DE4207677C2

DE4207677C2 - Double turret tool holder for a lathe

Info

Publication number: DE4207677C2
Application number: DE19924207677
Authority: DE
Inventors: Egon Dipl Ing Strathmeier
Original assignee: PITTLER GmbH
Current assignee: PCC Pittler Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1992-03-11
Filing date: 1992-03-11
Publication date: 1995-09-14
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: DE4207677A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Doppelrevolver-Werkzeughalter für eine Drehmaschine mit einer vorderen und einer hinteren, Werkzeuge halternden Revolverscheibe, deren Wellen koaxial ineinander gelagert sind und die axial relativ zueinander stufenlos verstellbar und zu ihrer Fixierung in bestimmten axialen Relativstellungen mit einer durch eine Steuervor richtung hydraulisch betätigbaren Klemmeinrichtung versehen sind.The invention relates to a double turret tool holder for a lathe with a front and a rear, Tool-holding turret disc, the shafts of which are coaxial are stored in each other and axially relative to each other infinitely adjustable and to fix them in certain axial relative positions with one by a control Direction hydraulically operated clamping device are.

Es ist seit langem bekannt, bestimmte durch Drehen zu bear beitende Werkstücke mit zwei Werkzeugen gleichzeitig auf ge genüberliegenden Seiten zu bearbeiten. Dabei wird die Bear beitungszeit verkürzt, wichtiger ist jedoch, daß sich nur auf diese Weise dünnwandige Werkstücke, wie z. B. Bremsscheiben für Kraftfahrzeuge, mit der geforderten Genauigkeit herstel len lassen.It has long been known to rotate certain ones machining workpieces with two tools simultaneously on ge to edit opposite pages. The Bear processing time reduced, but it is more important that only this way thin-walled workpieces such. B. brake discs for motor vehicles, with the required accuracy let len.

Wenn die Werkzeugrevolver zweier gleichzeitig zum Einsatz kommender Werkzeuge auf getrennten Schlitten montiert sind, können sich beim automatischen Werkzeugwechsel infolge Tole ranzen Ungenauigkeiten ergeben. Es ist deshalb aus der DE 35 28 437 C2 ein Doppelrevolver-Werkzeughalter der vorstehend genannten Art bekannt, dessen eine Revolverscheibe undrehbar, aber axial verstellbar an der anderen gelagert und letztere hydraulisch mittels einer Stirnverzahnung axial und in Um fangsrichtung gegenüber dem beide Revolverscheiben tragenden Kreuzschlitten verriegelbar ist.If the tool turret two are used at the same time coming tools are mounted on separate slides, can occur during the automatic tool change due to Tole satchel result in inaccuracies. It is therefore from the DE 35 28 437 C2 a double turret tool holder of the above known type, one revolver disc non-rotatable, but axially adjustable on the other and the latter hydraulically by means of spur gear axially and in um direction opposite to the one that carries both turret discs Cross slide is lockable.

Dem bekannten Werkzeugträger mangelt es aus konstruktiven Gründen an der gewünschten hohen Steifigkeit in einer be stimmten Einstellung. Das liegt teilweise daran, daß dort beide Revolverscheiben relativ zum Schlitten axial bewegt werden müssen, um sie aus der Verriegelung zu lösen und Dreh schaltbewegungen ausführen zu können. Eine weitere Ursache ist die Aufnahme von zwischen den beiden Revolverscheiben wirksamen Drehmomenten auf verhältnismäßig kleinem Radius an der inneren Revolverscheibenwelle über eine Vielkeilverbin dung. Schließlich fehlt eine lösbare, aber hoch belastbare axiale Fixierung zwischen den beiden Revolverscheiben, die allerdings in der Praxis in Form einer hydraulischen Klemmung verwirklicht worden ist.The known tool carrier lacks from constructive Reasons for the desired high rigidity in a be agreed attitude. This is partly because of that both turret discs moved axially relative to the slide need to be released to release them from the lock and turn to be able to perform switching movements. Another cause is the inclusion of between the two turret discs effective torques on a relatively small radius the inner turret disc shaft via a splined connection dung. Finally, there is no detachable but highly resilient one axial fixation between the two turret discs, the however in practice in the form of a hydraulic clamp has been realized.

Unabhängig von der Art der Werkzeugträger sind hydraulische Spanneinsätze für die Werkzeuge bekannt, die einen automati schen Werkzeugwechsel gestatten. Voraussetzung dafür sind je weils zwei Druckfluidleitungen, die an jede Werkzeugspannein richtung heranzuführen und für jede derselben einzeln mit der Druckquelle zu verbinden sind und von denen eine durch Druck beaufschlagung das Spannen bewirkt, während die andere zum Lösen benötigt wird, vgl. DE 39 09 749 C2. Unter Berücksich tigung auch noch der hydraulischen Klemmung würde sich da durch bei einem Doppelrevolver-Werkzeughalter eine sehr große Zahl von Hydraulikkanälen ergeben, die in der Herstellung teuer wären und eine komplizierte Ansteuerung bedingten.Regardless of the type of tool carrier are hydraulic Clamping inserts for the tools known that an automati allow tool changes. The prerequisite for this are because two pressurized fluid lines connected to each tool clamp direction and for each of them individually with the Pressure source are to be connected and one of them by pressure loading causes the tensioning while the other to Solving is needed, cf. DE 39 09 749 C2. Under consideration the hydraulic clamping would also be there a very large one for a double turret tool holder Number of hydraulic channels result in the manufacture would be expensive and would require complicated control.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Werk zeughalter der eingangs bezeichneten Art mit verhältnismäßig einfachen Mitteln zur Betätigung der Werkzeugspanneinrich tung und zur axialen Fixierung der Revolverscheiben durch hydraulische Klemmung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of a work witness holder of the type described at the beginning with proportionately simple means for actuating the tool clamping device device and for the axial fixation of the turret discs to create hydraulic clamping.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkzeuge mittels hydraulischer Spanneinrichtungen an den Revolverscheiben festlegbar sind, und daß die Klemmeinrich tung und wenigstens einzelne Spanneinrichtungen über eine an die hydraulische Steuervorrichtung angeschlossene, gemeinsame Druckleitung gleichzeitig mit Spanndruck beaufschlagbar sind. The above object is achieved in that the tools by means of hydraulic clamping devices Turret discs can be set, and that the Klemmeinrich device and at least individual clamping devices via one the hydraulic control device connected, common Pressure line can be acted upon at the same time with clamping pressure.

Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, daß bei den herkömmlichen hydraulischen Werkzeug-Spanneinsätzen der Spanndruck zum Fi xieren eines ausgewechselten Werkzeugs in seiner Fassung zwar nur vorübergehend aufgebracht zu werden braucht, also eigent lich nur kurzzeitig in der Werkzeugwechselposition der Revol verscheibe, daß es aber auch nicht schadet, wenn gleichzeitig mit der hydraulischen Klemmeinrichtung zwischen den Revolver scheiben sämtliche Werkzeugspanneinrichtungen mit Spanndruck beaufschlagt werden. Man spart auf diese Weise eine sonst notwendige dritte hydraulische Zuleitung und unterschiedliche Ventile, Verteiler und zugehörige Steuerungen, um einerseits während der Bearbeitung die hydraulische Klemmeinrichtung und andererseits jeweils nach einem Werkzeugwechsel einzelne Spanneinrichtungen in der Werkzeugwechselposition an den Druckerzeuger anzuschließen.The invention uses the knowledge that the conventional hydraulic tool clamping inserts the clamping pressure to fi xieren of a replaced tool in its version only needs to be applied temporarily, so actually only temporarily in the tool change position of the Revol discard that it doesn't hurt if at the same time with the hydraulic clamping device between the turrets discs all tool clamping devices with clamping pressure be charged. You save one otherwise necessary third hydraulic supply and different Valves, manifolds and associated controls to one hand the hydraulic clamping device during machining and on the other hand, each after a tool change Clamping devices in the tool change position on the Connect pressure generator.

Eine weitere Vereinfachung der Hydraulikanschlüsse läßt sich in bevorzugter Ausführung der Erfindung dadurch erzielen, daß die Revolverscheiben durch mehrere außermittig angeordnete Rundführungen, bestehend jeweils aus einem mit der einen Re volverscheibe fest verbundenen Führungsbolzen und einer pas senden Bohrung in der anderen Revolverscheibe, drehfest ver bunden sind, wenigstens ebenso viele Rundführungen wie Werk zeuge am Umfang jeder Revolverscheibe vorhanden sind und sich die Druckfluidkanäle zu den hydraulischen Spanneinrichtungen der Werkzeuge der vorderen Revolverscheibe durch die Füh rungsbolzen erstrecken.The hydraulic connections can be further simplified achieve in a preferred embodiment of the invention in that the turret discs by several eccentrically arranged Round tours, each consisting of a Re volversscheibe firmly connected guide pin and a pas send bore in the other turret disk, rotatably ver are bound, at least as many tours as the factory are present on the circumference of each turret disc and themselves the pressure fluid channels to the hydraulic tensioning devices the tools of the front turret disk by the guide extension bolts.

Der zuletzt genannte Vorschlag bietet den Vorteil, daß zwi schen den Revolverscheiben wirksame Drehmomente auf einem verhältnismäßig großen Radius aufgenommen werden können, ein Vorzug, der sich unabhängig von der Art der Werkzeug-Spann einrichtungen und der Gestaltung der ggf. notwendigen Hydrau likleitungen für die Aufbringung des Spanndrucks realisieren läßt. Die Anlage der Druckfluidkanäle zu den hydraulischen Spanneinrichtungen der Werkzeuge der vorderen Revolverscheibe in den Rundführungen hat den Vorzug, daß dies verhältnismäßig kleine Teile sind, die sich leicht bearbeiten lassen.The latter proposal offers the advantage that between effective torques on the turret discs relatively large radius can be included Preference that is independent of the type of tool clamping facilities and the design of the necessary hydrau Realize likelines for the application of the clamping pressure leaves. Installation of pressure fluid channels to hydraulic ones Tools for the front turret disk in the tours has the advantage that this is proportionate are small parts that are easy to machine.

Unabhängig von der einfachen Druckfluidzufuhr zu den Werk zeug-Spanneinsätzen bietet der Vorschlag einer Vielzahl ex zentrischer Rundführungen in unmittelbarer Nähe der Befesti gungsstellen der Drehmeißel an den Revolverscheiben die wei tere vorteilhafter Ausgestaltungsmöglichkeit, die hydraulische Klemmeinrichtung nicht nur zentral an der Welle der vorderen Revolverscheibe, sondern auch an den fest mit dieser verbun denen Führungsbolzen der Rundführungen angreifen zu lassen, wodurch gegenüberliegende Werkzeuge der beiden Revolverschei ben auf kürzestem Wege miteinander verklemmt werden und da durch eine optimale Steifigkeit der Werkzeughalterung in ei ner bestimmten Einstellung erreicht wird.Regardless of the simple supply of pressurized fluid to the factory The suggestion of a large number of ex centric tours in the immediate vicinity of the fortifications the turning points on the turret discs the white tere advantageous design option, the hydraulic Clamping device not only centrally on the shaft of the front Revolver disc, but also firmly connected to this to let the guide pins of the circular guides engage, whereby opposing tools of the two turrets be jammed together in the shortest possible way and there due to the optimal rigidity of the tool holder in an egg ner certain setting is reached.

In der in der Praxis bevorzugten Ausführung der Erfindung bildet die Welle der hinteren Revolverscheibe den beweglichen Teil wenigstens eines Druckfluidverteilers, durch welchen in jeder Drehschaltstellung der Revolverscheiben eine erste Druckfluidleitung, welche zu Klemmeinrichtungen an den Rund führungen und/oder an der Welle der vorderen Revolverscheibe führt, an den Druckerzeuger angeschlossen wird. Der Einfach heit halber können an diese erste Druckfluidleitung, welche durch ein äußeres Ventil wahlweise mit Druck zu beaufschlagen und vom Druck zu entlasten ist, auch sämtliche Werkzeug- Spanneinrichtungen beider Revolverscheiben angeschlossen sein. Es kann hierfür ein einziger Verbindungskanal durch ei ne der Rundführungen genügen, wenn dieser Verbindungskanal in jeder Drehschaltstellung Anschluß an die Druckleitung zu ei ner Klemmeinrichtung hat und die hydraulisch betätigbaren Werkzeug-Spanneinrichtungen der vorderen Revolverscheibe mit einander durch Leitungen verbunden sind. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, daß in jeder Drehschaltstellung nur die Spanneinrichtungen eines einzigen Paars zusammenwirkender Drehmeißel mit Spanndruck beaufschlagt werden, indem nur de ren Spanndruckleitungen an die Druckleitung einer Klemmein richtung Anschluß haben. Die zuerst genannte Alternative läßt es zu, daß mit Anlegen des Klemmdrucks auch ein außerplanmäs sig in einer anderen als der Werkzeugwechselposition gewech seltes Werkzeug gespannt wird.In the preferred embodiment of the invention in practice the shaft of the rear turret disc forms the movable one Part of at least one pressure fluid distributor, through which in a first for each rotary switch position of the turret discs Pressurized fluid line leading to clamping devices on the round guides and / or on the shaft of the front turret disc leads to the pressure generator is connected. The easy one For the sake of safety, this first pressure fluid line, which optionally pressurized by an external valve and to relieve the pressure, also all tool Clamping devices of both turret discs connected his. For this purpose, a single connection channel through ei ne round tours are sufficient if this connecting channel in each rotary switch position connection to the pressure line to egg ner has clamping device and the hydraulically operated Tool clamping devices with the front turret disc are connected by lines. Alternatively, however also be provided that only in each rotary switch position Clamping devices of a single pair interacting Turning tools are subjected to clamping pressure by only de tension lines to the pressure line of a clamp direction. The former alternative leaves it to that with the application of the clamping pressure also an unscheduled sig in a different than the tool change position rare tool is clamped.

Um ein bestimmtes Werkzeug in der Wechselposition auswechseln zu können, muß seine Spanneinrichtung vom Spanndruck entla stet und über eine zweite Druckfluidleitung mit Lösedruck be aufschlagt werden. Da dieser Vorgang nur in der Werkzeugwech selposition erfolgt, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zweckmäßigerweise dahingehend ausgestaltet, daß weitere steu erbare hydraulische Druckleitungen zum Lösen von Spannein richtungen über den Druckfluidverteiler jeweils nur zu dem in Werkzeugwechselposition befindlichen Werkzeug der hinteren Revolverscheibe und über den zugeordneten Führungsbolzen zu dem in Werkzeugwechselposition befindlichen Werkzeug der vor deren Revolverscheibe führen. Im Gegensatz zu den Kanälen für den Spanndruck sind also die zu den Werkzeug-Spanneinrichtun gen führenden Leitungen für den Lösedruck nicht miteinander verbunden.To replace a specific tool in the change position to be able to release his clamping device from the clamping pressure stead and be via a second pressure fluid line with release pressure be hit. Since this process only in the tool change selposition takes place, the device according to the invention expediently designed such that further tax Hydraulic pressure lines for releasing clamps directions via the pressure fluid distributor only to the in Tool change position of the rear tool Turret disk and over the assigned guide pin the tool in the tool change position lead their turret disk. In contrast to the channels for the clamping pressure is therefore the one for the tool clamping device leading lines for the release pressure with each other connected.

Es empfiehlt sich, ein in eine Spanneinrichtung einzusetzen des Werkzeug zuvor durch Abblasen mit Druckluft zu reinigen. Um dies bei dem vorgeschlagenen Doppelrevolver zu bewerkstel ligen, wird vorgeschlagen, daß die Welle der hinteren Revol verscheibe der bewegliche Teil eines Druckluftverteilers ist, welcher in jeder Drehschaltstellung der Revolverscheibe je weils Druckluft nur zu einer Blasdüse neben dem in Werkzeug wechselposition befindlichen Werkzeug der hinteren Revolver scheibe und über den zugeordneten Führungsbolzen zu einer weiteren Blasdüse neben dem in Werkzeugwechselposition be findlichen Werkzeug der vorderen Revolverscheibe leitet. So mit führen alle Hydraulik- und Druckluftleitungen in die vor dere Revolverscheibe über die exzentrischen Führungsbolzen, die sich jeweils in unmittelbarer Nähe der Werkzeuge in Wech selposition befinden. Man kommt daher mit sehr kurzen Bohrun gen aus.It is recommended to insert one into a clamping device clean the tool beforehand by blowing it with compressed air. To do this with the proposed double turret leagues, it is proposed that the shaft of the rear turret is the moving part of a compressed air distributor, which in each rotary switch position of the turret disc because compressed air only to a blow nozzle next to that in the tool tool of the rear turret disc and over the assigned guide pin to one another blowing nozzle next to the one in the tool change position sensitive tool of the front turret disc guides. Like this with lead all hydraulic and compressed air lines in the their turret disc over the eccentric guide bolts, which are in the immediate vicinity of the tools in Wech position. One therefore comes with very short holes gen out.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Bei der dargestellten Ausführung sind auf einem Revolver schlitten 10 eine hintere Revolverscheibe 12 und eine vordere Revolverscheibe 14 als Einheit drehbar gelagert. Die Lagerung der hinteren Revolverscheibe 12 auf dem Revolverschlitten 10 kann z. B. mittels angedeuteter Kegelrollenlager 16 erfolgen. Die hintere Revolverscheibe 12 ist dabei gegenüber dem Revol verschlitten 10 axial festgelegt. Um sie einerseits indexie ren, andererseits in den Drehschaltstellungen in Umfangsrich tung fixieren zu können, ist ihre Welle 17 an einem Absatz mit einer Stirnverzahnung 18 versehen, radial außerhalb von welcher auch das mit dem Revolverschlitten 10 fest verbundene Lagergehäuse 20 mit einer Stirnverzahnung 22 versehen ist. Am Revolverschlitten 10 ist ein hydraulisch betätigbares Verrie gelungsglied 24 axial verschieblich geführt, welches mit ei ner daran ausgebildeten Stirnverzahnung 26 gleichzeitig mit den beiden Stirnverzahnungen 18 und 22 an der hinteren Revol verscheibe 12 bzw. dem Lagergehäuse 20 in Eingriff gebracht werden kann. In the illustrated embodiment, a turret disc 12 and a front turret disc 14 are rotatably supported as a unit on a turret 10 . The storage of the rear turret 12 on the turret 10 can, for. B. by means of indicated tapered roller bearings 16 . The rear turret disk 12 is axially fixed in relation to the turret 10 . In order on the one hand indexation reindeer, on the other hand to be able to fix processing in the rotary switching positions in circumferential direction, its shaft provided on a shoulder with a front toothing 18 17, outside of which also the bearing housing fixedly connected to the ram 10 is provided with a spur gear toothing 22 20 radially . On the turret slide 10 , a hydraulically actuatable locking member 24 is axially displaceably guided, which can be engaged with egg ner end gearing 26 formed thereon simultaneously with the two end gears 18 and 22 on the rear turret 12 or the bearing housing 20 .

Für die Drehschaltbewegungen der Revolverscheiben ist ein Drehantriebsmotor 28 vorhanden, der über Zahnradpaare 30, 32 und 34, 36 auf die Welle 17 der hinteren Revolverscheibe 12 wirkt.A rotary drive motor 28 is provided for the rotary switching movements of the turret disks and acts on the shaft 17 of the rear turret disk 12 via gearwheel pairs 30 , 32 and 34 , 36 .

Die vordere Revolverscheibe 14 ist mit ihrer Welle 38 axial verschieblich in der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 17 der hinteren Revolverscheibe 12 gelagert. Die beiden Revolver scheiben 12 und 14 sind durch mehrere über den Umfang ver teilte Rundführungen in Form von fest mit der vorderen Revol verscheibe 14 verbundenen Bolzen 40, die in passende Bohrun gen 42 in der hinteren Revolverscheibe 12 eingreifen, dreh fest verbunden. Die Bolzen 40 liegen auf einem verhältnismäs sig großen Radius, befinden sich also nahe den Werkzeugen 44, im folgenden auch als Drehmeißel bezeichnet, der vorderen Revolverscheibe 14 und damit auch verhältnismäs sig nahe an den Werkzeugen 46, im folgenden auch als Drehmeißel bezeichnet, der hinteren Revolverscheibe 12.The front turret disk 14 is axially displaceably mounted with its shaft 38 in the shaft 17 of the rear turret disk 12 designed as a hollow shaft. The two turret discs 12 and 14 are ver by several circumferential circular guides in the form of fixed to the front turret 14 connected bolts 40 which engage in matching holes 42 in the rear turret 12 , rotatably connected. The bolts 40 lie on a relatively large radius, so they are close to the tools 44 , hereinafter also referred to as turning tools, the front turret disk 14 and thus also relatively close to the tools 46 , hereinafter also referred to as turning tools, the rear Turret disk 12 .

Die Welle 38 der vorderen Revolverscheibe 14 ist an ihrem hinteren Ende fest verschraubt mit einer Kugelumlaufmutter 48. Sie wirkt mit einer Kugelspindel 50 zusammen, welche drehbar, aber axial fest am Revolverschlitten 10 gelagert und durch einen Motor 52 über ein Getriebe 54 rotierend angetrie ben wird. Eine Drehung der Kugelspindel 50 bewirkt bei dreh fest gehaltener hinterer Revolverscheibe 12 eine axiale Rela tivverschiebung der vorderen Revolverscheibe 14. Somit läßt sich ein bestimmter Abstand zwischen den paarweise angeordne ten Drehmeißeln 44 und 46 einstellen, um z. B. eine in einem Drehfutter 56 aufgenommene Bremsscheibe 58 auf Vorder- und Rückseite gleichzeitig zu bearbeiten, wobei die axiale Posi tionierung des Werkzeugs 46 der hinteren Revolverscheibe 12 mittels des Revolverschlittens 10 und die Positionierung des Werkzeugs 44 der vorderen Revolverscheibe 14 mittels des Stellantriebs 48, 50, 52, 54 erfolgen. The shaft 38 of the front turret disk 14 is firmly screwed to a ball nut 48 at its rear end. It interacts with a ball screw 50 , which is rotatably but axially fixed on the turret 10 and is driven by a motor 52 via a gear 54 in a rotating manner. A rotation of the ball screw 50 causes rotation in the pinned rear turret plate 12 an axial Real the front turret plate tivverschiebung fourteenth Thus, a certain distance between the pair-arranged th turning tools 44 and 46 can be set to z. B. to simultaneously process a brake disc 58 accommodated in a lathe chuck 56 on the front and rear, the axial positioning of the tool 46 of the rear turret disc 12 by means of the turret slide 10 and the positioning of the tool 44 of the front turret disc 14 by means of the actuator 48 , 50 , 52 , 54 take place.

Der dargestellte Doppelrevolver-Werkzeughalter ist für auto matischen Werkzeugwechsel vorgesehen. Die Drehmeißel 44 und 46 sitzen deshalb in hydraulischen Spanneinrichtungen 60, die in der Zeichnung nur mit ihren Anschlüssen angedeutet sind, da es sich um marktgängige Maschinenelemente handelt. Sie sind jeweils an eine mit P bezeichnete Spanndruckleitung so wie weiterhin an eine mit Lö bezeichnete Löse-Druckleitung angeschlossen. Wenn in der Werkzeug-Wechselposition, die sich, wie gezeigt, diametral gegenüber der Bearbeitungsposi tion befindet, mittels eines Werkzeuggreifers 62 ein hier mit 64 bezeichnetes neues Werkzeug in die Spanneinrichtung 60 der vorderen oder hinteren Revolverscheibe eingesetzt worden ist, wird zu dessen Spannen die Druckleitung P mit Druck beauf schlagt. Das Werkzeug bleibt gespannt, auch wenn danach die Druckleitung P wieder vom Druck entlastet wird. Erst wenn später, wiederum in der Wechselposition, die mit Lö bezeich nete Leitung unter Druck gesetzt wird, löst sich die Spann einrichtung 60 und gibt das betreffende Werkzeug wieder frei, so daß es vom Werkzeuggreifer 62 abtransportiert und durch ein neues Werkzeug ersetzt werden kann.The double turret tool holder shown is intended for automatic tool change. The turning tools 44 and 46 are therefore seated in hydraulic clamping devices 60 , which are only indicated in the drawing with their connections, since the machine elements are commercially available. They are each connected to a clamping pressure line labeled P, as well as to a release pressure line labeled Lö. If in the tool change position, which is, as shown, diametrically opposite the machining position, a new tool, here designated 64, has been inserted into the clamping device 60 of the front or rear turret disk by means of a tool gripper 62, the pressure line is used to clamp it P pressurized. The tool remains clamped, even if the pressure line P is then relieved of the pressure. Only when later, again in the change position, the line marked with Lö is put under pressure, the clamping device 60 loosens and releases the tool in question, so that it can be transported away by the tool gripper 62 and replaced by a new tool.

Wie die Zeichnung zeigt, befindet sich am vorderen Ende der Bohrung der Hohlwelle 17 eine Klemmeinrichtung 66 in Form ei ner z. B. durch einen nicht gezeigten Flanschring axial fest gelegten, durch hydraulische Druckbeaufschlagung radial ein wärts verformbaren Büchse, welche sich bei Druckbeaufschla gung auf der Welle 38 der vorderen Revolverscheibe 14 fest klemmt. Gleichartige Klemmeinrichtungen 68 sind am vorderen Ende der Bohrungen 42 angeordnet, welche die Führungsbolzen 40 aufnehmen.As the drawing shows, is located at the front end of the bore of the hollow shaft 17, a clamping device 66 in the form of egg ner z. B. axially fixed by a flange ring, not shown, radially by hydraulic pressurization, a deformable bushing, which jams when pressurized supply on the shaft 38 of the front turret disk 14 . Similar clamping devices 68 are arranged at the front end of the bores 42 which receive the guide bolts 40 .

Die Welle 17 der hinteren Revolverscheibe 12 bildet zusammen mit einem feststehenden Teil des Lagergehäuses 20 einen Ver teiler 70, dessen feststehende äußere Anschlüsse ebenso be zeichnet sind wie die Druckleitungsanschlüsse der Werkzeug- Spanneinrichtungen 60. Da die Werkzeuge der vorderen und hin teren Revolverscheibe in der Wechselposition einzeln gelöst und ausgewechselt werden, sind zwei getrennte Löse-Drucklei tungen vorhanden, wobei die zum Werkzeug der vorderen Revol verscheibe 14 führende mit Lö1 und die zum Werkzeug der hin teren Revolverscheibe 12 führende Leitung mit Lö2 be zeichnet ist. Während die beiden Löse-Druckleitungen jeweils einzeln von einem Anschluß am Verteiler 70 nur zu den Werk zeug-Spanneinrichtungen 60 führen, die sich gerade in der Wechselposition befinden, wobei sich die Druckleitung Lö1 durch den benachbarten Führungsbolzen 40 erstreckt, führt die Spanndruckleitung P von ihrem Anschluß am Verteiler 70 zur Klemmeinrichtung 66 für die Welle 38 der vorderen Revolver scheibe 14, zu sämtlichen Klemmeinrichtungen 68 der Führungs bolzen 40 und zu sämtlichen Werkzeug-Spanneinrichtungen 60. Letztere werden also jeweils gleichzeitig mit den Klemmein richtungen 66 und 68 mit Spanndruck beaufschlagt.The shaft 17 of the rear turret disk 12 forms, together with a fixed part of the bearing housing 20, a distributor 70 , the fixed outer connections of which are also referred to as the pressure line connections of the tool clamping devices 60 . Since the tools of the front and rear turret disk are individually loosened and replaced in the change position, two separate release pressure lines are present, the tool leading to the front turret disk 14 leading with Lö1 and the tool leading to the rear turret disk 12 is marked with Lö2. While the two release pressure lines each lead individually from a connection on the distributor 70 to the tool clamping devices 60 , which are currently in the change position, the pressure line Lö1 extending through the adjacent guide pin 40 , the tensioning pressure line P leads from it Connection to the distributor 70 to the clamping device 66 for the shaft 38 of the front turret disk 14 , to all clamping devices 68 of the guide pin 40 and to all tool clamping devices 60 . The latter are thus acted upon simultaneously with the clamping devices 66 and 68 with clamping pressure.

Schließlich ist auch noch eine Druckluftleitung L vorhanden, welche von ihrem Anschluß am Verteiler 70 über eine Verzwei gung jeweils nur zu zwei Blasdüsen neben den beiden gerade in Wechselposition befindlichen Werkzeug-Spanneinrichtungen 60 führt. Auch die Druckluftleitung erstreckt sich dabei, ebenso wie die Löse-Druckleitung Lö1 und die Spanndruckleitung p, durch den in Wechselposition befindlichen Führungsbolzen 40.Finally, there is also a compressed air line L, which leads from its connection to the distributor 70 via a branching to only two blowing nozzles in addition to the two tool clamping devices 60 that are currently in the changing position. The compressed air line, like the release pressure line Lö1 and the clamping pressure line p, also extends through the guide pin 40 in the changing position.

Der Verteiler 70 bietet mittels einer Ringnut am Anschluß der Spanndruckleitung P die Möglichkeit, die Klemmeinrichtungen 66 und 68 auch während der Drehschaltbewegungen im geklemmten Zustand zu halten. Daher besteht keine Gefahr, daß beim Inde xieren die vordere Revolverscheibe 14 infolge des Eingriffs der Kugelgewindespindel 50 axial relativ zur hinteren Revol verscheibe 12 verschoben wird, wenn der Motor 52 die Spindel 50 bei der Drehschaltbewegung nicht absolut genau mitdreht. By means of an annular groove at the connection of the tensioning pressure line P, the distributor 70 offers the possibility of keeping the clamping devices 66 and 68 in the clamped state even during the rotary switching movements. Therefore, there is no danger that during Inde Xieren the front turret disk 14 due to the engagement of the ball screw 50 axially relative to the rear Revol verscheibe 12 is shifted, when the motor 52 rotates the spindle 50 is not absolutely accurate in rotary switching movement.

Die Ventilsteuerung der verschiedenen Druckleitungen ist in die Zeichnung mit eingetragen.The valve control of the various pressure lines is in the drawing entered.

In der Spanndruckleitung P ist vor dem Verteiler 70 ein Ven til 72 angeordnet, welches nur ein Zwei-Stellungs-Ventil zu sein braucht. In der Normalstellung sind die Klemmeinrichtun gen 66 und 68 sowie die Werkzeug-Spanneinrichtungen 60 an den Druckerzeuger angeschlossen. Nur vor einem Werkzeugwechsel und vor einer Veränderung der axialen Relativstellung der beiden Revolverscheiben 12 und 14 braucht das Ventil 72 umge schaltet zu werden, um die Druckleitung P zu entlasten.In the clamping pressure line P a valve 72 is arranged in front of the distributor 70 , which need only be a two-position valve. In the normal position, the clamping devices 66 and 68 and the tool clamping devices 60 are connected to the pressure generator. Only before a tool change and before a change in the axial relative position of the two turret disks 12 and 14 does the valve 72 need to be switched in order to relieve the pressure line P.

Demgegenüber braucht das mit 74 bezeichnete, wahlweise eine der beiden Löse-Druckleitungen Lö1 und Lö2 an eine Lösedruck- Versorgungsleitung Lö anschließende Ventil drei Stellungen. In der gezeigten mittleren Stellung sind beide Leitungen Lö1 und Lö2 mit einer drucklosen Rücklaufleitung T verbunden. In einer zweiten Stellung ist die Leitung Lö1 an den Druckerzeu ger angeschlossen, während die Leitung Lö2 vom Druck entla stet ist. In der dritten Ventilstellung besteht eine Verbin dung zwischen der Leitung Lö2 und dem Druckerzeuger, während die Leitung Lö1 an die Rücklaufleitung T angeschlossen ist. Es kann somit nach Entlastung der Spanndruckleitung P durch Verbindung mit der Rücklaufleitung T mittels des Ventils 72 anschließend wahlweise mittels des Ventils 74 durch Druckbe aufschlagung einer der beiden Löse-Druckleitungen Lö1 oder Lö2 das jeweils in Wechselposition befindliche Werkzeug der vorderen oder der hinteren Revolverscheibe gelöst und ausge wechselt werden.In contrast, the valve designated 74, optionally connecting one of the two release pressure lines Lö1 and Lö2 to a release pressure supply line Lö, needs three positions. In the middle position shown, both lines Lö1 and Lö2 are connected to an unpressurized return line T. In a second position, line Lö1 is connected to the printer generator, while line Lö2 is relieved of pressure. In the third valve position there is a connection between the line Lö2 and the pressure generator, while the line Lö1 is connected to the return line T. Thus, after relieving the tensioning pressure line P by connection to the return line T by means of the valve 72, the tool of the front or the rear turret disk, which is in the alternating position, can then be released and optionally by means of the valve 74 by pressurizing one of the two release pressure lines Lö1 or Lö2 be replaced.

Auch in der Druckluftleitung L ist vor dem Verteiler 70 ein steuerbares Ventil 76 angeordnet, welches normalerweise eine geschlossene Stellung einnimmt, aber während eines Werkzeug wechsels in die geöffnete Stellung umgeschaltet werden kann. Dann wird durch die Blasdüsen neben den in Werkzeugwechsel position befindlichen Spanneinrichtungen 60 Druckluft ausge blasen. Selbstverständlich könnten getrennt steuerbare Druck luftleitungen für die beiden Revolverscheiben vorgesehen sein. Die Ventilsteuerung wäre dann analog wie bei den beiden Löse-Druckleitungen Lö1 und Lö2 auszuführen.Also in the compressed air line L, a controllable valve 76 is arranged in front of the distributor 70 , which normally assumes a closed position, but can be switched to the open position during a tool change. Then 60 compressed air is blown out through the blowing nozzles next to the clamping devices in the tool change position. Of course, separately controllable compressed air lines could be provided for the two turret disks. The valve control would then be carried out analogously to the two release pressure lines Lö1 and Lö2.

Claims

1.Double turret tool holder for a lathe with a front and a rear, tool-holding turret, the shafts of which are coaxially mounted one inside the other and which are axially continuously adjustable relative to one another and for fixing them in certain axial relative positions with a hydraulically actuatable by a control device Clamping device are provided, characterized in that the tools ( 44 , 46 , 64 ) with means of hydraulic clamping devices ( 60 ) on the turret ( 12 , 14 ) can be fixed, and that the clamping device ( 66 , 68 ) and at least some Clamping devices ( 60 ) can be acted upon simultaneously with clamping pressure via a common pressure line (P) connected to the hydraulic control device ( 70 , 72 ).

2. Double turret tool holder according to claim 1, characterized in that the turret discs ( 12 , 14 ) by a plurality of eccentrically arranged round guides ( 40 , 42 ), each consisting of a with the one turret disc ( 14 ) fixedly connected guide pin ( 40 ) and one pas send bore ( 42 ) in the other turret disc ( 12 ), non-rotatably connected, at least as many Rund leadership ( 40 , 42 ) as tools ( 44 , 46 ) on the circumference of each turret disc ( 12 , 14 ) are present and the pressure fluid channels (P, Lö1, L) to the hydraulic clamping devices ( 60 ) of the tools ( 44 ) of the front turret disk ( 14 ) through the guide bolts ( 40 ).

3. Double turret tool holder according to claim 2, characterized in that the hydraulic clamping device ( 66 , 68 ) both on the circumference of the shaft ( 38 ) of the front turret disc ( 14 ) and on the fixed to this ver connected guide pin ( 40 ) of the circular guides ( 42 , 40 ) attacks.

4. Double turret tool holder according to claim 2 or 3, characterized in that the shaft ( 17 ) of the rear revolving disc ( 12 ) is the movable part of a pressure fluid distributor ( 70 ), which in each rotary switch position of the turret discs ( 12 , 14 ) Pressurized fluid via the guide pin ( 40 ) in the front turret disc ( 14 ) which is assigned to the respective tool change position ( 44 , 46 ).

5. Double turret tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cal pressure line (P) for clamping the turret discs ( 12 , 14 ) and clamping the tools ( 44 , 46 ) constantly connects all union clamping devices ( 60 ) .

6. Double turret tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 17 ) of the rear turret disc ( 12 ) is the movable part of a compressed air distributor ( 70 ), which in each rotational angular position of the turret discs ( 12 , 14 ) Compressed air via a compressed air line (L) only to a blow nozzle next to the tool ( 46 ) in the tool change position of the rear turret disc ( 12 ) and via the associated guide pin ( 40 ) to a further blow nozzle next to the tool in the tool change position ( 44 ) of the front turret disk ( 14 ) conducts.