DE2151362A1

DE2151362A1 - UNDERCARRIAGE FOR EQUIPMENT MOVING ON A HORIZONTAL TRACK WITH CASTORS, PREFERABLY FOR SPACING DEVICES IN LOW POOLS

Info

Publication number: DE2151362A1
Application number: DE19712151362
Authority: DE
Inventors: Ignaz Daferner
Original assignee: Maschinenfabrik Hellmut Geiger GmbH and Co KG
Current assignee: Brackett Geiger GmbH and Co KG
Priority date: 1971-10-15
Filing date: 1971-10-15
Publication date: 1973-05-03

Description

BESCHREIBUNG x Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrwerk für auf einer horizontalen Laufbahn mit Laufrollen fahrende Einrichtungen, vorzugsweise für Räumvorrichtungen in Absetzbecken. DESCRIPTION x The subject of the invention is a landing gear for on a horizontal track with castors moving devices, preferably for clearing devices in sedimentation basins.

Bei derartigen Räumvorrichtungen wird die Antriebsleistung durch die auftretenden Reibungswerte zwischen Antrieberollen und Laufbahn beschränkt. Höhere Antriebsleistungen sind nur durch Erhöhung des Konstruktions- oder Ballastgewichts möglich oder durch die früher weit verbreiteten Antriebe mittels Zahnstangen oder Zahnkränzen. Um die Leistungsbeschränkung zu umgehen, ist bereits ein Fahrwerk bekannt, bei welchem die Antriebsrolle auf einer auskragenden Laufbahn läuft und durch eine auf der Unterseite wirkende Gegenrolle und entsprechende Spannmiqttel verspannt ist. Dieses Fahrwerk hat den Nachteil, daß die Gegenrolle unzugänglich und meist über dem Beckeninneren entgegen den Unfailverhütungsvorschriften angeordnet ist. Die Abnutzung kann daher nicht ausreichend beobachtet werden. Außerdem bedeutet die auskragende Laufbahnform eine Verteuerung des Bauwerks. Außerdem ist es oft ungtinstig, den Laufrollen gleichzeitig die Antriebsfunktion zu übertragen. Die oft sehr großen Becken sind der freien Witterung ausgesetzt, wodurch die Laufbahn aufgrund der Witterungseinflüsse die unterschiedliohate Beschaffenheit aufweist. Insbesondere durch Vereisung kann der Reibungswert zwischen Laufbahn und Antriebsrolle soweit herabgesetzt sein, daß ein sicherer Räumbetrieb nicht mehr gegeben ist.In such clearing devices, the drive power is through the friction values between the drive rollers and the raceway are limited. Higher Drive power can only be achieved by increasing the construction or ballast weight possible or through the previously widespread drives using toothed racks or Sprockets. In order to circumvent the power limitation, a chassis is already known, in which the drive roller runs on a cantilevered track and through a Counter-roller acting on the underside and corresponding clamping means clamped is. This chassis has the disadvantage that the counter roller is inaccessible and mostly is arranged above the inside of the pool contrary to the accident prevention regulations. Therefore, the wear cannot be observed sufficiently. Also means the cantilevered runway shape makes the structure more expensive. Besides, it often is unfavorable to transfer the drive function to the rollers at the same time. the Often very large pools are exposed to the elements, creating a career path has a different quality due to the weather. The coefficient of friction between the raceway and the drive roller can especially be increased by icing be reduced so far, that safe clearing operations are no longer possible given is.

Der erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk zu schaffen, welches nahezu für beliebige Antriebsleistungen geeignet ist und von den üblicherweise auftretenden Strörungen unbeeinflußt bleibt. Die Erfindungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß die Übertragung der Antriebsleistung durch besondere Antriebsrollen mit vertikaler Achse, die gegen ein vertikales Teil der Laufbahn über das Fahrwerk oder die einrichtung verspannt sind, geschieht. Das Fahrwerk kann nach dem Srfindungsgedanken mit mehreren gleichartigen Antriebsrollen und gegebenenfalls mit entsprechenden Gegenrollen verwirklicht werden. Die Vorspannung zwischen den Antriebsrollen und Gegenrollen kann auch ausschließlich über das Fahrwerk, statt über die Einrichtung übertragen werden.The invention was therefore based on the task of creating a chassis, which is suitable for almost any drive power and of the usual occurring disturbances remains unaffected. The inventive task is thereby solved that the transmission of the drive power through special drive rollers with a vertical axis that rests against a vertical part of the track above the chassis or the device is strained, happens. The chassis can be based on the concept of the invention with several drive rollers of the same type and, if necessary, with corresponding ones Counter roles are realized. The preload between the drive rollers and Counterrolling can also only be done via the chassis, instead of via the device be transmitted.

Der Brfindungsgegenstand ist in einer Ausführung in der Zeichnung beispielsweise dargesellt. Es zeigen Fig. 1 einen Querschnitt durch das Fahrwerk, Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf da Fahrwerk.The object of the invention is in one version in the drawing illustrated for example. 1 shows a cross section through the chassis, Fig. 2 is a schematic plan view of the chassis.

Auf der in diesem Fall geradlinigen Laufbahn (11) fährt das Fahrwerk, wobei es sich über die Laufrollen (7) auf der Laufbahn abstützt und wobei sich die Äntriebsrollen (2) und die Gegenrollen (4) auf entgegengentzten vertikalen Teilen der Laufbahn abstützen. Während die Laufrollen (7) und Antriebf3rollen (2) unmittelbar im Rahmen (1) bzw. einer Hilfskonstrukticur gelagert sind, werden die Gegenrollen (4) durch eine Schwinge (5) mittels eines Druckmittels (6) gegen die Innenseite der Laufbahn gedrückt, wodurch auch die Antriebsrollen (2) insgesamt gegen die Gegenrollen (4) verspannt werden. Durch die Wahl eier ausreichenden Anpreßkraft im Druckmittel (f) läßt sich hierdurch nahezu Jede beliebige Vorspannung zwischen den Rollen mit vertikaler Achse und damit nahezu jede beliebige Antriebsleistung erreichen. Auf dem Fahrwerk iet beispielsweise ein Brückenträger (8) gelagert, welcher quer zur Fahrtrichtung des Fahrwerks in geeigneten Führungsmitteln(9) quer-verschieblich ist. Dadurch kann dae Fahrwerk tuch bei sehr großen Becken eingesetzt werden, bei welchen die Bauwerkstoleranzen zwangsläufig sehr groß sind und üblicherweise für die Räumvorrichtungen unüberwindliche Hindernisse bedeuten. In besonderen Fällen kann auch die Beckenwand nur entsprechend den hydraulischen Kräften des Beckeninhalts ausgelegt werden, weil die Antriebsleistung nicht vermittelt eines hohen ILonstruktionsgesichts und über entsprechende Auflagerdrücke auf der Beckenwand, sondern durch die Druckkrüfte der Rollen mit vertikaler Achse übertragen wird, welche auf die Abstützung oder die Dimensionsierung der Beckenwand keinen Einfluß haben.The running gear travels on the track (11), which in this case is straight, where it is supported on the track rollers (7) and where the Drive rollers (2) and the counter rollers (4) on opposite sides support vertical parts of the track. While the rollers (7) and drive rollers (2) are stored directly in the frame (1) or an auxiliary construction the counter rollers (4) by a rocker (5) by means of a pressure medium (6) against pressed the inside of the raceway, whereby the drive rollers (2) as a whole be braced against the counter rollers (4). By choosing a sufficient contact pressure In the pressure medium (f) almost any preload between the rollers with a vertical axis and thus almost any drive power reach. For example, a bridge girder (8) is mounted on the chassis, which Transversely displaceable in suitable guide means (9) transversely to the direction of travel of the chassis is. This allows the undercarriage cloth to be used for very large pools which the building tolerances are inevitably very large and usually for the clearing devices mean insurmountable obstacles. In special cases the pool wall can also only be adjusted according to the hydraulic forces of the pool's contents be designed because the drive power does not convey a high design face and through corresponding support pressures on the pool wall, but rather through the compressive forces of the rollers with a vertical axis is transferred, which on the support or the dimensions of the pool wall have no influence.

msaa bei dem Fahrwerk, wie in der Zeichnung dargestellt, beispielsweise 2 Antrieberollen verwendet werden, ist es vorteilhaft, die Antriebaleistiang über ein Vorgelege (3) und gegebenenfalls über ein Getriebe (10) auf beide Antriebsrollen zu übertragen.msaa in the chassis, as shown in the drawing, for example 2 drive rollers are used, it is advantageous to have the drive unit over a back gear (3) and, if necessary, a gear (10) on both drive rollers transferred to.

Räumvorrichtungen in runden Absetzbecken sind oft auf einem Mittelbauwerk über eine Kugeldrehverbindung gelagert, so daß hier die Gegenkräfte zu der Antrieberolle (2) auch von der Kugeldrehverbindung aufgenommen werden können, In einer anderen Anordnung können die Gegenkräfte bei einer durchgehenden Brücke über ein rundes Absetzbecken jeweils von Antriebsrollen an Jedem Brückenende übertragen werden, so daß die Brücke selbst durch die Abstützkräfte vorgespannt wird. Eine solche Anordnung ist auch bei Räumvorrichtungen über rechteckigen Becken vorteilhaft. In den beiden zuletzt genannten Fällen kann daher auf die Gegenrollen verzichtet werden.Clearing devices in round sedimentation basins are often on a central structure Mounted via a rotary ball joint, so that the opposing forces to the drive roller here (2) Can also be accommodated by the slewing ring, In another Arrangement can counteract the forces in a continuous bridge over a round one Settling basins are each transferred by drive rollers at each end of the bridge, so that the bridge itself is biased by the supporting forces. Such an arrangement is also advantageous for clearing devices over rectangular basins. In both The latter cases can therefore be dispensed with on the counter rollers.

Bei Anordnung einer geraden Laufbahn (11) oder einer bogenförmigen Laufbahn (12) sind vorteilhaft - wie in der Zeichnung dargestellt - die Gegenrollen koaxial angeordnet. Bei größeren Drücken können jedoch auch gelenkig gelagerte und nicht koaxiale Schwingen mit mehreren Gegenrollen eingesetzt werden, die sich ebenfalls einer ungleichmäßigen Laufbahn anpassen können.When arranging a straight track (11) or an arcuate one Track (12) are advantageous - as shown in the drawing - the counter rollers arranged coaxially. At higher pressures, however, articulated and non-coaxial rockers with multiple counter rollers are used, which are also adapt to an uneven career.

Aufstellung der Beseichnungen 1 Rahmen 2 Antriebsrolle 3 Vorgelage 4 Gegenrolle 5 Schwinge 6 Druckmittel 7 Laufrolle 8 3rückenträger 9 Führungsmittel 10 Getriebe 11 Laufbahn 12 bogenförmige Laufbahn List of denominations 1 frame 2 drive roller 3 forwarding 4 counter roller 5 rocker 6 pressure medium 7 roller 8 3 back support 9 guide means 10 gearbox 11 raceway 12 arcuate raceway

Claims

Claims 1. Undercarriage for on a horizontal track with rollers mobile devices, preferably for clearing devices in settling basins, d a it is indicated that at least one drive roller with vertical Axis against a vertical part of the track above the chassis or the facility is tense.

2. Chassis according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive roller or rollers have at least one counter roller with a vertical Axis assigned to the rear of the track approximately opposite the drive roller is.

3. Chassis according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that two drive rollers are firmly displaced in the frame that at least a counter roller is mounted in a rocker and that the rocker exclusively or is partly connected to the frame via pressure medium.

4. Chassis according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that two or more drive rollers are driven jointly via a transmission will

5. Chassis according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that on the frame are arranged guidance means, which a secured transverse displacement allow the device opposite the chassis.