DE2166077A1

DE2166077A1 - ROUND SWITCHING DEVICE

Info

Publication number: DE2166077A1
Application number: DE2166077*A
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl Ing Nann
Original assignee: SIMON NANN KG FABRIK fur SPAN
Current assignee: SIMON NANN KG FABRIK fur SPAN
Priority date: 1971-03-08
Filing date: 1971-03-08
Publication date: 1973-02-08
Also published as: DE2111023A1

Description

Runds¢haltgerät Die Erfindung betrifft ein Rundschaltgerät mit einer Werkstückeinspanavorrichtung, die mittels einer Spindel in einem Gehäuse drehbar gelagert und mittels einer Gehäuse teilscheibe mit Planverzahnung, insbesondere einer Hirth-Verzahnung, o.dgl. gegenüber dem Gehäuse in verschiedenen Winkellagen entsprechend der Zahnteilung verriegelbar ist. Round ¢ holding device The invention relates to a round switching device with a Workpiece clamping device, which can be rotated in a housing by means of a spindle stored and by means of a housing part disk with face teeth, in particular a Hirth coupling, or the like. in relation to the housing in different angular positions can be locked according to the tooth pitch.

Rundschaltgeräte bzw. Rundschalttische dieser Art werden insbesondere bei Werkzeugmaschinen als Werkstückträger eingesetzt In der Einzelfertgung kann beispielsweise ein in das Rundschaltgerät eingespanntes Werkstück entsprechend einer vorgegebenen Teilung mit exakt angeordneten Bohrungen, Fräsungen, Schliffen uodgl versehen werden0 In der Serien fertigung werden Rundschalttische dazu verwendet, das eingespannte Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur anderen entsprechend einer vorgegebenen Bearbeitungsfolge zu transportieren.Rotary indexing devices or rotary indexing tables of this type are in particular used in machine tools as workpiece carriers For example, a workpiece clamped into the rotary indexing device according to a specified division with precisely arranged holes, millings, ground cuts and the like be provided0 in the series rotary indexing tables are manufactured used to move the clamped workpiece from one processing station to another to be transported according to a specified processing sequence.

Üblicherweise werden bei derartigen Rundschalttischen zur Einstellung und Verriegelung der Werkstückspannvorrichtungen Hirth-Planverzahnungen verwendet. Die Hirth-Plannverzahnung zeichnet sich durch sehr hohe Teilgenauigkeit bei hoher Be lastungsfähigkeit und guter Wiederholgenauigkeit sowie d die Eigenschaft der Selbstzentrierung aus. Die Planverzahnung bildet bei miteinander in Eingriff stehenden Teilscheiben ein starres Verbindungselement zwischen der Werk stückeinspannvorrichtung und dem Gerätegehäuse. Hierbei in die amine Teilscheibe üblicherweise unmittelbar unter tlem Werkstückträger und die andere Teilscheibe dieser gegenüberliegend an dem Gerätegehäuse vorgesehen.Usually, such rotary indexing tables are used for setting and locking of the workpiece clamping devices Hirth face gears are used. The Hirth face serration is characterized by a very high indexing accuracy with a high Be load capacity and good repeatability as well as d the property of Self-centering off. The face gearing forms when they are in engagement with one another Dividing disks a rigid connecting element between the work piece clamping device and the device housing. In this case, usually directly into the amine graduated disk underneath the workpiece carrier and the other graduated disk on the opposite side the device housing provided.

Ferner sind Teilapparate'bekannt, bei welchen anstelle plan verzahnter Teilscheiben Rastenscheiben mit Löchern oder r"u;en vorgesehen sind, in welche kegel oder keilförmige Riegel eingreifen. Die Teilgenauigkeit, die von der Führung dieser Riegel und der Genauigkeit der Telischeibe abhängt, ist bei derartigen Geräten geringer0 Schließlich ist anstelle der Planverzahnung eine sogenannte Kugelverriegelung bekannt, bei welcher Gehäuse und Einspannt vorrichtung Je einen Kranz gehärteter und Seinst geschliffener Stahlkugeln aufweisen, die nach Art von Zahnrädern miteinander in Eingriff zu bringen sind.Furthermore, dividers are known in which instead of plane-toothed Index washers Detent washers with holes or r "u; en are provided in which cones or wedge-shaped latches. The indexing accuracy obtained by guiding this Bolt and the accuracy of the telescopic disc depends, is less with such devices0 Finally, instead of the face gear, a so-called ball lock is known, with which housing and clamping device each has a ring hardened and being have ground steel balls that are in the manner of gears with one another Intervention are to be brought.

Problematiach ist bei derartigen Geräten das genaue Ausrichten der Spindel, da der noch einstellbare Dreh winkel der Spindel gegenüber dem Gehäuse durch die vora gegebene Teilung der Teilscheiben bestimmt ist0 Der vorliegenden Erfindung liegt; die Aufgabe æugrunde, ein Rundschaitgerät zu schaffen, dessen Spindel mit dem eingespannten Werkstück stufenlos ausgerichtet werden kanne Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen die Gehäuseteilscheibe gegenüber dem Gehäuse verdrehbar, mit diesem jedoch fest verbindbar anzuordnen0 Die Lösbarkeit der Gehäuseteilsoheibe eröffnet für das erf indungsgemäße Rundschaltgerät neue Einsat zmögl ich ketten, wenn das Werkstück vermittels der Gehäuseteilscheibe bei der Bearbeitung in Drehung versetzt werden kann. Beispielsweise können auf diese Weise ohne weiteres Spiralen erzeugt werden.The problem with such devices is the precise alignment of the Spindle, as the still adjustable angle of rotation of the spindle with respect to the housing is determined by the given division of the graduated disks0 of the present Invention lies; the task ægrund of creating a rotary switch, its spindle can be aligned steplessly with the clamped workpiece to solve this The object is proposed according to the invention, the housing part plate opposite the housing can be rotated, but can be fixedly connected to it0 The detachability the housing part bracket opens up new uses for the rotary switch according to the invention I can chain if the workpiece is being machined by means of the housing part disc can be set in rotation. For example, you can easily do this in this way Spirals are generated.

Als Antrieb für die Gehäuseteilscheibe eignen sich neben dem für die Drehspindel oben vorgeschlagenen Drehkolben an sich bekannte Zahnrad- oder Schneckentriebe.As a drive for the housing part disc are suitable in addition to the Rotary spindle proposed above rotary piston known gear or worm drives.

Um das Verdrehen der Gehäuseteilscheibe zu ermöglichen, ist auch diese in einem feststellbaren Lager, z.B. einem Klemmlager der oben erläuterten Art, zu lagern.In order to enable the housing part disc to be rotated, it is also necessary in a lockable bearing, e.g. a clamp bearing of the type explained above to store.

Weitere konstruktive Einzelheiten sind nachstehend anhand von drei bevorzugten Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen: Fig. 1 Axialschnitt eines Rundschaltgerätes nach einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung (Schnitt A-A in Fig. 4), Fig. 2 Axialschnitt eines Rundschaltgerätes nach einem zweiten Ausführungsbeispiel mit antreibbarer Geräteteilscheibe (Schnitt A-A gemäß Figur 4), Fig. 3 Axialschnitt eines Rundschaltgerates nacn einem dritten Ausführungsbeispiel mit antreibbarer Geräteteilscheibe (Schnitt A-A gemäß Fig. 4), Fig. 4 Radialschnitt längs dor Linie B B gemäß Fig. 1 Fig. 5 Rückansicht bzw. Schnitt längs der Linie C=C in Fig. 1 und Fig 6 Hydraulikplan der Schalt und Klemmeinrichtung gem. Fig. 1 und 4.Further design details are given below with reference to three Preferred embodiments explained, which are shown in the drawings are. In these show: Fig. 1 Axial section of a rotary switching device according to a first embodiment according to the invention (section A-A in Fig. 4), 2 shows an axial section of a rotary switching device according to a second exemplary embodiment with drivable device part disc (section A-A according to FIG. 4), FIG. 3, axial section a rotary switchgear according to a third embodiment with drivable Device part disk (section A-A according to Fig. 4), Fig. 4 radial section along the line B B according to FIG. 1, FIG. 5, rear view or section along the line C = C in FIG. 1 and Fig. 6 Hydraulic diagram of the switching and clamping device according to Figs. 1 and 4.

Der grundsätzliche Aufbau des erfindungsgemäßen Rundschaltgerätes ist anhand von Fig. 1 erläutert.The basic structure of the rotary switching device according to the invention is explained with reference to FIG. 1.

Das Rundschaltgerät weist eine in einem Gehäuse 3 verdrehbar und feststellbar angeordnete Spindel 2 auf, an deren rechtem Ende eine Werkstückeinspannvorrichtung 1 z.B. ein Backenfutter oder eine Spannzangenhalterung angeordnet ist.The rotary switching device has a rotatable and lockable in a housing 3 arranged spindle 2, at the right end of a workpiece clamping device 1 e.g. a jaw chuck or a collet holder is arranged.

Die Spindel ist im Innern des Gehäuses 3 mit einer Teilscheibe 4 fest verbunden, welche auf ihrer linken Stirnseite eine Planverzahnung 4a, vorzugsweise eine Hirth-Verzahnung aufweist. Dieser Spindelteilscheibe ist die Geräteteilscheibe 5 mit der Planverzahnung 5a zugeordnet, die in nachstehend noch erläuterter Weise mit dem Gehäuse 3 fest, aber lösbar verbunden ist Das rechte Ende der Spindel 2 ist nahe der Einspannvorrichtung innerhalb des Gehäuses 3 mit dem feststellbaren Radiallager 6 gelagert. Dieses auger besteht aus der geschlitten Lagerbüchse 6a, in welcher die Spindel 2 geführt ist'und den zwischen der Büchse 6a und der Wandung der Gehäusebohrung übes bsw. hintereinander angeordneten Kegelbüchsen 6b. Diese Kegelbächsen liegen paarweise mit ihren konischen Mantelflächen aneinander und mit ihren zylindrischen Mantelflächen an der Wandung der Gehäusebohrung bzw. auf der litelfläche der Lagerbüchse 6a an. Sie sind derart gegeneinander versetzt, daß die äußere rechte Kegelbüchse mit ihrer Stirnfläche am Boden der Gehäusebohrung anliegt, während die äußere linke Kegelbüchse mit ihrer Stirnfläohe an einem Druckring 6c anliegt. Die mittleren Kegelbüchsen liegen mit ihren benachbarten Stirnflächen aneinander. Wird bei dieser Anordnung der Druckring 6c bei der Darstellung gemäß Fig. 1 nach rechts verschoben, so wird über die Kegelbüchsenanordnung eine in Radialrichtung wirkende Kraft erzeugt, welche auf die Spindel 2c eine Xlemmwirkung ausübt.The spindle is fixed in the interior of the housing 3 with a graduated disk 4 connected, which on its left end face a face gear 4a, preferably has a Hirth serration. This spindle dividing disk is the device dividing disk 5 associated with the face gearing 5a, which will be explained in the following with the case 3 is firmly but detachably connected to the right end the spindle 2 is close to the jig within the housing 3 with the lockable radial bearing 6 mounted. This eye consists of the slide Bearing bush 6a in which the spindle 2 is guided and the one between the bush 6a and the wall of the housing bore via BSW. taper bushes arranged one behind the other 6b. These conical bushes lie against one another in pairs with their conical lateral surfaces and with their cylindrical outer surfaces on the wall of the housing bore or on the title surface of the bearing bush 6a. They are so offset from one another that the outer right tapered bushing with its end face at the bottom of the housing bore rests, while the outer left tapered liner with its end face on a pressure ring 6c is present. The middle tapered bushings lie with their adjacent end faces to each other. With this arrangement, the pressure ring 6c in the illustration according to FIG Fig. 1 shifted to the right, then one in the radial direction is on the tapered bushing arrangement acting force is generated which exerts a clamping effect on the spindle 2c.

Zum Verdrehen der Spindel 2 ist gemäß der Erfindung die Drehkdbeneinrichtung 7 vorgesehen, deren Ausbildung aus dem Schnitt gemäß Fig. 4 im einzelnen ersichtlich ist.According to the invention, the rotary actuator is used to rotate the spindle 2 7 is provided, the formation of which can be seen in detail from the section according to FIG is.

Dieser Drehkolben besteht aus einer Drehbüchse 7b mit seitlich angeordneten Ringflanschen 7c, welche gemeinsam einen ringförmigen Zylinderraum mit den Abschnitten 7d und 7e begrenzen. In diesen Zylinderraum greifen gshäusefeste Segmente 7f, die beispielsweise mittels Schraubbolzen 7g mit dem Gehäuse 3 fest verbunden sind, sowie Drehkolbensegments 7a ein, welche mittels axialer Stifte 7h fest mit den Ringflanschen 7c und damit der Drehbüchse 7b verbunden sind. Durch Einbringen von Druckmittel in die Räume 7e bzw. 7d läßt sich der aus den Teilen 7a - 7c und 7h bestehende Drehkolben im Uhrzeigersinn bzw.This rotary piston consists of a rotary sleeve 7b with laterally arranged Annular flanges 7c, which together form an annular cylinder space with the sections 7d and 7e limit. Segments fixed to the housing 7f, which are firmly connected to the housing 3, for example by means of screw bolts 7g, as well as Rotary piston segment 7a, which by means of axial pins 7h fixed to the annular flanges 7c and thus the rotary sleeve 7b are connected. By introducing pressure medium into the rooms 7e or 7d, the rotary piston consisting of parts 7a-7c and 7h can be inserted in the Clockwise or

im Gegenuhrzeigersinn verdrehen. Zwischen der Spindel 2 und der Drehbuchse ist in diesem Bereich ein Nadellager 16 vorgesehen.turn counterclockwise. Between the spindle 2 and the rotary sleeve a needle bearing 16 is provided in this area.

Um die Drehbewegung des Drehkolbens auf die Spindel zu überträgen, ist diese zusammen mit der Tilscheibe 4 bei der Darstellung gemäß ig. 3 nach rechts zu verschieben, bis sich der an der Teilscheibe 4 vorgesehene Kupplungs belag 4b an die Außenseite des rechten Ringflansches 7c des Drehkolbens anl agt. Die Spindel und hiermit das eingespannte Werkzeug können entsprechend der gewünschten Winkellage mittels des Drehkolbens verdreht werden. Hierbei ist der Druckring 6c des Klemmlagers zu entlasten.To transfer the rotary movement of the rotary piston to the spindle, is this together with the til disc 4 in the illustration according to ig. 3 to the right to move until the provided on the disk 4 clutch lining 4b on the outside of the right annular flange 7c of the rotary piston anl agt. The spindle and herewith the clamped tool can according to the desired angular position be rotated by means of the rotary piston. Here is the pressure ring 6c of the clamping bearing to relieve.

Zur Steuerung der Drehbewegung der Spindel ist mit dieser eine Nockenscheibe 11 verbunden, an welcher lösbare Steuernocken 11a angebracht sind. Diese wirken mit einem den Vorschub steuernden Endschalter 12 zusammen. Bin weiterer Endschalter 13, der gegenüber dem Endschalter 12 in Drehrichtung und in Axialrichtung versetzt angeordnet ist, dient der Erzeugung eines Stoppimpulses, mit welchem der automatische Vorschub und ggf. auch da diesem zugeordnete Bearbeitungsmaschine außer Funktion gesetzt werden.A cam disk is used with the spindle to control the rotational movement of the spindle 11 connected to which detachable control cams 11a are attached. These work together with a limit switch 12 which controls the feed rate. Am another limit switch 13, which is offset from the limit switch 12 in the direction of rotation and in the axial direction is arranged, is used to generate a stop pulse with which the automatic Feed and possibly also the processing machine assigned to it inoperative be set.

Zur Betätigung dieses Endschalters 13 ist ein längerer, in der Zeichnung nicht dargestellter Schaltnocken vorgesehen.To operate this limit switch 13 is a longer one in the drawing not shown switching cam provided.

Bei. vielen Arbeitsgängen es notwendig, vor Beginn der Bearbeitung die Spindel m-.t der Einspannvorrichtung ausurichten. Dies kann durch gegenseitiges Versetzen der Spindel und Gehäuseteilscheibe in Stuten geschehen. Eine stufenlose Einstellung ist so nicht möglich.At. many operations are necessary before starting to work Align the spindle m-.t of the jig. This can be done by mutual Relocating the spindle and housing part disc done in mares. A stepless one Setting is not possible this way.

Damit die Spindel auch stufenlos einstellbar ist, ist die an sich mit dem Gehäuse fest verbundene C-ehäuseteilscheibe bei der erfindungsgemäßen Konstruktion von dem Gehäuse lösbar. Zu diesem Zweck ist zwischen der D'eilsciieibe 5 unu der Wandung der Gehäusebohrung ein feststellbares Radiallager w vorgesehen, das wie das Lager 6 aus vier Kegelbüchsen besteht, die mittels der Schraubbolzen 15 festspannbar sind. Bei gelöster Klemmung läßt sich die gesamte Spindel 2 mit der Gehäuseteilscheibe 5 sowie der Nockenscheibe 11 relativ sum Gehäuse verdrehen und nach erfolgter Binstellung wieder arretieren. Hierbei ist der Druckring 6c des vorderen Radiallagers 6 gleichfal zu entlasten. Da die Spindel an ihrem vorderen und hinteren Ende mittels weiterer Nadellager 16 und 17 gelagert ist leiden infolge der lösbaren Klemmung weder Teilgenauigkeit noch Zentriergenauigkeit.So that the spindle is also infinitely adjustable, it is in itself with the housing firmly connected C-ehäuseteilenscheibe in the construction according to the invention detachable from the housing. For this purpose is between the D'eilscieibe 5 unu the Wall of the housing bore a lockable radial bearing w provided, which like the bearing 6 consists of four tapered bushings which can be tightened by means of the screw bolts 15 are. When the clamping is released, the entire spindle 2 with the housing part disc 5 as well as the cam disk 11 rotate relative to the housing and after it has been set lock again. The pressure ring 6c of the front radial bearing 6 is the same here to relieve. Since the spindle at its front and rear ends by means of further Needle roller bearings 16 and 17 do not suffer from partial accuracy due to the releasable clamping still centering accuracy.

Ferner ist die Spindel 2 in der Gehäuseteilsoheibe 5 mittels eines weiteren Nadellagers 18 gelagert.Furthermore, the spindle 2 is in the housing part bracket 5 by means of a further needle bearing 18 stored.

Am Umfang der Spindel bzw. der Gehäusebohrung anliegende, nicht näher bezeichnete Dichtungsmittel, wie 0-Ringe, Dichtungslippen u dgl. sorgen für die bei hydraulischem oder pneumatischem Betrieb notwendige Dichtung.Not closer to the circumference of the spindle or the housing bore designated sealing means, such as O-rings, sealing lips and the like. Provide for the Seal required for hydraulic or pneumatic operation.

Die oben erläuterte Anordnung hat bei Durchführung eines Teilvorganges folgende Funktionsweise.The arrangement explained above has when a partial process is carried out following functionality.

Zum Einleiten des Teilvorganges wird mittels eines nicht dargestellten Magnetventils dem zwischen den Teilscheiben 4 und 5 gelegenen Raum Druckmittel zugeführt. Gleichzeitig wird der Druck im Raum 10 vermindert, wodurch der Druckring 6b und dsmlt das Radiallager 6 entlastet wird; Die Spindel 2 wird unter der Wirkung des Druckmittels nach rechts gemäß Fig. a verschoben, wodurch die Verzahnungen 4a und 5a der Teilscheiben außer Eingriff gelangen. Die Axialverschiebung der Spindel 2 ist beendet, wenn der Kupplungsbelag 4b der Spindelteilscheibe 4 an der Stirnfläche des Ringflansches 7c anliegt. Da sich das Druckmittel im Eiaum 8 nicht mehr weiter ausbreiten kann, erhöht sich der Druck des in dem Raum 8 und der Zuleitung befindlichen Druckmittels. Der Druckanstieg wird dazu ausgenutzt, ein mit diesem Raum 8 bzw. der Zuleitung in Verbindung stehendes, nicht dargestelltes Druckschaltventil derart umzuschalten, daß den Räumen 7e des Drehkolbens 7 Druckmittel zugeführt Wird. Über die mit der Drehbüchse 7b verbundenen Drehkolbensegmente 7a wird die über die Spindelteilsoheibe 4 angektippelte Spindel 2 entsprechend dem gewünschten Drehwinkel im Uhrzeigersinn Cvergl. Fig. 4) verdreht. Die Drehbewegung wird dadurch beendet, daß ein an der Nockenscheibe 11 entsprechend angeordneter Schaltnocken 11a den Endschalter 12 betätigt, welcher die Hydraulik derart steuert, daß dem Ringraum 9 Druckmittel zugeführt wird, wodurch die Spindel 2 in liialrichtung nach links (vergl. Fig. 1) verschoben wird. Hierdurch wird die kraftschlüssige Verbindung zwischen der Teilscheibe 4 und dem Drehkolben 7 gelöst, während die Teilscheiben 4 und 5 mit ihrer Planverzahnung wieder in Eingriff gelnagen und die Spindel 2 bzw. das jit der Vorrichtung 1 eingespannte Werkstück fieran. Hierbei erhöht sich der Druck des Druckmittels im Ringraum 9, wodurch ein zweites nicht dargestellten Druckachaltventil derart betätigt wird, daß der Druck in den Räumen 7d der Drehkolbenanordnung erhöht wird und folglich der Drehkolben im Gegenuhrzeigersinn verdreht und damit in seine Ausgangslage zuräckgeführt wird. Gleichzeitig wird dem Ringraum 10 Druckmittel zugeführt, wodurch das Klemmlager 6 über den axial verschiebbaren Druckring 6c unter Druck gesetzt und damit die Spindel 2 arretiert wird.To initiate the partial process, a not shown is used Solenoid valve between the dividing discs 4 and 5 located room Pressure medium supplied. At the same time the pressure in space 10 is reduced, whereby the pressure ring 6b and dsmlt the radial bearing 6 is relieved; The spindle 2 will shifted under the action of the pressure medium to the right according to FIG the teeth 4a and 5a of the partial disks disengage. The axial displacement the spindle 2 is terminated when the clutch facing 4b of the partial spindle disk 4 is on the end face of the annular flange 7c rests. Since the pressure medium is in the egg 8 can no longer spread further, the pressure of the increases in the space 8 and the Supply line located pressure medium. The increase in pressure is used to achieve a not shown in connection with this space 8 or the supply line To switch pressure switching valve so that the spaces 7e of the rotary piston 7 pressure medium Is fed. Via the rotary piston segments 7a connected to the rotary sleeve 7b the spindle 2 is tipped over the spindle part soheibe 4 according to the desired angle of rotation clockwise Ccomp. Fig. 4) twisted. The rotary motion is ended by the fact that a correspondingly arranged on the cam disk 11 Switching cam 11a actuates the limit switch 12, which controls the hydraulics in such a way that that the annular space 9 pressure medium is supplied, whereby the spindle 2 in liialrichtung is shifted to the left (see FIG. 1). This creates the frictional connection between the graduated disk 4 and the rotary piston 7, while the graduated disks 4 and 5 again engage with their face gearing and the spindle 2 or the jit of the device 1 clamped workpiece fieran. This increases the Pressure of the pressure medium in the annular space 9, thereby creating a second pressure valve, not shown is operated so that the pressure in the spaces 7d of the rotary piston assembly increases is and consequently the rotary piston rotated counterclockwise and thus in his Starting position returned will. At the same time is the annulus 10 pressure medium supplied, whereby the clamping bearing 6 on the axially displaceable Pressure ring 6c is put under pressure and thus the spindle 2 is locked.

Während die Gehäuseteilscheibe bei der Anordnung gemäß Fig. 1 nur von Hand verdrehbar ist, ist bei den weiteren Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 und 3 eine hydraulisch oder mechanisch betätigbare Steuereinrichtung vorgesehen, die somit eine vollautomatische Steuerung des Rundschaltgeräts ermöglicht.While the housing part disc in the arrangement according to FIG. 1 only can be rotated by hand, is in the further exemplary embodiments according to FIG. 2 and 3 a hydraulically or mechanically operated control device is provided, which thus enables fully automatic control of the rotary switch.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Rundschältgerät ist die Gehäuseteilscheibe 5' mit einem Drehkolbensegment 19a mittels Schrauben 19b fest verbunden. Dieses Drehkolbensegment 19 liegt ähnlich wie bei der Anordnung gemäß Fig. 4 in einem ringlörmigen Zylinderraum, in welchen das gehäusefeste Segment 19c ragt, das mit dem Gehäuse 3' mittels der Schrauben 19d fest verbunden ist. je nach Druckbeaufschlagung der Kolbensegmente 49a kann die Spindel 2' hydraulisch im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdreht werden.In the case of the rotary peeling device shown in FIG. 2, the housing part disk is 5 'firmly connected to a rotary piston segment 19a by means of screws 19b. This Rotary piston segment 19 is similar to the arrangement according to FIG. 4 in an annular shape Cylinder space into which the segment 19c fixed to the housing protrudes with the housing 3 'is firmly connected by means of the screws 19d. depending on the pressurization of the Piston segments 49a can move the spindle 2 'hydraulically clockwise or counterclockwise be twisted.

Der weitere Aufbau entspricht der Anordnung gemäß Fig. 1.The further structure corresponds to the arrangement according to FIG. 1.

Anstelle eines hydraulischen Antriebes für die gehäusefeste Tejlscheibe ist ebenso ein rein mechanischer Zehnrad oder Schneckenantrieb geeignet. So ist bei der Anordnung gemaß Fig. 3 die Gehäuseteilscheibe 5' ' auf ihrer Umfangs fläche mit einer Verzahnung 5''b außgestattet, in welche die im Gehäuse 3 drehbar gelagerte, vorzugsweise sotorisch angetriebene Spindel 20 eingreift. Bei Umlauf der Spindel 20 wird die Gehäuseteilscheibe 5'' in Drehbewegung versetzt.Instead of a hydraulic drive for the Tejlscheibe fixed to the housing a purely mechanical ten wheel or worm drive is also suitable. So is in the arrangement according to FIG. 3, the housing part disk 5 '' on its circumferential surface Equipped with a toothing 5''b, in which the rotatably mounted in the housing 3, preferably motor-driven spindle 20 engages. When the spindle rotates 20, the partial housing disk 5 ″ is set in rotary motion.

Dn dieser Spindelantrieb eine exakt steuerb@re Drehbe wegung gewährleistet @@@inen mit der Anordnung gemäß Figur 3 ohne weiteres Spiralnusen entsprechend einer vorgewählten Teilung bzw. Steigerung o. dgl. erzeugt werden.This spindle drive ensures a precisely controllable rotary movement @@@ inen with the arrangement according to Figure 3 without further spiral noses corresponding to one Preselected division or increase or the like. Be generated.

Es versteht sich von selbst, daß vor Inbetriebsetzen des Antriebes für die Gehäuseteilscheibs die entsprachenden Klemmlager 6' und 14' bzw. 5' und 14' @@n hösan sind.It goes without saying that before starting the drive the corresponding clamping bearings 6 'and 14' or 5 'and for the partial housing washer 14 '@@ n are hosan.

Zum besseren Verständnis der Schaltvorgänge ist in Fig. 6 der Hydraulikplan des erfindungsgemäßen Rundschaltgerätes schematisch veranschaulicht. Dargestellt ist die Position der Eirichtung beim Übergang in die Verriegelungesellung Der Schaltvorgang erfolgt in folgenden Arbeitsschritten: Das Ventil V1 wird vorzugsweise mittels eine elektromagnetischen Schalters eingeschaltet. Über das eingeschaltet Ventil V1 wird dem Ringraum 8 zwischen den Teilscheiben 4 und 5 Druckmittel zugeführt. Die teilscheibe 4 bewegt sich bei der Darstellung gemäß Fig. w nach rechts. Das Ventil V3 befindet sich hierbei in der gezeichneten Stellung.The hydraulic diagram is shown in FIG. 6 for a better understanding of the switching processes of the rotary switching device according to the invention illustrated schematically. Shown is the position of the Eirrichtung at the transition to the locking position The switching process takes place in the following steps: The valve V1 is preferably by means of a electromagnetic switch turned on. The valve V1 is switched on the annular space 8 between the partial disks 4 and 5 is supplied with pressure medium. The dividing disk 4 moves to the right in the illustration according to FIG. The valve V3 is located here in the position shown.

Folglich ist der Druckring 6c nicht mit Druckmittel beaufschlagt, so daß das Klemmlager 6 entlastet ist.As a result, the pressure ring 6c is not acted upon by pressure medium, so that the clamping bearing 6 is relieved.

Erreicht die eilscheiba 4 ihrJe Endlage in welcher sie mit den Kupplungsbelag 4,b an dem Ringflansch 7c des Drehkolbens 7 anliegt, erhöht sich der Druck in der Zuleitung zum Ringraum 8. Das mit dieser Zuleitung verbundene Druckschaltventil V2 wird betätigt, so dai: den Zylinderräumen 7e über das Druckschaltventil V2 Druckmittel zugeführt wird.If the eilscheiba 4 reaches its end position in which it with the clutch facing 4, b rests against the annular flange 7c of the rotary piston 7, the pressure in the increases Supply line to the annulus 8. The pressure switching valve connected to this supply line V2 is actuated so that: the cylinder chambers 7e via the pressure switching valve V2 pressure medium is fed.

Der Drehkolben 7 wird somit in Drehung versetzt, bis der Endschalter 12 von einem Nocken 11a betätigt wird. Mittels des Endschalters 12 wird der das Schaltventil V1 betätigende Elektromagnet derart erregt, daß das Ventil V1 die in f?ir 6 dargestellte Lage einnit0 . In dieser Position wird dem Ringraum 9 wieder Druckmittel zugeführt, so daß die Teilsobeibe A in ihre Ausgangslage zurückgeführt wird.The rotary piston 7 is thus set in rotation until the limit switch 12 is actuated by a cam 11a. By means of the limit switch 12, the Switching valve V1 energized solenoid so that the valve V1 the in for the position shown in FIG. In this position the annulus 9 is again Pressure medium supplied so that the partial disk A is returned to its starting position will.

Diese Übergangsposition ist in Figur 6 dargestellt.This transition position is shown in FIG.

Erreicht die Spindel mit der Spindelteilscheibe 4 ihre Endlage, die linke Position in den Figuren, so erhöht sich der Druck im Ringraum 9, so daß das Druckschaltventil V3 betätigt wird. Über dieses Ventil wird dem Zylinderraum 7d Druckmittel zugeführt, was zur Folge hat, daß der Drehkolben im Gegenuhrzeigersinn in seine Ausgangslage zurückgeführt wird. Da der Ringraum 8 über die vom Druckschaltventil V1 gesteuerte Leitung entlastet ist, befindet sich auch das Druckschaltventil V2 in der in Fig. 6 dargestellten Position.When the spindle with the spindle part disc 4 reaches its end position, the left position in the figures, the pressure in the annular space 9 increases, so that the Pressure switching valve V3 is actuated. About this valve the cylinder chamber 7d Pressure medium supplied, which has the consequence that the rotary piston counterclockwise is returned to its original position. Since the annular space 8 via the pressure switching valve V1 controlled line is relieved, the pressure switching valve V2 is also located in the position shown in FIG.

Damit sind auch die Zylinderräume 7e des Drehkolbens entlastet, so daß die Drehung des Drehkolbens im Gegenuhrzeigersinn möglich ist.The cylinder spaces 7e of the rotary piston are thus also relieved, see above that the rotation of the rotary piston in the counterclockwise direction is possible.

Gleichzeitig wird über das Ventil V3 dem Ringraum 10 Druckmittel zugeführt, wodurch das Klemmlager mittels des axial verschobenen Druckringes 6 unter Druck gesetzt wird unddie Spindel 2 verklemmt.At the same time pressure medium is supplied to the annular space 10 via the valve V3, whereby the clamping bearing by means of the axially displaced pressure ring 6 under pressure is set and spindle 2 is jammed.

Claims

Patent claims:

1. Rotary switching device with a workpiece clamping device, which by means of a spindle is rotatably mounted in a housing and by means of a housing part Disk with face toothing, in particular a Rirth toothing, o. the like. Opposite the housing can be locked in different angular positions according to the tooth pitch is, characterized in that the housing part disc (5) opposite the housing. (3) rotatable, but can be firmly connected to this.

2. Rotary switching device according to claim 1, characterized in that the Housing part disc () with a hydraulically or pneumatically operated rotary piston (19) is tied.

3. Rotary switching device according to claim 1, characterized in that the housing part washer (5t ') provided with a toothing (5'b) by means of a toothed wheel, a rack, a worm (20) or the like. Can be rotated.

4. Rotary switching device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the housing part disk (5) is mounted in a lockable clamp bearing (14) is.