraustreten. These working steps are shown in a graphic representation in FIG. 3. The successive ones described here Drilling provides improved knots that have the incidence and extent of breakage on long bristles and the service life and value are increased. In the preferred procedure according to the invention the successive steps carried out in such a way that the twisted bristles have a continuously increasing pitch, so that the knot in the vicinity of the knot wheel disk 10 is strongest. Because of the progressively increasing Pitch, the knot has less of a tendency to untwist when the bristle ends emerge from the drill head 20.

Das Aussehen des verbesserten Knotenendes ist in Fig. 4 zu erkennen, die eine nach dem erfindungsgemässen ^erfahren hergestellte Knotenradbürste A zeigt. Die Bürste A besitzt Borstenbündel 15, die zu einer Schleife 30 gebogen und deren dabei entstehende Schenkel zu einem Knoten 31 zusammengedreht sind. Die zusammengedrehten Schenkel zeigen einen wendeiförmigen Knoten, und die Ganghöhe der Wendel nimmt vom Rande der Knotenscheibe zu den äusseren Schenkelenden hin fortschreitend zu. Die äusseren Enden verlaufen zi-emlich gleichmässig radial, weil nach dem Zusammendrehen der Schenkel kein wesentliches Wiederaufdrehen eingetreten ist.The appearance of the improved knot end is shown in FIG. 4 to recognize the one after the inventive ^ experience shows manufactured knot wheel brush A. The brush A has bundles of bristles 15, which are bent into a loop 30 and the legs of which are twisted together to form a knot 31. Show the twisted legs a helical knot, and the pitch of the helix increases from the edge of the knot disc to the outer leg ends progressing towards. The outer ends run fairly evenly radially, because after being twisted together the leg has not been significantly rewound.

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Fig. 5 gibt eine Knotenradbürste B bisheriger Art wieder, bei der die Borstenenden jedes Schenkels der jeweiligen Drahtbündel in grösserem Maße nach aussen aufgefächert sind als bei den gemäß der Erfindung hergestellten Bürsten. (Die relative Grosse des Auffächerns ist der Deutlichkeit der Darstellung wegen übertrieben). Die Ursache hierfür ist ein gewisses Zurückdrehen der Borsten nach dem Zusammendrehvorgang der zur Bildung eines Knotens geführt hat. Das wiederum hat seine Ursache darin, daß die Knotenwindüngen bisheriger Bürsten B gleichbleibende Ganghöhe besitzen.Fig. 5 shows a knot wheel brush B of the previous type, in which the bristle ends of each leg of the respective Wire bundles fanned out to a larger extent are than in the brushes made according to the invention. (The relative size of the fanning is for clarity exaggerated because of the presentation). The reason for this is a certain turning back of the bristles after the twisting process that led to the formation of a knot. This in turn has its cause in the fact that the knot windings previous brushes B have a constant pitch.

Die Fig. 6 ,- 10 geben eine Maschine wieder, die gemäß der Erfindung dazu dient, Knctenradbürsten der in Fig. 4 gezeigten Art herzustellen und die der Fertigung nach dem erfindungsgemässen Verfahren besonders angepaßt ist. Die Maschine weist eine Schaltanordnung C auf, die zum Einstellen und Weiterschalten ainer Knotenradscheibe 10 bestimmt ist, sowie einen für den Axial- und den Drehantrieb des Drillkopfs 20 bestimmten Drillkopfantrieb D.Figures 6, -. 10 indicate a machine again that the invention serves according to prepare Knctenradbürsten of the type shown in Figure 4, and the manufacturing is particularly adapted for the inventive method.. The machine has a switching arrangement C which is intended for setting and indexing a node wheel disk 10, as well as a drilling head drive D intended for the axial and rotary drive of the drilling head 20.

Die Schaltanordnung C läßt sich horizontal in einer Richtung senkrecht zu dem Schaltkopf 11 auf einem Hauptrahmen UO einstellen, der mit zwei in gegenseitigem Vertikalabstand angebrachten horizontalen Führungsstäben Ul ausgestattet ist. Ein Schlitten 42 läßt sich waagerecht auf den Stäben 41 verschieben, um die richtige seitliche Lage einer Knotenradscheibe 10 einzustellen, die von dem Schaltkopf 11 getragen wird. Die Einstellung erfolgt mittels einer Stellspindel 43, die im Hauptrahmen 40 gelagert ist und eine an dem Schlitten 42 angebrachte Stellmutter 44 antreibt.The switching arrangement C can be moved horizontally in one direction Set perpendicular to the switching head 11 on a main frame UO, which is attached with two vertically spaced apart horizontal guide rods Ul is equipped. A slide 42 can be moved horizontally on the bars 41, in order to set the correct lateral position of a node wheel disk 10 carried by the switching head 11 will. The setting is made by means of an adjusting spindle 43, which is mounted in the main frame 40 and one on the slide 42 attached adjusting nut 44 drives.

Der Schaltkopf 11 ist zusammengesetzt aus einer zentralen Welle US (Fig. 8) mit einem eine Knotenradscheibe 10 aufnehmenden vorderen Ende und einer darin befindlichen Rir.ij-The switching head 11 is composed of a central shaft US (Fig. 8) with a hub wheel 10 receiving front end and a rir.ij-

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nut, die einen Sicherungsring 46 aufnimmt, der eine Knotenradscheine 10 an dem Kopf festhält.groove that receives a locking ring 46 that a node wheel notes 10 holds on to the head.

Die zentrale Welle 45 ruht in zwei, axial fluchtenden Lagerbüchsen, einer vorderen Büchse 4 7 und einer hinteren Büehse 48, die miteinander zu einer einheitlichen Büchse verschraubt sind. Die Büchsen 47 und 4 H liegen ihrerseits in einer Lagerhülse 49, die .sich in einer Halterung 50 befindet. Die Lage 1"¹IiUl se 49 ist an ihrem Vorderen de konisch abgeschrägt und nimmt einen entsprechend konisch geformten Teil der vorderen Büchse 4 7 aui , so daß sich eine Kegelklemmung ergibt, wenn die Büchsen 47, 48 und die Hülse 4 i) zusammengebaut werden.The central shaft 45 rests in two axially aligned bearing bushes, a front bushing 47 and a rear bushing 48, which are screwed together to form a single bushing. The bushings 47 and 4 H in turn lie in a bearing sleeve 49 which is located in a holder 50. The layer 1 " ¹ IiUl se 49 is tapered at its front de and takes a correspondingly conically shaped part of the front sleeve 4 7 aui, so that a cone clamping results when the sleeves 47, 48 and the sleeve 4 i) are assembled .

Das hintere Ende der zentralen W<:ll·· 4 5 trägt ein OnWi nde, auf das eine Haltomut tei¹ b? mit daran angebrachtem Stell·· rad 53 geschraubt wird. Di <; Mutter Ii? legt sich gegen ai.r, hintere L'nde der Lage rhi) 1:;« 49, ::n d.i'i beim Niedersokrauhen der Mutter 52 gegen dl'¹ Lage)'hülse ''" v.iiv· 1 '.not rnrarjseh" -i ·· be 10 fest zwischen dem Sicherungsring 4 B und dfⁱr Voi'derseite oev vorderen Büchse 47 eingeklemmt wird.The rear end of the central W <: ll · · 4 5 carries an OnWi nde to which a Haltomut tei ¹ b? is screwed with the adjusting wheel 53 attached. Di <; Mother ii? lies against ai.r, rear end of the layer rhi) 1 :; «49, :: n d.i'i when the nut 52 is ruffled down against the ^{l '1} layer)' sleeve ''" v.iiv · 1 '.not rnrarjseh "-i be ·· 10 is firmly clamped between the snap ring 4 B and df r ⁱ Voi'derseite Oev front sleeve 47th

Kin an dem hinteren Ende öci Lag(»rhnisr? 49 (Fig. 7 und (O befestigtes Ant riebrzahnr.-id f>4 gj \ ijl in (Bin v.'eiteres /',.jjmi·- !•ad SJj ein, das aui einer in dem Schlitten H? gcl agovtcn \/elle 50 angebracht i si . Die Welle M> trägt ierner «in sclnv'igverzahntiis Zalmrad 57, das mit (?inem v.'eiteren sclirägverzcilinten Zalmrad b[\ ];äinii)i , das auf Λ-av Ausganj-svji ] Io cim.-r. e Ie) trohydraul i. rclien Scliri i 1 n.ot oi r- .'■') sitzt, etwa r^jiim:; unter der Bezeichnung FANUC Pulse lic tor Uo. ]/? 555 im Handel befindlichen Motors. Die Sirii"rung für den Schrittmotor 59 läßt sicli somit verwenden, um den Motor einen vorgegebenen Winke !weg zurücklegen '/Ai lassen, vjo durch ein·· Knot'(invadschei be 10 um den Winkel κο ί tergedreht wird, df.-i ziun richtigen Einstellen der Scheil-f (?rforderli cn ist, wennKin at the rear end öci Lag (»rhnisr? 49 (Fig. 7 and (O attached drive tooth number f> 4 gj \ ijl in (Bin v.'eiteres /',.jjmi·-! • ad SJj a , which is attached to one in the slide H? gcl agovtcn \ / elle 50. The shaft M> carries ierner "in serrated toothed wheel 57, which with (? inem v.'anem other, toothed toothed wheel b [\ ]; ainii ) i, which sits on Λ-av Ausganj-svji] Io cim.-r. e Ie) trohydraul i. rclien Scliri i 1 n.ot oi r- . '■'), about r ^j iim :; under the name FANUC Pulse lic tor Uo.]? 555 motor / put on the market. the Sirii "rung for the stepping motor 59 can Sicli thus use to travel around the engine a predetermined angle! away '/ Ai let vjo by a ·· Knot' ( invadschei be 10 is turned down by the angle κο ί, df.-i ziun correct setting of the Scheil-f (?

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

nach der Ausführung jede;;; Zusami.ic;ndrehborgan£> eine neue Auf nalimoi» Le.L Linit» für das nächste Bündel gewählt werden so L1,after executing each ;;; Zusami.ic; ndrehborgan £> a new on nalimoi »Le.L Linit» can be chosen for the next bundle so L1,

IHi r Anti'Li-1' Ό für¹ el·.¹ η I.)ri 1 Ihupf wo i ·; L einen Rahmen £5 0 auf, der¹ eine vordere L'igerung 6 1 r>ri Lhci Lt, In die die Spindel 22 gleitend verschiebbar auf genommen ist. Das ii in Lere linde 62 der .Spinde; 1 λ? UiV mit Nuten versehen, über die eine Hülse 63 mit innen.liegenden Nuten verschoben wurden kann, die in einer¹ rückwärtigen Lagerung 6H, die ebenfalIs an dem Rahmen 60 angebracht ist, aufgenommen ist. Eine Haltemutter 66 hält ein Ritzel 65 an der Hüloe 6 3 fest. Das Ritzel. 65 wird von dem Abtriebszahnrad 67 einer. elektruiiydrauLisehen Schrittmotors 69 angetrieben, der die Spi-ndel 2 2 um einen genau gesteuerten, vorbestimmten Winke !weg weiterdreht, wenn ihm von einem weiter unten zu boschreibenden Steuersystem Antriebsimpulse zugeführt we rden.IHi r Anti'Li-1 ' Ό for ¹ el ·. ¹ η I.) ri 1 Ihupf wo i ·; L a frame £ 5 0, the ¹ a front leaning 6 1 r> ri Lhci Lt, in which the spindle 22 is slidably received. The ii in Lere linde 62 der .Spinde; 1 λ? UIV is provided with grooves, shifted over which a sleeve 63 with grooves were innen.liegenden can, the rear in a ¹ storage 6H, the ebenfalIs to the frame 60 is attached, is accommodated. A retaining nut 66 holds a pinion 65 on the sleeve 6 3. The pinion. 65 is one of the output gear 67. ElectruiiydrauLisehen stepping motor 69 is driven, which rotates the spindle 2 2 by a precisely controlled, predetermined angle! away when it is supplied with drive pulses from a control system to be described below.

Die gemäß der Erfindung erforderliche gesteuerte Axialverschiebung des Drillkopfs 20 während des Zusammendrehens wird mit einer am deutlichsten.in den Fig. 8 und 9 erkennbaren Kugelmutteranordnung 70 erzeugt. Die Kugelmutteranordnung 70 arbeitet mit der Spindel 22 zusammen, die in einem Teil ihrer Zy.linderfläche mit einer Schraubenliniennut 71 versehen ist, die eine Laufbahn für stählerne Antriebskugeln 72 darstellt. Die Kugeln 72 sind in halbkugelförmigen Sitzen in einer Kugelmutter 73 aufgenommen, so daß das Drehen der Kugelmutter 7 3, sofern die Spindel durch das Ineinandergreifen des Ritzels 65 und des Zahn-.rades 67 gegen Verdrehen gesichert ist, eine Axialbewegung .der Spindel 22 verursacht, wenn nicht das Ritzel mit.der gleichen Drehgeschwindigkeit angetrieben wird wie die Kugelmutter 73. Bei einer aichen Anordnung lassen sich eineThe controlled axial displacement required according to the invention of the drill head 20 during the twisting together is most clearly recognizable in FIGS. 8 and 9 Ball nut assembly 70 generated. The ball nut assembly 70 cooperates with the spindle 22 shown in FIG part of its cylinder surface with a helical groove 71 is provided, which represents a raceway for steel drive balls 72. The balls 72 are received in hemispherical seats in a ball nut 73, so that the turning of the ball nut 7 3, provided the spindle by the meshing of the pinion 65 and the gear 67 is secured against rotation, causes an axial movement .the spindle 22, if not the pinion with.der The same rotational speed is driven as the ball nut 73. With a similar arrangement, a

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BAD OBlSINALBATHROOM OBlSINAL

/Ψ/ Ψ

AxLaL- und eine Drehbewegung der Spindel 22 gleichzeitig vornehmen,AxLaL- and a rotary movement of the spindle 22 at the same time to undertake

Die KugeLmutteranordnung 70 besitzt ein Gehäuse 7 4, das mit seinen Enden an horLzonta Le η Führung;;s täben 75 und 76, die an Trägern 77 und 73 auf dem Rahmen 60 befestigt sind, vei'schiebbar LsL. Eine durch das Kugelmut tergehäusf: 74 gleitend verschiebbare KeiLnutweLIe 80 ist in den Trägern 7 7 und 78 zwischen den Stäben 75 und 7 6 gelagert. Ein Ritzel 81 istöo auf die V/elle 80 gekeilt, daß en sich zusammen mit dem Kugelmuttergehäuse 7¹I auf der WelleThe ball nut arrangement 70 has a housing 74 which can be pushed with its ends on horizontal guides 75 and 76, which are fastened to supports 77 and 73 on the frame 60. A KeiLnutwell 80 which is slidably displaceable by the Kugelmuttergehäusf: 74 is mounted in the supports 7 7 and 78 between the rods 75 and 7 6. A pinion 81 is wedged on the V / elle 80, that together with the ball nut housing 7 ¹ I on the shaft

80 frei verschieben läßt. Eine Lagerhülse 82 des Ritzels80 can be moved freely. A bearing sleeve 82 of the pinion

81 ist in dem Kugelmuttergehäuse 71 drehbar gelagert, und das Ritzel 81 kämmt mit einem Kugelmutterzahnrad 84, dessen Lagerhülse 8 5 ebenfalls in dem Kugelmuttergehäuse 74 drehbar gelagert und das Ritzel 81 kämmt mit einem Kugelmutterzahnrad 84, dessen Lagerhülse 8 5 ebenfalls in dem Kugelmuttergehäuse 74 gelagert ist. Die Lagerhülse 8 Γι ist auf die Kugelmutter 7 3 geschraubt, so daß die Mutter von dem Zahnrad 84 gedreht wird. Die V/elle 80 greift durch den Träger 78 hindurch und auf ihr hinausragendes hinteres Ende ist ein Ritzel 87 gesetzt, das mil dem Abtriebszahnrad 88 eines olektrohydraulischen Schrittmotors 8 9 kämmt. Für die beiden elektrohydraulischenSchrittmotoren 69 und 89 kann beispielsweise ein handelsüblicher FANUC Pulse Motor No. 3-555 gewählt werden.81 is rotatably mounted in the ball nut housing 71, and the pinion 81 meshes with a ball nut gear 84, whose Bearing sleeve 8 5 also rotatably mounted in the ball nut housing 74 and the pinion 81 meshes with a ball nut gear 84, the bearing sleeve 8 5 of which is also mounted in the ball nut housing 74. The bearing sleeve 8 Γι is screwed onto the ball nut 7 3 so that the nut is rotated by the gear 84. The V / elle 80 takes hold the carrier 78 through and on its protruding rear end a pinion 87 is set, the mil the output gear 88 of an olektrohydraulischen stepper motor 8 9 combs. For the two electrohydraulic stepper motors 69 and 89, for example, a commercially available FANUC Pulse Motor No. 3-555 can be selected.

An der Unterseite des Kugelmuttergehäuses 74 kann eine Zahnstange 91 angebracht sein, in die ein auf einer Welle 9 3 angebrachtes Ritzel 92 eingreift; die VJeHe 9 3 ist •in Lagerböcken 94 und 95 auf dem Rahmen 60 (Fig. 9) untergebracht. Ein auf dem linken Ende der Welle 93 (Fig. 9) angebrachtes Zahnrad 9 6 kämmt mit dem Abtriebszahnrad 97 eines Antriebsmotors 98. Der Motor 98 dient nur dazu, dieA toothed rack 91 can be attached to the underside of the ball nut housing 74, into which a on a shaft 9 3 attached pinion 92 engages; the VJeHe 9 3 is • housed in bearing blocks 94 and 95 on the frame 60 (Fig. 9). One mounted on the left end of shaft 93 (Fig. 9) Gear 9 6 meshes with the output gear 97 of a drive motor 98. The motor 98 is only used to the

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Lage des Drillkopfs 20 vor und nach der Ausübung des Zusammendrehvorgangs einzustellen. Während des Zusammendrehvorgangs wird dieser Motor nicht benutzt. Als Motor 98 kann beispielsweise ein Drehstrom-Gegenstrom-Umkehrmotor der Louis Allis Chalmers Corporation verwendet werden. Ein solcher Motor führt eine Umdrehung aus, dreht dann um eine Umdrehung in der entgegengesetzten Richtung und schaltet danach eine halbe Sekunde Stillstand ein.Position of the drill head 20 before and after the exercise of the Set the twisting process. This motor is not used during the turning process. As an engine For example, 98 may be a three-phase, reverse current, reverse motor from Louis Allis Chalmers Corporation. Such a motor makes one revolution, then turns one revolution in the opposite direction and then switches on standstill for half a second.

Die Herstellung einer Knotenradbürnte A nach Fig. M nach dein erfindungsgernässen Verfahren, unter Verwendung der erfindungsgemässen Maschine nach den Fig. 6 bis 10 wird durch das Aufsetzen e:i.ner Knotenradseheibe 10 auf den Schaltkopf 11 eingeleitet. Dazu braucht die Scheibe nur auf die zentrale Welle Mi>, eine Seite gegen die Endfläche der vorderen Büchse M 7 gerichtet, gesetzt und danach der Sicherungsring MG in die Ringnut in der zentralen Welle 4 5 gelegt zu werden. Dann wird das Handrad b3 gedreht und damit der Ring MG gegen die Scheibe 10 gedrückt, so daß die Scheibe fest zwischen dem Sicherungsring M6 und der vorderen Büchse M7 eingeklemmt ist.The production of a knot wheel burner A according to FIG. M according to the method according to the invention, using the machine according to the invention according to FIGS. 6 to 10, is initiated by placing a knot wheel disk 10 on the switching head 11. To do this, the disk only needs to be placed on the central shaft Mi>, one side facing the end face of the front bushing M 7, and then the locking ring MG has to be placed in the annular groove in the central shaft 4 5. Then the handwheel b 3 is rotated and thus the ring MG is pressed against the disk 10, so that the disk is firmly clamped between the locking ring M6 and the front sleeve M7.

Die Offnungen IM in der Knotenradsehei Le 10 werden in eine bestimmte Ausgangswinkellage gebracht, wobei eine Richtvorrichtung verwendet: werden kann, die auf die speziellen Abmessungen der Scheibe abgestimmt ist. Dann wird der Motor 93 eingeschaltet, der die Kugelmutteranordnung 70 zusammen mit der Spindel 2? und dem Drillkopf 20 vorschiebt, bis die Gabelungen des Dri11kopfs die Knotenradscheibe 10 umfassen, wobei die Querbohrungen 25 des Dri 31-.kopfs 20 auf eine Öffnung IM in der Knotenradscliei.be 10 ausgerichtet sind. Bein Erreichen der richtigen Stellung wird der Motor 98 angehalten und wird norm ilerueise nicht wieder in Betrieb genommen, bis der Aufbau einer Bürste abgeschloneen ist.The openings IM in the knot wheel housing Le 10 are in brought a certain starting angular position, with a Straightening device used: can be tailored to the special Dimensions of the disc is matched. Then it will be the motor 93 is turned on, which the ball nut assembly 70 together with spindle 2? and advances the drill head 20, until the forks of the drivehead meet the knot wheel disk 10 include, the transverse bores 25 of the Dri 31-.kopfs 20 to an opening IM in the knot wheel lock 10 are aligned. When the correct position is reached, the motor 98 is stopped and normally does not put back into operation until the structure of a brush is disconnected.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Vor dem Einstellen des Drillkopfs 20 auf die in den Fig. 6 bis 9 (und auch in Fig. 2 (A)) gezeigte Stellung wird die Spindel von der Kugelmutteranordnung 70 soweit wie möglich gegenüber der Anordnung 70 vorgeschoben. Dazu wird der in Fig. 9 gezeichnete elektrohydraulische Schrittmotor eingeschaltet, bis die Spindel relativ zu der Mutter 73 ungefähr die in Fig. 8 gezeichnete Lage angenommen hat.'Before setting the drill head 20 to the position shown in FIG to 9 (and also in Fig. 2 (A)) position shown, the spindle of the ball nut assembly 70 as far as possible advanced in relation to the arrangement 70. The electrohydraulic stepper motor shown in FIG. 9 is used for this purpose switched on until the spindle has assumed approximately the position shown in FIG. 8 relative to the nut 73.

Nachdem die Bohrungen 2 5 in dem Drillkopf auf diese Weise auf eine öffnung 14 in der Knotenradscheibe 10 ausgerichtet sind, wird ein Drahtborstenbündel 15 waagerecht durch die einander zugeordneten Bohrungen 25 bzw. die öffnung gesteckt, wie es in Fig. 2 (A) angegeben ist. Für die Zuführung der Drahtbündel läßt sich eine Patrone verwenden, die mit vorgeschnittenen Drahtstücken beschickt ist; dein Fachmann sind auch andere Möglichkeiten geläufig. ·After the bores 2 5 in the drill head are aligned in this way with an opening 14 in the knot wheel disk 10 are, a wire bristle bundle 15 is horizontally through the associated bores 25 or the opening inserted as indicated in Fig. 2 (A). A cartridge can be used to feed the wire bundle which is loaded with pre-cut pieces of wire; Your specialist is also familiar with other options. ·

Zu Beginn der Umformung des Drahtbündels 15 wird der elektrohydraulische Schrittschaltmotor 8 9 eingeschaltet, der die Kugelmutter 7 3 in Richtung des Uhrzeigers (Fig. 9) dreht, so daß die Spindel 22 und der Drillkopf 20 um ein bestimmtes Stück in axialer Richtung zurückgeholt werden. Die dabei in dem Drahtbündel entstehende Schleife ist in Fig. 2(B) dargestellt.At the beginning of the forming of the wire bundle 15, the electrohydraulic stepping motor 8 9 is switched on, which rotates the ball nut 7 3 in the clockwise direction (Fig. 9), so that the spindle 22 and the drill head 20 to a certain piece can be retrieved in the axial direction. The resulting loop in the wire bundle is shown in Fig. 2 (B).

Nachdem der Drillkopf 20 um das vorgegebene Stück in axialer Richtung so weit zurückgezogen worden ist, daß die Gabelungen vor der Kante der Scheibe 10 stehen, wird der elektrohydraulische Schrittmotor 69 zusammen mit dem Motor 89 betrieben, um die Spindel 22 um einen vorgegebenen Winkelbetrag zu drehen, der nach der gezeichneten Betriebsweise 180° beträgt; dabei ist die Drehgeschwindigkeit nur wenig geringer als die Drehgeschwindigkeit der Kugelmutter 7 3, so daß die Axialbewegung der Spindel währendAfter the drill head 20 has been withdrawn by the predetermined amount in the axial direction so far that the forks are in front of the edge of the disc 10, the electrohydraulic stepper motor 69 together with the Motor 89 operated to rotate the spindle 22 by a predetermined angular amount, according to the mode of operation shown Is 180 °; the speed of rotation is only slightly lower than the speed of rotation of the ball nut 7 3 so that the axial movement of the spindle during

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der Zusanunendrehbe we gung erheblich herabgesetzt ist. Nach einer bevorzugten Arbeitsweise wird angestrebt, daß eine gewisse axiale Rückwärtsbewegung während des Drehens der Spindel 22 und des Zusammendrehens des jeweiligen Drahtbündels 15 beibehalten wird, so daß die Drehzahl der Spindel 22 im Verhältnis zu dem Antrieb durch den Motor 69 durch Obersetzung so eingestellt wird, daß sie sich wenig langsamer dreht als die Kugelmutter 7 3» Die Drehzahldifferenz führt zu einer gewissen axialen Rückwärtsbewegung, jedoch ist die Geschwindigkeit dieser Bewegung geringer im Vergleich zu der ursprünglichen Geschwindigkeit, mit der die Spindel zurückgeholt wurde. Die Drehzahl der beiden Schrittmotoren 69 und 89 bleibt jedoch vorzugsweise immer unverändert. Dann wird der Vorgang wiederholt, wobei der elektrohydraulisehe Schrittmotor 8 9 ständig in Betrieb ist und der elektrohydraulisehe Schrittmotor 69 intermittierend betrieben wird, um die wechselnde Axialbewegung und anschliessend die Drehbewegung der Spindel mit einer geringen axialen Rückwärtsbewegung bei verminderter Geschwindigkeit herbeizuführen.the movement towards one another is considerably reduced. According to a preferred mode of operation, it is desirable that a some axial backward movement during the rotation of the spindle 22 and the twisting of the respective one Wire bundle 15 is maintained, so that the speed of the spindle 22 in relation to the drive by the Motor 69 is set by transmission so that it rotates a little slower than the ball nut 7 3 »The Speed difference leads to a certain axial backward movement, however the speed of this movement is lower compared to the original speed, with which the spindle was retrieved. However, the speed of the two stepping motors 69 and 89 remains preferred always unchanged. Then the process is repeated, the electrohydraulic stepping motor 8 9 constantly in Is in operation and the electro-hydraulic stepper motor 69 is operated intermittently to the alternating axial movement and then the rotary movement of the spindle with a slight axial backward movement at reduced speed.

Während dieses Teils des Vorgangs der Knotenerzeugung verändert das Gehäuse 74 seine Lage gegenüber den horizontalen Führungsstäben 75 und.76 nicht. Die gesamte Axialbewegung des Drillkopfs 20 bei dem dargestellten Vorgang beträgt 3-3/8 " (85,7 mm) die gesamte Winkelbewegung 810°. Nach der Vollendung der geforderten Zusammendrehbewegung wird der Drillkopf weiter zurückgenommen, bis die Borstenenden vollständig durch die Bohrungen 25 in dem Drillkopf 20 gelaufen sind; danach werden die elektrohydraulischen Schrittmotoren 69 und 8 9 so betrieben, daß der Drillkopf um weitere 90° gedreht wird, so daß er sich wieder in Auegangsposition gegenüber der Scheibe 10 befindet.During this part of the process of creating knots, the housing 74 changes its position from the horizontal Guide rods 75 and 76 do not. All of the axial movement of the drill head 20 in the process shown is 3-3 / 8 "(85.7 mm) the total angular movement 810 ° When the required twisting movement has been completed, the drill head is withdrawn further until the bristle ends have passed completely through the bores 25 in the drill head 20; after that the electro-hydraulic stepper motors 69 and 8 9 operated so that the drill head is rotated by a further 90 ° so that it is back in the initial position opposite the disc 10 is located.

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Nun wird die Knotenradscheibe 10 mit Hilfe des elektrohydraulischen Schrittmotors 59 in eine neue Winkelstellung geschaltet, während gleichzeitig der elektrohydraulische Schrittmotor 89 rückwärts gefahren wird, um den Drillkopf 20 wieder in seine am weitesten vorgeschobene Stellung zu bringen und die Querbohrungen 25 mit einer öffnung IH fluchten zu lassen, damit ein neuer ZusammendrehVorgang eingeleitet werden kann. Ein neues Bündel 15 wird in der obenbeschriebenen Weise eingesetzt und der Zusammendrehvorgang wiederholt, bis die geforderte Zahl von Bündeln an der Knotenradscheibe 10 befestigt ist. Dann wird die Knotenradscheibe 10 von dem Schaltkopf 11 abgenommen und eine neue Scheibe aufgesetzt.Now the junction wheel disc 10 with the help of the electrohydraulic Stepper motor 59 switched to a new angular position, while at the same time the electrohydraulic Stepping motor 89 is moved backwards to bring the drill head 20 back into its most advanced position to bring and the transverse bores 25 with an opening IH to align, so that a new twisting process can be initiated. A new bundle 15 is inserted in the manner described above and the twisting process repeatedly until the required number of bundles is attached to the knot wheel disk 10. Then the Knot wheel disk 10 removed from the switching head 11 and put on a new disk.

Fig. 11 zeigt schematisch ein numerisches Regelsystem für die Maschinen nach den Fig. 6 bis 10. Das System regelt den Betrieb der elektrohydraulischen Schrittmotoren 59, 69 und 8 9 während der in den Fig. 2 und 3 dargestellten und oben beschriebenen Arbeitsschritte. In dem System werden Informationsspeicher verwendet, zum Beispiel ein Lochstreifen mit den Steuerinformationen, die für die Herstellung einer bestimmten Knotenradbürste erforderlich sind, Das Band wird normalerweise kontinuierlich durch einen Streifenleser 101 geführt, in dem sich beispielsweise ein Lichtstrahldetektor befinden kann, der intermittierend einen signalgebenden Kreis schließt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind vier parallellaufende Informationskanäle in den Streifen gelocht.11 shows schematically a numerical control system for the machines according to FIGS. 6 to 10. The system controls the operation of the electrohydraulic stepper motors 59, 69 and 8 9 during the periods shown in FIGS and the work steps described above. Information stores are used in the system, for example a Punched tape with the control information necessary for the manufacture A specific knot wheel brush are required, the belt is usually fed continuously through a Strip reader 101 out, in which, for example, a light beam detector can be located, the intermittent closes a signaling circuit. In the embodiment shown four parallel information channels are perforated in the strip.

Die aus jedem Kanal sich ergebenden Signale werden in Form elektrischer Impulse an einen Motorreglsr 102 geleitet» als welcher beispielsweise ein handelsüblicher Regler ICON HlO der Icon Corporation, Cambridge, Mass., verwendet werden kann. Dqr Regler 102 weist vier Verstärker 103, 104,The signals resulting from each channel become in shape electrical impulses are passed to a motor controller 102 as which, for example, a commercially available controller ICON HlO from Icon Corporation, Cambridge, Mass., Was used can be. The controller 102 has four amplifiers 103, 104,

j
Ij
I.

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209835/009·209835/009

jaYes

105 und 106 auf, die die von dem Streifenleser 101 kommenden Signale verstärken und in elektrische Steuerimpulse passender Spannung und Stromstärke zum Steuern des jeweiligen Schrittmotors umwandeln.105 and 106, which amplify the signals coming from the strip reader 101 and convert them into electrical control pulses convert the appropriate voltage and current to control the respective stepper motor.

Für den Schaltmotor 59 gilt, daß der Betrag der jedem von dem zugehörigen Impulsverstärker 106 herkommenden Steuerimpuls zugeordneten Wellendrehung so klein ist, daß ein Unterschied von einem Schaltimpuls einen äusserst kleinen Zuwachs oder eine entsprechende Abnahme in der Winkelbewegung des Schaltkopfs 11 während des Schaltzyklus herbeiführt. Diese Möglichkeit für eine Noniuseinstellung der WinkeIsehaltbewegung ist erforderlich, damit Knotenradscheiben unterschiedlicher Grosse und mit unterschiedlichen Anzahlen von Randöffnungen behandelt werden können. Daher sollte die Zahl der Impulse, die für die Drehung des Schaltkopfs 11 um volle 360° erforderlich sind, ziemlich groß und vorzugsweise durch möglichst viele ganze Zahlen teilbar sein. - _> ·For the switching motor 59, the amount of shaft rotation associated with each control pulse coming from the associated pulse amplifier 106 is so small that a difference from a switching pulse causes an extremely small increase or a corresponding decrease in the angular movement of the switching head 11 during the switching cycle. This possibility for a vernier adjustment of the angle holding movement is necessary so that node wheel disks of different sizes and with different numbers of edge openings can be treated. Therefore, the number of pulses required to rotate the switching head 11 through a full 360 ° should be fairly large and preferably be divisible by as many whole numbers as possible. - _> ·

Die Zahnräder 5H, 55, 57. und 58 führen eine Untersetzung von 1/3 zwischen der Welle des Motors 59 und dem Schaltkopf 11 herbei, so daß der Motor 59 sich bei jedem Steuerimpuls um den dreifachen Winkelbetrag des Schaltkopfs 11 dreht. Wenn also fünfzig Impulse erforderlich sind, damit der Motor 59 eine volle Umdrehung ausführt (d.h. 7,2° Drehung je Impuls), dann wird der Schaltkopf mit 150 Impulsen um 360° gedreht (d.h: .2,4° Drehung je Impuls). Die Drehbewegung des Schaltkopfs läßt sich somit leicht auf Knotenradscheiben einstellen, die beispielsweise 10, 15, 25 oder -30 Knoten aufweisen. Wenn beispielsweise eine Scheibe 25 •über den Umfang verteilte Knoten erhalten soll, müßte die Zahl d.er in den Streifen für einen Söialtzyklus zu stanzenden Impulse 15ΟΛ25 oder 6 Impulse betragen.The gears 5H, 55, 57 and 58 lead a reduction of 1/3 between the shaft of the motor 59 and the switch head 11 so that the motor 59 turns with each control pulse rotates by three times the angular amount of the switching head 11. So if fifty pulses are required, use it the motor 59 makes one full revolution (i.e. 7.2 ° rotation per pulse), then the switching head is with 150 pulses rotated by 360 ° (i.e.: 2.4 ° rotation per pulse). The rotary movement of the switching head can thus be easily carried out on node wheel disks set, for example, 10, 15, 25 or -30 knots. For example, if a disk 25 • If nodes are to be distributed over the circumference, the number of those to be punched in the strip for one Söialt cycle would have to be Impulses are 15-25 or 6 impulses.

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Der Schrittmotor 69 für die Spindel und der Schrittmotor 89 für die Kugelmutter werden vorzugsweise von ihren zugeordneten Verstärkern 103 und 105 mit jedem Impuls um gleiche Winkelbeträge gedreht. Damit wird die Herstellung der Steuerungslochstreifen erheblich vereinfacht. Bei dem Schrittmotor 69 für die Spindel werden 300 Impulse für , eine Drehung des Motors um volle 360° benötigt. Da das Zahnrad 65 mit jedem Impuls den doppelten Winkelweg gegenüber dem Zahnrad 67 zurücklegt, benötigt die Spindel 22 für eine Drehung um volle 360 150 Impulse. Wenn die Spindel sich um 810° (d.h. 2 1/4 Umdrehungen) während des ZusammendrehVorgangs dreht, so sind dafür insgesamt 3 38 Impulse erforderlich.The stepper motor 69 for the spindle and the stepper motor 89 for the ball nut are preferably assigned by their Amplifiers 103 and 105 rotated by equal angular amounts with each pulse. This will make the manufacture the control tape is considerably simplified. In which Stepping motor 69 for the spindle, 300 pulses are required for one rotation of the motor through a full 360 °. Since that Toothed wheel 65 covers twice the angular path with each pulse compared to toothed wheel 67, spindle 22 requires for a rotation of a full 360 150 pulses. If the spindle rotates 810 ° (i.e. 2 1/4 revolutions) during the If the twisting process rotates, there are a total of 3 38 Impulse required.

Auch der Kugelmuttermotor 89 erfordert 300 Impulse für eine vollständige 36O°-Drehung, und da die Kugelmutter 7 3 von einem Impuls um wenig mehr als den doppelten Winkel der Drehung des Motors 8 9 gedreht wird, sind weniger als 150 Impulse nötig, um die Kugelmutter eine volle Umdrehung ausführen zu lassen. Die Steigung der Windungen 71 in der Spindel ist so gewählt, daß eine volle Umdrehung der Kugelmutter die Spindel um 1-7/8" (47,6 mm) verlagert.The ball nut motor 89 also requires 300 pulses for a complete 360 ° rotation, and since the ball nut 7 3 is rotated by a pulse a little more than twice the angle of rotation of the motor 8 9 are less than 150 pulses are required to make the ball nut complete a full turn. The slope of the turns 71 in the spindle is chosen so that one full turn of the ball nut moves the spindle 1-7 / 8 "(47.6 mm).

Da die Kugelmutter 7 3 die Spindel sowohl vorwärts wie zurück bewegt, müssen die Steuerimpulse für die Bewegungsumkehr bei der Kugelmutter (d.h. zum Hinausfahren der Spindel) über einen besonderen Kanal an einen besonderen Impulsverstärker 104 gegeben und die zugehörigen Antriebsimpulse auf den Umkehranschluß des Kugelmuttermotors 89 geleitet werden.Since the ball nut 7 3 moves the spindle both forwards and backwards, the control impulses for the reversal of the movement of the ball nut (i.e. for extending the Spindle) via a special channel to a special one Pulse amplifier 104 given and the associated drive pulses to the reversing connection of the ball nut motor 89 be directed.

Man sieht, daß, wenn eine gleiche Anzahl Impulse den Motor 69 und 8 9 gleichzeitig zugeführt werden, die Kugelmutter 7 3 in gleicher Richtung mit wenig grösserer Ge-It can be seen that if the same number of pulses occurs Motor 69 and 8 9 are fed at the same time, the ball nut 7 3 in the same direction with a little larger gear

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V schwindigkeit laufen wird wie die Spindel 22, so daß
sich eine geringe Axialbewegung ergibt. Die Zahnräder
87 und 88 liefern die geringe Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Kugelmutter 73 und der Spindel 22 nach Maßgabe einer gleichen Zahl von Impulsen, die mit gleicher Geschwindigkeit zugeführt werden, um eine gewisse Rückholbewegung der·Spindel während ihrer Drehung herbeizuführen. Dieser Geschwindigkeitsunterschied kann durch
Vergrössern der Zähnezahl am Zahnrad 88 oder durch Verringern der Zähnezahl am Zahnrad 87 vergrössert werden, so daß, obwohl die Motoren 69 und 89 gleiche Drehzahl .
haben, die Kugelmutter sich eine Kleinigkeit schneller
drehen wird als die Spindel 22 und damit die geringe axiale Rückholbewegung der Spindel während der Drehung verursachen wird.V speed will run like the spindle 22, so that
there is a slight axial movement. The gears
87 and 88 provide the small speed difference between the ball nut 73 and the spindle 22 in accordance with an equal number of pulses which are supplied at the same speed in order to bring about a certain return movement of the spindle during its rotation. This speed difference can be due to
Increasing the number of teeth on the gear wheel 88 or by reducing the number of teeth on the gear wheel 87 can be increased so that, although the motors 69 and 89 have the same speed.
have the ball nut turn a little faster
will rotate than the spindle 22 and thus will cause the small axial return movement of the spindle during rotation.

Es ist zu beachten, daß während der Arbeitsabschnitte, während welcher nur eine Axialbewegung der Spindel erforderlich ist, nur der Motor 89 mit Antriebsimpulsen versorgt wird. Diese Impulse werden während des ganzen Zusammendrehvorgangs kontinuierlich mit-gleicher Frequenz zugeführt. Während der Abschnitte, in denen eineDrehung erforderlich ist, wird eine Gruppe Antriebsimpulse (entsprechend der erforderlichen Winkelbewegung) auf den Schrittmotor 69 gegeben.It should be noted that during the working sections during which only an axial movement of the spindle is required is, only the motor 89 is supplied with drive pulses. These impulses are used throughout the twisting process fed continuously at the same frequency. During the sections where a rotation is required, a group of drive pulses (corresponding to the required angular movement) is applied to the stepper motor 69 given.

Die untenstehende Tabelle I gibt die Regelinformationen wieder, d.h. die Zahl von Impulsen, die in jeden der vier Parallelkanäle eines Lochstreifens gestanzt sind, um
die Maschine während der in den Fig. 2 und 3 dargestell-.ten Arbeitsschritte zu steuern. In diesem Falle werden
die Impulse mit einer Frequenz von 2000 Impulsen je Sekunde geliefert und da insgesamt 815 Impulse während eines vollständigen Zusammendreh- und Schaltzyklus erforderlichTable I below gives the control information, ie the number of pulses punched into each of the four parallel channels of a perforated tape
to control the machine during the work steps shown in FIGS. 2 and 3. In this case it will be
the pulses are delivered at a frequency of 2000 pulses per second and since a total of 815 pulses are required during a complete twisting and switching cycle

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10 257-B Kl 10 257-B cl

sind, liegt die erforderliche Gesamtzeit bei 0,4 Sekunden. Jedoch empfiehlt es sich, nach Abschluß des Zusammendrehens und dem darauffolgenden Weiterschalten der Knotenrädscheibe 10 in eine neue·Winkelstellung eine Verzögerungszeit von mindestens 1/2 see einzuschalten, während der ein neues Borstenbündel in den Drillkopf 20 und, die entsprechenden öffnungen in der Knotenradscheibe 10 eingezogen werden kann. Die Gesamtzeit für das "Verknoten" jedes Bündels vergröosert sich damit auf etwa 0,9 see. Die Herstellung einer Scheibe mit 18 Knoten würde daher 16 see erfordern (d.h. es könnten 225 Bürsten je Stunde produziert werden).the total time required is 0.4 seconds. However, it is advisable to use the knot wheel after you have finished turning the wheel together and then indexing it further 10 a delay time in a new angular position of at least 1/2 second, during which a new bundle of bristles in the drill head 20 and, the corresponding openings in the junction wheel disk 10 can be withdrawn. The total time for "knotting" each bundle increases to about 0.9 see. Making a disk with 18 knots would therefore require 16 seconds (i.e. 225 brushes could be produced per hour).

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Kugelrautterantriebsmotor
gesamte
Zahl der Im- axiale axiale Be-
pulse Bewegung wegung
+ - (mm) (mm)Ball nut drive motor
entire
Number of im- axial axial loading
pulse movement movement
+ - (mm) (mm) 00 00 00 Tabelle ITable I. •• Spindelantriebsmotor
Zahl der Spindel- Gesamt
impulse drehung drehung
(Grad) (Grad)Spindle drive motor
Number of Spindle Total
impulses rotation rotation
(Degree) (degree) 00 00 •• 810810 Schaltmotor
Schalt
impulse winkelShift motor
Switching
impulse angle -- 00 kummulative Im
pulszahlcumulative Im
pulse rate -- OO ' 20,6'20.6 20,620.6 00 00 00 00 00 00 Zustand
(Fig.2)State
(Fig. 2) 5858 2,82.8 24,224.2 00 i8oi8o 180180 900900 00 5858 AA. 7575 1,61.6 25,825.8 7575 00 133133 BB. 55 3,23.2 2929 00 180180 360360 138138 CC. 7575 2,42.4 31,431.4 7575 00 213213 DD. 77th 2,82.8 34,134.1 00 180180 540540 220220 •Ε• Ε 7575 2,42.4 36,536.5 7575 00 295295 PP. 77th 1,21.2 37,737.7 00 9090 630630 302 JJ302 YY GG 3737 2,82.8 40,540.5 37 ·37 · 00 339339 HH 99 1,61.6 42,142.1 00 9090 720720 347347 ro *ro * 3838 3,23.2 45,245.2 3838 00 385385 ro _
(U Jro _
(UJ 99 1,61.6 46,846.8 00 9090 395395 ¹ K ¹ K 3838 37,737.7 84,584.5 3838 00 433433 LL. 105105 1,21.2 85,785.7 00 9090 538538 MM. 3737 240240 85,885.8 00 3737 00 3737 575575 NN 00 3838 815 ·'*>
(O815 '*>
(O io 0io 0 ■ ^w
O
CO
OO■ ^ w
O
CO
OO Op
CDOp
CD cncn 83 5/83 5 / O
m O
m

Claims

Method for twisting together a number of pieces of relatively stiff, deformable fiber material, characterized by the following steps: setting an end of each piece to the respective one To hold ends relative to each other; the pieces between the respective fixed ends and their free ends in a drillable twist element Slidably hold fast that the slidably received portions of the pieces in fixed mutual relation to each other and arranged symmetrically about the axis of rotation of the twisting element;

the twisting element in the axial direction away from the fixed ends and in a straight line along the pieces move a predetermined distance; then the drill element by a given one Rotate the amount of angle to these pieces in their respective area between the specified ends and twist the twisting element together and repeat the last two steps until the pieces are twisted together in a predetermined number of turns.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the predetermined angle through which the twisting element is rotated in each subsequent rotation step in Increasing compared to the previous axial movement

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10 2 57-B I

gets smaller.

A method of twisting a plurality of pieces of comparable> tively stiff deformable fibrous material characterized by the steps of: securing an end of each track to a fixed anchoring element to hold the various ends relative to each other;

the pieces between the respective fixed ends and their free ends in a rotatable twisting element Slidably hold tight that the slidably 'recorded sections of the pieces in a fixed mutual relation to each other and arranged symmetrically about the axis of rotation of the twisting element;

the twisting element in the axial direction away from the fixed ends and in a straight line along the pieces move a predetermined distance; then the drill element by a given one Rotate the angular amount to twist these pieces together in their respective area between the fixed ends and the twisting element;

Repeat the latter two steps until the pieces are twisted together a given number of turns are;

remove the twist member a further axial distance from the anchoring member until the free ends the pieces are released from the drill member; Rotate the drill element a further angle in a predetermined starting position, and moving the twisting element in the axial direction on the Anchoring element to in a new starting position.

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■ ν

Method of twisting a number of pieces of relatively stiff, deformable fibrous material, characterized by the following steps: Fixing one end of each piece to a fixed anchoring element around the various ends to hold on relative to each other;

the pieces between the respective fixed ends and their free ends in a rotatable twisting element Slidably hold fast that the slidably received portions of the pieces in fixed mutual relation to each other and symmetrically around the axis of rotation of the drill? - elements arranges;

Generating a group of electrical drive pulses; the twist element in the axial direction of the fixed End away and in a straight line along the pieces a predetermined distance far according to each of these Moving impulses so that the entire distance of movement is determined by the number of pulses in that group; then generating a second group of electrical Drive pulses;

Rotating the drill element through a predetermined angular amount in accordance with each of these pulses Group, so that the total angle through which the drill element has been rotated by the number of pulses of this second group is determined;

Repeat the last four steps mentioned until the pieces are twisted together in a given number of turns are.

5. A method for producing a rotating knot wheel brush, which has a knot wheel disk with a number of boron

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10 257-B T

has star nodes, each consisting of an elongated Bundles consist of bristle material, which is bent between its ends to form two legs, which are helical are twisted together, as well as a loop part that runs through one of the openings in a machine, which have a drill element with a central axis and a forked end attached transversely to this axis Has bores in the fork parts, wherein the twisting element is arranged so that there is a rectilinear movement along the axis of an advanced position and a rearward position and back and a Can perform rotation around the axis, which also includes a device for mounting the node wheel disc has, the edge line being between the fork parts of the drill element when the drill element is in the rest position, which mount also has a switched one Rotary movement in various separate positions for the pick-up of bristles possible, characterized by the orientation of one of the disk openings (14) opposite the openings (25) in the Twist element (20) and the following steps: Introducing an elongated bundle of bristles (15) with one end through one of the openings (14) in the disk (10) and openings (25) in the disk that are aligned with it Twist element (20);

Generating a group of drive pulses; Moving the twisting element (20) in the axial direction a predetermined distance away from the plate (10) along the axis of the drill element (20) as required each of these pulses to bend the bundle (15) into a loop (30) and then twist it; Generating a second group of drive pulses;

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Rotating the twisting element (20) about said axis by a predetermined angular path according to each Impulse of the second impulse group, and

then alternately carry out the axial and rotary movements of the drill head (20) until the bundle (15) has a has received a predetermined number of turns and has formed a knot.

Method according to Claim 5, characterized by the additional steps of generating a further group of drive pulses for the required angular switching movement required to turn the disc (10) into the position for the formation of the next knot are, and rotating the disc (10) in accordance with said further group of pulses.

7. The method according to claim 6, characterized by the further steps that an additional further group is generated by drive pulses that are decisive for the axial movement of the drill head (20) to this Drill head (20) from the rear position, which it assumes at the end of the twisting, into the advanced one To transfer position, and that the drill head (20) moves forward in accordance with the pulses from this group will.

8..Device for twisting together a number of pieces relatively stiff, deformable fiber material, with a device for fixing each piece in order to

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to hold their respective ends relative to each other, and with a rotatable twisting element that the pieces between holding the respective fixed ends and their free ends slidably and the slidably received Sections of the pieces in fixed mutual relation to one another and symmetrically about the axis of rotation of the drill element, characterized by

a device which, at certain times, sets the drill element (20) in consecutive steps axial length moved away from the ^ fixed ends, while the drill member is secured against rotation, and means for rotating the drill member (20) in FIG Angular steps of a predetermined angular size alternate with the aforementioned steps in the axial direction, with each step takes place between two successive steps of the axial movement of the drill element (20), in this way, the pieces continuously over a longitudinal extension of the pieces by the alternating rotary movement to twist the twisting element (20) together.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the means for moving the drill element (20) in has a stepping motor (8 9) in the axial direction, which acts on the twisting element (20) in order to axially follow it To move the motor in the axial direction according to the number of rotations, as well as a programmed source for Drive pulses to turn the stepping motor (89) by a certain angular path on the basis of each pulse.

10, device nuh Anr.jr uch ϊ ', <J "! Characterized by that

10 257-B10 257-B

the device for rotating the drill head (20) one "Has a stepping motor (69) which acts on the drill head (20), as well as a programmed source for drive pulses, to turn the stepper motor (6 9) further by a certain angular path based on each pulse.

11. Device for producing rotating knot wheel wire brushes with switching head for receiving one with openings provided knot wheel disk and device for switching the head by certain angles around its axis, rait one Spindle arrangement in which the spindle is accommodated in a rotatable manner and displaceable in a straight line in the direction of the axis of rotation and with a device for introducing bundles of wire bristles sideways through the drill head and through an opening in the knot wheel plate, marked by

a first step connected to the spindle assembly motor (69) for rotating the spindle (22); a first motor (89) connected to the spindle (22) for the axial displacement of the spindle (22) between an advanced position for receiving bundles (15) and a backward position; a second motor (6 9) connected to the spindle (22) for the rotary drive of the spindle (22) and a programmed source for drive pulses for the respective stepper motors for alternating stepwise movement of the spindle in the axial direction and for turning the spindle between the axial movements to twist the wire bundle (15) together into a knot, the Bundle (15) is located in the knot x-ad-sche ibc (LO).

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12. The device according to claim 11, characterized by a third stepping motor (59) for switching the node wheel disk (10), the programmed source for electrical Drive pulses is provided with a device for generating groups of electrical pulses, which are adapted to the required angular switching movement for the knot wheel disk (10) and which drive the third stepping motor (59).

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