DE2153506A1

DE2153506A1 - HYDRAULIC MOTOR WITH COOLING CONTROL

Info

Publication number: DE2153506A1
Application number: DE19712153506
Authority: DE
Inventors: Eckehart Schulze
Original assignee: Hartmann and Lammle GmbH and Co KG
Current assignee: Voith Turbo H and L Hydraulic GmbH and Co KG
Priority date: 1971-10-27
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1973-05-03
Also published as: DE2153506C2

Description

Hydraulikmotor mit Nachlaursteuerung Die Erfindung betrifft einen Hydraulikmotor mit Nachlaufs teuerung mit einer in einem Gehäuse axial verschiebbar gelagerten Meßspindel, die zur axialen Verschiebung mit der Motorwelle gekuppelt ist und bei ihrer Verschiebung die Druckmittelbeaufschlagung des Motors steuert. Ein bekannter Motor dieser Art ist als elektrohydraulischer Impulsmotor ausgebildet, der aus einem elektrischen Impulsmotor, einem Drehschaltventil und einem hydraulischen Motor besteht. Dabei wird die Drehung des Motors durch Befehlsimpulse gesteuert, die von einem Rechner oder einer numerischen Steuereinheit gesandt werden, die Drehwinkel sind direkt proportional der Anzahl der Befehlsimpulse und die Dreh-. Hydraulic motor with lag control The invention relates to a Hydraulic motor with follow-up control with an axially displaceable in a housing mounted measuring spindle, which is coupled to the motor shaft for axial displacement and controls the application of pressure medium to the motor when it is moved. A well-known motor of this type is designed as an electro-hydraulic pulse motor, the from an electric pulse motor, a rotary switch valve and a hydraulic motor. The rotation of the motor is controlled by command pulses controlled sent by a computer or numerical control unit, the angles of rotation are directly proportional to the number of command pulses and the rotation.

geschwindigkeit des Motors ist von der Impulsfrequenz der Befehlsimpulse abhängig. Man kann mit solchen Motoren die am Geber eingegebenen Drehwinkel bzw. Drehgeschwindigkeiten kraftverstärkt weitergeben. Das Drehschaltventil bei der bekannten Ausführungsform ist als Kolbenschieber mit Steuerkanten ausgebildet. Ein wirklich exakter Nachlauf des Motors entsprechend den Impulsen des Gebers ist damit nicht möglich, da Schieberkolben nicht leckölfrei arbeiten können und damit die Temperatur, die Viskosität und dergl. des Druckmittels die Arbeitsgenauigkeit beeinflussen. Eine spielfreie Regelung ist ausgeschlossen, weil sich im Bereich der Kanten Ungenauigkeiten bei den Bewegungsübergängen einstellen. Insbesondere sind die Steuerkanten starr und unverstellbar. Eine brauchbare Ausführung erfordert größte Herstellungsgenauigkeiten. Belastungsänderungen in an der Motorwelle führen zu Schwankungen der Nachlåufgenauigkeit, so daß Drehgeschwindigkeit und Drehwinkel Differenzen gegenüber den eingegebenen Werten aufweisen eine Abschaltung bei Überlastungen ist nicht vorgesehen.speed of the motor depends on the pulse frequency of the command pulses addicted. Such motors can be used to set the angle of rotation or the angle of rotation entered on the encoder. Pass on rotational speeds with increased power. The rotary valve in the known Embodiment is designed as a piston valve with control edges. A really Exact after-run of the motor according to the impulses of the encoder is therefore not possible, since the spool cannot work without leakage and thus the temperature, the viscosity and the like of the pressure medium affect the accuracy of work. A backlash-free regulation is excluded because there are inaccuracies in the area of the edges set at the movement transitions. In particular, the control edges are rigid and unadjustable. A usable execution requires the greatest manufacturing accuracy. Changes in load on the motor shaft lead to fluctuations in the overrun accuracy, so that the speed and angle of rotation differ from those entered Values show a shutdown in the event of overloads is not provided.

Unter Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikmotor zu schaffen, bei dem- sich die eingegebenen Werte exakt übertragen lassen, eine Einstelimöglichkeit gegeben ist und trotzdem mit geringen Fertigungstoleranzen ausgekommen werden kann.The object of the invention is to avoid these disadvantages based on creating a hydraulic motor in which the entered values can be transferred exactly, a setting option is given and still with low Manufacturing tolerances can be managed.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die MeBspindel mit einem Schaltglied verbunden ist und im Steuergehäuse einen Ventilsitz aufweisende, vom Schaltglied betätigbare Steuerventile angeordnet sind, von denen jeweils eines in der Druckmittelzuführleitung zum Motor und eines in der;Dr'uckmittelrückführleitung vom Motor angeordnet ist. Auf diese Weise wird einfach ein hermetisch dichter AbschluB erreicht, trotz geringer Fertigungsgenauigkeit gibt es keine Schwankungen in der genauen Übertragung durch Lecköleinflüsse. Die Anordnung läßt eine Elementenbauweise zu, was Herstellung, Montage, Wartung und Ersatz wesentlich vereinfacht. Zweckmäßigerweise besteht das Schaltglied aus einer auf der Meßspindel sitzenden Scheibe, die unverdrehbar zwischen Drucklagern auf der relativ zu ihr drehbaren Meßspindel gelagert sein kann.To solve this problem, the invention provides that the measuring spindle is connected to a switching element and in the control housing having a valve seat, from the switching element actuatable control valves are arranged, one of which in each case in the pressure medium supply line to the engine and one in the pressure medium return line is arranged by the engine. In this way, a hermetically sealed seal is easily achieved achieved, despite low manufacturing accuracy, there are no fluctuations in the accurate transmission due to the influence of leakage oil. The arrangement leaves an element construction to, which significantly simplifies manufacture, assembly, maintenance and replacement. Appropriately the switching element consists of a disc sitting on the measuring spindle, which cannot be rotated can be mounted between thrust bearings on the measuring spindle rotatable relative to it.

Für den Vorwärts- und Rückwärtslauf des Motors sind vier Steuerventile angeordnet, von denen jeweils zwei in der Druckmittelzurührleitung und zwei in der Druckmittelrückführleitung angeordnet sind und deren Betätigungsstifte entsprechend der Bewegung des Schaltgliedes mitgenommen werden. Eine ganz besonders vorteilhafte-Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Steuerventile symmetrisch zur Achse der Meßspindel und symmetrisch zur Mittelfläche des Schaltgliedes angeordnet sind. Nach der Erfindung sind sie austauschbar in das Steuergehäuse eingesetzt und können insbesondere in ihrer Stellung zum Schaltglied von außen einfach eingestellt werden.There are four control valves for running the engine forwards and backwards arranged, of which two in the Druckmittelzuührleitung and two in the Pressure medium return line are arranged and their actuating pins be taken along according to the movement of the switching element. One very special advantageous arrangement results from the fact that the control valves are symmetrical to the Axis of the measuring spindle and arranged symmetrically to the central surface of the switching element are. According to the invention, they are inserted into the control housing and replaceable can, in particular, be easily adjusted from the outside in their position relative to the switching element will.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die unter sich im wesentlichen gleichen Steuerventile eine Hülse auf, in die ein den Ventilsitz abgebender, über einesSchraube fixierter Einsatz eingesetzt ist. In dem Einsatz ist ein federbelasteter Steuerkörper geführt, der einen mit dem Ventilsitz zusammenarbeitenden Kegel trägt. Der Betätigungsstift ist zwischen dem Schaltglied und dem Steuerkörper angeordnet und in der Schraube geführt. Die Achsen des Betätigungsstiftes und des Steuerkörpers fallen zusammen, beide Achsen liegen parallel zur Achse der Meßspindel. Im Einsatz, in der Hülse und im Steuerkörper befinden sich entsprechende Bohrungen bzw. Ringnuten, um an die Druckmittelleitungen anschließbar zu sein. Bei der Einschiebbarkeit der Hülsenin das Gehause wird das Dichtproblem dadurch vereinfacht, dass die Hülsen verschiedene, nach außen zunehmende Durchmesser aufweisen. Zur Einstellung läßt sich diese Hülse durch eine Stellschraube, die durch einen Abschlußdeckel dringt, in ihrer Bohrung im Steuergehäuse verschieben, so daß über ihre Lageänderung die Öffnung des Ventils durch das Schaltglied beeinflußt werden kann. Die Steuerventile sind hydraulisch entlastet ausgebildet, die Steuerkörper tragen dazu auf der dem Kegel gegenüberliegenden Seite einen im Einsatz gleitfähigen Kolbenteil.According to a further feature of the invention, the inter alia im essentially the same control valves have a sleeve into which a valve seat releasing, is inserted via a screw fixed insert. In the insert is a spring loaded one Control body out, which carries a cooperating with the valve seat cone. The actuating pin is arranged between the switching element and the control body and guided in the screw. The axes of the actuating pin and the control body coincide, both axes are parallel to the axis of the measuring spindle. In action, There are corresponding bores or annular grooves in the sleeve and in the control body, in order to be connectable to the pressure medium lines. When the Sleeves in the housing, the sealing problem is simplified in that the Sleeves have different, outwardly increasing diameters. To recruitment can this sleeve by an adjusting screw that penetrates through a cover, move in their bore in the control housing, so that the change in position Opening of the valve can be influenced by the switching element. The control valves are designed to be hydraulically relieved, the control bodies contribute to this on the On the opposite side of the cone, a piston part that can slide in use.

Durch eine koaxial im Steuerkolben verlaufende Bohrung wird für den Steuerkolben ein Druckausgleich erzielt, so daß lediglich Stellkräfte benötigt werden, die der Schließfederkraft entsprechen. Ein besonders ruckfroier Lauf läßt sich dadurch erreichen, daß die Steuerkörper der Steuerventile, die mit der Druckmittelrückführleitung verbuAden sind, einen zweiten Kolbenteil zwischen dem "ersten Kolbenteil und dem Kegel tragen, in den am Umfang eine Kerbe eingebracht ist, deren freier Öffnungsquerschnitt zur drucklosen Seite hin abnimmt.A bore running coaxially in the control piston is used for the Control piston achieves pressure equalization so that only actuating forces are required which correspond to the closing spring force. A particularly jerk-free run can thereby be achieved achieve that the control body of the control valves connected to the pressure medium return line are connected, a second piston part between the "first piston part and the Wear cone in which a notch is made on the circumference, the free cross-section of the opening decreases towards the unpressurized side.

Um bei Überlastungen Zerstörungen zu vermeiden und Schaltfehler auszuschließen, sind im Steuergehäuse Endschalter angeordnet, die bei vorgegebenen Wegstrecken des Schaltgliedes zur Abschaltung der Druckmittelzufuhr bzw. der Axialbewegung der Ueißspindel in der einen Richtung führen.In order to avoid destruction in the event of overloads and to exclude switching errors, limit switches are arranged in the control housing, which, at given distances of the Switching element for switching off the pressure medium supply or the axial movement of the Ueißspindel lead in one direction.

Nach der Erfindung- bleiben Belastungsänderungen der Motorwelle ohne Einfluß auf die Nachlaufgenauigkeit, wenn jeweils dem in der Druckmittelrückführleitung liegenden Steuerventil eine Druckwaage vorgeschaltet ist.According to the invention, changes in the load on the motor shaft remain without Influence on the follow-up accuracy if in each case the one in the pressure medium return line lying control valve is connected upstream of a pressure compensator.

In besonders vorteilhafter Weise ist diese Druckwaage so aufgebaut, daß sie einen federbelasteten kolbenartigen Ventilkörper aufweist, der über das zugeführte Druckmittel gegen die Wirkung der Feder gegen eine Dichtfläche unter Abschluß der Druckmittelzufuhr drückbar ist.In a particularly advantageous manner, this pressure compensator is constructed in such a way that that it has a spring-loaded piston-like valve body, which via the supplied pressure medium against the action of the spring against a sealing surface below Completion of the pressure medium supply can be pressed.

Der Druck im Druckraum vor dem Ventilsitz der Steuerventile liegt gegenüber dem Druck im Raum nach dem Ventilsitz um die mechanische Größe der Feder in der Druckwaage höher, man hat damit,: ein konstantes Druckgefälle vor und nach dem Ventilsitz in den Steuerventilen, so daß bei gleichen Bewegungen des Steuerkörpers immer gleiche Durchflußmengen gegeben sind.The pressure in the pressure chamber in front of the valve seat of the control valves is compared to the pressure in the space after the valve seat by the mechanical size of the spring higher in the pressure compensator, you have: a constant pressure gradient before and after the valve seat in the control valves, so that with the same movements of the control body the flow rates are always the same.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, Einzelheiten sind anhand der Zeichnung die eine beispielsweise AusSührungSform in einem Längsschnitt durch die Steuervorrichtung darstellt, näher erläutert.Further features of the invention emerge from the subclaims, Details are based on the drawing, an example of the embodiment in represents a longitudinal section through the control device, explained in more detail.

Während die eigentlichen Teile des Hydraulikmotors im wesentllchen schematisch'dar,estellt sind, ist die Nachlauf-Steuervorrichtung im DetaiL wiedergegeben. In einem Steuergehäuse 1 ist eine Meßspindel 2 in Nadellagern 3,4 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Am einen aus dem Gehäuse 1 herausragenden Ende kann ein elektrischer Impulsmotor, ein Stellmotor, ein Gleichstromantrieb mit Impulszähler oder dergl. angreifen, selbstverstandlich ist auch eine Verstellung von Hand möglich.While the actual parts of the hydraulic motor are essentially schematisch'dar, estellt are, the follow-up control device is shown in detail. In one Control housing 1 is a measuring spindle 2 in needle bearings 3, 4 rotatable and axially displaceable. On one protruding from the housing 1 End can be an electric impulse motor, a servomotor, a direct current drive with Attack pulse counter or the like, an adjustment is of course also possible possible by hand.

Die Angriffsmöglichkeit ist durch einen Schlitz 5 angedeutet. Am anderen Ende trägt die Meßspindel 2 ein Schraubgewinde 6, das auf einer fest mit einer Motorwelle 7 verbundenen Schraubspindel 8 läuft. Etwa in der Mitte ist auf der Meßspindel 2 ein Schaltglied 9 in Form einer Scheibe 10 zwischen Drucklagern 11,12 drehbar gelagert, an einer Drehbewegung aber durch einen Bolzen 13 gehindert, der in einen Schlitz 14 in der Scheibe 10 eingreift. Die Scheibe 10 kann sich also mit der Meßspindel 2 axial hin- und herbewegen, aber nicht um die Achse 15 der Meßspindel 2 drehen.The possibility of attack is indicated by a slot 5. At the other At the end, the measuring spindle 2 has a screw thread 6 which is fixed to a motor shaft 7 connected screw spindle 8 is running. Approximately in the middle is on the measuring spindle 2 a switching element 9 in the form of a disk 10 rotatably mounted between thrust bearings 11, 12, but prevented from rotating by a bolt 13 which is inserted into a slot 14 engages in the disk 10. The disk 10 can therefore with the measuring spindle 2 move axially back and forth, but do not rotate about axis 15 of measuring spindle 2.

Im Steuergehäuse 1 sitzen vier Steuerventile 16 bis 19, wovon zwei mit einer Druckmittelzuführleitung 20 und zwei mit einer Druckmittelrückführleitung 21 verbunden sind. Die mit der Druckmittelzuführleitung 20 verbundenen Ventile 16,17 sind identisch ausgebildet, sie sind bezüglich einer Mittelfläche 22 des Schaltgliedes 9 symmetrisch angeordnet, iAre Achse 23 liegt parallel zur Achse 15 der Meßspindel 2. Das gleiche gilt für die Steuerventile 18,19, die mit der Druckmittelrückführleitung 21 verbunden sind. Der Druckausgleich der Bteuerkolben 27 erfolgt über bohrungen 82.In the control housing 1 there are four control valves 16 to 19, two of which are with one pressure medium supply line 20 and two with one pressure medium return line 21 are connected. The valves 16, 17 connected to the pressure medium supply line 20 are designed identically, they are with respect to a central surface 22 of the switching element 9 arranged symmetrically, iAre axis 23 is parallel to axis 15 of the measuring spindle 2. The same applies to the control valves 18, 19, which are connected to the pressure medium return line 21 are connected. The pressure equalization of the control piston 27 takes place via bores 82.

Die Ventile 16 bis 19 bestehen im wesentlichen aus einer Hülse 24, einem Einsatz 25, einer Schraube 26, einem Steuerkörper 27 und einer Feder 28. Der Umfang der Hülse 24 ist in drei Außendurchmesser 29 bis 31 abgestuft, die Wandung trägt innen und außen umlaufende Nuten 32,33', die Nuten 32,33 sind durch Zwischenbohrungen 34 miteinander verbunden. Der Einsatz 25 wird mit einer Schulter 35 über die Schraube 26 in der Innenbohrung der Hülse 24 festgelegt. In einer Bohrung 36 kann ein Kolbenteil 37 des Steuerkörpers 27 gleiten. Dem Kolbenteil 37 liegt gegenüber ein Kegel 38, der mit dem Ventilsitz 39, der vom Einsatz 25 gebildet wird, zusammenarbeitet. Der Kegel 38 wird gegen den Ventilsitz 39 durch die Feder 28 ang1erüct. Index Schraube 26 ist ein Betätigungsstift 40 axial geführt, der sich mit seinem einen Ende gegen den Boden des Kolbenteiles 37 und mit seinem anderen Ende gegen eine der Stirnseiten 41,42 der Scheibe 10 legt.The valves 16 to 19 essentially consist of a sleeve 24, an insert 25, a screw 26, a control body 27 and a spring 28. The The circumference of the sleeve 24 is stepped into three outer diameters 29 to 31, the wall carries inside and outside circumferential grooves 32,33 ', the grooves 32,33 are through intermediate bores 34 connected to each other. The insert 25 has a shoulder 35 over the screw 26 set in the inner bore of the sleeve 24. In a bore 36, a piston part 37 of the control body 27 slide. Opposite the piston part 37 is a cone 38, which cooperates with the valve seat 39, which is formed by the insert 25. Of the Cone 38 is ang1erüct against valve seat 39 by spring 28. Index screw 26, an actuating pin 40 is axially guided, one end of which is against the bottom of the piston part 37 and with its other end against one of the end faces 41,42 of the disc 10 places.

Die Steuerventile 16 bis 19 sind in das Steuergehäuse 1 von außen her licht einsetzbar. Dazu besteht das Steuergehäuse 1 aus zwei Gehäuseteilen 43,44, die über einen Verbindungsteil 45 miteinander verbunden und stirnseitig durch Abschlußdeckel 46,47 abgeschlossen sind. Nach dem Abnehmen dieser Deckel 46,47 sind Bohrungen 48 zugänglich, in die die Steuerventile 16 bis 19 von außen eingeschoben werden können. Die Abschlußdeckel 46,47 werden von Stellschrauben 49 durchdrungen, über die die axiale Lage der Steuerventile 16 bis 19 eingestellt werden kann. Kontermuttern 50 verhindern eine ungewollte Verstellung. Die Steuerventile 18,19 in der Druckmittelrückführleitung 21 unterscheiden sich von den beiden anderen Ventilen 16,17 lediglich dadurch, daß die Steuerkörper 27 mit einem zweiten Kolbenteil 51 versehen sind, der ebenfalls in der Bohrung 36 läuft. Dieser zweite Kolbenteil 51 trägt eine Kerbe 52, deren freier Querschnitt zur drucklosen Seite des Ventils hin abnimmt.The control valves 16 to 19 are in the control housing 1 from the outside can be used in light. For this purpose, the control housing 1 consists of two housing parts 43, 44, which are connected to one another via a connecting part 45 and at the end by a cover plate 46.47 are complete. After these covers 46, 47 have been removed, there are bores 48 accessible, into which the control valves 16 to 19 are inserted from the outside can be. The cover plates 46, 47 are penetrated by adjusting screws 49, via which the axial position of the control valves 16 to 19 can be adjusted. Lock nuts 50 prevent unintentional adjustment. The control valves 18, 19 in the pressure medium return line 21 differ from the other two valves 16,17 only in that the control body 27 are provided with a second piston part 51, which is also runs in the bore 36. This second piston part 51 has a notch 52 whose free cross-section decreases towards the unpressurized side of the valve.

Der yerbindungsteil 45 wird von zwei Betätigungsgliedern 53>54 durchdrungen, derensauXenliegende Enden mit Endschaltern 55,56 zusammenarbeiten. Gegen die innen liegenden Enden kann das Schaltglied 9 mit schrägen Flächen 57,58 anlaufen.The connection part 45 is controlled by two actuators 53> 54 penetrated, the lying ends of which work together with limit switches 55,56. The switching element 9 with inclined surfaces 57, 58 start up.

Den Steuerventilen 18,19, die mit der Druckmittelrückfuhrleitung 21 verbunden sind, sind Druckwaagen 5g vorgeschaltet. Diese können außerhalb des Steuergehäuses 1 als besondere Elemente angeordnet sein. Die Druckwaage 59 besteht aus einem Waågenkörper 60, in den eine Hülse 61 eingesetzt ist, die einerseits durch einen Ring 62 und andererseits durch eine Schraube 63 axial fixiert ist. In der Hülse 61 ist ein Ventilkörper 64 axial- verschiedlich geführt, er wird durch eine Feder 65 von der Dichtfläche66 weggedrückt. Der Ventilkörper 64 ist kolbenartig gehalten, im-Waagenkörper 60 und in der Hülse 61 sind Durchbrüche 67,68 vorgesehen, die über eine Leitung 69 einen Raum 70 vor der Dichtfläche 66 mit einem Raum 71 hinter der Dichtfläche66 verbinden.The control valves 18, 19, which are connected to the pressure medium return line 21 are connected, pressure compensators 5g are connected upstream. These can be outside the control housing 1 can be arranged as special elements. The pressure compensator 59 consists of a balance body 60, in which a sleeve 61 is inserted, which is on the one hand by a ring 62 and on the other hand, is axially fixed by a screw 63. In the sleeve 61 is a valve body 64 axially differently guided, it is held by a spring 65 from the sealing surface 66 pushed away. The valve body 64 is held in the manner of a piston, in the balance body 60 and In the sleeve 61 openings 67,68 are provided, which via a line 69 a Connect space 70 in front of sealing surface 66 with a space 71 behind sealing surface 66.

In der Neutralstellung befinden sich die Meßspindel 2 mit dem Schaltglied 9 und die Steuerventile 16 bis 19 in der in der Darstellung gezeigten Stellung. Die Ventile sind geschlossen, tMotorwelle 7 steht still. The measuring spindle 2 with the switching element are in the neutral position 9 and the control valves 16 to 19 in the position shown in the illustration. The valves are closed, the motor shaft 7 is at a standstill.

Wird nun die Meßspindel 2 über einen Schrittmotor oder dergl. von außen her gedreht, so bewegt sie sich durch das Schraubgewinde 6 bzw. die Schraubspindel 8 axial, z.B. in der Zeichnung nach rechts. Dadurch werden über die Scheibe 10 die Betätigungsstifte 40 der Steuerventile 17 und 19 nach innen gedrückt: die Kegel 38 heben von ihren Ventilsitzen 39 ab und das von der Zuführleitung 20 kommende Druckmittel kann über Durchbrüche 72, die Ventilsitzöffnung und die Bohrungen 73,74 in eine Leitung 75 und damit zur Druckseite des Motors und zur Druckwaage 76 gelangen. Dami't'1'beginnt sich die Motor-Felle 7 zu drehen und mit ihr die Schraubspindel 8, so daß die Axialverschiebung der Meßspindel 2 über das Schraubgewinde- 6 bzw. die Schraubspindel 8 kompensiert wird. Die Meßspindel 2 und die Motorwelle 7 laufen vollständig synchron zueinander, wobei aber die Motorwelle 7 wie erwünscht ein vielfach so großes Drehmoment übertragen kann wie die Meßspindel 2. Das über die Leitung 75 zur Druckwaage 76 gelangende Druckmittel ist ohne Einfluß, aa das Steuerventil 18 geschlossen ist, ebenso ist der Teil der Leitung 77 stillgesetzt, der zum Steuerventil 16 führt, da dieses ebenfalls geschlossen ist. Der andere Teil der Leitung 77 führt zu einem Durchlass 78 der Druckwaage 59. Das vom Motor abströmende Druckmittel fließt über den Durchbruch 68 und die Leitung 69 einmal über eine Leitung 79 zur Druckseite des Steuerventiles 19 und einmal über den Durchbruch 67 hinter den Kolben des Ventilkörpers 64 in den Raum 70. Dadurch wird der Ventilkörper 64 gegen die Feder 65 an die Dicht-XflEche 66 gedrückt, so daß der Durchfluß gestoppt ist. If the measuring spindle 2 is now via a stepper motor or the like rotated outside, it moves through the screw thread 6 or the screw spindle 8 axially, e.g. to the right in the drawing. This will be on the disc 10 Actuating pins 40 of control valves 17 and 19 pushed inwards: the cones 38 lift from their valve seats 39 and that coming from the supply line 20 Pressure medium can pass through openings 72, the valve seat opening and the bores 73, 74 get into a line 75 and thus to the pressure side of the motor and to the pressure compensator 76. Then the motor heads 7 begin to turn and with it the screw spindle 8, so that the axial displacement of the measuring spindle 2 via the Screw thread 6 or the screw spindle 8 is compensated. The measuring spindle 2 and the motor shaft 7 run completely synchronously with one another, but the motor shaft 7 as desired can transmit a torque many times as large as the measuring spindle 2. The over the pressure medium reaching the pressure compensator 76 is without influence, aa that Control valve 18 is closed, as well as the part of line 77 is shut down, which leads to the control valve 16, since this is also closed. The other part the line 77 leads to a passage 78 of the pressure compensator 59. The flowing off from the engine Pressure medium flows through the opening 68 and the line 69 once via a line 79 to the pressure side of the control valve 19 and once through the opening 67 behind the piston of the valve body 64 into the space 70. As a result, the valve body 64 pressed against the spring 65 on the sealing surface 66, so that the flow is stopped is.

In den Leitungen 69,79 und damit im Druckraum 80 des Ventiles 19 kann sich damit lediglich ein Druck aufbauen, der durch die Kraft der Feder 65 bestimmt ist, so daß die Druckdifferenz zwischen dem Druckraum 80 und dem drucklosen Raum (Leitung 81) des Steuerventils 19 konstant ist.In the lines 69,79 and thus in the pressure chamber 80 of the valve 19 can a pressure that is determined by the force of the spring 65 builds up is, so that the pressure difference between the pressure chamber 80 and the unpressurized space (Line 81) of the control valve 19 is constant.

Durch die konstante Öffnung der Kerbe 52 bei konstanter Eingangsdrehzahl und bei Belaytungswechsel am Abtrieb des ölmotors bedarf es keiner Nachregelung bei Änderungen des Drehmomentes am Ölmotor: die Druckwaage 'kompensiert die Druckunterschiede.Due to the constant opening of the notch 52 at a constant input speed And when the coating is changed on the output of the oil motor, there is no need for readjustment If the torque on the oil motor changes: the pressure compensator compensates for the pressure differences.

Das Druckmedium fließt schließlich über die Druckmittelrückführleitung 21 z.B.- zu einem Tank. Durch die Vorschaltung der Druckwaagen 59,76 können also Druckänderungen durch Belastungen an der Motorwelle 7 in den Leitungen 75,77 an den Steuerventilen 18,19 keinen Einfluß ausüben, da das Druckgefälle vor und nach dem Ventilsitz 39 konstant,ist,und z.B. 3 bar beträgt.The pressure medium finally flows through the pressure medium return line 21 e.g. - to a tank. By connecting the pressure compensators 59.76 so that Changes in pressure due to loads on the motor shaft 7 in the lines 75,77 the control valves 18,19 exert no influence, since the pressure gradient before and after the valve seat 39 is constant, and is, for example, 3 bar.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die an der Meßspindel eingegebenen Größen völlig exakt übertragen werden, ohne daß sich z.B. Temperatur und Viskosität des Druckmittels oder Änderungen in den Belastungszuständen auswirken könnten.The advantages achieved with the invention are in particular: that the values entered on the measuring spindle are transferred exactly without that e.g. temperature and viscosity of the pressure medium or changes in the Stress states could affect.

Dabei ist der Motor mit seiner Steuerung von überaus einfachem Aufbau, die Herstellung erlaubt große Fertigungstoleranzen, die Montage ist einfach, die Steuerventile sind leicht austauschbar und insbesondere einstellbar, so daß der Motor z.B. vorgespannt laufen kann und keinerlei Totwege auftreten.The motor with its control is extremely simple in structure, the production allows large manufacturing tolerances, the assembly is simple Control valves are easily exchangeable and in particular adjustable so that the Motor can run preloaded, for example, and no dead travel occurs.

Claims

1. Hydraulic motor with follow-up control with one in a control housing axially displaceable measuring spindle, which is used for axial displacement with the motor shaft is coupled and the pressure medium application of the motor during their displacement controls, characterized in that the measuring spindle '(2) with a switching element (9) is connected and in the control housing (1) having a valve seat (39) from the switching element (9) actuatable control valves (16 to 19) are arranged, one of which is in the Pressure medium supply line (20) to the engine and one in the pressure medium return line (21) is arranged by the engine.

2. Motor according to claim 1, characterized in that the switching element (9) consists of a disc (10) seated on the measuring spindle (2).

3. Motor according to claim 2, characterized in that the disc (10) non-rotatable between thrust bearings (11, 12) on the measuring spindle which is rotatable relative to it (2) is stored.

4. Motor according to claim 3, characterized in that the disc (10) on the circumference carries a slot (14) into which a control housing (1) connected Bolt (13) protrudes.

5. Motor according to claim 2, characterized in> that the end faces (41,42) of the disc (20) on actuating pins lying parallel to the measuring spindle (2) (4Q) where the control valves (16 to 19) come to rest.

6. Motor according to claim 1, characterized in that four control valves (16 to 19) symmetrical to the axis (15) 'of the measuring spindle (2)' and symmetrical to the central surface (22) of the switching element (9) are provided.

7. Mot-or according to claim 1, characterized in that the control valves (16 to 19) are inserted interchangeably in the control housing (1).

8. Motor according to claim 1, characterized in that the control valves (16 to 19) in their position - are arranged adjustable to the switching element (9).

9. Motor according to claim 1, characterized in that the control valve (16 bi5; i! 9) has a sleeve (24) into which a valve seat (39) emitting, above a screw (26) fixed insert (25) is inserted and in the insert (25) a spring-loaded control body (27) is guided, one with the valve seat (39) cooperating cone (38) carries and between the switching element (9) and the Control body (27) an actuating pin (40) guided in the screw (26) is arranged is.

10. Motor according to claim 7 and 9, characterized in that the sleeve (24) has different outer diameters (29,30,31) and from that of the switching element (9) facing away from the side can be pushed into the control housing (1).

11. Motor according to claim 8 to 10, characterized in that the Sleeve (24) via an adjusting screw penetrating through an end cover (46, 47) (49) is displaceable in its bore (48) in the control housing (1).

12. Motor according to claim 9, characterized in that the control body (27) from the side opposite the cone (38) one that can slide in the insert (.25) Piston part (37) carries.

13. Motor according to claim 12, characterized in that aie control body (27) of the control valves (18,19), the with the pressure medium return line (21) are connected, a second piston part (51) between the first piston part (37) and the cone (38), in which a notch (52) is made on the circumference, whose free opening cross-section increases towards the pressureless space (81).

14. Motor according to claim 1, characterized in that in the control housing (1) Actuators (53,54) for limit switches (55,56) are arranged, which are at predetermined distances of the switching element (9) lead to shutdown.

15. Motor according to claim 14, characterized in that the actuators (53,54) of two axially displaceable, perpendicular to the axis (15) of the measuring spindle (2) lying, penetrating the control housing (1).

There are pins, at one end of which the switching element (9) is inclined Surfaces (97,58) runs up and the other ends of which are arranged on the outside of the housing Operate limit switch (55,56).

16. Motor according to claim 1, characterized in that aass the control housing (1) consists of two housing parts (43, 44) accommodating the control valves (16 to 19), which with each other via a connecting part (45) to which they are symmetrical lie and der.die rotation lock for the switching element (9) contains, are connected and on their outer end faces by cover plates (46, 47) with the adjusting screws (49) have been completed.

17. Motor according to claim 1, characterized in that the in the Pressure medium return line (21.) lying control valve (18,19) a pressure compensator (59,76) is connected upstream.

18. Motor according to claim 17, characterized in that the pressure compensator (59,76) has a spring-loaded, piston-like valve body (64) which over the supplied pressure medium against the action of the spring (65) in a guide (sealing surface 66) can be pressed.

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