DE2156597B2

DE2156597B2 - Device for automatic cutting and bundling of a stack comprising several layers of flat material, e.g. fabric

Info

Publication number: DE2156597B2
Application number: DE2156597A
Authority: DE
Inventors: Heinz Joseph West Hartford Conn. Gerber (V.St.A.)
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1971-05-06
Filing date: 1971-11-11
Publication date: 1975-10-16
Also published as: FR2127572A5; JPS5411439B2; GB1366122A; US3765349A; DE2156597A1; JPS4829552A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung ;tum selbsttätigen Schneiden und Bündeln eines mehrere Lagen von Flachmaterial, z. B. Gewebe, aufweisenden Stapels mit einem den Stapel tragenden, eine Schicht aus durchdringbarem Material aufweisenden Auflagetisch, mit einem in einer Koordinatenrichtung (^Koordinate) gegenüber der Auflagefläche beweglich gelagerten Hauptschlitten und mit einem vom Hauptschlitten getragenen, mit diesem in der ersten Koordinatenrichtung (X-Koordinate) bewegbaren und dieser gegenüber in einer zweiten Koordinatenrichtung (V-Koordinate) bewegbaren, an einem Werkzeugschlitten befindlichen Schneidkopf, der ein auf und ab bewegbares, um seine vertikale Achse drehbares Schneidwerkzeug aufweist und numerisch gesteuert entlang einer Linie verfahrbar ist.The invention relates to a device; tum automatic Cutting and bundling of several layers of flat material, e.g. B. tissue, having stack with a support table carrying the stack and having a layer of penetrable material one mounted movably in one coordinate direction (^ coordinate) with respect to the support surface Main slide and with one carried by the main slide, with this in the first coordinate direction (X coordinate) movable and opposite this in a second coordinate direction (V coordinate) movable cutting head located on a tool slide, which has a movable up and down to has its vertical axis rotatable cutting tool and numerically controlled movable along a line is.

Derartige Vorrichtungen werden für die Massenherstellung von Kleidern, Möbelbezügen und ähnlichen Stücken eingesetzt, wo mehrere Lagen von Gewebeflachmaterial in Musterstücke zerschnitten werden.Such devices are used for the mass production of clothes, furniture covers and the like Pieces used where several layers of fabric flat material are cut into sample pieces.

Zum Übertragen von Schnittmustern auf Stofflagen oder zum Zusammenheften von Stofflagen, die auf einer durchdringbaren Schicht als Auflagefläche aufliegen, ist die Verwendung von Binde- bzw. Heftwerkzeugen bekannt, die jeweils Heftfaden in die Stofflagen einbringen (DT-PS 6 08 809, CH-PS 2 20 484). Es ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der ein als Tisch ausgebildeter Tischrahmen mit einem aus durchdringbarem Material eingefaßten Stützbett eine Vielzahl von Lagenmaterial aufnimmt, um das Lagenmaterial mittels eines hin- und hergehenden Schneidwerkzeugs in Musterstücken zu schneiden (US-PS 35 72 202). Bei dieser Vorrichtung kann jedoch ein an den Schneidvorgang anschließender Bündelvorgang nicht erfolgen.For transferring patterns onto layers of fabric or for basting layers of fabric that are on a penetrable layer as a support surface is the use of binding or stapling tools known to bring the stitching thread into the layers of fabric (DT-PS 6 08 809, CH-PS 2 20 484). It is Furthermore, a device is known in which a table frame designed as a table with a penetrable Material encased support bed accommodates a variety of sheet material to make the sheet material cut into samples using a reciprocating cutting tool (U.S. Pat 35 72 202). In this device, however, a bundling process subsequent to the cutting process can be used not done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schneiden und Bündeln eines mehrere Lagen von Flachmaterial aufweisenden Stapels zu schaffen, wobei das Schneiden und Bündeln in einem Arbeitsgang vorgenommen werden kann und der Stoffstapel durch die Bindemittel derart zusammengehalten wird, daß sich die einzelnen Lagen sowohl beim Schneidvorgang als auch während des Weitertransports nicht seitlich verschieben können.The invention is based on the object of a device for automatic cutting and bundling of a stack comprising several layers of flat material, whereby the cutting and bundling can be made in one operation and the fabric stack is held together by the binding agent in this way is that the individual layers both during the cutting process and during the further transport cannot move sideways.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der den Schneidkopf tragende Werkzeugschlitten zusätzlich ein mit einer Heftnadel versehenes Bindewerkzeug aufweist, wobei das Bindewerkzeug in bezug auf die Heftnadel in festem Abstand zu der Schnittlinie innerhalb der auszuschneidenden Muster in Schnittrichtung vor oder hinter dem Schneidkopf angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the tool slide carrying the cutting head additionally has a binding tool provided with a fastening needle, the binding tool in with reference to the sewing needle at a fixed distance from the cutting line within the pattern to be cut out in The cutting direction is arranged in front of or behind the cutting head.

In einer weiteren Ausführung ist das Bindewerkzeug ein Heftklammergerät, und das Bindematerial zum Bündeln von aus dem Lagenmaterial geschnittenen Musterstücken sind Heftklammern.In a further embodiment, the binding tool is a stapler, and the binding material for Bundles of sample pieces cut from the sheet material are staples.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ar. Hand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigtBelow is an embodiment of the invention ar. Hand of drawing explained. In this shows

l· i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden und Bündeln, l · i g. 1 shows a perspective view of a device according to the invention for cutting and bundling,

F i g. 2 eine Vorderansicht des Heftmechanismus eines Bindewerkzeugs,F i g. 2 is a front view of the stapling mechanism of a binding tool;

Fig.3 eine Seitenansicht des Bindewerkzeugs gemäß F ig. 2,3 shows a side view of the binding tool according to FIG Fig. 2,

F i g. 4 eine perspektivische Darstellung eines gebündelten Lagenstapels,F i g. 4 shows a perspective illustration of a bundled stack of layers;

F i g. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines als Heftklammergerät ausgeführten Bindewerkzeugs undF i g. 5 is a partially sectioned side view of a binding tool designed as a stapler and

Fig.6 eine perspektivische Darstellung eines durch das Heftklammergerät gemäß F i g. 5 gebündelten Lagenstapels. 6 is a perspective view of a through the stapler according to FIG. 5 bundled stack of layers.

Die in F i g. 1 gezeigte erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Stütztisch, allgemein mit 10 bezeichnet, einem zweiachsigen Schlittenmechanismus, der aus einem Hauptschlitten 12, der sich in der gezeigten X-Richtung über den Stütztisch 10 bewegt, und einem Werkzeugschlitten 14, der an dem Hauptschlitten 12 in der gezeigten V-Richtung relativ zum Tisch 10 beweglich angeordnet ist, und einem Bindewerkzeug 16, das von dem Werkzeugschlitten 14 getragen wird. Das Bindewerkzeug wird über einen Lagenstapel 18 aus Gewebematerial, das auf dem Stütztisch 10 ausgebreitet ist, bewegt und verbindet die Materiallagen zu Bündeln.The in F i g. 1 according to the invention shown consists of a support table, generally designated 10, a two-axis slide mechanism consisting of a main slide 12, which is shown in FIG X direction moved over the support table 10, and a tool slide 14 attached to the main slide 12 is arranged movably in the shown V-direction relative to the table 10, and a binding tool 16, which is carried by the tool carriage 14. The binding tool is placed over a stack of layers 18 made of fabric material spread out on the support table 10, moves and connects the layers of material Bundle up.

Der Stütztisch 10 besteht aus einem Tischrahmen 20, der auf Schenkeln 22 ruht und ein durchdringbares Stützbett 24 hat, das eine Arbeitsoberfläche 26 aufweist, auf der mehrere Stofflagen aufeinanderliegend ausgebreitet sind, um den Lagenstapel 18 zu bilden. Der Tischrahmen 20 kann mit Vakuumabteilungen unterhalb des Stützbetts 24 versehen werden, um den Lagenstapel 18 gegen die Arbeitsoberfläche 26 während des Schneid- und Bündelvorgangs zu halten.The support table 10 consists of a table frame 20 which rests on legs 22 and a penetrable Support bed 24 has a work surface 26 on which several layers of fabric lie on top of one another are spread out to form the stack of layers 18. The table frame 20 can have vacuum compartments underneath of the support bed 24 to hold the stack of layers 18 against the work surface 26 during the Keep cutting and bundling.

Ein Paar Führungsschienen 30,32 wird auf entgegengesetzten Seiten des Stütztisches 10 durch Konsolen 34 getragen und erstreckt sich entlang dem Stütztisch 10 in X-Richtung. Die Führungsschienen 30, 32 bilden Stützen für den Hauptschlitten 12 und sind als Zahnstangen ausgebildet, in die Ritzel (nicht gezeigt) inner-A pair of guide rails 30,32 is on opposite sides Sides of the support table 10 are supported by brackets 34 and extend along the support table 10 in X direction. The guide rails 30, 32 form supports for the main slide 12 and are designed as racks formed into the pinion (not shown) inside

halb des Hauptschlittens 12 eingreifen, die von einem Antriebsmotor 36 über eine Welle 38 angelrieben werden, um den Schlitten vorwärts und rückwärts in X-Richtung über die Arbeitsoberfläche 2€ zu bewegen. Die Verschiebungen des Hauptsch!^;uens 12 werden durch einen numerischen Steuerrechner 40 gesteuert und auf einem Speicherband 42 programmiert. Verschiebungsbefehle werden vom Speicherband 42 -bgelesen und an den Antriebsmotor 36 durch den Steuerrechner 40 über ein Befehlskabel 44 übermittelt.engage half of the main slide 12, which are driven by a drive motor 36 via a shaft 38 in order to move the slide forwards and backwards in the X direction over the work surface 2 €. The shifts in the Hauptsch! ^; uens 12 are controlled by a numerical control computer 40 and programmed on a memory tape 42. Shift commands are read from the storage tape 42 and transmitted to the drive motor 36 by the control computer 40 via a command cable 44.

Der Werkzeugschlitten 14 wird in der Y-Richtung relativ zum Hauptschlitten 12 und der Arbeiisoberfläche 26 durch ein;n Antriebsmotor 50 über eine Führungsspindel 52, die in den Schlitten 14 eingreift, in y-Richtung bewegt. Der Antriebsmotor 50 erhält Befehle vom Speicherband 42 und dem Sieuerrechner 40 über das Befehlskabel 44 in derselben Weise wie der Antriebsmotor 36, so daß die zwei Antriebsmotor 36 und 50 zusammen bewirken, daß sich der Werkzeugschlitten 14 entweder in X- oder in V-Richtung bewegt oder aber eine zusammengefaßte Bewegung sowohl in X- wie in Y-Richtung ausführt. Das vom Werkzeugschlitten 14 herabhängende Bindewerkzeug 16 kann daher sowohl in der X- wie in der Y-Richtung über das Stützbett 24 und den Lagenstapel 18 bewegt werden.The tool slide 14 is moved in the Y direction relative to the main slide 12 and the working surface 26 by a drive motor 50 via a guide spindle 52 which engages in the slide 14 in the y direction. The drive motor 50 receives commands from the storage tape 42 and control computer 40 via the command cable 44 in the same manner as the drive motor 36 so that the two drive motors 36 and 50 together cause the tool carriage 14 to move in either the X or V direction or a combined movement in both the X and Y directions. The binding tool 16 hanging down from the tool slide 14 can therefore be moved over the support bed 24 and the stack of layers 18 in both the X and Y directions.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung erstreckt sich der V-Schlitten 14 über den X-Schlitten 12. An dem Werkzeugschlitten 14 ist an einem Ende das Bindewerkzeug 16 und am anderen Ende ein Schneidkopf 60 angeordnet.In a preferred embodiment of the invention extends the V slide 14 moves over the X slide 12. On the tool slide 14 is the binding tool 16 at one end and a cutting head at the other end 60 arranged.

Der Schneidkopf 60 weist ein sich hin- und herbewegendes Messer 62, einen Druckfuß 64 und Antriebsmotore für das Hin- und Herbewegen und zum Drehen des Messers 62 um die Θ-Achse auf. Die θ-Aehse eritreckt sich senkrecht zur Arbeitsoberfläche 26 des Stütztisches 10 und ist daher rechtwinkelig zu den X- und Y-Achsen. Die Bewegungen des Messers 62 in X- und Y-Richtung und um die B-Achse werden vom Steuerrechner 40 gesteuert und bewirken eine resultierende Bewegung des Messers 62 über dem Lagenstapel, welcher auf dem Stütztisch 10 liegt, entlang einem Schneidweg Ca, Cb, Cc am Umfang der Musierslückc a, b, c, um eine Mehrzahl von Musnerstücken aus dem Lagenstapel 18 auszuschneiden. Das durchdringbare Stützbett 24 hilft dem Messer 62 bei de:· Schneidarbeit, indem es dem Messer 62 erlaubt, sich durch den Lagenstapel 18 und teilweise in das durchdringbare Stützbett ohne Verletzung des Messers zu schneiden.The cutting head 60 has a reciprocating knife 62, a pressure foot 64, and drive motors for reciprocating and rotating the knife 62 about the Θ axis. The θ axis extends perpendicular to the work surface 26 of the support table 10 and is therefore perpendicular to the X and Y axes. The movements of the knife 62 in the X and Y directions and around the B axis are controlled by the control computer 40 and cause a resulting movement of the knife 62 over the stack of layers lying on the support table 10 along a cutting path Ca, Cb, Cc on the circumference of the Musierslückc a, b, c, in order to cut out a plurality of Musner pieces from the stack of layers 18. The penetrable support bed 24 aids the knife 62 in the: The cutting work by allowing the knife 62 to cut through the stack of layers 18 and partially into the penetrable support bed without damaging the knife.

Das Bindewerkzeug 16 wird über den Lagenstapel 18 auf dem Stütztisch 10 bewegt und binde* das Lagenmaterial zu Bündeln zusammen, die passend behandelt und aufbewahrt werden können. Das in F i g. 2 bis 5 gezeigte Bindewerkzeug 16 ist als Heftmechanismus 70 ausgebildet, der mit einer Heftnadel 72 und einer Fadenvorratsspule 74 versehen ist, von der ein Faden T der Heftnadel 72 zugeführt wird. Die Heftnadel 72 ist an dem Werkzeugschlitten 14 aufgehängt und wird in einer Richtung senkrecht zur Arbeitsoberfläche 26 des Stützbettes 24 durch einen Heftmotor 76, der am Werkzeugschlitten 14 angebracht ist, und einem vom ?■> Heftmotor 76 angetriebenen Spannfutter 78 hin- und herbewegt. Heftnadel 72, Heftmotor 76 und Spannfutter 78 sind am Werkzeugschlitten 14 durch eine einstellbare Plattform (nicht gezeigt) angebracht, so daß der Heftmechanismus 70 relativ zum Stützbett 24 gehober. und oder gesenkt werden kann. Der Heftmotor 76 wird durch den Steuerrechner 40 an- und abgestellt und Hinwirkt, daß das Spannfutter 78 und die Heftnadel 72 sich zwischen einer oberen und einer unteren Lage hin- und herbewegt, wie in F i g. 2 gezeigt, wobei die obere Lage des Spannfutters 78 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. In der unteren Lage dringt die Heftnadel 72 durch die unterste Lage des Lagenstapels 18 in das durchdringbare Stützbett 24. Ein Druckfuß 79, der am Heftmotor 76 angebracht ist, verhindert ein Abheben des Lagenmaterials durch die Heftnadel 72.The binding tool 16 is moved over the stack of layers 18 on the support table 10 and binds the layer material into bundles that can be appropriately handled and stored. The in Fig. 2 to 5 shown Binding tool 16 is designed as a stapling mechanism 70, which has a stapling needle 72 and a thread supply bobbin 74 is provided, from which a thread T is fed to the sewing needle 72. The fastening needle 72 is on the tool slide 14 and is suspended in a direction perpendicular to the work surface 26 of the Support bed 24 by a stapling motor 76, which is attached to the tool slide 14, and one of the? ■> Stapling motor 76 driven chuck 78 reciprocated. Stitching needle 72, stapling motor 76 and chuck 78 are attached to the tool slide 14 by an adjustable platform (not shown) so that the stapling mechanism 70 is raised relative to the support bed 24. and or can be lowered. The stapling motor 76 is switched on and off by the control computer 40 and has the effect that the chuck 78 and the fastening needle 72 moves back and forth between an upper and a lower layer, as in FIG. 2, with the top The position of the chuck 78 is indicated with dashed lines. The sewing needle penetrates the lower layer 72 through the lowermost layer of the stack of layers 18 into the penetrable support bed 24. A pressure foot 79, which on the If the stapling motor 76 is attached, the stapling needle 72 prevents the sheet material from being lifted off.

Die Heftarbeit, durch die die (viusterstücke gebündelt werden, kann entweder vor oder nach der Schneidarbeit durch Bewegung des Heftmotors 76 und die an den Schlitten 12, 14 aufgehängte Nadel 72 ausgeführt werden. Vorzugsweise findet die Heftarbeit vor der Schntidarbeit statt, besonders bei kleinen oder vcrwikkdten Stücken, so daß das Lagenmaterial im Lagensu^- pel 18 keine Gelegenheit zum Schlüpfen oder Verschieben hat, nachdem die Schneidarbeit angefangen hat. In seiner gewöhnlichsten Form unterscheidet sich die Heftarbeit von der Schneidarbeit dadurch, daß das Messer 62 sich fortlaufend durch den Lagenstapel 18 bewegt, während die Bewegungen der Heftnadel 72 entlang dem Heftweg Pa, Pb, Pc (F i g. 1) gewöhnlich nicht fortlaufend oder unterbrochen ist, so daß die Heftnadel 72 in Wirklichkeil zwischen getrennten Heftpunkten auf dem Lagenstapel 18 eingestellt wird. Das Rechnerprogramm, das den Schneidweg Ca, Cb, Cc bestimmt, kann auch dazu benutzt werden, den Heftweg P der in einem festgelegten Abstand vom Schneidweg Ca, Cb, Cc gelegen ist, zu bestimmten.The stapling work by which the (viuster pieces are bundled) can be carried out either before or after the cutting work by moving the stapling motor 76 and the needle 72 suspended from the carriages 12, 14. It is preferred that the stapling work takes place before the cutting work, especially with small or wrapped pieces so that the ply material in the ply 18 has no opportunity to slip or shift after the cutting work has commenced moved, while the movements of the stitching needle 72 along the stitching path Pa, Pb, Pc (FIG. 1) is usually not continuous or interrupted, so that the stitching needle 72 is set in real wedge between separate stitching points on the stack of layers 18. The computer program, that determines the cutting path Ca, Cb, Cc , can also be used to fix the stitching path P of the laid distance from the cutting path Ca, Cb, Cc is to be determined.

Die Vorrichtung erlaubt, das räumliche Verhältnis zwischen dem Schneidweg Ca, Cb und Cc und dem Heftweg Pa, Pb, Pc genau aufrechtzuerhalten. Die Erzeugung des Heftwegs innerhalb des Schneidwejjs Ca, Cb. Cc verlangt, daß der Abstand zwischen den zwei Wegen als ein ausgleichender Faktor in derselben Weise eingeführt wird, wie der Radius eines sich drehenden Schneidwerkzeugs in einer numerisch gesteuerten Fräsmaschine ausgeglichen wird. Ein weiterer Ausgleich in der X-Achsensteuerung muß wegen der Anbringung des Messers 60 und des Hefimechanismus 70 an entgegengesetzten Seiten des Werkzeugschlittens 12 gemacht werden, jeder Ausgleich kann innerhalb des Steuerrechners 40 selbst ausgeführt werden, so daß dasselbe Speicherband 42 sowohl für die Schneid- als auch für die Bindearbeiten benutzt werden kann. Der Heftmechanismus 70 kann fortlaufend zwischen verschiedene Lagenstapel 18 ohne Anhalten der Heftarbeit bewegt werden, und verbindende Strähnen können abgeschnitten werden, wenn die Bündel vom Stütztisch 10 entlernt werden.The device allows the spatial relationship between the cutting path Ca, Cb and Cc and the stitching path Pa, Pb, Pc to be precisely maintained. The creation of the tack path within the cutting path Ca, Cb, Cc requires that the distance between the two paths be introduced as a compensating factor in the same way that the radius of a rotating cutting tool is compensated in a numerically controlled milling machine. A further compensation in the X-axis control must be made because of the mounting of the knife 60 and the yeast mechanism 70 on opposite sides of the tool slide 12, any compensation can be carried out within the control computer 40 itself so that the same storage tape 42 is used for both the cutting and the can also be used for binding work. The stapling mechanism 70 can be continuously moved between different stacks of layers 18 without stopping the stapling work, and connecting strands can be cut off when the bundles are removed from the support table 10.

Der Heftmechanismus 70 wird erst über den Lagenstapel 18 durch die Schlitten 12, 14 bewegt. Die Schlittenbewegungen werden angehalten und zur gleichen Zeit wird der Heftmotor 76 durch einen Rechnerbefehl erregt, so daß das Spannfutter 78 und die Heftnadel 72 auf- und abwärts in einem einzigen Heftzyklus hin- und herbewegt werden. Wenn das Spannfutter 78 sich nach unten bewegt, läuft die Nadel 72 durch eine öffnung im Druckfuß 79, taucht durch den Lagenstapel 18 und durchdringt teilweise das Stützbett 24. Zur gleichen Zeit wird der Faden T von dem angenommen wird, daß ein Ende bereits im Lagenstapel 18 verankert ist, von der Fadenvorratsspule 74 durch die Heftnadel 72 gezogen.The stapling mechanism 70 is only moved over the stack of layers 18 by the carriages 12, 14. The sleigh movements are stopped and at the same time the staple motor 76 is turned on by a computer command energized so that the chuck 78 and the stitching needle 72 reciprocate up and down in a single stitching cycle be moved. When the chuck 78 moves downward, the needle 72 passes through an opening in the Pressure foot 79, dips through the layer stack 18 and partially penetrates the support bed 24. At the same time Time is the thread T of which it is assumed that one end is already anchored in the stack of layers 18, pulled from the thread supply bobbin 74 through the sewing needle 72.

In F i g. 2 wird die Nadel in ihrer untersten Stellung gezeigt. Wenn die Heftnadel ihre Bewegungsrichtung umdreht, um ihre Aufwärtsbewegung des Zyklus anzufangen, verursacht die Reibung zwischen dem durch-In Fig. 2 the needle is shown in its lowest position. When the stitching needle changes its direction of movement flips over to begin their upward movement of the cycle, causing friction between the through-

dringbaren Stützbett 24 und dem Lagenstapel 18 des Gewebematerials, daß der Faden im Lagenstapel 18 und Stützbett 24 verbleibt, so daß eine Fadenschleife im Lagenstapel 18 verbleibt, nachdem die Nadel vollständig aus dem Lagenstapel 18 gezogen ist.penetrable support bed 24 and the stack of layers 18 of the fabric material that the thread in the stack of layers 18 and support bed 24 remains so that a loop of thread remains in the ply stack 18 after the needle is complete is pulled from the stack of layers 18.

F i g. 4 zeigt ein Bündel 100 von aufgestapelten Musterstücken, die vom Lagenstapel 18 nach der Schncid- und Heftarbeit entfernt und umgedreht wurden, um die Schleifen des Fadens T darzustellen. In dieser Lage können die Musterstücke einzeln vom Bündel 100, wie durch das Stück 102 angezeigt, entfernt werden. Wenn die einzelnen Stücke vom Bündel 100 zum Zusammenbau mit anderen Musterstücken entfernt werden, bleiben die Fadenschleifen Tan den Rest der Musterstücke gefesselt und behalten die Unversehrtheit des Bündels zur Behandlung und Aufbewahrung bei. Falls gewünscht wird, alle Stücke zur selben Zeit zu trennen, kann der Faden T ganz aus dem Bündel gezogen werden, um alle Schleifen zu entfernen.F i g. 4 shows a bundle 100 of piled-up sample pieces which have been removed from the stack of layers 18 after the cutting and sewing work and turned over to show the loops of the thread T. In this position, the sample pieces can be removed one at a time from the bundle 100 as indicated by the piece 102. When the individual pieces are removed from the bundle 100 for assembly with other sample pieces, the loops of thread tan keep the remainder of the sample pieces tied and maintain the integrity of the bundle for handling and storage. If it is desired to separate all pieces at the same time, the thread T can be pulled entirely from the bundle to remove all loops.

Ein anderes Mittel zum Bilden von Stapeln von Musterstücken wird in F i g. 5 gezeigt. In dieser Ausführung der Erfindung wird ein Heftklammergerät 110 am Werkzeugschlitten 14 befestigt und vor oder nach der Schneidarbeit zwischen getrennten Heftlagen innerhalb des Umfangs der Musterstücke in derselben Weise eingestellt wie der Heftmechanismus 70. Das Heftklammergerät 110 ist motorangetrieben und schließt einen Antriebsmotor 112, eine Drahtzuführungsrolle 114, von der ein Draht IV zugeführt wird, ein Schnittmesser 116 und einen Injektor 118 ein. Heftklammergeräte dieser Art sind in der Verpackungstechnik wohlbekannt. Im Betrieb treibt der Antriebsmotor 112 das Schnittmesser 116 und den Injektor 118 so an, daß eine Drahtlänge von der Rolle 114 abgeschnitten, in U-Form gebogen und dann durch den Lagenstapel 18 des Lagenmaterials und teilweise in das durchdringbare Stützbett 24 eingesetzt wird. Die Enden der Heftklammer S, die durch den Lagenstapel in das durchdringbare Stützbett 24 vorstehen, werden nicht umgebogen, so daß ein Stapel von Musterstücken, der aus dem Lagenstape! 18 ausgeschnitten und durch das Heftklammergerät HO geklammert ist, vom Stützbett 24 in einem Bündel 120, wie in Fig.6 gezeigt, entfernt werden kann. Wieder können einzelne Lagen von der Seite des Bündels 120, an der die Heftklammern 5 hervorstehen, entfernt werden. Das Heftklammergerät kann auch an Stelle von Klammern gegebenenfalls sich selbst verankernde Metall- oder Kunststoffnadeln durch den Lagenstapel in das durchdringbare Stützbett einfügen.Another means of forming stacks of pattern pieces is shown in FIG. 5 shown. In this version of the invention is a stapler 110 on Tool slide 14 attached and before or after the cutting work between separate stitching layers within of the circumference of the pattern pieces is set in the same manner as the stapling mechanism 70. The stapler 110 is motor driven and includes a drive motor 112, a wire feed roller 114, from which a wire IV is fed, a cutting knife 116 and an injector 118. This type of stapler is well known in the packaging art. In operation, the drive motor 112 drives the cutting knife 116 and the injector 118 so that one Cut a length of wire from the roll 114, bent it into a U-shape, and then through the stack of layers 18 of the sheet material and partially inserted into the penetrable support bed 24. The ends of the staple S protruding through the stack of layers into the penetrable support bed 24 are not bent over, so that a stack of sample pieces from the layer stack! 18 cut out and through the stapler HO is clamped, can be removed from the support bed 24 in a bundle 120 as shown in Figure 6 can. Again, individual layers can be removed from the side of the bundle 120 on which the staples 5 protrude. removed. The stapler may also be self-anchoring instead of staples, if desired Insert metal or plastic needles through the stack of layers into the penetrable support bed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for automatic cutting and bundling of several layers of Flachmateria !, z. B. tissue, having a stack with a support table carrying the stack and having a layer of penetrable material, with a main slide mounted movably in one coordinate direction (A "coordinate) with respect to the support surface and with a main slide carried by the main slide, with this in the first coordinate direction ( ΑΓ-coordinate) movable and opposite this in a second coordinate direction (V-coordinate) movable, located on a tool slide cutting head, which has a cutting tool that can be moved up and down, rotatable about its vertical axis and can be moved along a line under numerical control, characterized in that that the tool carriage (14) carrying the cutting head (60) additionally has a binding tool (16) provided with a fastening needle (72), the binding tool (16) with respect to the fastening needle (72) at a fixed distance from the cutting line (C ) within the pattern to be cut out (a, b, c) in the cutting direction before od it is arranged behind the cutting head (60).

2. Device according to claim!, Characterized in that that the binding tool (16) is a known stapler (110).