DE2157304C3

DE2157304C3 - Method and device for winding textile yarn

Info

Publication number: DE2157304C3
Application number: DE19712157304
Authority: DE
Inventors: Jean Victor Villerest Venot (Frankreich)
Original assignee: Jonathan Logan Inc, New York, NY (VStA)
Priority date: 1971-06-03
Filing date: 1971-11-18
Publication date: 1977-08-04

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen von Textilgarn, wobei Garn kontinuierlich transportiert wird und das laufende Garn auf einer in einer Spulenhalterung beiindlichen leeren Hülse bzw. leeren Spule zu einer vollen Spule aufgespult wird, die volle Spule laus der Aufspulstellung in die Abnahmestellung bewegt und dort aus der Spulenhalterung gelöst wird, dann die Spulenhalterung zur Abgabestelle eines leere Hülsen, bzw. leere Spulen aufweisenden Magazins bewegt, eine leere Hülse bzw. leere Spule in die Spulenhalterung eingesetzt und diese anschließend in die Aufspulstellung bewegt wird, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for winding textile yarn, the yarn being transported continuously and empty the running yarn on an empty tube or tube in a bobbin holder The bobbin is wound into a full bobbin, the full bobbin is taken out of the winding position into the take-off position is moved and there is released from the spool holder, then the spool holder to the delivery point of an empty one Sleeves or empty bobbins containing magazine moves an empty sleeve or empty bobbin into the Spool holder used and this is then moved into the winding position, as well as a device to carry out the procedure.

Es hat sich gezeigt, daß die bekannten Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art (DT-OS 15 60 628) zum automatischen Abnehmen aufgespulter voller Spulen und Aufsetzen leerer Spulen bei Spulmaschinen häufig Anlaß zu Betriebsstörungen geben.It has been shown that the known methods and devices of the type mentioned (DT-OS 15 60 628) for the automatic removal of fully wound bobbins and the placing of empty bobbins Winding machines often give rise to malfunctions.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine höhere Betriebssicherheit erzielt wird und das Abnehmen gefüllter Spulen und das Aufsetzen leerer Spulen erleichtert wird, ohne daß die Bewegung des strangförmigen Textilmaterial während des Abnahme- und Aufsetzvorganges unterbrochen wird. Diese Aufgabe wird bei dein erfindungsgemäßen Verfahren durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch das Kennzeichen des Anspruchs 2 gelöst. Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich mit einer höheren Zuverlässigkeit gewährleisten, daß die aufzusetzende leere Spule in der richtigen Weise erfaßt wird.The object of the present invention is to provide the method and the device of the aforementioned Kind to improve so that a higher operational safety is achieved and the removal of filled bobbins and the Putting on empty bobbins is facilitated without the movement of the strand-shaped textile material during the removal and placement process is interrupted. This task is in your invention Method by the characterizing part of claim 1 and in the device according to the invention by the Characteristics of claim 2 solved. By the inventive method and the inventive Device can be ensured with a higher reliability that the empty bobbin to be placed in captured in the right way.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 perspektivisch einen Teil einer erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung,F i g. 1 is a perspective view of a part of a winding device according to the invention,

F i g. 2 ähnlich wie Fig. 1, jedoch bei Betrachtung von einem anderen Punkt aus, eine Spulenhalterung in ihrer Stellung zum Aufsetzen einer leeren Spule,F i g. 2 similar to FIG. 1, but when viewing FIG another point, a bobbin holder in its position for placing an empty bobbin,

F i g. 3 in einer teilweise als Schnitt gezeichneten Seitenansicht die Vorrichtung nach F i g. 1 und 2, wobei eine teilweise gefüllte Spule in der Aufspulstellung gezeigt ist,F i g. 3 shows the device according to FIG. 3 in a partially sectioned side view. 1 and 2, where a partially filled bobbin is shown in the winding position,

Fig.4 in einer Fig.3 ähnelnden Darstellung eine volle Spule in ihrer Abnahmestellung,FIG. 4 in a representation similar to FIG. 3 full bobbin in its acceptance position,

F i g. 5 in einer vergrößerten, teilweise als Schnitt und teilweise weggebrochen gezeichneten Vorderansicht die Spulenhalterung, die Bestandteil der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2 bildet,F i g. 5 in an enlarged, partially sectioned and partially broken away front view the coil holder, which is part of the device according to FIG. 1 and 2 forms,

F i g. 6 in einer schematischen perspektivischen Darstellung eine Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Aufspulvorricht jng,F i g. 6 in a schematic perspective illustration a drive device of the invention Winding device jng,

3 Γ ²¹ 3 Γ ²¹

5757

pig.7 in einer schematischen Seitenansicht die Verlagerung eines Armes der Spulenhalterung und der ihr zugeordneten Teile während der Bewegung zwischen der Aufspulstellung und der Abiiahmestellung,pig.7 in a schematic side view the displacement of an arm of the coil holder and the parts assigned to it during the movement between the winding position and the winding position,

Fig. 8 und 9 jeweils eine Vorderansicht, wobei S bestimmte Stellungen des Armes der Spulenhalterung entsprechend der Darstellung in F i g. 7 gezeigt sind,8 and 9 each show a front view, with S defining certain positions of the arm of the bobbin holder as shown in FIG. 7 are shown,

Fig. 10 schematisch die Stellungen eines Armes der Spulenhalterung während ihrer Bewegung aus der Abnahmestcllung in eine Stellung, bei der eine leere Spule erfaßt wird,Fig. 10 schematically shows the positions of an arm of the Spool holder during its movement from the acceptance position into a position in which an empty one Coil is detected,

F i g. 11 in einer graphischen Darstellung die Tätigkeit bzw. Bewegung verschiedener Teile der Aufspul vorrichtung nach F ig. 1 und 2, undF i g. 11 in a graphical representation of the activity or movement of various parts of the winding device according to Fig. 1 and 2, and

Fig. 12 teilweise im Schnitt eine Kupplungseinrichtung zum Verbinden der Spulenhalterung mit der Antriebswelle.12 shows a coupling device, partly in section for connecting the spool holder to the drive shaft.

Bei einer Maschine zum Behandeln mehrerer Textilgarnstränge, z. B. einer Maschine zum Texturieren von synthetischem Garn kann jede Arbeitsstation zum selbsttätigen Entfernen der vollen Spulen mit einer Vorrichtung ausgerüstet sein, die eine Spulenhalterung mit zwei parallelen Armen tOla und 101b umfaßt, welche sich gegenüber einer hin- und herdrehbaren Antriebswelle 102 in radialer Richtung erstrecken. Die beiden Arme 101a und 101 6 können um die Achse der Antriebswelle 102 geschwenkt werden, während sie eine Spule 103 unterstützen, um die Spule aus einer in F i g. 3 gezeigten Aufspulstellung, bei welcher ein Garnwickel 104 in Rollberührung mit einer Wickelantriebsrolle 105 gehalten wird, in eine in Fig.4 gezeigte Abnahmestellung zu bewegen. Nach dem Erreichen der Abnahmestellung werden die Arme 101,1 und 101 6 gegenüber der Wickelantriebsrolle 105 zurückgezogen und so voneinander entfernt, daß sie gemäß F i g. 4 die volle Spule 104' freigeben, damit die volle Spule von einer Rutsche 106 aufgenommen werden kann.In a machine for treating several strands of textile yarn, e.g. B. a machine for texturing of synthetic yarn, each work station can automatically remove the full bobbins with a Be equipped with a spool holder with two parallel arms tOla and 101b, which extend in the radial direction with respect to a drive shaft 102 which can be rotated back and forth. the both arms 101 a and 101 6 can be pivoted about the axis of the drive shaft 102, while one Coil 103 assist to make the coil from one in F i g. 3 shown winding position, in which a yarn package 104 is held in rolling contact with a winding drive roller 105, into a removal position shown in FIG to move. After reaching the removal position, the arms 101.1 and 101 6 opposite the Winding drive roller 105 withdrawn and spaced apart so that they are shown in FIG. 4 the full spool 104 ' release so that the full spool can be picked up by a chute 106.

Jeder der parallelen Arme 101a und 1016 bildet einen Bestandteil des betreffenden von zwei Hebeln, die auf zwei in F i g. 5 gezeigten Achsen 107a und 107b drehbar gelagert sind, welche sich im rechten Winkel zu der Antriebswelle 102 erstrecken. Die Achsen 107a und 1076 sind in einen Bügel 108 eingebaut, der mittels zweier durch einsn Abstand getrennter Lager 108a und 1086 frei drehbar gelagert ist. Die freien äußeren Enden der Arme 101a und 1016 tragen je eines von zwei Zentrierstücken 109a und 1096, die um eine zu der Antriebswelle 102 parallele im wesentlichen waagerechte Achse 110 frei drehbar gelagert sind. Jedes der Zentrierstücke 109a und 1096 ist als allgemein so kreisrundes oder scheibenähniiches Bauteil ausgebildet, das einen konischen Abschnitt umfaßt, welcher sich in Richtung auf das gegenüberliegende Zentrierstück erstreckt und so gestaltet ist, daß er in das benachbarte Ende einer Spule 103 eingreifen kann, um die Spule drehbar zu lagern. Bei den leeren Spulen handelt es sich zweckmäßig um ein aus Kartonmaterial od. dgl. hergestelltes Rohr, das dadurch fest in seiner Lage gehalten wird, daß es zwischen den Armen 101a und 1016 der Spulenhalterung derart eingespannt wird, daß die Zentrierstücke 109a und 1096 in die beiden Enden der leeren Spule 103 eintreten. Durch den Reibungsschluß zwischen den Zentrierstücken und der Spule wird die Drehbewegung der Spule auf die Zentrierstücke übertragen.Each of the parallel arms 101a and 1016 forms one Part of the relevant of two levers, which are on two in F i g. 5 axes 107a and 107b shown rotatable which extend at right angles to the drive shaft 102. The axes 107a and 1076 are built into a bracket 108, which is supported by two bearings 108a and 1086 is freely rotatable. The free outer ends of arms 101a and 1016 each carry one of two Centering pieces 109a and 1096, which are essentially horizontal about a parallel to the drive shaft 102 Axis 110 are freely rotatable. Each of the centering pieces 109a and 1096 is as generally so circular or disk-like component formed which comprises a conical section which extends into Direction of the opposite centering extends and is designed so that it is in the adjacent Can engage the end of a spool 103 to support the spool rotatably. The empty bobbins are expediently around a tube made of cardboard material or the like, which is thereby fixed in its position is held so that it is clamped between the arms 101a and 1016 of the spool holder so that the centering pieces 109a and 1096 enter both ends of the empty spool 103. Due to the frictional connection between the centering pieces and the coil transmit the rotary motion of the coil to the centering pieces.

Die die Arme 101a und 1016 bildenden Hebel umfassen ferner je einen zweiten Schenkel lila bzw. h. und diese Schenkel erstrecken sich allgemein parallel zu der Antriebswelle 102 und gemäß Fig.5 aufeinander zu. Der eine Schenkel lila überlappt mit seinem freien Ende das benachbarte freie Ende des anderen Schenkels IUb und liegt an diesem an, so daß die Bewegung des Schenkels lila auf den anderen Schenkel 1116 übertragen wird. Außerdem weist der Arm 101a einen Betätigungsansatz 112 auf, auf dessen freiem unteren Ende eine Nockenrolle 113 drehbar gelagert ist. Wenn die Nockenrolle 113 durch einen Nocken bzw. ein Kurvenstück 114 betätigt, wird, werden die beiden Hebel um ihre Lagerachsen 107a und 1076 geschwenkt, so daß ihre Arme 101a und 1016 aufgespreizt werden, um die zwischen ihnen eingespannte Spule 103 freizugeben. Der Nocken 114 sitzt auf einer Welle 115, die parallel zu der hin- und herdrehbaren Antriebswelle 102 angeordnet ist und axial hin- und herbewegt werden kann. Der Nocken weist eine gekrümmte Führungsfläche 114a auf, die im wesentlichen konzentrisch zu der Antriebswelle 102 verläuft, wie es in Fig.3 gezeigt ist, und auf deren Zweck im folgenden näher eingegangen wird.The levers forming the arms 101a and 1016 each also comprise a second limb purple or H. and these legs extend generally parallel to the drive shaft 102 and as shown in FIG towards each other. One leg lavender overlaps with its free end, the adjacent free end of the other leg IUb and rests against this so that the movement of the limb purple is transmitted to the other limb 1116. In addition, the Arm 101a has an actuating attachment 112, on the free lower end of which a cam roller 113 is rotatable is stored. When the cam roller 113 is actuated by a cam or cam 114, are the two levers pivoted about their bearing axes 107a and 1076 so that their arms 101a and 1016 are spread apart in order to release the coil 103 clamped between them. The cam 114 sits on a shaft 115 which is arranged in parallel to the reciprocating drive shaft 102 and can be moved axially back and forth. The cam has a curved guide surface 114a, which in the runs essentially concentrically to the drive shaft 102, as shown in Figure 3, and on its Purpose is discussed in more detail below.

Auf den Arm 1016 des einen Hebels wirkt gemäß F i g. 5 eine Rückführfeder 116, durch die die Arme 101a und 1016 in ihre Schließstellung zum Einspannen einer Spule 103 zurückgeführt werden, sobald der Hebelarm 112 freigegeben wird.Acts on the arm 1016 of a lever according to FIG F i g. 5, a return spring 116 through which the arms 101a and 1016 are returned to their closed position for clamping a spool 103 as soon as the lever arm 112 is released.

Gemäß Fig.5 kann eine nach Bedarf zur Wirkung bringbare Kupplung die Spulenhalterung 101a, 1016 zeitweilig mit der hin- und herdrehbaren Antriebswelle 102 drehfest verbinden. Diese Kupplung umfaßt im wesentlichen eine rohrförmige Buchse 135, die auf der Antriebswelle 102 frei drehbar gelagert ist und einen Elektromagneten 136 trägt, dessen stangenförmiger Anker 137 gemäß Fig. 12 eine Hin- und Herbewegung parallel zu der Antriebswelle 102 ausführen kann. Das freie äußere Ende des Ankers 137 arbeitet gemäß Fi g. !2 mit einem Ende eines schwenkbaren Hebels 138 zusammen, der mittels einer Achse auf der Buchse 135 schwenkbar gelagert ist und außerdem mit dem benachbarten Ende eines Verriegelungsbolzens 140 zusammenarbeitet, welcher in einer Buchse 141 gleitend geführt ist und sich parallel zu der Antriebswelle 102 erstreckt. Gemäß Fig.5 und 12 ist der Verriegelungsbolzen 140 durch eine Rückführfeder 142 in Richtung auf seine Entriegelungsstellung, d. h., von rechts nach links, vorgespannt. Die Buchse 135 oder die Buchse 141 ist mit dem Bügel 108 elastisch durch eine Schraubenfeder 143 (Fig.5) verbunden, die sich zwischen einem becherförmigen Federteller 144 und der Buchse 135 erstreckt. Der Verriegelungsbolzen 140 kann in eine dazu passende öffnung 145 eines Kupplungselementes 146 eintreten, das mit der Antriebswelle 102 drehfest verbunden ist, sobald die Bohrung der Buchse 141 in Fluchtung mit der öffnung 145 kommt.According to FIG. 5, one can take effect as required bringable coupling the spool holder 101a, 1016 temporarily with the reciprocating drive shaft 102 non-rotatably connect. This coupling essentially comprises a tubular sleeve 135 which is on the Drive shaft 102 is freely rotatable and carries an electromagnet 136, the rod-shaped Armature 137 according to FIG. 12 can execute a reciprocating movement parallel to the drive shaft 102. The free outer end of the armature 137 operates according to Fi g. ! 2 with one end of a pivotable lever 138 together, which is pivotably mounted on the socket 135 by means of an axis and also with the adjacent end of a locking bolt 140 cooperates, which in a socket 141 slidably is guided and extends parallel to the drive shaft 102. According to Figure 5 and 12, the locking bolt 140 is by a return spring 142 in the direction to its unlocked position, d. i.e., from right to left, biased. The socket 135 or the socket 141 is elastically connected to the bracket 108 by a helical spring 143 (Figure 5), which is between a cup-shaped spring plate 144 and the socket 135 extends. The locking bolt 140 can be in a the matching opening 145 of a coupling element 146, which is fixed against rotation with the drive shaft 102 is connected as soon as the bore of the bushing 141 comes into alignment with the opening 145.

Die Feder 143 ist verschiebbar auf einer mit ihr gleichachsigen Führungsstange 147 angeordnet, an deren unteres Ende sich ein Ansatz anschließt, der mittels einer Achse 148 auf der Buchse 135 drehbar gelagert ist.The spring 143 is slidably arranged on a guide rod 147 coaxial with it the lower end of which is followed by a projection which can be rotated on the socket 135 by means of an axis 148 is stored.

Ferner ist ein elektrischer Schalter 149 zum selbsttätigen Einschalten oder Halten des Elektromagneten 136 vorgesehen-, dieser Schalter wird durch den Elektromagneten betätigt.Furthermore, there is an electrical switch 149 for automatically switching on or holding the electromagnet 136 provided - this switch is operated by the electromagnet.

Gemäß Fi g. 2, 3 und 4 werden leere Spulen 103 von einem Magazin 157 aus zugeführt, das mit seinem oberen Teil frei schwenkbar an einer Schwenkachse 159 aufgehängt ist. Das Magazin 157 umfaßt einen Aufnahmeraum für leere Spulen 103, der durch eineAccording to Fig. 2, 3 and 4 become empty reels 103 of a magazine 157 is supplied, the upper part of which is freely pivotable on a pivot axis 159 is hung. The magazine 157 includes a receiving space for empty bobbins 103, which is through a

hintere Platte 160a und eine vordere Platte 1606 abgegrenzt ist; diese Platten sind mittels der Schwenk-Achse 159 gelenkig miteinander verbunden und aufeinander zu durch eine Rückführfeder 160c vorgespannt. Die hintere Platte 160a ist an ihrem unteren Ende mit einer Abkantung 161 verschen, die einen Anschlag für leere Spulen 103 bildet, welche sich in dem Aufnahmeraum unter der Wirkung ihres Eigengewichts nach unten bewegen. Der untere Abschnitt 300 des Magazins trägt eine drehbare Kontaktrolle 162, die jeweils mit einem vollen Garnwickel zusammenarbeitet, sowie eine Führungskante 163, die reibungsschlüssig mit dem Arm 101 b der Spulenhalterung zusammenarbeitet, wenn diese geschwenkt wird, um eine leere Spule aufzunehmen. Das Magazin 157 kann gemäß Fig.3 nach oben geschwenkt und in seiner bei 157' angedeuteten Stellung festgelegt werden, so daß der Schwenkbereich der Spulenhalterung nach Bedarf zu Wartungszwecken freigemacht werden kann.rear panel 160a and front panel 1606 are demarcated; these plates are articulated to one another by means of the pivot axis 159 and are biased towards one another by a return spring 160c. The lower end of the rear plate 160a is provided with a bevel 161 which forms a stop for empty reels 103 which move downward in the receiving space under the effect of their own weight. The lower portion 300 of the magazine supports a rotatable contact roller 162, each of which cooperates with a full yarn package, and a guide edge 163 that frictionally with the arm 101 of the coil holder b cooperates when it is pivoted to accommodate an empty bobbin. The magazine 157 can be pivoted upwards according to FIG. 3 and fixed in its position indicated at 157 'so that the pivoting range of the reel holder can be cleared for maintenance purposes as required.

Die Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt gemäß F i g. 6 im wesentlichen drei Nocken 181, 182 und 183, die auf einer gemeinsamen drehbaren Welle 184 sitzen, welche durch einen Elektromotor 185 angetrieben wird. Der erste Nocken 181 dient dazu, eine hin- und hergehende Drehbewegung der Antriebswelle 102 über ein Gestänge 186 herbeizuführen, durch welches ein Zahnradsegment 187 hin- und hergedreht wird, das auf einer waagerechten Achse 188 drehbar gelagert ist und mit einem mit der Antriebswelle 102 drehfest verbundenen Zahnrad 189 kämmt. Der zweite Nocken 182 betätigt die Welle 115 zum Aufspreizen der Arme der Spulenhalterung mil Hilfe einer hin- und hergehenden geradlinigen axialen Bewegung, die durch ein Gestänge 190 übertragen wird. Der dritte Nocken 183 steuert über ein Gestänge 191 die hin- und hergehende Translationsbcwcgung einer Welle 192, durch die die Bildung der Enden der Garnwickel auf eine noch zu erläuternde Weise gesteuert wird. Jeder dieser Nocken kann natürlich die Bewegung mehrerer übereinander angeordneter paralleler Wellen durch geeignete mechanische Kraftübertragungseinrichtungen steuern, statt gemäß F i g. 6 jeweils nur eine einzige Welle zu betätigen.The drive device of the device according to the invention comprises according to FIG. 6 essentially three Cam 181, 182 and 183, which sit on a common rotatable shaft 184, which by a Electric motor 185 is driven. The first cam 181 is used to make a reciprocating rotary movement of the drive shaft 102 via a linkage 186 through which a gear segment 187 is rotated back and forth, which is rotatably mounted on a horizontal axis 188 and with one with the Drive shaft 102 rotatably connected gear 189 meshes. The second cam 182 actuates the shaft 115 for spreading the arms of the bobbin holder with the help of a reciprocating straight axial Movement transmitted through linkage 190. The third cam 183 controls a linkage 191 the reciprocating translation motion of a shaft 192 through which the formation of the ends of the thread package on is controlled in a manner to be explained. Each of these cams can of course move several Parallel shafts arranged one above the other by means of suitable mechanical power transmission devices instead of FIG. 6 to operate only a single shaft at a time.

Bei der Beschreibung eines ersten Spulvorganges wird davon ausgegangen, daß eine leere Spule 103 zwischen den Armen 101« und 1016 einer .Spulenhalterung drehbar gelagert ist und in reibungsschlüssiger Berührung mit einer Antriebsrolle 105 steht, und daß von der ßehundlungsmuschinc geliefertes behandeltes Garn auf die Spule 103 aufgespult wird, wobei das Garn durch die hin- und hergehende Bewegung eines Fnclcnführcrs od. dgl. geführt wird, der sich parallel zur Drehachse der Spule bewegt. Unter diesen Umstünden ist die Spulenhalterung nicht mit der Antriebswelle 102 drehfest verbunden, so dtiß sie ungehindert Sehwenkbewcgungcn um die Achse der Antriebswelle 102 ausführen und sich allmählich von der Antriebsrolle 105 entfernen kann, wenn sich der Durchmesser des Garnwickel* 104 während des Aufspulvorganges vergrößert. Sobald der Garnwickel 104 einen vorbestimmten Durchmesser erreicht, bewirkt ein elektrischer Fühler oder Deiektorschttlter, daß ein Abnahme-Vorgang dadurch eingeleitet wird, daß der Elektromagnet 136 eingeschaltet wird, um die Spulenhalterung mit der Antriebswelle 102 dadurch zu verbinden, duß der Holzen 140 zuerst zur Anlage an dem Kupplungsteil 146 gebracht wird, das dann um Ende des Bolzens vorbeiglcitel, bis die öffnung 145 in Flüchtling mil dem Bolzen 140 kommt, so daß der Bolzen in die öffnung eintreten kann, um eine Kupplungsverbindung herzustellen. Dann wird die Spulenhalterung gemäß F i g. 3 im Uhrzeigersinn geschwenkt, die volle Spule 104 kommt zur Anlage an der Kontaktrolle 162 des Magazins 157 zum Zuführen leerer Spulen, wobei die Kontaktrolle 162 auf der Umfangsfläche der vollen Spule 104 läuft, und das Magazin wird gemäß Fig. 3 nach hinten bzw. nach rechts in die mit gestrichelten Linien angedeuteteIn the description of a first winding process, it is assumed that an empty bobbin 103 between the arms 101 ″ and 1016 of a bobbin holder is rotatably mounted and is in frictional contact with a drive roller 105, and that Treated delivered by ßehundlungsmuschinc Thread is wound onto the bobbin 103, the thread being caused by the reciprocating movement of a Fnclcnführercrs od. Like. Is guided, which is parallel to The axis of rotation of the coil moves. Under these circumstances, the spool holder is not connected to the drive shaft 102 Connected in a torsion-proof manner, so that they pivot freely run around the axis of the drive shaft 102 and gradually move away from the drive roller 105 can be removed if the diameter of the thread package * 104 changes during the winding process enlarged. As soon as the thread package 104 reaches a predetermined diameter, an electrical Feeler or Deiektorschttlter that a decrease process is initiated by the fact that the electromagnet 136 is turned on to connect the spool holder to the drive shaft 102 by the Timber 140 first to rest on the coupling part 146 which is then passed around the end of the bolt until the opening 145 in fugitive with the Bolt 140 comes so that the bolt can enter the opening to establish a coupling connection. Then the coil holder is shown in FIG. 3 pivoted clockwise, the full bobbin 104 comes to rest on the contact roller 162 of the magazine 157 for feeding empty bobbins, the contact roller 162 runs on the circumferential surface of the full spool 104, and the magazine is shown in FIG. 3 to the rear or to right into that indicated by dashed lines

ίο Stellung bei 157a geschwenkt, die der neuen Stellung 104.7 der vollen Spule entspricht.ίο Pivoted position at 157a, that of the new position 104.7 corresponds to the full bobbin.

Während dieser Rückwärtsschwenkbcwegung der Spulenhalterung greift ein radialer Ansatz 131 des Bügels 108(Fi g. 3, 5) an einem Arm 133.7 an, um einen um eine Achse 133 schwenkbaren, mittels einer Feder 134 vorgespannten Deckel 132 einer Garnsaugdiisc 153 zu öffnen, so daß das von der Behandlungseinrichtung gelieferte Garn kontinuierlich in Form einer sich ständig vergrößernden Schlinge in die Düse hineingesaugt wird.During this Rückwärtsschwenkbcwegung the bobbin holder engages a radial extension 131 of the Bracket 108 (Fi g. 3, 5) on an arm 133.7 to a Cover 132 of a yarn suction disc 153, which can be pivoted about an axis 133 and is pretensioned by means of a spring 134 to open so that the yarn supplied by the treatment device is continuously in the form of a constantly enlarging loop is sucked into the nozzle.

Der aus der Saugdüse 153 austretende, mit der vollen Spule 104 verbundene Teil des Fadens kommt dann zur Anlage an eine picht dargestellte Garnschncidceinrichtung, die durch einen elektrisch beheizten Leiter gebildet ist. Am Ende der Rückwärtsschwenkbewcgung der Spulenhalterung wird durch den Angriff eines ortsfesten Stcuernockcns 130 an einem Hebel 129 eines am Arm lOlögelagcrten Betätigungsgestänges 122 eine im einzelnen nicht dargestellte Bremseinrichtung zur Wirkung gebracht, die die sich infolge ihrer Masscnträg-The part of the thread emerging from the suction nozzle 153 and connected to the full bobbin 104 then comes to the Attachment to a Garnschncidceinrichtung shown, which is through an electrically heated conductor is formed. At the end of the backward pivoting motion of the bobbin holder is through the attack of a stationary control cam 130 on a lever 129 of an actuating rod 122 mounted on the arm brought into effect braking device, not shown in detail, which, as a result of their mass

heil um ihre Achse drehende volle Spule 104 zum Stillstand bringt, bevor sie die Rutsche 106 erreicht. Infolgedessen wird der über den elektrisch beheizten Schneiddraht laufende Teil des Garns in Berührung mit dem Schneiddraht unbeweglich festgehalten, und der elektrische Schneiddraht wird dann eingeschaltet, um das Garn zum Schmelzen zu bringen und es /u durchtrennen.Brings full spool 104 rotating about its axis to a standstill before it reaches chute 106. As a result, the part of the yarn running over the electrically heated cutting wire comes into contact with The cutting wire is held immovably, and the electric cutting wire is then turned on to to melt the yarn and cut it / u.

Nunmehr führt die Welle 115 eincTranslationsbewe· gung aus, um die Arme 101a und IOIf>auf/.usprci/.cn undWave 115 now introduces a translation movement option to set arms 101a and IOIf> to / .usprci / .cn and

die volle Spule 104' in der in Fig.4 gezeigten Stellung freizugeben, so daß sie zügig an die Aufnahmcrutsclu.· 106 abgegeben wird.the full bobbin 104 'in the position shown in FIG so that they can be quickly transferred to the recording crutsclu. 106 is delivered.

Die Rutsche ist nach unten und außen geneigt, so daß der fertige Garnwickel sofort nach außen weilcrrolli und sich vollständig aus dem Raum zwischen den Armen der I laltegabel entfernt. In diesem Zeilpunkt beginnt dieThe chute is inclined downwards and outwards, so that the finished thread roll is immediately outwards and is completely removed from the space between the arms of the folding fork. The

Antriebswelle 102 ihre Rückwärtsdrehung zu ihrer Ausgangs- oder Aufspulslellung.Drive shaft 102 rotates backwards to its home or winding position.

Wahrend des ersten Teils dieser Rückwiirtsschwenkbewegung bleibt die Nockcnrolle 113 zum Aufspreizen der Arme in Anlage an der FührungsflUehe 114« des Nockens 114 (Fig. 3), um die Arme aufgespreizt und geöffnet zu halten. Die aufeinanderfolgenden relativen Winkclstcllungcn der Spulen und des Magazins zumDuring the first part of this backward swinging movement The cam roller 113 remains in contact with the guide surface 114 for spreading the arms Cam 114 (Fig. 3), spread around the arms and keep open. The successive relative angular positions of the reels and the magazine to the

JS Zuführen leerer Spulenhalterungen während der Rückwärtsbewegung der Spulenhalterung sind in F i g. 7 bis 10 dargestellt. Die Stellung des Magazins 157 wahrend des Abgcbcns einer vollen Spule 104 ist in Fig. 7 bei 157// angedeutet. Gemäß Fig.7 enthalt das MagazinJS Feeding empty bobbin holders while moving backwards the coil holder are shown in FIG. 7 to 10 shown. The position of the magazine 157 during the discharge of a full bobbin 104 is indicated in FIG. 7 at 157 //. According to Figure 7 contains the magazine

te 157 zwei leere Spulen 103, die /wischen der vorderen Platte 16On und der elastisch vorgespannten hinteren Pintle 160b festgehalten sind. Wenn sich die Spulenhalterung nach hinten zuruckbewcgt, kommt der eine Arm 101 A) zur Anlage an die Führungskante 163 des Magazins, so daß letzteres um seine Schwenkachse 159 geschwenkt wird. Die Fig.8 entspricht der Stellung 1576 in Fig. 7, bei der mit dem Erfassen einer leeren Spule 103 begonnen wird, wobei die noch durch daste 157 two empty bobbins 103, the / wipe the front one Plate 16On and the elastically pretensioned rear pintle 160b are held in place. When the spool holder moved backwards, comes one arm 101 A) to rest against the leading edge 163 of the Magazine, so that the latter is pivoted about its pivot axis 159. The Fig.8 corresponds to the position 1576 in Fig. 7, in the case of the detection of an empty Coil 103 is started, which is still through the

Magazin 157 unterstützte leere Spule im wesentlichen gleichachsig mit den noch aufgespreizten Zentrierstükken 109a und 1096 der Spulenhalterung angeordnet ist. Die F i g. 9 entspricht der Stellung 157cin Fig. 7, in der die Arme der Spulenhalterung geschlossen worden sind, um die leere Spule 103 zwischen den Zentrierstücken 109a und 1095 einzuspannen, die in die offenen F.nden der Spule eingetreten sind. Die jetzt durch die Spulenhalterung starr unterstützte Spule wird aus dem Magazin 157 herausgezogen, wenn der Arm 101 6 das Magazin weiter in die Stellung 160' bewegt, bei der sich die Führungskante 163 in ihrer höchsten Stellung befindet, so daß sich die Spulenhalterung unter der Führungskanle 163 hindurch bewegen kann. Die relativen Winkelstellungen der Spulenhalterung bzw. des Arms 101 6 sind bei 195 für den Zeitpunkt, in dem die leere Spule erfaßt wird, und bei 1% für den Zeitpunkt dargestellt, in dem der Vorgang des Erfassens der leeren Spule beendet ist.Magazine 157 supported empty bobbin essentially coaxially with the centering pieces that were still spread out 109a and 1096 of the coil holder is arranged. The F i g. 9 corresponds to the position 157cin FIG. 7, in which the arms of the spool holder have been closed to the empty spool 103 between the centering pieces 109a and 1095 that have entered the open ends of the spool. The now through the Spool holder rigidly supported spool is withdrawn from the magazine 157 when the arm 101 6 the Magazine moved further into position 160 ', in which the leading edge 163 is in its highest position is located so that the spool holder can move under the guide channels 163 therethrough. the relative angular positions of the coil holder or the arm 101 6 are at 195 for the time in which the empty bobbin is detected, and shown at 1% for the point in time in which the process of detecting the empty Coil is finished.

Die Stellung des Magazins 157 am Ende des Arbeitsschrittes zum Erfassen einer leeren Spule ist in Fig. 10 bei 157B dargestellt. Ein Radiusvektor 197 veranschaulicht die Stellung des Arms 1016 für den Fall, daß er mit der geneigten Führungskante 163 des unteren Abschnitts 300 des Magazins zusammenarbeitet. Bei der dem Radiusvektor 197 entsprechenden Winkelstellung ist die Spulenhalterung offen bzw. aufgespreizt, wiihrend sie bei der Winkelstellung geschlossen ist, die dem Radiusvektor 196 entspricht, der die Beendigung des l-.inspannvorganges anzeigt. Wenn sich der untere Abschnitt des Magazins 157 in der bei 163<i gezeigten Winkelstellung befindet, bewirkt er das Ausrasten des Ansatzes des Zentrierstückes 1096, und wenn die leere Spule von der Spulenhalterung erfaßt wird, nimmt das Magazin die bei 1636 angedeutete Winkelstellung ein. Bei 161c ist in I"ig. 10 die höehsle Stellung des Magazins 157 angedeutet, bei der sich die Spulenhalterung unter dem Magazin hindurchbewegen kann. Somit ist die Spulenhalterung gemäß Fig. 10 geöffnel, wiihrend sie sich längs des Kreisbogens 198 bewegt, und sie isi wahrend ihrer Bewegung längs des Kreisbogens 199 geschlossen. Das öffnen oder Schließen der Spulenhalterung erfolgt während ihrer Schwenkbewegung längs des mittleren Kreisbogens 200.The position of the magazine 157 at the end of the work step for detecting an empty bobbin is shown in FIG. 10 at 157 B. A radius vector 197 illustrates the position of the arm 1016 in the event that it cooperates with the sloping leading edge 163 of the lower portion 300 of the magazine. In the angular position corresponding to the radius vector 197, the bobbin holder is open or spread apart, while it is closed in the angular position which corresponds to the radius vector 196, which indicates the end of the clamping process. When the lower portion of the magazine 157 is in the angular position shown at 163 <i, it causes the projection of the centering piece 1096 to disengage, and when the empty bobbin is grasped by the bobbin holder, the magazine assumes the angular position indicated at 1636. At 161c in Fig. 10 the higher position of the magazine 157 is indicated, in which the reel holder can move through under the magazine. Thus, the reel holder according to FIG closed during its movement along the circular arc 199. The coil holder is opened or closed during its pivoting movement along the central circular arc 200.

I λ sei bemerkl. daß die drehbare l.ugerung des Magazins 157 Keibungsbclage uiufaßl.die eine selbsttätige Bremsung oder Dämpfung der Schwenkbewegung des Magazins bewirken, Ferner kanu eine selbsttätige Halte- oder Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, das Magazin in seiner (»bereu Ruhestellung festzuhalten.I λ is to be remarked. that the rotatable movement of the Magazine 157 Keibungsbclage uiufaßl. the one automatic Braking or dampening the pivoting movement of the magazine can also be carried out automatically Holding or locking device be provided, which makes it possible to hold the magazine in its (»repentant rest position.

Wesentlich ist, dall die hin- und hergehende Drehbewegung der Antriebswelle 102 wiihrend derjenigen Zeitspanne unterbrochen und die Antriebswelle 102 zum Stillstund gebracht wird, welche mit dem Beginn des Abbrcniscns des (,!umwickeln beginnt und um Beginn der Rückwärtsbewegung der Spulenhalterung endet,It is essential that the reciprocating rotational movement of the drive shaft 102 during that Interrupted period of time and the drive shaft 102 is brought to a standstill, which with the beginning of the abortion of the (,! wrapping begins and around The beginning of the backward movement of the bobbin holder ends,

Wenn die Spulenhalterung in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist, bei der die neue leere Spule, to die in die Spulenhalterung eingespannt ist, in Rollberührung mit der Antriebsrolle 105 steht, wird die Kupplung /wischen der Antriebswelle 102 und der Spulenhalterung nicht sofort gelöst, sondern sie bleibt wiihrend einer gewissen Zeitspanne eingerückt, wahrend welcher ^ft5When the bobbin holder has been returned to its original position, in which the new empty bobbin, which is clamped in the bobbin holder, is in rolling contact with the drive roller 105, the coupling / wiping of the drive shaft 102 and the bobbin holder is not released immediately, but it remains indented for a certain period of time, during which ^ft 5

die leere Spule 103 durch die Feder 143 elastisch gegen die Antriebsrolle gedrückt wird, um den Beginn des Spulvorganges zu erleichtern. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt die Schwingungsamplitude der Antriebswelle 102 vorzugsweise etwa 143°.the empty bobbin 103 is pressed elastically against the drive roller by the spring 143 to start the To facilitate the winding process. In the exemplary embodiment described here, the oscillation amplitude is of the drive shaft 102 is preferably about 143 °.

Wenn die die leere Spule tragende Spulenhalterung die Aufspulstellung erreicht hat, bei der die Spule an der Antriebsrolle 105 anliegt, wird das Garn in seine Lage zum Aufspulen des Garnanfangs gebracht, und zwar gemäß F i g. 3 und 4 durch ein Fangelement 193, das auf einer hin- und herschwenkbaren Welle 191 angeordnet ist. Dabei wird das Garn vor einen Haken 203 gebracht, der mit einem der Zentrierstücke 109a und 1096 verbunden ist; dies wird durch einen hinteren Hebel 204 (Fig.4) bewirkt, der ferner ein scharfes Messer, z. B. eine Rasierklinge 205 trägt. Das Garn ist im Zeitpunkt des Durchschneidens von dem Haken 203 des Zentrierstücks erfaßt.When the bobbin holder carrying the empty bobbin has reached the winding position at which the bobbin is attached to the Drive roller 105 is applied, the yarn is brought into its position for winding the beginning of the yarn, namely according to FIG. 3 and 4 by a catch element 193, which is arranged on a shaft 191 that can be pivoted back and forth is. The thread is brought in front of a hook 203, which is connected to one of the centering pieces 109a and 1096 connected is; this is brought about by a rear lever 204 (FIG. 4), which also has a sharp knife, e.g. B. carries a razor blade 205. At the time of cutting, the yarn is off hook 203 of the Centering detected.

F i g. 11 veranschaulicht die Wirkungsweise verschiedener Teile der Abnahmevorrichtung in einem Fließbild. Die Kurve A veranschaulicht die theoretische Änderung der in Winkelgeraden ausgedrückten und auf der Abszissenachse aufgetragenen Winkelstellung des Nokkens 181 zum Steuern der Antriebswelle 102 im Vergleich zur Winkelstellung der Spulenhalterung, die in Winkelgraden ausgedrückt und als Ordinatenwert aufgetragen ist. Bei der Kurve A' handelt es sich um eine tatsächliche korrigierte Kurve, die der theoretischen Kurve /\ entspricht. Die gesamte Winkclamplitude der Antriebswelle 102 beträgt 14.1", und während dieser Bewegung wird die Spulenhalterung aus der Aufspulstellung in die Stellung zum Abgeben einer vollen Spule gebracht und wieder zurückgeführt. Längs des Abschnittes ;i4 der Kurve /\' findet das elastische Andrücken der leeren Spule an die Antriebsrolle 105 statt, wobei 201 eine überschüssige Schwenkbewegung der Antriebswelle 102 einsprechend der '/usammendrückung der Feder 143 darstellt. F.s ist ersichtlich, daß der mil ;ι be/eichneie l'unki der Kurve A' der leeren Spule entspricht, und dall der mit a' bezeichnete l'unki einer vollen Spule einspricht, bei dem die Spule den größten vorbestimmten Durchmesser aufweist. Zwischen der Finleilung des Abbremsens der Spule am Punkt ,71, um /u ermöglichen, dall das Garn von der Saugdüse aufgenommen wird, und dem Beginn der Rückwärtsbewegung tier Spulenhalterung am Punkt u2 wird die Schwenkbewegung der Antriebswelle 102 und daher auch die Schwenkbewegung der Spulenhalterung durch eine l'ause unterbrochen. Limtjs des Abschnittes «3 verlangsamt sich die Drehung der Antriebswelle 102, um das lirfassen einer leeren Spule durch die Spulenhalterung beim Abgeben einer leeren Spule durch eins Maguzin zu erleichtern.F i g. 11 illustrates the operation of various parts of the removal device in a flow diagram. Curve A illustrates the theoretical change in the angular position of the cam 181 for controlling the drive shaft 102, expressed in angular straight lines and plotted on the abscissa axis, compared to the angular position of the bobbin holder, which is expressed in degrees and plotted as the ordinate value. The curve A ' is an actual corrected curve which corresponds to the theoretical curve / \. The total angular amplitude of the drive shaft 102 is 14.1 ", and during this movement the bobbin holder is moved from the winding position to the position for dispensing a full bobbin and then returned again. Along the section; i4 of the curve / \ 'the elastic pressing of the empty bobbin takes place to the drive roller 105, 201 representing an excess pivoting movement of the drive shaft 102 corresponding to the compression of the spring 143. It can be seen that the mil; ι be / eichneie l'unki corresponds to the curve A 'of the empty bobbin, and then the l'unki denoted by a 'corresponds to a full bobbin at which the bobbin has the largest predetermined diameter the beginning of the backward movement of the bobbin holder at point u2, the pivoting movement of the drive shaft 102 and therefore also the pivoting movement of the bobbin neck interrupted by a break. Limtjs of the section «3 slows down the rotation of the drive shaft 102 in order to make it easier for an empty bobbin to be grasped by the bobbin holder when an empty bobbin is being dispensed by a maguzin.

Die Kurve /'gilt für die Betätigung des Magazins 157 /.um Zuführen leerer Spulen, Die wuugerccht verlaufenden Abschnitte pl, />2 und /XJ der Kurve /'entsprechen der jeweiligen senkrechten Stellung des Magazins, wahrend der Abschnitt f.A der Stellung des Magazins für den Full entspricht, dull es nach dem Passieren der durch die Spulenhalterung unterstützten vollen Spule nach hinten gedrückt wird, und der Abschnitt />5 entspricht der Stellung des Magazins für ilen Full, dull es bei der Rückführungsbewegung der Spulenhalterung beim Frfussen einer leeren Spule uuch vorn geschoben wird.The curve / 'applies to the actuation of the magazine 157 /. To feed empty bobbins, the wuugerccht extending sections pl, /> 2 and / XJ of the curve /' correspond to the respective vertical position of the magazine, while the section fA to the position of the magazine for the full, it is pushed back after passing the full bobbin supported by the bobbin holder, and the section /> 5 corresponds to the position of the magazine for ilen full, dull it during the return movement of the bobbin holder when an empty bobbin is footed, etc. is pushed forward.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen 701)031/174 For this purpose 9 sheets of drawings 701) 031/174

Claims

Patent claims:

1. Method for winding textile yarn, whereby yarn is continuously transported and the S running yarn on an empty tube or bobbin located in a bobbin holder to form a full bobbin is wound up, the full bobbin is moved from the winding position to the take-off position and there is released from the spool holder, then the spool holder to the delivery point of an empty one Sleeves or empty bobbins having magazine moves, an empty sleeve or empty bobbin in the Spool holder used and this is then moved into the winding position, thereby characterized in that by moving the bobbin holder with the full bobbin from the Winding position in the removal position the magazine located in a delivery position in a latching position is brought, and that after depositing the full bobbin, the bobbin holder - with entrainment of the magazine from its rest position to the delivery position - in the direction of the winding position is moved, the speed of the bobbin holder in the range of the delivery position of the Magazine is decreased.

2. Apparatus for processing textile yarn for performing the method according to claim 1, with a spool holder with two arms for inserting empty tubes or empty ones Reels, with a magazine containing a supply of empty tubes or empty reels and with one Drive device, by means of which the bobbin holder about a fixed axis from a winding position can be pivoted into a removal position and back, characterized in that the magazine (157) one in the delivery position of the magazine (157) protruding into the path of movement of the full bobbin (104) lower section (300) has that the magazine (157) by the interaction of this Section (300) with the full bobbin (104) about a fixed pivot axis (159) in a latching position is pivotable that the lower section (300) of the magazine (157) has a leading edge (163), and that the magazine (157) by the action of the reel holder (101a, 101 6) during its return movement pivotable on this guide edge (163) from its detent position into its delivery position is, and that the drive device (181 to 189) for pivoting the bobbin holder (101a, 101 6) has a driven cam disk (181) which, via a linkage (186), has a drive shaft (102) of the bobbin holder (101a, 101 6) drives and the cam surface of which is formed so that the Spool holder (101a, 1016) when pivoting back from the removal position into the winding position can be moved at reduced speed in the area of the delivery position of the magazine (157).

3. Device according to claim 2, characterized in that that the drive shaft (102) with one of several coil holders (101a, 1016) can be connected by means of coupling devices (140, 146) assigned to each coil holder (101a, 1016) is, which by means of a sequence control device as required individually in a predetermined Sequence can be operated.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the magazine (157) has a front one Has tarpaulin (1606) and a rear plate (16Od), and the two plates (160a and 1606) are articulated by means of the pivot axis (139) of the magazine are connected to one another and are biased towards one another by means of a spring (160c), and the rear plate (160a) at its lower end with a stop for the empty spool (103) forming fold (161) is provided.