DE2166775B2

DE2166775B2 - DEVICE IN SHEET ROTATION PRINTING MACHINES FOR DRIVING PRE-LOOK DRUMS

Info

Publication number: DE2166775B2
Application number: DE19712166775
Authority: DE
Inventors: Hans-Bernhard Dr.-Ing.; Wieland Erich; 8700 Würzburg Bolza-Schünemann
Original assignee: Ausscheidung aus: 21 60 995 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg
Priority date: 1971-12-09
Filing date: 1971-12-09
Publication date: 1976-06-24
Also published as: DE2166775A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bei Bogenrotationsdruckmaschinen zum Antrieb von Vorgreifertrommeln mit ungleichförmiger Geschwindigkeit, welche die Bogen vom Anlegetisch abzieht und dem Druckzylinder oder einer Bogenübergabetrommel übergibt.The invention relates to a device in sheet-fed rotary printing machines for driving pre-gripper drums with uneven speed, which pulls the sheets off the feed table and the Impression cylinder or a sheet transfer drum passes.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt geworden. Man kann mehrere Bauweisen unterscheiden. Eine verwendet z. B. die Schaltbewegung eines Malteserkreuzgetriebes zum zeitweisen Stillsetzen und zum Beschleunigen der Anlegetrommel.Devices of this type are already known. One can differentiate between several construction methods. One uses e.g. B. the switching movement of a Maltese cross gear to temporarily stop and to accelerate the feed drum.

Es gibt ferner Vorrichtungen, bei denen ein Kurvengetriebe eine schwingende Bewegung erzeugt, die mittels eines Differentialgetriebes einer gleichmäßigen Drehbewegung überlagert wird, so daß man einen Stillstand und eine Maximalgeschwindigkeit erhält.There are also devices in which a cam mechanism generates an oscillating movement by means of a differential gear is superimposed on a uniform rotary movement, so that one comes to a standstill and receives a maximum speed.

Bei einer weiteren Ausführung erfolgt die Überlagerung nicht über ein Differentialgetriebe, sondern über ein Hebelgelenk.In a further embodiment, the superposition does not take place via a differential gear, but via a lever joint.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zur Erzielung einer stetigen Bewegung einer rotierenden Vorgreifertrommel für eineThe object of the invention is based on the object of a transmission for achieving a continuous movement a rotating pre-gripper drum for a

Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen.To create sheet-fed rotary printing press.

Die Beschleunigung*- und Verzögerungswerte sollen einen Minimalwert annehmen, wobei deren Verlauf harmonisch sein, also einer Sinoide entsprechen sollte.The acceleration * and deceleration values should assume a minimum value, with their course be harmonious, i.e. should correspond to a sinoid.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöstThe object is achieved by the subject matter of the characterizing part of claim 1

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird der Antrieb einfach, er kann leicht hergestellt werden, läßt hohe Drehzahlen zu, hat wenig Verschleiß und beschleunigt den Bogen nicht ruckartig, sondern fördert ihn von der Abnahme vom Anlegetisch bis zur Übergabe an den Druckzylinder mit sinusförmig verlaufender Geschwindigkeit Das kann nur erreicht werden, wenn die Stillstandszeit der Trommel und die synchrone Bewegung zur Bogenübergabe möglichst kurz sind, so daß dann für die Beschleunigung lange Zeiten und lange Wege zur Verfügung stehen. Die sinusähnliche Schwingbewegung (Fig. f I) kann der gleichmäßigen Drehbewegung so überlagert werden, daß einmal der spitz verlaufende Teil der Geschwindigkeitslinie (Fig.9) und ein andermal der flach verlaufende Teil der Geschwindigkeitslinie mit der Nullinie tangiert (F i g. 10). Beide Bauarten sind von Bedeutung, weil von diesen die Durchmesser der Zuführtrommeln und deren Stiliitandszeiten abhängen. Der Durchmesser ergibt sich aus der Fläche der Geschwindigkeit-Zeit-Diagramme. Die Integration von Geschwindigkeit und Zeit ergibt einen Weg, dem der Umfang der Zuführtrommel entsprechen muß. Werden auf der Zuführtrommel zwei oder drei Greifereinheiten angeordnet, so muß sich der Zuführtrommelumfang verdoppeln oder verdreifachen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe solution according to the invention makes the drive simple, it can be manufactured easily high speeds too, has little wear and tear and does not accelerate the sheet jerkily, but promotes it it from the removal from the feed table to the transfer to the printing cylinder with a sinusoidal curve Speed That can only be achieved if the idle time of the drum and the synchronous movement for sheet transfer are as short as possible, so that long and long times for acceleration Paths are available. The sinusoidal oscillating motion (Fig. F I) can be the uniform Rotary movement are superimposed so that once the pointed part of the speed line (Fig. 9) and another time the flat part the speed line is tangent to the zero line (Fig. 10). Both types are important because of these depend on the diameter of the feed drums and their style times. The diameter gives from the area of the speed-time diagrams. The integration of speed and time gives a way to which the circumference of the feed drum must correspond. Become two on the feed drum or three gripper units are arranged, the feed drum circumference must double or triple. Embodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein Getriebe A
F i g. 2 eine Stirnansicht davon,
F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein Getriebe C
F i g. 4 eine Stirnansicht davon,
F i g. 5 eine erste Variante zu Getriebe A,
F i g. 6 eine zweite Variante zu Getriebe A,
F i g. 7 eine dritte Variante zu Getriebe A,
F i g. 8 eine vierte Variante zu Getriebe A,
F i g. 9 bis 11 Geschwindigkeitsdiagramme.
In F i g. 1 ist eine Bogenzuführtrommel 1 in einem Gestell G Il gelagert. Auf einer anzutreibenden Welle 2 z. B. der Trommelachse ist ein Hebelarm 3 befestigt, der eine Nut 4 aufweist. In der Nut 4 ist ein Kulissenstein 5 verschieblich gelagert, der durch einen Zapfen 6 angetrieben wird. Dieser ist im Kulissenstein 5 drehbar gelagert und in einem Arm 7 eines Zahnrades 8 befestigt, das auf einem in einem Zahnrad 9 festsitzenden Bolzen 10 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 9 kann sich auf einem in einem Gehäuse 11.1 befestigten Bolzen 12 frei drehen. Mit dem Bolzen 12 ist ein Zahnrad 13 fest verbunden, auf dem das Zahnrad 8 abrollt. Das Zahnrad 9 wird durch ein auf einer Eintourenwelle 14 befestigtes Zahnrad 15 (F i g. 2) angetrieben, wobei die Eintourenwelle 14 die Achse eines Druckzylinders 16 sein kann, der den Bogen von der Bogenzuführtrommel 1 abnimmt. Der Zapfen 6 sitzt in einem Achsabstand 31.1 zur Achse des Bolzens 10, der gleich ist dem Radius des Teilkreises des Zahnrades 8. Bolzen 12 fluchtet mit der Trommelachse 2. Im Beispiel ist der Bolzen 12 außer im Gehäuse 11.1 mit einem Zapfen 17 in der Trommelachse 2 zentriert. Das Gehäuse 11.1 ist mit dem Gestell G Il fest verbunden.F i g. 1 shows a longitudinal section through a transmission A.
F i g. 2 is an end view thereof,
F i g. 3 shows a longitudinal section through a transmission C.
F i g. 4 is an end view thereof,
F i g. 5 a first variant of gear A,
F i g. 6 a second variant of gear A,
F i g. 7 a third variant of gear A,
F i g. 8 a fourth variant of gear A,
F i g. 9 to 11 speed diagrams.
In Fig. 1, a sheet feed drum 1 is mounted in a frame G II. On a driven shaft 2 z. B. the drum axis, a lever arm 3 is attached, which has a groove 4. A sliding block 5, which is driven by a pin 6, is displaceably mounted in the groove 4. This is rotatably mounted in the sliding block 5 and fastened in an arm 7 of a gear wheel 8 which is rotatably mounted on a bolt 10 which is firmly seated in a gear wheel 9. The gear wheel 9 can rotate freely on a bolt 12 fastened in a housing 11.1. A gear wheel 13 on which the gear wheel 8 rolls is firmly connected to the bolt 12. The gear wheel 9 is driven by a gear wheel 15 (FIG. 2) fastened on a single-turn shaft 14, wherein the single-turn shaft 14 can be the axis of a printing cylinder 16 which removes the sheet from the sheet feed drum 1. The pin 6 sits at a center distance 31.1 to the axis of the pin 10, which is equal to the radius of the pitch circle of the gear 8. The pin 12 is aligned with the drum axis 2. In the example, the pin 12 is except in the housing 11.1 with a pin 17 in the drum axis 2 centered. The housing 11.1 is firmly connected to the frame G II.

Bei Drehung des Zahnrades 9 rollt das Zahnrad 8 auf dem Zahnrad 13 ab und der Zapfen 6 beschreibt aufWhen the gear wheel 9 rotates, the gear wheel 8 rolls on the gear wheel 13 and the pin 6 describes

dem Zahnrad 13 eine Epizykloide. Wenn die Epizykloide das Zahnrad 13 berührt, steht der Hebelarm 3 und damit die Bogenzuführtrommel 1 still, im oberen Scheitelpunkt der Epizykloide hat die Drehbewegung der Bogenzuführtrommel 1 ein Maximum. Im gezeigten Beispiel verhalten sich die Wähkreisdurchmesser der Zahnräder 8 und 13 wie 1 :2. Daher liegen Stillstand und Bewegungsmaximum der Bogenzuführtrommel 1 um 90° auseinander, so daß der Anlegepunki des Anlegetisches 18 gegenüber dem Bewegungsmaximum um 90° an der Bogenzuführtrommel 1 angeordnet ist.the gear 13 is an epicycloid. When the epicycloid touches the gear wheel 13, the lever arm 3 and thus the sheet feed drum 1 stand still, at the upper vertex of the epicycloid the rotary movement of the sheet feed drum 1 has a maximum. In the example shown, the selected circle diameters of the gears 8 and 13 are 1: 2. The standstill and the maximum movement of the sheet feed drum 1 are therefore 90 ° apart, so that the feed point of the feed table 18 is arranged on the sheet feed drum 1 by 90 ° relative to the maximum movement.

Der Stillstand der Bogenzuführtrommel 1 kann auch in gewissen Grenzen ausgedehnt werden wenn nicht wie in Fig.2 gezeigt, die Nut 4 geradlinig, sondern wie in F i g. 6 abgebildet ist, ein Teil der Nut 4 in Form einer Epizykloide ausgeführt ist.The standstill of the sheet feed drum 1 can also be extended within certain limits if not as shown in FIG. 2, the groove 4 is straight, but as in FIG. 6 is shown, part of the groove 4 in the form an epicycloid is executed.

In F i g. 7 ist ein ähnliches Getriebe gezeigt, bei dem aber ein Zahnrad 53 in einem gestellfesten Hohlzahnrad 56 umläuft, so daß ein einen Arn. 54.1 antreibender, in einer Nut 54 geführter Kurbelzapfen 55 eine Hypozykloide ausführt, die entsprechend dem gezeigten Beispiel drei Spitzen aufweist.In Fig. 7 shows a similar transmission, but in which a gear 53 rotates in a ring gear 56 fixed to the frame, so that a one Arn. 54.1 driving crank pin 55 guided in a groove 54 carries out a hypocycloid which, according to the example shown, has three points.

Das Beispiel der F i g. 1 und 2 ist in F i g. 8 durch Einfügen eines Zwischenzahnt ades 57 abgewandelt, so daß also ein Zahnrad 58 während des Umlaufes nicht direkt mit einem feststehenden Zahnrad 59 kämmt.The example of FIG. 1 and 2 is in FIG. 8 modified by inserting an intermediate tooth ades 57, so that a gear 58 does not mesh directly with a stationary gear 59 during rotation.

Dadurch ergibt sich eine sehr vorteilhafte Variante. Beim Getriebe A läuft der Zapfen 6 mit hoher Geschwindigkeit um, wenn er sich in größtmöglicher Entfernung von der Trommelachse 2 befindet, und kommt zum Stillstand in Achsnähe.This results in a very advantageous variant. In the case of gear A , the pin 6 revolves at high speed when it is as far as possible from the drum axis 2, and comes to a standstill near the axis.

In F i g. 8 bewegt sich ein Kurbelzapfen 58.1 eines Zahnrades 58 in seiner größten Entfernung vom Zentrum des Zahnrades 59 entgegen der Antriebsrichtung. Der Antriebsstillstand, d. h. wenn die Geschwindigkeit-Zeit-Liiie die Nullinie tangiert (Fig. 10), fällt in den Wirkbereich 55.1 bei F i g. 7 bzw. 58.2 bei F i g. 8. Das bedeutet, daß der flach verlaufende Teil der Geschwindigkeitslinie mit der Nullinie tangiert und auf Grund der kleineren Fläche des Diagramms nur ein kleinerer Durchmesser der Zuführtrommel benötigt wird. Bei richtiger Dimensionswahl der beteiligten Bauelemente wird bei Durchgang des in einer Nut 70 geführten Kurbelzapfens 58.1 durch den zentrumfernsten Punkt ein Stillstand der Bogenzuführtrommel 1 erreicht. Dadurch wird der Winkel, in dem nur eine sehr kleine Lageabweichung von beispielsweise 0,01 mm, d. h. also ein Stillstand eintritt, wesentlich vergrößert gegenüber dem Winkel bei gleichgroßer Lageabweichung des Getriebes A (F i g. 9) In F i g. 5 ist die Ausführung des Getriebes A abgeändert Ein Schieber 19 ist auf dem Zapfen 6 drehbar gelagert. Der Schieber 19 kann in einer s Büchse 20 des Hebelarmes 3 hin- und hergieiten. Die Bewegung der Bogenzuführtrommel 1 ist aber gegenüber der ursprünglichen Ausführung des Getriebes bei dieser Variante im Wesen nicht verändert.In Fig. 8, a crank pin 58.1 of a gear 58 moves in its greatest distance from the center of the gear 59 against the drive direction. The drive standstill, ie when the speed-time line touches the zero line (FIG. 10), falls within the effective range 55.1 in FIG. 7 or 58.2 in FIG. 8. This means that the flat part of the speed line is tangent to the zero line and, due to the smaller area of the diagram, only a smaller diameter of the feed drum is required. If the dimensions of the components involved are selected correctly, the sheet feed drum 1 will come to a standstill when the crank pin 58.1 guided in a groove 70 passes through the point furthest from the center. As a result, the angle at which only a very small positional deviation of, for example, 0.01 mm, ie a standstill occurs, is significantly larger than the angle at which the positional deviation of gear A is the same (FIG. 9) in FIG. 5, the design of the gear A is modified. A slide 19 is rotatably mounted on the pin 6. The slide 19 can slide back and forth in a sleeve 20 of the lever arm 3. The movement of the sheet feed drum 1 has not changed in essence compared to the original design of the transmission in this variant.

In den F i g. 3 und 4 ist ein Getriebe C dargestellt. ίο Die Bogenzuführtrommel 1 ist mit ihrer anzutreibenden Weile 2 im Gestell GII gelagert. Auf der anzutreibenden Welle 2 ist ein Hebelarm 32 befestigt. Eine Lasche 33 ist sowohl um einen im Hebelarm 32 festsitzenden Bolzen 34 und um einen an einem Arm 36 befestigten Bolzen 35 drehbar gelagert Der Arm 36 und ein Zahnrad 37 sitzen auf einer Welle 38 fest, die in einem Zahnrad 39 drehbar gelagert ist. Der Bolzen 35 hat zur Welle 38 einen Achsabstand 315. Das Zahnrad 39 dreht sich um eine Achse, die mit der anzutreibenden Welle 2 der Bogenzuführtrommel 1 fluchtet und deren Zapfen 2.1 mit dieser aus einem Teil besteht Daran ist ein Zapfen 22 angearbeitet, der in einer Zentralbohrung 40 eines ortsfesten, mit einem Gehäuse 11.5 verschraubten Zahnrades 41 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 39 :i steht in Eingriff mit einem auf der Eintourenwelle 14 festsitzenden Zahnrad 15, und das Zahnrad 37 kämmt mit dem Zahnrad 41.In the F i g. 3 and 4, a transmission C is shown. ίο The sheet feed drum 1 is stored with its driven shaft 2 in the frame G II. A lever arm 32 is attached to the shaft 2 to be driven. A bracket 33 is rotatably mounted both around a bolt 34 fixed in the lever arm 32 and around a bolt 35 attached to an arm 36. The bolt 35 has the shaft 38 an axial distance 315. The gear wheel 39 rotates about an axis which is aligned with the driven shaft 2 of the sheet feed drum 1 and the pins 2.1 with this consists of a part of it is a pin 22 is operates in a Central bore 40 of a stationary gear 41 screwed to a housing 11.5 is rotatably supported. The gearwheel 39: i meshes with a gearwheel 15 which is fixedly seated on the single-turn shaft 14, and the gearwheel 37 meshes with the gearwheel 41.

Bei dem im Beispiel gewählten Teilkreisdurchmesser der Zahnräder 41 und 37 im Verhältnis 2 :1 kommt die Bogenzuführtrommel 1 pro Umdrehung zweimal zum Stillstand und hat zwei Bewegungsmaxima, so daß der Anlegetisch 18 und der Druckzylinder 16 um 90° an der Bogenzuführtrommel 1 auseinanderliegen.In the case of the pitch circle diameter of the gears 41 and 37 in the ratio 2: 1 selected in the example, the Sheet feed drum 1 per revolution twice to a standstill and has two movement maxima, so that the The feed table 18 and the printing cylinder 16 are 90 ° apart on the sheet feed drum 1.

In F i g. 11 ist ein Diagramm dargestellt, das den Gero schwindigkeitsverlauf über die Zeit einer Kurbelschwinge zeigt.In Fig. 11 is a diagram showing the Gero speed curve over time of a crank arm shows.

Die schraffierten Flächen über und unter der X-Koordinate sind flächengleich. Ihre Summe entspricht dem Weg. Die von να · / unter der Kurve gebildete Fläche entspricht den Wirkbereichen 55.1 oder 58.2. The hatched areas above and below the X coordinate have the same area. Their sum corresponds to the way. The area formed by να · / under the curve corresponds to the effective areas 55.1 or 58.2.

Im Diagramm der F i g. 10 ist die Schwingbewegung der F i g. 11 durch eine Geschwindigkeit vi und in der F i g. 9 durch eine Geschwindigkeit V2 überlagert, so daß dann die entsprechenden flach oder spitz verlaufenden Kurvenabschnitte (Maxima oder Minima) mit der Nullinie tangieren.In the diagram of FIG. 10 is the swing motion of FIG. 11 by a speed vi and in the F i g. 9 superimposed by a speed V2, see above that then the corresponding flat or pointed curve sections (maxima or minima) with tangent to the zero line.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device in sheet-fed rotary printing machines for driving pre-gripper drums with non-uniform Speed, characterized in that one in the toothing stationary gear (13,41,56,59) a gear (8, 37, 53, 57) revolves at a constant speed that a crank pin (6, 35, 55, 58.1) in the Center distance (31.1, 315, 31.14, 31.15) from the center of the gear 8, 37, 53, 57) is arranged and with this rotates synchronously that a lever arm (3, 32, 54.1, 70.1) form-fit with the crank pin (6, 35,55.58.1) is connected that the lever arm (3,32, 54.1,70) is firmly connected to a shaft (2) to be driven.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the lever arm (3, 54.1, 70.1) in the form a rocker arm with a groove (4,54).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the positive connection of the Lever arm (32) with the crank pin (35) a tab (33) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the groove (4,54) of the rocker in parts has the shape of an epicycloid.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the center distance (31.1, 315, 31.14, 31.15) between the centers of the axis of the gearwheel (8, 37, 52, 58) and the crank pin (6, 35, 55, 58.1) is equal to or approximately equal to the pitch radius of the gear (8,37,53,58).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stationary gear (56) with an internal toothing is provided, in which the external toothing of the gear wheel (53) engages.

7. The device according to claim 1, characterized in that between the crank pin (58.1) driving gear (58) and the stationary gear (59) a gear (57) is arranged, which meshes with the gears (58) and (59).