DE2159702A1

DE2159702A1 - DRIVE DEVICE FOR A PROGRAM CONTROL UNIT

Info

Publication number: DE2159702A1
Application number: DE19712159702
Authority: DE
Inventors: Peter Bradt; Anton Galli; Werner Dipl Ing Harbauer; Peter Kaaden; Willi Wismeht
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-12-02
Filing date: 1971-12-02
Publication date: 1973-06-07
Also published as: FR2162073A1; JPS4863282A; FR2162073B1; DE2159702B2

Description

Antriebsvorrichtung für ein Pro graranis teuer gerät Driving device f o r a per graranis expensive device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für ein Prograrnmsteuergerät, insbesondere für Hausgeräte, mit einem durch einen Motor über einen Exzenter angetriebenen Transportwerk für hohlzylinderförmige Nockentrommeln.The invention relates to a drive device for a program control device, in particular for household appliances, with a transport mechanism for hollow cylindrical cam drums driven by a motor via an eccentric.

Bei einer bekannten Antriebsvorrichtimg der obengenannten Art (GM 1 98? 790) ist an der offenen Stirnseite außerhalb der Programratrommel ein um die Achse der Trommel schwenkbar gelagerter Hebel vorhanden, auf dessen einen Seite ein Klinkenschaltwerk vorhanden ist, das in axialer Richtung in Stirnverzahnungen der Nockentroinmeln eingreifen kann. Der hier vorhandene Hebel muß im Hinblick auf die Lagerung der Transportklinken und die über den langen Hebelarm übertragenen Kräfte relativ stark ausgeführt werden, so daß die Bauhöhe für das Programmsteuergerät in Achsrichtung relativ groß ist. Durch die Erfindung soll eine Antriebsvorrichtung der obengenannten Art in einfacher Art geschaffen werden, deren axiale Baulänge weiter verkürzt wird, ohne hierbei einen großen Aufwand treiben zu müssen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Transportwerk aus einer den Exzenter umgreifenden Schwinge, in der federbelastet zumindest ein Raststößel geführt ist, der mit zumindest einer Innenverzahnung einer Nockentrommel in Eingriff bringbar, ist, besteht. Liegt der Transportangriffsbereich des Exzenters an der Schwinge im wesentlichen quer zur Stößellängsrichtung und zeigt die Kraftübertragungsrichtung z\tfischen Exzenter und Schwinge im Endbereich desIn a known drive device of the above-mentioned type (GM 1 98-790) there is a lever pivotably mounted about the axis of the drum on the open face outside of the program drum, on one side of which there is a ratchet mechanism which is axially arranged in the face teeth of the cam drums can intervene. The lever present here must be made relatively strong with regard to the storage of the transport pawls and the forces transmitted via the long lever arm, so that the overall height for the program control device in the axial direction is relatively large. The invention is intended to create a drive device of the above-mentioned type in a simple manner, the overall axial length of which is further shortened without having to be very expensive. This is achieved according to the invention in that the transport mechanism consists of a rocker arm encompassing the eccentric and in which at least one latching plunger is guided under spring load and which can be brought into engagement with at least one internal toothing of a cam drum. If the area of application of the eccentric to transport on the rocker is essentially transverse to the longitudinal direction of the plunger and shows the direction of force transmission between the eccentric and rocker in the end area of the

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Transportes auf den Zahngrund der Innenverzahnung, so kann mit einer relativ kleinen Schwinge ausgekommen werden, da ein Nachgeben des Hebels und damit Ungenauigkeiten beim Transport der Nockentromrael, wie dies bei langen Hebelkonstruktionen der Fall ist, praktisch ausgeschlossen sind. Der Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird weiterhin vereinfacht, wenn das Exzentergetriebe einschließlich des Antriebsritzels direkt und der Antriebsmotor über das Getriebe übergreifende Stege an der Endplatine des Programmsteuergerätes gehalten ist, wobei Antriebsritzel und Motorwelle über ein elastisches Zwischenglied gekuppelt sind. Hierdurch entfallen besondere Justierarbeiten beim Anbringen des Motors, wobei die Einstellung des Zahnspiels allein auf das auf der Platine befestigte Getriebe beschränkt werden kann. Darüberhinaus wird das Anlauf verhalten des Motors günstig beeinflußt. Desweiteren kann ein- und derselbe Antriebsmotor bei Verwendung unterschiedlich langer Stege für· verschiedene Getriebeausführungen benutzt werden. Wird das elastische Zwischenglied als Törsions-Druckfeder ausgebildet, so ist es möglich, einerseits das Ritzel und andererseits auch den Läufer des Antriebsmotora nach Art eines Nadel- oder .Spitzenlagers zu lagern, was die ReibungsVerhältnisse und damit die Baugröße des Motors günstig beeinflußt. Zur besseren "Wärmeabfuhr vom Antriebsmotor ist es vorteilhaft, wenn die Stege durch einen geschlitzten Metallmantel gebildet sind. Eine besondere Bearbeitung der Stege bzw. des Metallmantesl zur Führung der Nockentrommel kann entfallen, wenn die Stege von Polblechansätzen zur Motorhaiterung durchdrungen sind, die mit Innenführungsflachen der Nockentrommel in Eingriff stehen.Transport to the tooth base of the internal toothing, it is possible to get by with a relatively small rocker, since a yielding of the lever and thus inaccuracies when transporting the cam drum, as is the case with long lever constructions, are practically impossible. The structure of the drive device according to the invention is further simplified if the eccentric gear including the drive pinion is held directly and the drive motor is held on the end plate of the program control device via the gearing crossbars, the drive pinion and motor shaft being coupled via an elastic intermediate member. This eliminates the need for special adjustment work when attaching the motor, and the setting of the backlash can only be limited to the gear attached to the plate. In addition, the start-up behavior of the motor is favorably influenced. Furthermore, one and the same drive motor can be used for different gear designs when using webs of different lengths. If the elastic intermediate member is designed as a torsion compression spring, it is possible, on the one hand , to mount the pinion and, on the other hand, also the rotor of the drive motor a in the manner of a needle or. For better heat dissipation from the drive motor, it is advantageous if the webs are formed by a slotted metal jacket. A special processing of the webs or the metal jacket for guiding the cam drum can be omitted if the webs are penetrated by pole sheet attachments for motor mounting, which have internal guide surfaces of the Cam drum are engaged.

Eine Vergrößerung der Zeitkombinationen für die Fortschaltung der Programmwalze läßt sich praktisch ohne Mehraufwand an Raum erreichen, wenn mehrere Raststpßel in Nockentrommelachsrichtung hintereinanderliegend vorgesehen sind, die in Verzahnungen und/oder Durchbrechungen zweier In- An increase in the time combinations for the switching operation of the program drum is virtually no extra effort to reach room when multiple Raststpßel are provided one behind the other in Nockentrommelachsrichtung, the two gears in and / or perforations Germany

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einander drehbar geführter Nockentrommeln eingreifen. Wird zusätzlich ein rückstellfederkraftbelasteter Raststößel über ein elastisches Zwischenglied von einem Antrieb entgegen der Federkraft in eine Verzahnung der Nockentrommel einbringbar vorgesehen, so kann einerseits auf ein zusätzliches Getriebe zum direkten programmunabhängigen Antrieb der Trockentrommel verzichtet werden, andererseits ist ein Bewegen der Nockentrommel auch bei eingebrachtem Raststößel möglich. Wird zum Einbringen des Raststößels ein elektromagnetischer Antrieb vorgesehen, so kann für das Einleiten des Schnellganges der Programmtrommel ein elektrischer Impuls dienen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der elektromagnetische Antrieb der bewegliche Teil eines elektromagnetischen Schaltgerätes ist, da sich hierdurch die Möglichkeit ergibt, die Verbraucher des Hausgerätes mit den Kontakten des Schaltgerätes beim schnellen Durchlauf der Programmtrommel zur Funkentstörung abzuschalten. Der Reibungsverlust zwischen dem sich beim Betätigen der Schwinge bewegenden Raststößel und dem gehäusefest angeordneten elastischen Zwischenglied wird gering gehalten, wenn das elastische Zwischenglied an einer um die Schwenkachse der den Raststößel führenden Schwinge ballig verlaufenden Fläche des Raststößels anliegt.engage each other rotatably guided cam drums. In addition, a resilient spring-loaded latching plunger is used by a drive via an elastic intermediate member against the spring force in a toothing of the cam drum can be introduced, so on the one hand on an additional Gearbox for direct, program-independent drive of the drying drum can be dispensed with, on the other hand the cam drum can also be moved with the locking plunger inserted. Used to insert the locking plunger Electromagnetic drive is provided, an electric drive can be used to initiate the overdrive of the program drum Serve impulse. It when the electromagnetic drive is the moving part of a is particularly advantageous electromagnetic switching device is, since this creates the possibility of the consumer of the household appliance to switch off with the contacts of the switchgear for radio interference suppression when the program drum runs through quickly. The loss of friction between the when you press the Swing arm moving latching plunger and the elastic intermediate member fixed to the housing is kept low when the elastic intermediate member on a cambered cantilever around the pivot axis of the rocker arm guiding the latching plunger Rests on the surface of the locking plunger.

Eine v/eitere Vorkürzung des Programmsteuergerätes durch Fortfall eines Programmnockenkranzes für einen Schrittveränderungskontakt kann erzielt werden, wenn ein weiterer am Gehäuse verschiebbar geführter federkraftbelasteter Raststößel in eine mit der Nockentrommel in Verbindung stehende Innenverzahnung eingreift, der ra.it einer Kontaktanordnung für die Schrittvollendung der vom Transportwerk angetriebenen Nockentroramel in Wirkverbindung steht.A further shortening of the program control device Discontinuation of a program cam ring for a step change contact can be achieved when a further spring-loaded locking plunger is displaceably guided on the housing engages in an internal toothing connected to the cam drum, the ra.it a contact arrangement for the step completion of the cam drum driven by the transport mechanism is in operative connection.

Um auch bei einem derartig ausgeführten Prograramsteuergerät noch einen Zug-Druckschalter unterbringen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Innenverzahnung an einem in Achsrichtun 5 der Nockentroramel an deren Innenwand verschiebbar gefür·.-ten Gleitring vorgesehen ist.To also with a program control device designed in this way To be able to accommodate a push-pull switch, it is advantageous if the internal teeth on one in the axis direction 5 the cam drum slidably guided on its inner wall Slip ring is provided.

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Anhand der Zeichnung wird eiii Ausführurigsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben. Es zeigenBased on the drawing, eiii an exemplary embodiment according to of the invention described. Show it

Fig. 1 eäne Seitenansicht eines mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung versehenen Programmsteuergerätes, teilweise im Schnitt,Fig. 1 shows a side view of one with the invention Drive device provided program control device, partly in section,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Programrasteuergerät nach Fig. 1 und2 shows a cross section through the program control device according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie III-III nach Fig. 1.Fig. 3 is a sectional view along the line III-III according to Fig. 1.

Das in der Zeichnung dargestellte Programmsteuergerät besteht aus dem Kontaktsatz 1, dessen Kontakte über Kontakthebel 2 abhängig von einer Nockentrommel 3 mit programmbestimmenden Kontakten und einer Nockentrommel 4, die zeitabhängig Kontakte des Kontaktsatzes 1 betätigt. Zum Antrieb der Nockentrommeln dient ein Antriebsmotor 45, der aus dem Läufer 5 und dem bewickelten Ständer 6 besteht. Der Motor 45 treibt ein Getriebe 7, das seinerseits über einen Exzenter 8 das Transportwerk zur Weiterbewegung der Nockentrom·- mel 3 und 4 antreibt. Das Transportwerk besteht aus der Schwinge 9, die um die Achse 10 an der Platine 11 schwenkbar ist und in sich die Raststößel 12, 13, 14 und 15 verschiebbar hält. Die Raststößel 12 - 14 können mit einer Innenverzahnung 16 in der Nockentrommel 4 bzw. über Durchbrüche in der Verzahnung 16 mit einer Verzahnung 17 in der Nockentrommel 3 in Eingriff gebracht werden, d.h. die Nockentrommel 4 liegt mit ihrem Außenmantel am Innenmantel der Nockentrommel 3 an. Die drei Raststößel 12-14 ermöglichen in Abhängigkeit von den Verzahnungen 16 und 17 entsprechend den hierin vorgesehenen Durchbrüchen eine Vielzahl von Zeitkombinationen zur Fortschaltung der als Programmtrommel dienenden Nockentrommel-3·The program control device shown in the drawing consists of the contact set 1, whose contacts have contact levers 2 depending on a cam drum 3 with program-determining contacts and a cam drum 4, which is time-dependent Contacts of contact set 1 actuated. To drive the cam drums, a drive motor 45 is used, which consists of the Runner 5 and the wound stand 6 consists. The motor 45 drives a gear 7, which in turn has an eccentric 8 drives the transport mechanism to move the cam drums 3 and 4 further. The transport system consists of the Rocker 9, which can be pivoted about the axis 10 on the plate 11 is and holds the locking plunger 12, 13, 14 and 15 displaceably in itself. The locking plungers 12-14 can with a Internal toothing 16 in the cam drum 4 or via openings in the toothing 16 with a toothing 17 in the Cam drum 3 are brought into engagement, i.e. the cam drum 4 lies with its outer surface on the inner surface of the Cam drum 3 on. The three locking plungers 12-14 allow depending on the teeth 16 and 17 accordingly the breakthroughs provided here a multitude of time combinations for advancing the program drum serving cam drum-3

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, liegt der Transportangriffsbereich des Exzenters 8 an der Innenwand 18 der Gabel der Schwinge 9 im wesentlichen quer zur Stößellängsrichtung der Raststößel 12 bis 15. Die Kraftübertragungsrichtung zwischen Exzenter und Schwinge 9 im Endbereich des Transpor-As can be seen from Fig. 2, the transport engagement area of the eccentric 8 is located on the inner wall 18 of the fork Rocker 9 essentially transversely to the longitudinal direction of the ram of the locking ram 12 to 15. The direction of force transmission between eccentric and rocker 9 in the end area of the transport

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tes zeigt auf den Zahngrund des Zahnes der Verzahnung 16 bzw. 17, in den der Raststößel eingerastet ist. Die Schwinge 9 kann somit ralativ klein und ohne großen Materialaufwand hergestellt werden. Der Antrieb des Exzenters 8, der mit dem Zahnrad 19 in Verbindung steht, erfolgt über die Zahnräder 20 und 21 von einem Ritzel 22, die alle über Stehachsen 23 an der Platine 11 gelagert sind vom Antriebsmotor 45· Die Kupplung zwischen Antriebsritzel 22 und Läufer 5 des Antriebsmotors 45 erfolgt über eine Torsions-Druckfeder 24, die den Läufer auf das Nadellager 25 und· das Antriebsritzel ebenfalls auf den Kopf einer Stehachse 23 preßt. Hierdurch ist es möglich, die Reibungsflächen für Antriebsritzel und Läufer relativ klein zu halten. Die Druck- und Torsionsfeder 24 ermöglicht es weiterhin, " beim Anbau des Motors, der über einen Metallmantel 26 über Polblechansätze 27 an der Platine 11 befestigt ist, mit relativ großen Toleranzen arbeiten zu können. Die Polblechansätze 27 dienen zusätzlich zur Führung eines Innenkranzes 28 der Nockentrommel 2. Es ist somit nicht erforderlich,. den Mantel 26 zur Führung der Nockentrommeln heranzuziehen.tes points to the tooth base of the tooth of the toothing 16 or 17, in which the locking plunger is locked. The rocker 9 can thus be relatively small and without a large amount of material getting produced. The drive of the eccentric 8, which is connected to the gear 19, takes place via the Gears 20 and 21 from a pinion 22, all of which are mounted on the plate 11 via vertical axes 23 from the drive motor 45 · The coupling between the drive pinion 22 and rotor 5 of the drive motor 45 takes place via a torsion compression spring 24, which the rotor on the needle bearing 25 and · the drive pinion also on the head of a vertical axis 23 presses. This makes it possible to keep the friction surfaces for the drive pinion and rotor relatively small. The compression and torsion spring 24 makes it possible "when mounting the motor, which has a metal jacket 26 over Polblechansätze 27 is attached to the board 11 to be able to work with relatively large tolerances. The pole plate approaches 27 also serve to guide an inner ring 28 of the cam drum 2. It is therefore not necessary. to use the jacket 26 to guide the cam drums.

Im Gegensatz zu den Raststößeln 12 bis 14, die in Richtung auf die Verzahnung federkraftbelastet sind, ist der Raststößel 15 rückstellfederkraftbelastet, d.h. er ist im Normalfall außer Eingriff mit der Verzahnung. Dem Raststößel 15 ist eine direkte Verzahnung 29 im Inneren der Nocken- Λ trommel 3 zugeordnet, die einen gleichmäßigen schnellen Transport der Nockentrommel 3 bewirken soll, sofern der Raststößel 15 in diese Verzahnung eingedrückt wird. Die Rückstellfeder für den Raststößel 15 trägt das Bezugszeichen 30. Zum Einbringen des Raststößels- 15 in die Verzahnung 29 dient eine Blattfeder 31, die einerseits an einer balligen Fläche 32 des Raststößels 15 und andererseits an dem beweglichen Glied 33 eines elektromagnetischen Schaltgerätes 34 anliegt. Die Lagerund der Blattfeder 31 erfolgt am Fortsatz 35. Wird nun das elektromagnetische Schaltgerät 34 erregt, so drückt dio Blattfeder 31 entgegen der Kraft der Feder 30 den Raststößel 15 in die Verzahnung 29 undIn contrast to the locking plungers 12 to 14, which are spring-loaded in the direction of the toothing, the locking plunger 15 is spring-loaded, ie it is normally out of engagement with the toothing. The latching plunger 15 is assigned to a direct gearing 29 inside the cam Λ drum 3, which is to effect a smooth rapid transport of the cam drum 3, when the detent plunger is pressed into this toothing 15 °. The return spring for the latching plunger 15 bears the reference number 30. A leaf spring 31 is used to insert the latching plunger 15 into the toothing 29, which rests on a spherical surface 32 of the latching plunger 15 on the one hand and on the movable member 33 of an electromagnetic switching device 34 on the other. The bearing and the leaf spring 31 take place on the extension 35. If the electromagnetic switching device 34 is now excited, the leaf spring 31 presses the locking plunger 15 into the toothing 29 and against the force of the spring 30

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transportiert somit fortlaufend boi Betätigen der Schwinge 9 die Mockentromrael 3. "thus transported continuously when the rocker is actuated 9 the Mockentromrael 3. "

Auf der dem Antrieb abgowandten Seite der Nockentrommel 3 ist ein weiterer Raststößel 36 in einem gehäusefecten Einsatz 37 verschiebbar geführt. Dieser Raststößel 36 greift in eine Verzahnung 38 in einem Gleitring 39 ein. Die Verzahnung 38 ist so ausgebildet, daß sie, sofern der Stößel, der durch die Feder 40 federkraftbelastet ist, im Zahngrund liegt, einen Brückenkontakt 41 öffnet, der als Schrittvollendungskontakt für das Transportwerk dient. Der Gleitring 39 ist in Drehrichtimg der Nockentrommel 3 starr und in Achsrichtung der Rockentrornmel verschiebbar entgegen der Kraft der Feder 42 geführt. Ein die Endplatine 43 durchdringender Ansatz 44 ermöglicht es, mit dein Gleitring 39 einen nicht näher dargestellten Zug-Druckschalter zu betätigen.On the side of the cam drum 3 facing away from the drive is another locking plunger 36 in a housing-perfect insert 37 slidably guided. This latching tappet 36 engages a toothing 38 in a slide ring 39. The gearing 38 is designed so that, provided that the plunger, which is spring-loaded by the spring 40, in the tooth base lies, a bridge contact 41 opens, which serves as a step completion contact for the transport mechanism. The slip ring 39 is rigid in the direction of rotation of the cam drum 3 and displaceable in the axial direction of the rock drum the force of the spring 42 out. The end plate 43 penetrating approach 44 makes it possible with your sliding ring 39 to operate a push-pull switch, not shown in detail.

15 Patentansprüche
3 Figuren15 claims
3 figures

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Claims

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Drive device for a program control device, in particular for household appliances, with a transport mechanism for hollow cylinder föi-mißö driven by a motor via an eccentric Lock drums, characterized in that the transport mechanism consists of a one encompassing the eccentric (8) Swing arm (9) »at least one in the spring-loaded Locking plunger (12-15) is guided, which has at least one internal toothing (16, 17 * 38) of a cam drum (3, 4) engaged. can be brought, exists.

2. Drive device according to claim 1, characterized in ™ net that the eccentric gear and the drive motor (4p) in a manner known per se in the line of the cam barrel (3) are arranged.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that that the transport attack area of the E: center (8) on the rocker (9) is essentially transverse to the longitudinal direction of the plunger and the direction of force transmission between the eccentric (8) and the rocker (9) in the end area of the transport on the tooth base of the internal toothing. (16, 17) shows;

4. Drive device according to claim 1, 2 or 3 _f characterizedj that the eccentric gear including the drive pinion (22) directly (23) and the drive motor (45) via the gear cross webs (26) on the end plate (11) of the program control device is held , whereby the drive pinion (22) and the motor shaft are coupled via an elastic intermediate member (PA) ...

5 «Drive device according to claim h, characterized in that the elastic intermediate member is a Torrrioiic Drucki'oder (24).

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6. Drive device according to claim 5, characterized in that the rotor (5) of the drive motor (45) is mounted on the side remote from the compression spring (24) on a needle (25).

7. Drive device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the webs are slotted through a Metal jacket (26) are formed.

8. Drive device according to claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that the webs (26) of pole plate approaches (27) are penetrated to the motor bracket, which with inner guide surfaces (28) of the cam drum (3) are engaged.

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that several locking plungers ^: (12-15) are provided one behind the other in the cam drum axis direction, which engage in toothings (16, 17) and / or openings of two mutually rotatably guided Eockentroimaeln (3, 4) .

10. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a restoring spring force-loaded Latching plunger (15) via an elastic intermediate member (31) from a drive against the spring force can be introduced into a toothing (29) of the cam drum.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that that an electromagnetic drive (34) is provided.

12. Drive device according to claim 11, characterized in that the electromagnetic drive is the movable Part (33) of an electromagnetic switching device (34) is.

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13. Drive device according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the elastic intermediate member (31) on a surface that extends in a spherical manner around the pivot axis of the rocker arm (9) guiding the latching plunger (15) of the ratchet ram (15) is in contact.

14. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a further on Housing slidably guided spring-loaded locking plunger (36) in one with the cam drum (3) in Connected internal toothing (38) engages with a contact arrangement (41) for the completion of the step the cam drum (3) driven by the transport mechanism is in operative connection.

15 · Drive device according to claim 14, characterized in that that the internal toothing (38) on one in the axial direction of the cam drum (3) on its inner wall slidably guided sliding ring (39) is provided.

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