DE2202755A1

DE2202755A1 - ACCUMULATION ROLLER CONVEYOR FOR UNIT CARGO

Info

Publication number: DE2202755A1
Application number: DE19722202755
Authority: DE
Inventors: Richard Gebhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: GEBHARDT, GEB. KRAMER, ELFRIEDE, 6920 SINSHEIM, DE
Priority date: 1972-01-21
Filing date: 1972-01-21
Publication date: 1973-07-26
Also published as: DE2202755C2

Description

Staurollenbahn fUr Stückgut Die Erfindung betrifft ine Staurollenbahn zum Stauen und Transportieren von Stückgut, bestehend aus quer zur Transportrichtung hintereinander angeordneten Tragrollen, die Uber je eine in eine Antriebs. oder eine Freilaufstellung bewegbare Zwischenrolle mit einem ständig umlaufenden, endlosen Zugmittel antriebarnäßig verbindbar oder von diesem lesbar sind. Accumulation roller conveyor for piece goods The invention relates to an accumulation roller conveyor for stowing and transporting piece goods, consisting of at right angles to the direction of transport support rollers arranged one behind the other, each one in a drive. or a free-running position movable intermediate roller with a continuously rotating, endless Traction means can be connected to the drive or are readable by this.

Es sind bereits Staurollenbahnen bekannt, bei denen die Zwischenrollen mehrerer Tragrollen gruppenweise zusammengefaßt sind und durch einen vom transportierten StUckgut betätigten Fühler im wesentlichen zwangsläufig in die Antriebs- oder die Freilaufstellung bewegt werden. Zur Vorstellung der Zwischen.Accumulating roller conveyors are already known in which the intermediate rollers several idlers are grouped together and transported by one of the Piece goods actuated sensor essentially inevitably in the drive or the Be moved in free-running position. To introduce the in-between.

rollen ist damit ein eigenes Steuersystem vorhanden, das nur in einer vorbestimmten Transportrichtung arbeitet. Es sind weiterhin Staurollenbahnon bekannt, bei denen die Tragrollen an einem Ende pendelnd aufgehängt aind, so daß sie in ihrer tiefsten Stellung mit dem umlaufenden Zugmittel in Kontakt kommen, während eie bei einem auf das zu transportierende Stückgut wirkenden Widerstand aus der Antriebestellung in eine Freilaufstellung schwenken. Da diese Schwenkbewegung gegen das Gewicht des auf der betreffenden Tragrolle liegenden Stückgutes erfolgt, wobei das Stückgut angehoben wird, sind die in der Staustellung auftretenden Reibungskräfte erheblich.roles, there is a separate control system that is only available in one predetermined transport direction works. Accumulation roller tracks are also known where the idlers are suspended at one end so that they are in their deepest Position come into contact with the revolving traction mechanism, while eie at one Resistance from the drive position acting on the piece goods to be transported Pivot to a free-running position. Since this pivoting movement is against the weight of the General cargo lying on the relevant support roller takes place, the general cargo is raised, the frictional forces occurring in the stowed position are considerable.

Diese erfordern eine beträchtliche Steigerung der Antriebsleistung des Zugmittels bei Stückgutstauung und verursachen gleichzeitig einen erhöhten Verschleiß an den Tragrollen und/ oder dem Zugmittel. Weiterhin erhöhen sich diese nachteiligen Folgen mit zunehmendem Gewicht des Stückgutes, wobei sich auch die Gegenkraft vergrößerta um das Stückgut zum Stauen anzuhalten. Dies kann bei empfindlichem Stückgut zu Beschädigungen fUhren.These require a considerable increase in drive power of the traction device in the case of general cargo stowage and at the same time cause increased wear on the support rollers and / or the traction device. Furthermore, these disadvantageous increases Consequences with increasing weight of the piece goods, with the counterforce also increasinga to stop the piece goods for stowing. This can damage sensitive piece goods to lead.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine feinfühlig auf Widerstandskräfte reagierende Zwischenrollenverstellung vorzusehen, die in ihrem Aufbau einfach ist.The object of the invention is therefore to be sensitive to drag forces provide responsive intermediate roller adjustment that is simple in structure.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß jede Zwischenrolle fÜr sich durch eine AndrUckkraft elastisch nachgiebig in der Antriebsstellung gehalten wird.This object is achieved by the invention in that each intermediate roller held in the drive position in an elastically flexible manner by a compressive force will.

Eine weitere Ausgestaltung des Erfindungegedankens zeichnet sich dadurch aus, daß die AndrUckkraft auf die Zwischenrolle wirkt, ohne deren freie Einstellbarkeit zwischen der. Tragrolle und dem Zugmittel zu behindern.Another embodiment of the inventive concept is characterized by this from the fact that the pressing force acts on the intermediate roller without its free adjustability between the. To hinder the support roller and the traction mechanism.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 einen Längsschnitt durch die Staurollenbahn; Figur 2 die Draufsicht auf die Staurollenbahn atem, Figur 1; Figur 3 eine Seitenansicht einer Tragrolle mit gewichtebelasteter Zwischenrolle; Figur 4 einen Querschnitt durch die Anordnung gem. Figur 3 mit Stellmittel.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show: FIG. 1 a longitudinal section through the accumulation roller conveyor; FIG. 2 the top view of the accumulation roller conveyor breath, FIG 1; Figure 3 is a side view of a support roller with weight-loaded Intermediate role; 4 shows a cross section through the arrangement according to FIG.

Nach den Figuren 1 und 2 besteht die Staurollenbahn aus zwei parallelen Rahmen 1, zwischen denen quer eine Vielzahl von Tragrollen 2 hintereinander frei drehbar gelagert ist. Mit Abstand unter diesen Tragrollen 2 befindet sich ein umlaufendes, endloses Zugmittel 3, z.B. in Gestalt eines Riemens oder Bandes, das an den Enden der Staurollenbahn durch Umlenkrollen umgelenkt wird, von denen die eine in beliebiger Weise angetrieben ist. Zwischen dem Zugmittel 3 und jeder Tragrolle 2 ist Se eine an einer Schwenkachse 5 drehbar gelagerte Zwischenrolle 4 vorgesenen. Das der Zwischenrolle 4 entfernt liegende Ende der Schwenkachse 5 steckt in einem mit dem einen Rahmen 1 verbundenen Steg 6, so daß die Zwischenrolle 4 um diesen Schwenkpunkt 7 schwenken kann, wobei sie in dem einen Endpunkt der Schwenkbewegung die Antrieba- und im anderen Endpunkt die Freilaufstellung einnimmt. In der Antriebsstellung steht sie in Kontakt mit der Tragrolle 2 und dem Zugmittel 3 und überträgt infolge des umlaufenden Zugmittels 3 eine Drehbewegung auf die Tragrolle 2, um den darauf liegenden StUckgut eine Längsbewegung zu erteilen. In die Freilaufstellung bewegt sich dic Zwischenrolle 4 nach rechts, 80 daß die Bewegungsübertragung vom Zugmittel 3 auf die Tragrolle 2 unterbrochen ist. Um die Zwischenrolle 4 wieder in ihre Antriebsstellung zurUckzubringen und in dieser zu halten, sie jedoch bei Bedarf wieder aus dieser in die Freilaufstellung treten zu lassen, ist eine Andrückkraft vorgesehen, die die Zwischenrolle 4 elastisch nachgiebig in der dargestellten Antriebsstellung hält.According to Figures 1 and 2, the accumulation roller conveyor consists of two parallel Frame 1, between which transversely a plurality of support rollers 2 one behind the other free is rotatably mounted. At a distance below these support rollers 2 there is a circumferential, endless traction means 3, e.g. in the form of a belt or band, which at the ends the accumulation roller conveyor is deflected by pulleys, one of which in any Way is driven. Between the traction means 3 and each support roller 2 Se is one on a pivot axis 5 rotatably mounted intermediate roller 4 provided. That of the intermediate role 4 remote end of the pivot axis 5 is in a frame with one 1 connected web 6, so that the intermediate roller 4 pivot about this pivot point 7 can, with the drive in one end point of the pivoting movement and in the other End point assumes the free-running position. In the drive position it is in contact with the support roller 2 and the traction means 3 and transfers as a result of the revolving traction means 3 a rotary movement on the support roller 2, around the items lying on it a longitudinal movement granted. In the free-running position, the intermediate roller 4 moves to the right, 80 that the transmission of motion from the traction means 3 to the support roller 2 is interrupted is. To bring the intermediate roller 4 back into its drive position and to keep it in this, but if necessary again from this to the free-wheeling position To let occur, a pressing force is provided that the intermediate roller 4 is elastic resiliently holds in the drive position shown.

Zur Erzeugung dieser Andrückkraft dient im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 eine Feder 8, deren eines Ende an der Schwenkachse 5 und deren anderes Ende an einem Festpunkt 9 betestigt ist. Es ist ersichtlich, daß sich Stückgüter, wenn daß von Stützrollen 10 unterstützte Zugmittel 3 im Uhrzeiger-Binn umläuft, in Richtung des Pfeiles 11 von links nach rechte bewegen. Treffen sie hierbei auf einen Widerstand, z.3. auf ein bereits stehondes Stückgut, dann kann die Tragrolle 2 stehen bleiben, da sich die Zwischenrolle 4 zwischen den. Zugmittel 3 und der Tragrolle 2 aus der Antriebs- in die Freilaufstellung bewegt, in der die Bewegungsübertragung unterbrochen ist. Die Umlaufrichtung dos Zugmittels 3 unterstützt diesen Vorgang und läßt eine Gleitverbindung entstehen, in der die gleitenden Teile nur noch leicht aneinander liegen. Das Stückgut wird dann lediglich infolge der Standreibune zwischen der stehenden Tragrolle 2 und dem umlaufenden Zugmittel 3 in Anlage mit dem davor befindlichen StUckeut gehalten, um sofort wieder in Bewegung gesetzt zu werden, wenn der Widerstand wegfällt.In the exemplary embodiment, the is used to generate this pressing force Figures 1 and 2 a spring 8, one end of which at the Swivel axis 5 and the other end of which is attached to a fixed point 9. It can be seen that piece goods if that supported by support rollers 10 traction means 3 in the clockwise Binn moves in the direction of arrow 11 from left to right. Meet them here on a resistance, e.g. 3. on an already standing piece of goods, then the conveyor roller can 2 stop because the intermediate roller 4 is between the. Traction means 3 and the Carrying roller 2 moved from the drive position to the free-running position, in which the transmission of motion is interrupted. The direction of rotation dos traction means 3 supports this process and creates a sliding connection in which the sliding parts are only slightly lie against each other. The general cargo is then only between the standing idler roller 2 and the revolving traction means 3 in contact with the one in front of it held piece, in order to be set in motion again immediately, when the resistance disappears.

Eine solche Staurollenbahn kann als Stau- oder Speicherrollenbahn verwendet werden, bei der die Stückgüter dicht hintereinander gestaut und Je nach Abnahme in Richtung des Pfeiles 11 nachgefördert werden. Diole Staurollenbahn läßt sich aber auch in der Weise außnutzen, daß die in Richtung des Pfeiles 11 transportierten Stückgüter zunächst gestaut werden. Hierfür besitzt die Staurollenbahn am rechten Ende einen Festanschlag, so daß StUckgUter gespeichert werden können, bis maximal die ganze Staurollenbahn belegt ist. Zum Abnehmen wird die Umlaufrichtung des Zugmittels 3 umgekehrt, so daß eine Transportbewegung der Stückgüter in Richtung des Pfeiles 12 von rechts nach links entsteht. Da in dieser Antriebsrichtung die Zwischenrollen 4 infolge der umgekehrten Kraftrichtung zusätzlich in den Zwischenraum zwischen Tragrolle 2 und Zugmittel 3 hineingezogen werden, erfolgt eine sehr intensive Kraftübertragung und damit eine beschleunigte Entladung der Staurollenbahn, so daß sie innerhalb kurzer Zeit dem nächsten Speichervorgang zur Verfugung steht.Such an accumulation roller conveyor can be used as an accumulation or storage roller conveyor be used in which the piece goods are stowed close together and depending on Decrease in the direction of arrow 11 are promoted. Diole accumulation roller conveyor leaves but also utilize themselves in such a way that the transported in the direction of arrow 11 Piece goods are initially stowed. The accumulation roller conveyor is on the right for this purpose End of a fixed stop so that piece goods can be stored up to a maximum the entire accumulation roller conveyor is occupied. The direction of rotation of the traction mechanism is used to remove it 3 reversed, so that a transport movement of the piece goods in the direction of the arrow 12 arises from right to left. Since the intermediate rollers in this drive direction 4 due to the reversed direction of force also in the space between Carrying roller 2 and traction means 3 are drawn in, a very intensive power transmission takes place and thus an accelerated discharge of the accumulation roller conveyor, so that it is within is available for the next storage process for a short time.

Um die Große der Andrückkraft den zu transportierenden Stückgütern sowie den Einbauverhältnissen der Staurollenbahn anpassen zu können, kann dor Festpunkt 9 der Feder 8 in Kraftrichtung verstellbar ausgebildet sein. Diese Federkrafteinstellung kann für jede Feder 8 mit bekannten Mitteln einzeln und/oder auch ftr eine Reihe von Federn 8 gemeinsam erfolgen. Zu letzgenanntem Zweck können die Festpunkte 9 an einer an einem der Rahmen 1 längsgeführten Schiene 13 angeordnet sein. Zu deren Verstellung dient ein durch ein Langloch im Rahmen 1 ragender Anschlag 14, der an einer Stellschraube 15 anliegt.To the size of the pressure force to be transported piece goods as well as being able to adapt the installation conditions of the accumulating roller conveyor can be done at the fixed point 9 of the spring 8 can be designed to be adjustable in the direction of force. This spring force setting can be used individually for each spring 8 with known means and / or also for a row done by springs 8 together. For the last-mentioned purpose, the fixed points 9 be arranged on a rail 13 which is longitudinally guided on one of the frames 1. To their Adjustment is a stop 14 protruding through an elongated hole in the frame 1, the an adjusting screw 15 is applied.

Anstelle einer beliebigen Feder 8 zur Erzeugung der Andrückkraft läßt sich nach dem Ausiilhrungebeispiel der Figuren 3 und 4 auch ein Gewicht 16 verwenden, das auf dem waagerechten Arm eines Winkelhebels 17 sitzt. Letzterer schwenkt um eine rahmenfeste Achse 18 und umfaßt mit einem Langloch 1) iri vertikalen Arm die Schwenkachse 5 der Zwischenrolle 4. Es ist ersichtlich, daß hierdurch das obenbeschriebene elastisch nachgiebige Halten und Rückführen der Zwischenrolle 4 in der oder in die Antriebs stellung in gleicher Weise erreicht wird, Selbstverständlich laßt sich das Gewicht auch verstellbar lagern, wie ebenfalls angedeutet ist. Zu diesem Zweck lagert es gleitbar auf dem waagerechten Arm und wird gabelförmig von Mitnehmorn 20 umfaßt, die an der bereits erwähnten Schiene 13 befestigt sind. Diese ist wiederum Uber den Anschlag 14 und Stellschrauben 15 in längsrichtung einstellbar, wobei die Gewichte 16 entsprechend verschoben werden.Instead of any spring 8 can be used to generate the pressing force a weight 16 can also be used according to the embodiment of FIGS. 3 and 4, which sits on the horizontal arm of an angle lever 17. The latter swings around a frame fixed axis 18 and includes with an elongated hole 1) iri the vertical arm Pivot axis 5 of the intermediate roller 4. It can be seen that the above-described resiliently resilient holding and returning the intermediate roller 4 in or into the Drive position is achieved in the same way, of course, can also store the weight adjustable, as is also indicated. To this end it is slidable on the horizontal arm and becomes fork-shaped from the driver pin 20, which are attached to the rail 13 already mentioned. This is in turn About the stop 14 and adjusting screws 15 adjustable in the longitudinal direction, the Weights 16 are shifted accordingly.

Zweckmäßigerweise greifen die Mittel zum Erzeugen der Andrückkraft so an der Zwischenrolle 4 bzw. deren Schwenkachse 5 an, daß deren freie Einstellbarkeit zwischen der Tragrolle 2 und des Zugmittel 3 erhalten bleibt, um die maximale, von der Jeweiligen Beschaffenheit der Übertragungsteile unabhängige Antriebakraftübertragung zu gewährleisten. Die Lagerung der Zwischenrolle 4 kann auch anders als dargestellt erfolgen. Ferner kann die AndrUckkraft schrXg nach unten auf das Zugmittel 3 gerichtet sein, um eine deutlich höhere KraftUbertragung zwischon Zugmittel 3 und Zwischenrolle 4 als zwischen letzterer und der Tragrolle 2 zu erhalten.The means for generating the pressing force are expediently engaged so on the intermediate roller 4 or its pivot axis 5 that its free adjustability between the support roller 2 and the traction means 3 is maintained to the maximum of the respective nature of the transmission parts independent drive power transmission to ensure. The mounting of the intermediate roller 4 can also be different from what is shown take place. Further can the pressure force obliquely downwards on the Traction means 3 be directed to a significantly higher power transmission between traction means 3 and intermediate roller 4 than to be obtained between the latter and the support roller 2.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine feinfühlig arbeitende und gegebenenfalls einstellbare Drehbewegungeübertragung auf die Tragrollen der Staurollenbahn erreicht wird. Unabhängig von der Belastung der Tragrollen durch die Sttlckgilter suchen die Zwischenrollen nur in AbhAngigkeit vom Transportwiderstand die Tragrollen in Umdrehung zu halten, wobei sich jede Zwischenrolle unabhängig für sich zwischen Antriebs- und Freilaufstellung einstellt. Durch die eventuelle Justierung der Andrückkraftgröße läßt sich die Staurollenbahn unterschiedlichen Anwendungsbedingungen anpassen.The advantages achieved with the invention are in particular: that a sensitive and optionally adjustable rotary motion transmission is reached on the support rollers of the accumulating roller conveyor. Regardless of the load of the support rollers through the piece filter, the intermediate rollers only look for the intermediate rollers in dependence from the transport resistance to keep the support rollers rotating, each intermediate roller adjusts independently between drive and freewheel position. Through the Any adjustment of the pressure force size can be differentiated by the accumulating roller conveyor Adapt application conditions.

Die Verwendung als Speicherbahn mit reversierbarem Antrieb erlaubt ferner das feinfühlige Speichern mit geringen Staukräften zwischen den StUckgUtern und das schnelle Entladen in der Gegenrichtung mit hohen Transportkräften. Dadurch eröffnen sich zahlreiche Anwendungsgebiete fur die Staurollenbahn nach der Erfindung.It can be used as a storage track with a reversible drive Furthermore, the sensitive storage with low stowage forces between the piece goods and fast unloading in the opposite direction with high transport forces. Through this Numerous fields of application open up for the accumulation roller conveyor according to the invention.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

l. accumulation roller conveyor for stowing and transporting piece goods, consisting from support rollers arranged one behind the other transversely to the transport direction, which over each with an intermediate roller which can be moved into a drive position or a free-running position a continuously revolving, endless traction means can be driven or connected by These are detachable, characterized in that each intermediate roller (4) for sicli is held in the drive position in an elastically flexible manner by a pressing force.

2. Accumulation roller conveyor according to claim 1, characterized in that the Pressing force acts on the intermediate roller (4) without its free adjustability between to hinder the support roller (2) and the traction device (3).

3. Accumulation roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that a spring (8) is provided to generate the pressing force.

4. Accumulation roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that a weight (16) is provided to generate the pressing force, which over a Ilebel connection (17) acts on the intermediate roller (4).

5. Accumulation roller conveyor according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the pressing force of the intermediate roller (4) is controlled by an actuating means (13) is changeable.

6, accumulation roller conveyor according to claim 5, characterized in that a Adjusting means (13) is assigned to a plurality of intermediate rollers (4) together.

7. accumulation roller conveyor according to claim 1, characterized in that the Traction means (3) can be driven optionally in the cinen or the other direction of rotation is.

8. Accumulation roller conveyor according to claim 1, characterized in that the Pressure force is directed obliquely downward on the traction means (3).