DE2203158A1

DE2203158A1 - DOUBLE CRANK DRIVE

Info

Publication number: DE2203158A1
Application number: DE19722203158
Authority: DE
Inventors: Werner Beck
Original assignee: KAISER KG OTTO
Current assignee: KAISER KG OTTO
Priority date: 1972-01-24
Filing date: 1972-01-24
Publication date: 1973-08-02

Description

Doppelkurbeltrieb Die Erfindung betrifft einen Doppelkurbeltrieb für Vorschubeinrichtungen, bei denen eine gegenphasig zu einer ortsfesten Raltezange in Öffnungs- und Schließungsstellung steuerbare, verschiebbare Bringerzange vorgesehen ist, deren Verschiebeweg zur Einstellung des Materialvorschubs veränderbar ist. Double crank drive The invention relates to a double crank drive for feed devices in which one is in phase opposition to a stationary Raltezange Provided in the open and closed position controllable, displaceable gripper pliers is whose displacement for setting the material feed can be changed.

Derartige Vorschubeinrichtungen sind zur Zuführung von draht- oder bandförmigem Material bei Pressen, insbesondere Eksenterpressen, in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sofern dabei eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden soll, ist eine Verkleinerung der schwingenden Massen anzustreben bzw. die Vorn Antrieb der Arbeitaschine, z.B. der Eizenterpresse, abgenommene AntriebagröBe ist möglichst weitgehend in Fors einer Rotationsbewegung weiterzuleiten, ehe sie in die für den Vorschubvorgang erforderliche Schwingungsbewegung umgeformt wird.Such feed devices are for feeding wire or strip-shaped material in presses, in particular eksenter presses, in different Embodiments known. Provided that a high working speed is achieved should be aimed at a reduction in the size of the oscillating masses or the Front drive of the working machine, e.g. the egg center press, removed drive size is to be passed on as much as possible in fors of a rotational movement before it is transformed into the vibratory movement required for the feed process.

Bei bekannten Vorschubeinrichtungen erfolgt der Verschiebeantrieb der Bringerzange durch beidseitig angeordnete, schwingende Bauelemente. Die Umwandlung der Rotationsbewegung in die schwingende Bewegung wird bereits vorher mit Hilfe eines Kurbeltriebs vollzogen, dessen Einstellbarkeit eine Veränderung des Materialsvorschubs ermöglicht.In known feed devices, the displacement drive takes place the bringer pliers by vibrating components arranged on both sides. The transformation the rotational movement into the swinging movement is already using beforehand of a crank drive, the adjustability of which is a change in the feed rate of the material enables.

Hier handelt es sich somit um eine zweifache Schwingungsbewegung, die darin besteht, daß die Rotationsbewegung des abgenommenen Antriebs zunächst in eine gemeinsame, hinsichtlich ihrer Exzentrizität veränderbare Kurbelbewegung umgeformt wird, und daß dieser gemeinsame Kurbelantrieb seinerseits beidseitig angeordnete schwingende Bauteile bewegt, die die Bringerzange hin- und herführen. Es ist erkennbar, daß eine derartige Nacheinanderfolge von zwei schwingenden Antrieben erhebliche Massenkräfte wirksam werden läßt, die einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine seitens der Vorschubeinrichtung im Wege stehen.This is a double vibrational movement, which consists in the fact that the rotational movement of the removed drive initially into a common crank movement that can be changed in terms of its eccentricity is reshaped, and that this common crank drive is in turn arranged on both sides moving vibrating components that guide the Bringer pliers back and forth. It can be seen that such a succession of two oscillating drives is considerable Mass forces can be effective, which increases the working speed stand in the way of the working machine on the part of the feed device.

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, einen Kurbeltrieb zu schaffen, welcher beidseitig wirksam eine gemeinsame und genau einstellbare Exz en tri z i tä t sverändorang ermöglicht. Von jedes der beiden an diesem Doppelkurbeltrieb vorbandenen Kurbelzapfen kann dann über eine einfache Pleuelstange als einzigem, schwingendem Verbindungselement die Bringerzange zur Hin- und Herbewegung in einer entsprechenden Führung angetrieben werden. Das Kennzeichnende der Erfindung liegt darin, daß der Doppelkurbeltrieb zwei Kurbelzapfei aufweist, die zu einer zwangsgekuppelten, die Exzentrizität ändernden Verschiebadbewegung in Bezug auf die Drehachse der Kurbelwelle über eine gemeinsame Einstellvorrichtung verbunden sind.The invention is based on the task of a crank drive to create, which is effective on both sides with a common and precisely adjustable exc en tri c i ts change orang enabled. From each of the two on this double crank drive The pre-tied crank pin can then be the only one using a simple connecting rod vibrating connecting element the bringer pliers for reciprocating movement in one corresponding guide are driven. The characteristic of the invention lies in that the double crank drive has two crank journals that lead to a force-coupled, the eccentricity changing displacement wheel movement in terms of the Axis of rotation of the crankshaft are connected via a common adjustment device.

Es handelt sich demnach um eine Einstellvorrichtung, welche bei ihrer Verstellung eine gleichmäßige linderung der Exz#trtzität beider Kurbelzapfen gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle herbeiführt, so daß eine vorherige Umsetzung der rotiereiden Antriebsbewegung in eine einstellbare Kurbelbewegung überflüssig wird, wodurch sich die schwingendei Massen erheblich verringern lassen.It is therefore an adjustment device, which in their Adjustment a uniform reduction of the excentricity of both crankpins brings about the axis of rotation of the crankshaft, so that a previous implementation of the rotiereiden Drive movement into an adjustable crank movement becomes superfluous, which means let the swaying masses decrease significantly.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, daß mindestens eine zusätzliche Einstellvorrichtung vorgesehen ist, welche unabhängig von der gemeinsamen Einstellvorrichtung eine einseitige Justierung eines Kurbelzapfens ermöglicht. Eine solche zusätzliche Einstellvorrichtung kann vorteilhaft zum Ausgleich des Spiels in Zahnrad- oder Zahnstangentrieben bzw. zur genauen Justierang der Kurbellängen beim Zusammenbau der Maschine verwendet werden.In a further embodiment of the invention, it may be useful that at least one additional adjustment device is provided which is independent a unilateral adjustment of a crank pin from the common adjustment device enables. Such an additional adjustment device can be advantageous for compensation the play in gear or rack and pinion drives or for precise adjustment of the crank lengths used when assembling the machine.

Es kann zweckmäßig sein, die Ausbildung so zu treffen, daß die Kurbel&apfen an in den Kurbeln längs verschiebbaren Schiebern angeordnet sind, und daß diese Schieber ueber Gewindehülsen mit Gewindestangen verbunden sind, die einen gemeinsamen Einstellantrieb aufweisen. Dieser gemeinsame Einstellantrieb kann zweckmäßig eine Einstellwelle enthalten, die durch ein Schneckenrad mit einer Einstellschnecke verstellbar ist, und die an den beiden Gewindestangen zur Kraftübertragung beidseitig angreift.It can be useful to make the training so that the crank & apfen are arranged on longitudinally displaceable slides in the cranks, and that these Slides are connected via threaded sleeves with threaded rods that share a common Have adjusting drive. This common adjustment drive can expediently a Adjustment shaft included, which can be adjusted by a worm wheel with an adjustment worm is, and which engages on both sides of the two threaded rods for power transmission.

Der Angriff der Einstellwelle ist dabei zweckmäßig über beidseitige Kegelradtriebe oder über Zahnstangentriebe vorzusehen.The attack of the adjustment shaft is useful here bilateral To be provided with bevel gear drives or via rack and pinion drives.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, daß die beiden Kurbisapfen über ein in der hohlen Kurbelwelle radial verschiebbares Verbindungsglied verbunden sind. Durch die Radial- bzw. Durchmesserverschiebung dieses Verbindungsgliedes, das in entsprechenden Seitenführuggn geführt sein kann, läßt sich die Lage des Verbindungsgliedes und damit der Kurbelzapfen gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle festlegen. Die Einstellung des Verbindungsgliedes gegenüber der Kurbelwelle erfolgt vorteilhaft über eine Gowindespindel, welche in der hohlen Kurbelwelle drehbar gelagert ist und in eine Gewindeausnehmung des Verbindungsgliedes eingreift. Hierzu ist zweckmäßig eine Verspannung in den seitlichen Führungen des Verbindungsgliedes vorzusehen, welche die eingestellte Verschiebelage sichert.In a further embodiment of the invention, it can be advantageous that the two crank pins via a radially displaceable in the hollow crankshaft Link are connected. Through the radial or diameter shift this connecting link, which can be guided in corresponding side guides, can be the position of the connecting link and thus the crank pin relative to the Determine the axis of rotation of the crankshaft. The attitude of the link opposite the crankshaft is advantageously carried out via a Gowindespindel, which is in the hollow The crankshaft is rotatably mounted and in a threaded recess of the connecting member intervenes. For this purpose, a bracing in the lateral guides of the Provide connecting link, which secures the set displacement position.

Für kleine Exzentrizitäten läßt sich eine besonders robuste Konstruktion durch Weglassen der Kurbeln erzielen.A particularly robust construction can be used for small eccentricities by omitting the cranks.

Die Kurbelzapfen können dann direkt exzentrisch an die Verbindungswelle angebracht werden. Die Festspannung der Verbindungswelle muß dann auf andere an sich bekannte Art und Weise erfolgen, z.B. durch einen Konusring zwischen Kurbelwelle und Verbindungswelle oder auf ähnliche Art.The crank pin can then be eccentrically attached to the connecting shaft be attached. The fixed tension of the connecting shaft must then be applied to others known manner, e.g. by means of a conical ring between the crankshaft and connecting shaft or similar.

Es kann ferner gegenbenenfalls zweckmäßig sein, die beiden Kurbelzapfen über eine Verbindungswelle zu verbinden, welche in der Kurbelwelle exzentrisch drehbar und gegenüber dieser festspannbar angeordnet ist. In diesem Falle führt eine Drehbewegung der Verbindungswelle eine Anderang der Lage der Kurbelzapfen gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle herbei. Zur Festspannung erscheint es zweckmäßig, die Kurbeln einseitig oder doppelseitig scheibenförmig auszubilden und Sektornuten anzuordnen, durch die Spannschrauben in die Kurbelwelle eingreifen.It can also be useful if necessary, the two crank pins to be connected via a connecting shaft, which can be rotated eccentrically in the crankshaft and opposite this is arranged to be clamped. In this case a rotary movement of the connecting shaft leads to a change in the position of the crank pin opposite the axis of rotation of the crankshaft. For fixed tensioning, it seems appropriate to to design the cranks disc-shaped on one or both sides and sector grooves to be arranged, engage through the clamping screws in the crankshaft.

Auf diese Weise läßt sich eine sichere Fixierung der durch die Verdrehung der Verbindungswelle hergestellten Exzentrizität erreichen.In this way, a secure fixation of the by the rotation achieve the eccentricity produced by the connecting shaft.

Bei Anwendung der Merkmale der Erfindung ergibt sich eine wesentliche Verbesserung für Vorschubeinrichtungen, weil die Umformung der rotierenden Antriebsbewegung erst unmittelbar vor der prinzipiell notwendigen Umsetzung in die Ein- und Herbewegung der Bringerzange mit Hilfe des gemeinsam einstellbaren Doppelkurbeltriebs erfolgt.When the features of the invention are applied, an essential one results Improvement for feed devices because the deformation of the rotating drive movement only immediately before the basically necessary conversion into the in-and-out movement the Bringerzange takes place with the help of the jointly adjustable double crank drive.

In der Zeichaung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, aus denen sich weitere Erfindungsmerkmale ergeben; es zeigen: Figur 1 eine geschnittene Vorderansicht eines Doppelkurbeltriebs gemaß der Erfindung, Figur 2 eine alternative Antriebsart der Kurbelverschiebung in einer Ausführungsform nach Figur 1, Figur 3 eine geschnittene Yorderansicht mit in der hohlen Kurbelwelle radial verschiebbarem Verbindungsglied, Figur 4 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Kurbelwelle mit in dieser drehbar gelagerten Verbindungswelle, Figur 5 eine Seitenansicht auf den in Figur 4 gezeigten Doppelkurbeltrieb, von der Richtung des Pfeiles I her.In the drawing are exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown schematically, from which further features of the invention result; show it: Figure 1 is a sectional front view of a double crank drive according to the invention, FIG. 2 shows an alternative type of drive for the crank displacement in one embodiment according to Figure 1, FIG. 3 is a sectional front view with FIG hollow crankshaft radially displaceable connecting member, Figure 4 a partially Sectional front view of a crankshaft with a connecting shaft rotatably mounted in it, Figure 5 is a side view of the double crank mechanism shown in Figure 4, of which Direction of arrow I.

Bei der Ausführungsform der Figur 1 erkennt man einen Doppelkurbeltrieb, der aus den beiden Kurbeln 2,3 besteht, welche drehfest mit der Kurbelwelle 1 verbunden sind. In den beiden Kurbeln 2,3 sind Kur i zapfen 6,7 an längsverschiebbaren Schiebern 4,5 gelagert. Diese Schieber 4,5 weisen Gewindehülsen 8,9 auf, in die Gewindestangen 10,11 eingesetzt sind. Die Gewindestangen 10,11 tragen Kegelräder 1g,13, welche mit weiteren Kegelrädern 14,15 einer Einstellwelle 16 kämmen.In the embodiment of Figure 1 one recognizes a double crank drive, which consists of the two cranks 2, 3, which are non-rotatably connected to the crankshaft 1 are. In the two cranks 2.3 are Kur i pin 6.7 on longitudinally displaceable slides 4.5 stored. These slides 4.5 have threaded sleeves 8.9 into the threaded rods 10, 11 are used. The threaded rods 10,11 carry bevel gears 1g, 13, which mesh with further bevel gears 14, 15 of an adjusting shaft 16.

Die Einsteilvelle 16 trägt ein Schneckenrad 17, welches über eine Eins tellschnecke 18 verdreht werden kann. Die Einstellweile 16 ist beidseitig in Einsatzstücken t9,20 der Kurbelwelle 1 drehbar gelagert.The Einteilvelle 16 carries a worm wheel 17, which has a One set screw 18 can be rotated. The adjustment shaft 16 is in on both sides Insert pieces t9, 20 of the crankshaft 1 are rotatably mounted.

Die Kurbelwelle 1 ruht in Lagerteilen 21,22 und ist zur Verbindung mit dem von der Antriebsmaschine abgeleiteten Drehantrieb mit einem [egelantriebsrad 23 drehfest verbunden.The crankshaft 1 rests in bearing parts 21, 22 and is for connection with that derived from the prime mover Rotary drive with one [control gear 23 rotatably connected.

Zur Eriöglichung der beschriebenen zusätzlichen Justierang, die einseitig für die beiden Kurbelzapfen 6,7 durchgeführt werden soll, sind die Gewindehülsen 8,9 gegenüber den Schiebern 4,5 verdrehbar und in der jeweils gegebenen Lage durch Halteschrauben 24,25 fixierbar. Es ist entweder möglich, die Gewindestangen 10,11 bei der Montage unabhängig von der Lage der Einstellwelle 16 zu verdrehen oder die auf einer Gewindestange aufgesetzte Gewindehülse 8,9 bei festgehaltener Gewindestange zu verdrehen.To enable the additional adjustment described, the one-sided for the two crank pins 6.7 are to be carried out are the threaded sleeves 8.9 with respect to the slides 4.5 rotatable and in the given position Retaining screws 24.25 can be fixed. It is either possible to use the threaded rods 10, 11 to rotate during assembly regardless of the position of the adjustment shaft 16 or the Threaded sleeve 8.9 placed on a threaded rod with the threaded rod held in place to twist.

Anstelle der beschriebenen Justierung mit Hilfe der Gewindehülsen oder auch zusätzlich zu dieser zum Ausgleich des Zahnspiels kann zweckmäßig die Befestigung der in der Zeichnung horizontal liegenden Kegelräder 12,13 veränderbar sein. Um einen Ausgleich des toten Ganges beim Verstellen der Schieber 4,5 und damit der Kurbelzapfen 6,7 über die Kegelräder 12,14 bzw. 13,15 zu erlangen, sind beidseitig Stellschrauben 26,27 vorgesehen, welche entsprechende Stellkeile 28,29 in Richtung der Drehachse der Kurbelwelle verschieben. Diese Stellkeile 28,29 gleiten dabei auf Schrägführungen 30,31, wodurch die Vertikallage der zugeordneten Kegelräder 12,13 zum Ausgleich des Zahnspiels verändert werden kann. Eine derartige Justiermöglichkeit kann ein- oder beidseitig vorgesehen werden.Instead of the adjustment described using the threaded sleeves or in addition to this to compensate for the backlash can expediently the Attachment of the bevel gears 12, 13 lying horizontally in the drawing can be changed be. To compensate for the dead gear when adjusting the slide 4.5 and thus The crank pin 6, 7 can be reached via the bevel gears 12, 14 and 13, 15, respectively, on both sides Adjusting screws 26,27 are provided, which corresponding adjusting wedges 28,29 in the direction move the axis of rotation of the crankshaft. These adjusting wedges 28,29 slide on inclined guides 30,31, whereby the vertical position of the associated bevel gears 12,13 can be changed to compensate for the backlash. Such an adjustment option can be provided on one or both sides.

Bei der Ausführungsform der Figur 2 sind an den Schiebern 4,5 Zahnstangen 32,33 vorgesehen, in die entsprechende, mit der Einsteliwelle 16 verbundene Zahnräder 34,35 eingreifen. Die übrigen Teile entsprechen denen der Figur 1.In the embodiment of FIG. 2, there are 4.5 racks on the slides 32,33 provided in the corresponding, with the adjustment shaft 16 connected gears 34,35 engage. The remaining parts correspond to those in the figure 1.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist die Kurbelwelle 1 hohl gestaltet und weist an ihren beiden Enden im Bereich der Lagerteile 21,22 Führungen 36,37 auf, an denen ein Verbindungsglied 38, welches die beiden Kurbeln 2,3 mit den Kurbelzapfen 6,7 verbindet, in Durchmesserrichtung verschiebbar ist. Das Verbindungsglied 38 besitzt eine Gewiideausnehmung 39, in die eine Gewindespindel 40 eingreift, die beidseitig in der hohlen Kurbelwelle 1 drehbar gelagert ist. Bei einer Verdrehung der Gewindespindel 40 mit Hilfe eines Ansatzes 41 wird das Einstellglied 38 in Durchmesserrichtung in der hohlen Kurbelwelle 1 verschoben, wodurch sich die Exzentrizität der Kurbelzapfen 6,7 gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle 1 verändert. Der Antrieb der Kurbelwelle 1 erfolgt auch hier -wie in Figur 1 - über das Antriebskegelrad 23. Die beiden Führungen 36,37 können gegebenenfalls auch vorteilhaft weiter innen in der Kurbelwelle 1 liegen.In the embodiment according to FIG. 3, the crankshaft 1 is designed to be hollow and has guides 36,37 at both ends in the area of the bearing parts 21,22 on which a connecting member 38, which the two cranks 2.3 with the crank pin 6.7 connects, is displaceable in the diameter direction. The link 38 has a threaded recess 39 in which a threaded spindle 40 engages is rotatably mounted on both sides in the hollow crankshaft 1. In the event of a twist the threaded spindle 40 with the aid of a projection 41 is the adjusting member 38 in the diameter direction shifted in the hollow crankshaft 1, thereby increasing the eccentricity of the crank pin 6.7 with respect to the axis of rotation of the crankshaft 1 changed. The drive of the crankshaft 1 also takes place here - as in FIG. 1 - via the drive bevel gear 23. The two guides 36, 37 can optionally also advantageously lie further inside in the crankshaft 1.

Die weitere alternative Ausführung der Figuren 4 und 5 zeigt eine Verbindungswelle 42, die in der Kurbelwelle 1 drehbar gelagert ist. Diese Verbindungswelle 42 trägt beidseitig Kurbelscheiben 43,44, welche Sektornuten 45, 46,47 aufweisen, so daß die Kurbelscheiben 43,44 mit Hilfe von Spanrschrauben 48,49 gegenüber der Kurbelwelle 1 festspannbar sind. Nach Lösen der Spannschrauben 48,49 ist die hohle Verbindungswelle 42 in der Kurbelwelle 1 drehbar, wodurch die Kurbelzapfen 6,7 ihre Lage gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle 1 ändern können. Ans teile der dargestellten Verspannung der Kurbelscheiben 43,44 kann auch eine andere bekannte Verspannungsmöglichkeit der Verbindungswelle 42 in der Kurbelwelle 1 angewandt werden.The further alternative embodiment of Figures 4 and 5 shows a Connecting shaft 42 which is rotatably supported in the crankshaft 1. This connecting shaft 42 carries crank disks 43, 44 on both sides, which have sector grooves 45, 46, 47, so that the crank disks 43,44 with the help of clamping screws 48,49 opposite the Crankshaft 1 can be tightened. After loosening the clamping screws 48,49 the hollow one is Connecting shaft 42 rotatable in the crankshaft 1, whereby the crank pins 6.7 their Can change position relative to the axis of rotation of the crankshaft 1. To share the The bracing of the crank disks 43, 44 shown can also be another known one Bracing possibility of the connecting shaft 42 in the crankshaft 1 can be used.

Die in den Figuren 1, 3 und 4 vereinfacht dargestellten Lagerteile 21,22 enthalten selbstverständlich auch die zur Funktion erforderliche axiale Abstützung.The bearing parts shown in simplified form in FIGS. 1, 3 and 4 21, 22 naturally also contain the axial support required for the function.

Claims

Expectations

= = === = == = Double crank drive for feed devices where one in phase opposition to a stationary holding tong in the open and closed position controllable, displaceable Bringerzange is provided, the displacement of which for adjustment of the material feed can be changed, which is not indicated that the double crank mechanism has two crank pins (6,7) which lead to a positively coupled, the eccentricity changing displacement movement with respect to the axis of rotation of the crankshaft (1) are connected via a common adjustment device (16,38,42).

2. Double crank drive according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that at least one additional adjustment device (8,9) is provided is, which is independent of the common adjustment device a one-sided adjustment a crank pin (6,7) allows.

3. Double crank drive according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that at least one additional adjustment device (26-31) is provided is, which an alignment of the dead gear between the adjustment shaft (16) and the one crank pin (6) on the one hand and between the adjusting shaft (16) and the other crank pin (7) on the other hand allows.

4. Double crank drive according to claim 1, 2 or 3, d a -d u r c h g e it is not indicated that the crank pins (6,7) can be moved longitudinally in the cranks (2,3) Slides (4,5) are arranged, and that this slide (4,5) via threaded sleeves (8,9) are connected to threaded rods (10,11) which have a common adjustment drive (16,17,18).

5. Double crank drive according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the common adjustment drive contains an adjustment shaft (16), which is adjustable by a worm wheel (17) with an adjusting worm (18) and engages the threaded rods (10, 11) on both sides for power transmission.

6. Double crank drive according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the adjustment shaft (16) for connection to the threaded rods (10, 11) bevel gear drives (12, 14; 13, 15) are provided on both sides.

7. Double crank drive according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that rack drives (32,34; 33,35) on both sides of the setting shaft (16) are provided.

8. Double crank drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the two cranks (2,3) with the crank pin (6,7) over a connecting link (38) mounted radially displaceably in the hollow crankshaft (1) are connected.

9. Double crank drive according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the connecting member (38) opposite the crankshaft (1) over a threaded spindle (40) is adjustable, which is inserted into a threaded recess (39) engages the connecting member (38).

10. Coupling crank drive according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the connecting member (38) is guided in guides (36,37).

11. Double crank drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the two crank pins (6,7) via a connecting shaft (42) are connected, which in the crankshaft (1) rotatable eccentrically and opposite this is arranged to be clamped.

12. Double crank drive according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n notices that cranks as crank disks (43,44) with sector grooves (45,46,47) are designed through which the clamping screws (48, 49) engage in the crankshaft (1).