DE2149189C3

DE2149189C3 - Arrangement of at least two valve blocks for the programmed control of compressed air

Info

Publication number: DE2149189C3
Application number: DE19712149189
Authority: DE
Inventors: Kurt 3568 Gladenbach Friebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-05
Filing date: 1971-10-01
Publication date: 1975-09-04
Also published as: DE2149189A1; AT314926B; FR2110215B1; SE372605B; GB1361076A; FR2110215A1; DE2149189B2; CH535384A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von mindestens zwei Ventilblöcken zum programmierten Steuern von Druckluft, wobei jeder Ventilblock mit mindestens einem wechselseitig beaufschlagbaren Steuerschiebei versehen ist welcher bei eingehenden Luftimpulsen Se kundärluft als Dauerstrom freigibt.The invention relates to an arrangement of at least two valve blocks for programmed control of compressed air, each valve block with at least one alternately acted upon control slide is provided which releases secondary air as a continuous current when air pulses are received.

Für die halb- oder vollautomatische Ausführung von Arbeiten, beispielsweise Einlegen. Bearbeiten, Ableger usw. sind Programmsteuerungen verschiedenster An bekannt. Sehr häufig wird hierbei Druckluft als Mediurr benutzt, da Luft sauber und explosionssicher ist. Auch können Längsbewegungen durch Druckluftzylindei sehr einfach ausgeführt werden.For the semi- or fully automatic execution of work, for example inserting. Edit, offshoot etc., program controls of the most varied of types are known. Compressed air is very often used as the medium used because air is clean and explosion-proof. Longitudinal movements can also be achieved by pneumatic cylinders very easy to do.

Handelt es sich um einfache Steueraufgaben, sine diese mit wenigen Steuerungselementen verhältnismäIf it is a question of simple control tasks, these are relatively simple with just a few control elements

Big leicht zu lösen. Sehr häufig muß aber eine Reihe von zueinander in Beziehung und Abhängigkeit stehen den Befehlen ausgeführt werden, so daß hierfür um fangreiche Schaltpläne erforderlich sind. Die Erstellung erfordert eine Vielzahl von Ventilen mit zahlreicher Verbindungsleitungen und Abzweigunigen. Bei Be triebsstörungen ist es oft auch für den Fachmam schwer, den Fehler zu finden.Big easy to solve. Very often, however, there must be a series of each other's relationship and dependency the commands are executed, so that this is done Comprehensive circuit diagrams are required. The creation requires a large number of valves with numerous Connection lines and branches. In the event of operational disruptions, it is often the case for the specialist hard to find the bug.

Es sind schon Verknüpfungselemente bekannt be denen beispielsweise auf einer mehrschichtigen Platte Bohrungen oder Schlitze angebracht werden, um die entsprechenden Spezialventile miteinander verbinder zu können. Aber auch hierbei müssen Schaltzeichnun gen angefertigt und die Verbindungen durch Stanzer von Löchern oder Schneiden von Schlitzen hergestell werden.There are already linking elements known be those, for example, on a multilayer plate Holes or slots are made to connect the corresponding special valves with one another to be able to. But here too, circuit drawings have to be made and the connections by punches of holes or cutting of slots.

Es ist auch eine Anordnung für hydraulische Steue rangen bekanntgeworden, bei welcher gleiche Ventil körper neben- und übereinander zu einem Block ver einigt und für jede Programmstufe eine der senkrechThere is also an arrangement for hydraulic Steue wrestling has become known in which the same valve bodies next to and on top of each other to form a block and for each program level one of the perpendicular

ten Reihen mit öl beschickt werden. Je nach Verriege lung der verschiedenen Ventilkörper wird das öl zun Ausgang weitergeleitet oder gesperrt. Die Ventilkör per sind kompliziert, und es werden hierfür bei i0 Pro grammstufen und 10 Arbeitsleitungen 100 Ventilkörpe benötigt, die alle öldicht miteinander verschraubt wer den müssen. Mit einem ölstrom kann nur eine Pro grammstufe geöffnet, aber keine geschlossen werden Auch darf immer nur eine Eingangsleitung mit öl beth rows are charged with oil. Depending on the lock With the various valve bodies, the oil is either forwarded to the outlet or blocked. The valve body per are complicated, and 100 valve bodies are required for 10 program levels and 10 working lines are required, all of which have to be screwed together in an oil-tight manner. Only one Pro can do one oil flow gram level opened, but none are closed. Only one input line may be filled with oil

schickt werden, da sonst andere Programmstufen gleichzeitig arbeiten und Zerstörungen in der gesteuerten Maschine hervorrufen würden.otherwise other program levels will work at the same time and damage will occur in the controlled one Machine would cause.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steueranlage zu scnaffen, welche die angeführten Mangel nicht aufweist und bei welcher ohne Schaltzeichnungen je« ie beliebige Schaftaufgabe in einfacher Weise bewältigt werden kann.The object of the invention is to create a control system which does not have the deficiencies mentioned and in which, without circuit drawings, any shaft task can be easily mastered can.

Dies wird erfindungsgemäß bei einer Anordnung der eingangs angeführten Art dadurch erreicht, daß atm Steuerschieber jedes Ventilblockes mindestens ein Rückschlagventil zugeordnet wird, daß die Eingangsseite des Rückschlagventils direkt oder indirekt mit der Öffnungsseite des zugeordneten Steuerschiebers und die Ausgangsseite des Rückschlagventils jedes Ventilblockes über mindestens eine Verbindungsleitung mit den Schließseiten der Steuerschieber aller Ventilblöcke verbunden ist und in dem Verbindungssystem zwischen den Ausgangsseiten der Rückschlagventile und den Schließseiten der Steuerschieber der einzelnen Ventilblöcke eine Entlüftungseinrichtung vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in an arrangement of the type mentioned at the outset in that atm control slide is assigned to each valve block at least one check valve, that the input side of the check valve is connected directly or indirectly to the opening side of the assigned control slide and the output side of the check valve of each valve block via at least one connecting line the closing sides of the control slide of all valve blocks is connected and a venting device is provided in the connection system between the output sides of the check valves and the closing sides of the control slide of the individual valve blocks.

Das Eingangssignal wird der Öffnungsseite des Steuerschiebers, aber auch der F.ingangsseite des Rückschlagventils zugeführt, welches jedem Steuerschieber zugeordnet ist Die Ausgangsseile des Rückschlagven tils ist an die gemeinsame Leitung angeschlossen, und durch das Eingangssignal werden dann sämtliche vorher eingeschalteten Steuerschieber ausgeschaltet. Der zulet/t eingeschattete Steuerschieber wird hiervon nicht betroffen, da der Druck hinter dem Rückschlagventil etwas geringer und damit nicht in der Lage ist. den vollen Druck der Gegenseite zuzügl'ch der Reibung zu überwinden.The input signal is the opening side of the Control spool, but also the inlet side of the check valve which is assigned to each control slide tils is connected to the common line, and the input signal then all pre- switched on control spool switched off. The last / t shaded control spool becomes from this not affected, as the pressure behind the non-return valve is slightly lower and therefore incapable. to overcome the full pressure of the opposite side plus the friction.

Es kann also unabhängig von der Reihenfolge jedes Steuerschiebers durch ein Eingangssignal eingeschaltet und gleichzeitig können alle übrigen ausgeschaltet werden. Die Lüftung der Verbindungsleitung sämtlicher Schließseiten der Sieuerschieber kann etwa durch eine Drosselbohrung oder durch ein Spezialventil erfolgenIt can therefore be switched on by an input signal regardless of the sequence of each control slide and at the same time all others can be switched off. The ventilation of the connecting line of all The closing sides of the valve can be made through a throttle hole or a special valve

Die Arbeitsweise der Anordnung kann noch dadurch beschleunigt und verbessert werden, daß an Rückschlagventilen neben der Eingangsieitung zwei Ausgangsleitungen zugeordnet sind, welche nur bei angehobi lern Rückschlagsperrventil Luft weitergeben, wobei ι e erste Ausgangsleitung direkt oder über die Kammern von Entlüftungsventilen mit der Öl nungsseite des Steuerschiebr-rs und die zweite Ausgahgsleitung direkt oder indirekt über einen Luftspeicher mit den Schließseiten der Steuerschieber aller Ventilblöcke ver bunden ist. Hierdurch wird erreicht, daß das Rückschlagventil das neue Eingangssignal erst weitergeben kann, wenn die gemeinsame Leitung entlüftet ist.
' Bei sehr rascher Aufeinanderfolge der Programmstufen muß euch eine beschleunigte Entlüftung der Leitungen vor dem Einsetzen einer neuen Programmstufe vorgenommen werden. Dies kann dadurch erreicht werden, daß dem Steuerschieber jedes Ventilblockes ein Entlüftungsventil mit zwei durch Luftimpulse gleichzeitig zu öffnenden Kammern zugeordnet ist, von denen die eine mit der Schließseite und die andere mit der Öffnungsseite des Steuerschiebers verbunden ist. Ein Steuersignal über eine Steuerleitung öffnet dann sämtliche Kammern gleichzeitig. Die Drosselbohrung kann hierbei entfallen.The operation of the arrangement can be accelerated and improved by the fact that two output lines are assigned to check valves in addition to the input line, which pass air only when the check valve is raised, with ι e first output line directly or via the chambers of vent valves with the oil supply side of the control slide -rs and the second output line is connected directly or indirectly via an air reservoir to the closing sides of the control spools of all valve blocks. This ensures that the check valve can only pass on the new input signal when the common line is vented.
'If the program steps follow one another very quickly, you must ventilate the pipes more quickly before a new program step begins. This can be achieved in that the control slide of each valve block is assigned a vent valve with two chambers to be opened simultaneously by air pulses, one of which is connected to the closing side and the other to the opening side of the control slide. A control signal via a control line then opens all chambers at the same time. The throttle bore can be omitted here.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß mindestens einem Ventilblock ein Hauptentlüftungsventil zugeordnet ist, welches von den Eingangssignalen über eine Leitung von den Ausgangs-Seiten der Rückschlagventile geschlossen wird und die Eingangssignale über ein Rückschlagventil dem Hauptentlüftungsventil und dem Entlüftungsventil zum öffnen derselben zugeführt werden.An advantageous development of the invention is that at least one valve block Main vent valve is assigned, which of the input signals via a line from the output sides the check valve is closed and the input signals via a check valve to the main vent valve and fed to the vent valve to open the same.

Das Eingangssignal geht über das Rückschlagventil und über eine Leitung in den Luftspeicher, schließt aLer gleicnzeitig das Hauptentlüftungsventil. Vom Luftspeicher geht die Luft über eine Drossel in der Leitung zu den Schließseiten der Steuerschieber und zu dem Hauptentlüftungsventil. Von dort öffnet sie über eine Leitung sämtliche Entlüftungsventil und entlüftet damit die Steuerschieber an den Schließ- und öffnungsseiten. Eine Drosselbohrung kann dadurch entfallen.The input signal goes through the non-return valve and a line into the air reservoir, aLer closes at the same time the main exhaust valve. The air is supplied from the air reservoir via a throttle in the line the closing sides of the control spool and to the main vent valve. From there it opens via a Line all vent valves and thus vent the control spools on the closing and opening sides. A throttle bore can therefore be omitted.

Bei komplizierten Schaltprogrammen kommt es oft vor, daß Endschalterventile zwangläufig betätigt werden oder noch in Arbeitsstellung stehen, ohne daß der davon ausgehende Befehl wirksam werden darf. Das eingehende Luftsignal kann nicht nur zum Einschalten des entsprechenden Ventilblocks verwendet werden, sondern auch so, daß durch einen Luftkanal und zugeordnete Stellglieder der im Programm folgende Vcn tilblock für Eingangssignale geöffnet wird und alle anderen blockiert werden. Eine weitere Ausführungstorm der Erfindung besteht nun darin, daß mindestens einem Ventilblock neben dem Rückschlagventil ein Eingangssperrventil vorgeschaltet ist und die Steuers«*ite des Eingangssperrventils mit einer Auslaßleitung eines anderen Ventilblocks verbunden ist. Das Eingangssperrventil ist normalerweise geschlossen und leitet eingehende Steuersignale nicht weiter. Der vorhergehende, beispielsweise darüberliegende Ventilblock öffnet über eine Steuerleitung das Eingangssperrventil, während alle übrigen durch eine Feder oder einen Dauerluftstrom geschlossen werden. Dadurch wickelt sich das Programm unabhängig von den eingehenden Steuersi gnalen stets in der gewünschten Reihenfolge ab, da die übrigen Steuersignale — beispielsweise Fertigmeldung einer von mehreren Bewegungen — nicht angenommen werden.In the case of complex switching programs, it often happens that limit switch valves are inevitably actuated or are still in the working position without the resulting command being allowed to take effect. That incoming air signal can not only be used to switch on the corresponding valve block, but also so that the following Vcn in the program through an air duct and associated actuators tilblock is opened for input signals and all others are blocked. Another execution storm of the invention consists in that at least one valve block in addition to the check valve is preceded by an input shut-off valve and the control unit of the Inlet check valve is connected to an outlet line of another valve block. The inlet shutoff valve is normally closed and does not forward incoming control signals. The previous one For example, the valve block located above opens the input shut-off valve via a control line, while all the rest by a spring or a continuous stream of air getting closed. As a result, the program winds up independently of the incoming tax information gnalen always in the desired order, since the other control signals - for example, finished message one of several movements - not to be accepted.

Selbstverständlich kann diese Anordnung nach der Erfindung auch umgangen oder nur teilweise angewendet werden, so daß beispielsweise beliebige Wiederholungen eines Teiles des Programmes möglich sind.Of course, this arrangement according to the invention can also be circumvented or only partially used so that, for example, any repetitions of a part of the program are possible.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen, die mehrere Ausführungsbeispiele veranschaulichen, erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained below with reference to the drawings, which illustrate several embodiments explained. In the drawings shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Anord nung von zwei Ventilblöcken mit Luftspeicher.F i g. 1 is a schematic representation of an arrangement of two valve blocks with an air reservoir.

F i g. 2 eine Darstellung einer weiteren Anordnung von Ventilblöcken mit Luftspeicher und Hauptentlüftungsventil, F i g. 2 shows an illustration of a further arrangement of valve blocks with an air reservoir and a main vent valve,

F1 g. 3 ein Membranventil. *F1 g. 3 a diaphragm valve. *

Fig.4 und 5 ein Ausgangsventil mit einer Enilüftungseinheit. 4 and 5 an outlet valve with a ventilation unit.

F i g. 6 als Anwendungsbeispiel eine Steueranlage unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung in Verbindung mit dem Funktionsschema einer vollautomatischen Tiefziehpresse, in schematischer Darstellung.F i g. 6, as an application example, a control system using a valve arrangement according to the invention in connection with the functional diagram of a fully automatic deep drawing press, in a schematic Depiction.

In F i g. 1 ist ein willkürlich herausgegriffenes Zusammenspiel mehrerer Steuerschieber wiedergegeben. Es handelt sich dabei um zwei zusammenarbeitende Ventilblöcke A und B. Jede Stufe besitzt einen Steuerschieber 30a, 306 und je ein Rückschlagventil 31a, 3ib. Den Steuerschiebern 30a, 30b in den beiden Ventilblöcken A und B ist eine Druckluftquelle 32 zugeordnet, welche über die Leitungen 48, 33, 34a bzw. 346 mit der jeweiligen Einlaßöffnung der Steuerschieber 30<j und 30b ver-In Fig. 1 shows an arbitrarily selected interplay of several control spools. These are two cooperating valve blocks A and B. Each stage has a control slide 30a, 306 and one check valve 31a, 3ib each. A compressed air source 32 is assigned to the control slides 30a, 30b in the two valve blocks A and B , which connects via the lines 48, 33, 34a and 346 to the respective inlet opening of the control slides 30 <j and 30b.

bunden ist. Der Auslaß eines jeden Steuerschiebers ist über Leitungen 35a, 356 etwa an Arbeitsluft steuernde Ausgangsventile oder direkt an Arbeitseinheiten angeschlossen. Das Eingangssignal wird über die Leitung 36a, 366, die Steuerseite 38a, 386 des Rückschlagventils 31a, 316, die Leitungen 37a, 376 der Steüerseite 39a, 396 des Steuerschiebers 30a bzw. 306 zugeführt.is bound. The outlet of each control spool is Connected via lines 35a, 356, for example, to outlet valves controlling working air or directly to working units. The input signal is via the line 36a, 366, the control side 38a, 386 of the check valve 31a, 316, the lines 37a, 376 of the control side 39a, 396 of the control slide 30a or 306 are supplied.

Die Schließseiten 40a, 406 der Steuerschieber 30a, 306 sind über die Leitungen 42a, 426, 44 untereinander und mit einem Luftspeicher 46 verbunden. Die Ausgangsseiten 41a, 416 der Rückschlagventile 31a, 316 sind durch die Leitungen 43a, 436 und 45 untereinander und mit dem Luftspeicher 46 verbunden. Der Luftspeicher 46 besitzt eine gedrosselte Auslaßöffnung 47. ■Über die Leitungen 29a, 296 wird der Ringspalt des Steuerschiebers 30a, 306 bei Ruhestellung entlüftet.The closing sides 40a, 406 of the control slide 30a, 306 are connected to one another via the lines 42a, 426, 44 and connected to an air reservoir 46. The output sides 41a, 416 of the check valves 31a, 316 are connected to one another and to the air reservoir 46 by lines 43a, 436 and 45. The air storage 46 has a throttled outlet opening 47. ■ The annular gap of the Control slide 30a, 306 vented at rest.

Es wird nun die Arbeitsweise der beiden Ventilblökke A und B näher erklärt: Ein der Leitung 36a der Stufe A zugeführter Luftimpuls a wird über die Leitung 37a der Öffnungsseite 39a des Steuerschiebers 30a zugeführt Dadurch wird der Schieber aus seiner Ruhestellung in die Offenstellung verschoben, und Druckluft strömt von der Quelle 32 über die Leitungen 48,33,34a und über den Ringspalt des offenen Steuerschiebers 30a in die Auslaßleitung 35a. Gleichzeitig wird durch das von der Leitung 36a ankommende Eingangssignal das Rückschlagventil geöffnet, und Luft strömt über die Leitungen 43a, 45 in den Luftspeicher 46. Der im Luftspeicher 46 und in den Leitungen 44, 45, 42a, 426, 43a, 436 aufgebaute Druck wirkt auf die kleine Kolbenfläche an der Schließseite 406 des Steuerschiebers 306 und schiebt diesen in die Ruhestellung zurück, sofern kein Eingangssignal an der öffnungsseite 396 des Steuerschiebers 306 anliegt. Die aus der gedrosselten öffnung 47 des Luftspeichers 46 ausströmende Luft baut danach den Druck ab und entlüftet den Luftspeicher 46 und die Leitungen 42a. 426.43a. 436,44 und 45.The mode of operation of the two valve blocks A and B will now be explained in more detail: An air pulse a fed to line 36a of stage A is fed via line 37a to opening side 39a of control slide 30a flows from the source 32 via the lines 48,33,34a and via the annular gap of the open control slide 30a into the outlet line 35a. At the same time, the check valve is opened by the input signal coming from line 36a, and air flows into air reservoir 46 via lines 43a, 45. The pressure built up in air reservoir 46 and in lines 44, 45, 42a, 426, 43a, 436 acts onto the small piston area on the closing side 406 of the control slide 306 and pushes it back into the rest position, provided that there is no input signal on the opening side 396 of the control slide 306. The air flowing out of the throttled opening 47 of the air reservoir 46 then reduces the pressure and vents the air reservoir 46 and the lines 42a. 426.43a. 436,44 and 45.

Wird nun der Leitung 366 des Ventilblockes B ein Eingangssignal 6 zugeführt, so wird in analoger Weise der Steuerschieber 306 geöffnet und Druckluft strömt aus der Quelle 32 über die Leitungen 48, 33, 346 über den Ringspalt des offenen Steuerschiebers 306 in die Leitung 356. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 30a durch den im Luftspeicher 46. den Leitungen 42 und 44 und somit auch an der Schließseite 40a des Steuerschiebers 30a aufgebauten Druck in die Ruhestellung zu rückbewegt. Die gedrosselte Auslaßöffnung 47 ist so eingestellt, daß der im Luftspeicher 46 aufgebaute Druck ausreicht, um die jeweils nicht angesteuerten Steuerschieber in die Ruhestellung zu schieben. Anderseits muß jedoch der Luftspeicher 46 und die angeschlossenen Leitungen über die öffnung 47 anschließend entlüftet werden, und zwar bevor ein neues Eingangssignal einen der Steuerschieber 30a, 306 betätigt Gegebenenfalls können der Luftspeicher 46 und die Leitung 45 entfallen und die Luft von der Leitung 43a und 43b in die Leitung 44 geleitet werden, von welcher sie über eine entsprechende gedrosselte Öffnung 47 entweichen kann.If an input signal 6 is now fed to line 366 of valve block B , control slide 306 is opened in an analogous manner and compressed air flows from source 32 via lines 48, 33, 346 via the annular gap of open control slide 306 into line 356. Simultaneously the control slide 30a is moved back into the rest position by the pressure built up in the air reservoir 46. the lines 42 and 44 and thus also on the closing side 40a of the control slide 30a. The throttled outlet opening 47 is set in such a way that the pressure built up in the air reservoir 46 is sufficient to push the control slides which are not activated into the rest position. However, on the other hand, the air accumulator 46 and the connected lines must subsequently be vented through the opening 47, namely before a new input signal one of the spool 30a, 306 operated Optionally, the air accumulator 46 and the line dispensed 45 and the air from the line 43a and 43b are passed into the line 44, from which it can escape via a corresponding throttled opening 47.

Bei der Ventilanordnung gemäß F i g. 1 muß das Eingangssignal den Eingangsleitungen jfca. 366 in Form von Impulsen zugeführt werden bzw. das Eingangssignal gelöscht werden, bevor das nächste Eingangssignal an einem anderen Ventilblock auftrifft Dies kann etwa durch einen Impulswandler 49 in an sich bekannter Weise geschehen, wie dies an dem Block A der F i g 1 gezeigt ist. Das an der Leitung 49a eintreffende FJngangssignal wird über den offenen Ringspalt des Schiebers 49 der Leitung.36a zugeführt. Gleichzeitig strömt diese Luft über eine Leitung 496 und eine Düsenbohrung 49c auf den Kolben 49c/und schließt, nachdem der Luftraum 49e gefüllt ist mit Verzögerung den Impulswandler 49. Die Steuerleitungen 36a und 49a werden über die öffnung 49/entlüftetIn the valve arrangement according to FIG. 1 the input signal must be connected to the input lines jfca. Be supplied in the form of pulses 366 and the input signal to be erased before the next input signal at a different valve block incident This can be done for instance by a pulse transformer 49 in a conventional manner, as shown on the block A of the F ig. 1 The input signal arriving on line 49a is fed to line 36a via the open annular gap of slide 49. At the same time, this air flows via a line 496 and a nozzle bore 49c onto the piston 49c / and, after the air space 49e is filled, closes the pulse converter 49 with a delay. The control lines 36a and 49a are vented via the opening 49 /

Vorzugsweise sind der Steuerschieber, das Rückschlagventil und der gegebenenfalls erforderliche Impulswandler eines jeden Ventilblocks A, B, als Baukasteneinheit ausgeführt. Die Einheit C mit dem Luftspeicher 46 in F i g. 1 ist vorzugsweise ebenfalls als Baukasteneinheit ausgeführt und bildet als solche das Eckventil 177 des Steuerblockes 151 in F i g. 6. Die Ausgangsventile des Steuerblockes können dann über die Leitungen 48 mit Druckluft versorgt werden.The control slide, the check valve and the possibly required pulse converter of each valve block A, B are preferably designed as a modular unit. The unit C with the air reservoir 46 in FIG. 1 is preferably also designed as a modular unit and as such forms the corner valve 177 of the control block 151 in FIG. 6. The outlet valves of the control block can then be supplied with compressed air via the lines 48.

Für das einwandfreie Funktionieren der Ventilanordnung gemäß F i g. 1 ist Voraussetzung, daß die Leitungen 44 und 45 entlüftet werden, bevor ein neues Eingangssignal bei 36a oder 366 auftritt. Die Entlüftung ist besonders bei vorgeschaltetem Impulswandler von Wichtigkeit. Sind nämlich die Leitungen 44 und 45 nicht entlüftet kann es ru Fehlschaltungen kommen, weil sich an der öffnungsseite der Steuerschieber 30a, 306 noch Luft befindetFor the proper functioning of the valve arrangement according to FIG. 1 requires lines 44 and 45 to be vented before a new input signal occurs at 36a or 366. The venting is particularly important with an upstream pulse converter. Namely, the lines 44 and 45 can not vented it ru switching errors come because is located at the opening side of the spool 30a, 306 still air

Bei sehr kurzen Schaltzeiten von einer Programmstufe zur anderen muß die Entlüftung sehr rasch erfolgen. Um Fehlschaltungen zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die gesamte Anlage zu sperren, bis die Entlüftung erfolgt istIn the case of very short switching times from one program stage to the other, venting must take place very quickly. In order to avoid incorrect switching, it is advisable to block the entire system until it is vented is done

In der F i g. 2 ist eine aus zwei Ventilblöcken A und B bestehende Anordnung gezeigt, welche diese Aufgabe löst Jedes Eingangsventil A, B besteht aus einem Steuerschieber 50a, 506, einem Entlüftungsventil 51a. 516, einem Rückschlagsperrventil 52a, 526 und einem Eingangssperrventil 53a, 536. Der Steuerschieber 50a. 506 entspricht dem Ventil 30a, 306, und das Rückschlagsperrventil 52a, 526 ist ähnlich dem Rückschlagventil 31a, 316 in F i g. 1. Jedes Eingangssperrventil 53a. 536 besitzt mindestens zwei Zuführleitungen 54a, 546.In FIG. 2 shows an arrangement consisting of two valve blocks A and B which achieves this task. Each inlet valve A, B consists of a control slide 50a, 506 and a vent valve 51a. 516, a check valve 52a, 526 and an input check valve 53a, 536. The control slide 50a. 506 corresponds to valve 30a, 306 and check valve 52a, 526 is similar to check valve 31a, 316 in FIG. 1. Each input shutoff valve 53a. 536 has at least two supply lines 54a, 546.

58a. 586, für die Eingangssignale. Ober die Leitung 54a. 546 ankommende Signale werden über den Ringspalt 59a, 596 des Eingangssperrventils 53a, 536 jederzeit durchgelassen, während Eingangssignale von der Leitung 58a, 586 nur bei angehobenem Hingangssperrven-58a. 586, for the input signals. Via line 54a. 546 incoming signals are transmitted through the annular gap 59a, 596 of the input shutoff valve 53a, 536 allowed through at any time while input signals from the line 58a, 586 only when the entrance locking valve is raised

til (s. Ventil 53a) weitergegeben werden. Jedes Entlüftungsventil 51a. 516 besitzt drei übereinander angeordnete Zylinderkammern 60a. 606,61a, 616.62a, 626. welche von einem Schieber 63a, 636 durchsetzt sind. Wird der Kolben 64a 646 des Schiebers 63a, 636 in der Zytil (see valve 53a). Each vent valve 51a. 516 has three stacked Cylinder chambers 60a. 606,61a, 616.62a, 626. which are penetrated by a slide 63a, 636. If the piston 64a 646 of the slide 63a, 636 in the Zy

so linderkammer 61a, 616 mit Druckluft beaufschlagt bewegt sich der Schieber 63a, 636 nach abwärts und gibt die Auslaßöffnungen 65a, 656, der Zylinderkammern 60a. 606, frei, so daß die Kammern 60a. 606 entlüftet werden. Analog der Anordnung gemäß F i g. 1 wird so relieving chamber 61a, 616 charged with compressed air the slider moves 63a, 636 downwardly, and outputs the discharge ports 65a, 656, the cylinder chambers 60a. 606, free so that the chambers 60a. 606 must be vented. Analogous to the arrangement according to FIG. 1 will

den Steuerschiebern 50a, 506 in den beiden Vemilbtökken A und B eine Druckluftquelle 32 zugeordnet, welche über Leitungen 67.68,69a. 696 mit der jeweiligen Einlaßöffnung der Steuerschieber 50« und S06 verbunden ist Der Auslaß 70a. 706 eines jeden Steuerschie-the control slides 50a, 506 in the two Vemilbtökken A and B are assigned a compressed air source 32, which via lines 67.68,69a. 696 is connected to the respective inlet opening of the control slide 50 'and S06. The outlet 70a. 706 of each control slide

bers 50a. 506 ist über Leitungen 2 mit Arbeitsgeräten. Servo- oder sonstigen Ventilen verbunden, gleichzeitig aber auch über Leitungen 95. 96 mit den Eingangssperrventilen 53a. 536. Das Eingangssignal wird über die Leitung 54a. 546 bzw. 58a, 586, die Eingangsseiteover 50a. 506 is via lines 2 with work equipment. Servo or other valves connected, but at the same time also via lines 95, 96 with the input shut-off valves 53a. 536. The input signal is over line 54a. 546 or 58a, 586, the input side

71a. 716 des Rückschlagsperrventils 52a 526. die Lei tung: 56a. 566. und über die Zylinderkammer 62a. 626 der Öffnungsseite 72a. 726 der Steuerschieber 50a b/w. 506 zugeführt. Die Schließseitcn 73a 73h der71a. 716 of the check valve 52a 526. the line: 56a. 566. and through the cylinder chamber 62a. 626 of the opening side 72a. 726 the control slide 50a b / w. 506 supplied. The closing sides 73a 73h of the

schieber sind einerseits über die Leitungen 74a, 746 und tung 586 anspricht. Bei Ruhestellung des Steuerschie-Slides are on the one hand via the lines 74a, 746 and device 586 responds. When the control slide

75 untereinander und mil der Zylinderkammer 60a, 6OZ? bers 50a befindet sich das Eingangssperrventil 53675 with each other and with the cylinder chamber 60a, 6OZ? The input shutoff valve 536 is located above 50a

verbunden und anderseits über eine einstellbare Luft- ebenfalls in der Ruhestellung, und die Stufe ß sprichtconnected and on the other hand via an adjustable air - also in the rest position, and the level ß speaks

drossel 87 mit dem Luftspeicher 76 und über ein Rück- nur auf Eingangssignale von der Leitung 546 an.throttle 87 to the air reservoir 76 and a return only to input signals from the line 546.

schlagventil 77 mit der einen Kolbenseite 78 eines 5 In gleicher Weise, wie dies oben in ZusammenhangCheck valve 77 with one piston side 78 of a 5 In the same way as above in connection

Haup,tehtiüftungsventils 79 verbunden. Die Kammer mit der Stufe A beschrieben wurde, kann der VorgangMain, tehtiüftungsventils 79 connected. The chamber with the level A was described, the process

61a, 616 des Entlüftungsventils 51a, 516 ist über die Lei- umgekehrt vom Ventilblock B ablaufen, wobei vom 61a, 616 of the vent valve 51a, 516 is reversed via the line drain from valve block B , with from

tungen. 80a, 806 und 81 mit der Kolbenseite 78 des Ausgang des Steuerventils 506 nicht die Leitung 95services. 80a, 806 and 81 with the piston side 78 of the outlet of the control valve 506 not the line 95

Haüptentlüftungsventils 79 verbunden. Ferner sind die sondern die Leitung % zum öffnen des Eingangsspen-Main vent valve 79 connected. Furthermore, they are the line% to open the input valve

Ausgangsseiten 86a, 866 der Rückschlagventile 52a, 526 io ventils 53a dient.Output sides 86a, 866 of the check valves 52a, 526 io valve 53a is used.

durch die Leitungen 82a, 826 und 83 untereinander und An Stelle eines Steuerschiebers 30a oder 50a kannthrough lines 82a, 826 and 83 with one another and instead of a control slide 30a or 50a

sowohl mit dem Luftspeicher 76 und der Kolbenseite auch ein Membranventil verwendet werden. Ein sol-A diaphragm valve can also be used with both the air reservoir 76 and the piston side. A sol-

84 des Hauptentlüftungsventils 79 verbunden. Die Lei- ches Membranventil ist in F i g. 3 dargestellt. Mit 10284 of the main vent valve 79 connected. The diaphragm valve is shown in FIG. 3 shown. At 102

tungen 70a, 706 und der Ringspalt der Steuerschieber ist die große und mit 107 die kleine Membrane bezeich-70a, 706 and the annular gap of the control spool is the large diaphragm and 107 the small diaphragm.

50a, 506 werden in der Ruhestellung über die Leitung 15 net Wirkt das Eingangssignal von der Leitung 57a, 57650a, 506 are net in the rest position via line 15. The input signal from line 57a, 576 acts

88a. 886 entlüftet in F i g. 2 auf die Membrane 1OZ wird der Kolben 10388a. 886 vented in FIG. 2 on the diaphragm 1OZ the piston 103

Es können selbstverständlich beliebig viele Ventil- gegen den Kolben 104 mit dem Dichtring 105 und derThere can of course any number of valve against the piston 104 with the sealing ring 105 and the

blöcke A, B neben- bzw. übereinander oder in einer Kolben 104 gegen den Kolben 106 gedrückt und beideblocks A, B pressed next to or on top of one another or in a piston 104 against the piston 106 and both

anderen Zusammenstellung angeordnet werden, die an Kolben 104, 106 nach links verscr bea Dadurch kannother compilation can be arranged, which can verscr bea on piston 104, 106 to the left

die gemeinsame Schließleitung angeschlossen sind. Die μ Luft von der Leitung 69a in die Leitung 70a strömen,the common locking line are connected. The μ air flow from line 69a into line 70a,

aus den Ventilen 50a, 506, 51a, 516, 52a. 526, 53a, 536. Gleichzeitig wandert die Luft über die Kreuzbohrungfrom the valves 50a, 506, 51a, 516, 52a. 526, 53a, 536. At the same time, the air moves over the cross hole

bestehenden Stufen Stufen A, B, die Einheit Ci mit dem 108a, 1086 und 108c in den Zylinderteil 109 und beauf-existing stages stages A, B, the unit Ci with the 108a, 1086 and 108c in the cylinder part 109 and

Luftspeicher 76 und die Einheit Q mit dem Hauptent- schlagt den Kolben 104. wodurch dieser auch dann inAir storage 76 and the unit Q with the main deflects the piston 104, which then also turns it into

lüftungsventil 79 werden vorzugsweise als Baukasten- dieser Stellung gehalten wird, wenn das EingangssignalVentilation valve 79 are preferably used as a kit- this position is held when the input signal

elemente ausgeführt und untereinander zu einer »5 in der Leitung 57 gelöscht wird,elements are executed and deleted from one another to a »5 in line 57,

schlauchlosen Einheit verbunden. Wird nach der Löschung des Eingangssignals ein Si-tubeless unit connected. If after deleting the input signal a safety

Es wird nun die Arbeitsweise der Ventilanordnung gnal in der Leitung 74 wirksam, so wird der Kolben 106The mode of operation of the valve arrangement now becomes effective in line 74, so piston 106 becomes

gemäß F i g. 2 näher erklärt auf den Kolben 104 gedrückt und letzterer nach rechtsaccording to FIG. 2 explained in more detail on the piston 104 pressed and the latter to the right

Ein der Leitung 54a bzw. 58a der Stufe A zugeführtes verschoben. Dadurch kann die Steuerluft durch die Lei-Eingangssignal wird über den Ringschlitz 59a des Ein- 30 tung 108t/ ins Freie entweicht Das Membranventil gangssperrvjntil 53a und über die Leitung 55a der öff- bleibt in der Ruhelage stehen, auch wenn das Signal auf nungsseite 71a des Rückschlagsperrventils 52 züge- der Leitung 74 gelöscht wurde.One of the line 54a or 58a of the stage A fed shifted. This allows the control air to escape through the input signal via the ring slot 59a of the inlet 108t / into the open air Check valve 52 pulling line 74 was deleted.

führt. Die einströmende Steuerluft hebt den Kolben des Die Luft in den Leitungen 2 gemäß F i g. 1 und 2 Rückschlagsperrventils 52a an, wodurch Luft über den kann als Arbeitsluft zum Betätigen kleiner Druckluftzy-Ringschlitz in die Leitung 56a und von dieser über die 35 linder oder sonstiger Druckluftgeräte verwendet wer-Zylinderkammer 62a zur Öffnungsseite 72a des Steuer- den. Sie kann aber auch zum Ein- und Ausschalten irschiebers 50a strömt und der Kolben des Steuerschie- gendwelcher Steuerventile, etwa von Servo-Ausgangsbers 50a in seine Offenstellung geschoben wird, in wel- ventilen verwendet werden. Da in den Leitungen 2 eher Druckluft von der Quelle 32 über die Leitung 67 üblicherweise Rückschlagventile engebaut sind, kann und 68 fiber den offenen Steuerschieber 50a in die Lei- 40 die Luft über die Rückschlagventile von den Leitungen tung 70e strömt Gleichzeitig wird Druckluft über das 2 nicht wieder zurückgeführt werden. Es ist daher erangehobene Rückschlagventil 52a die Leitungen 82a forderlich. Maßnahmen zur Entlüftung der etwa zu den und 83 dem Luftspeicher 76 und dem Kolbenteil 84 des Ausgangsventilen oder Druckluftgeräten führenden Hauptentlüftungsventils 79 zugeführt Die dem Spei- Leitungen 2 nach Beendigung einer Programmstufe eher 76 76 zugeführte Luft entweicht langsam über die 45 vorzusehen. Dies ist auch erforderlich, wenn die Luftdrossel 87 in die Leitung 75, von welcher in die Steuerschieber 30a, 306 und 50a, 506 keine Lüftungslei-Schließseite 73a des Steuerschiebers 50a Luft ein- tungen 29a, 246.88a, 886 haben.leads. The incoming control air lifts the piston of the air in the lines 2 according to FIG. 1 and 2 non-return valve 52a, whereby air can be used as working air for actuating the small compressed air cylinder into the line 56a and from there via the cylinder chamber 62a to the opening side 72a of the control end. However, it can also flow to switch the slide valve 50a on and off and the piston of the control slide, which control valves, for example by servo output bar 50a, is pushed into its open position, in which valves are used. Since check valves are usually built up in lines 2 from source 32 via line 67, air can flow 68 via open control slide 50a into line 40 via check valves from lines 70e cannot be returned. It is therefore necessary to raise the check valve 52a and the lines 82a. Measures for venting the main vent valve 79 leading to the and 83 of the air reservoir 76 and the piston part 84 of the outlet valves or compressed air devices. This is also necessary if the air throttle 87 has air inlets 29a, 246, 88a, 886 in the line 75, from which in the control slide 30a, 306 and 50a, 506 no ventilation duct closing side 73a of the control slide 50a.

strömt Die der Kolbenseite 84 des Hauptentlüftungs- In Fig.4 ist ein Ausgangsventil 112 mit einem Em-flows through the piston side 84 of the main vent In Fig. 4, an outlet valve 112 with an em-

ventils 79 zugeführte Luft verschiebt den Kolben nach lüftungselement 113 zur Entlüftung der Ausgangslei-Air supplied to valve 79 moves the piston to ventilation element 113 to vent the outlet line.

links und schließt dadurch die Einlaßöffnung 91 des 30 tungen 2 gezeigt In F i g. 5 ist das gleiche Ausgangs-left and thereby closes the inlet port 91 of the 30 lines 2 shown in FIG. 5 is the same starting

Hauptentlüftungsventiis 79 ab. Der Druck in der Lei- ventil 112 in der Ruhesteilung dargestellt Das Aus-Main exhaust valve 79. The pressure in the line valve 112 is shown in the rest division.

tuag 75 bzw. 746 druckt den Kolben des Steuerschie- gangsventil 112 ist als Steuerschieber ausgeführt Dietuag 75 or 746 presses the piston of the control slide valve 112 is designed as a control slide

bers 506 in die Ruhestellung und öffnet das Rück- Arbeitsluft wird von der Leitung €7 über den offenenbers 506 in the rest position and opens the return working air is from the line € 7 over the open

schlagventil 77, so daß Druckluft über die Kolbenseite Ringspalt 117 des Ausgangsveatfis 112 der ArbeitsJei-TS und die Leitung 81 in die Zylinderkammer 61a, 616 3s tang 118 zugeführt EMe Druckluft in der Ansgangstei-check valve 77, so that compressed air through the piston side annular gap 117 of the output valve 112 of the ArbeitsJei-TS and the line 81 in the cylinder chamber 61a, 616 3s tang 118 supplied EMe compressed air in the starting part

strötnt und die Kolben 64a. 646 nach abwärts drückt, tung 2 wird Ober die Leitung 114 der Steuerseite desstreaks and the pistons 64a. 646 pushes down, device 2 is over the line 114 of the control side of the

wodurch die Zylinderkammern 60s, 62a, 606,626 samt- Ventils zugeführt und verschiebt den Kolben 131 in diewhereby the cylinder chambers 60s, 62a, 606,626 together with the valve is supplied and moves the piston 131 into the

bcherEntiiftungsventile 51a, 516 und dadurch auch die Offenstellung. wie dies in F i g. 4 dargestellt ist Löscht Öf?-waMr3=riten 73a, 736 der Steuerschieber SOa, 506 man das Signal in der Ausgangsiehung 2. wird der KoI-BuchEntiiftungsventile 51a, 516 and thus also the open position. as shown in FIG. 4 is shown Erases Öf? -WaMr3 = riten 73a, 736 the control spool SOa, 506 one the signal in the output drawing 2. is the KoI-

Si^ -ji-r-! Htungen 74a. 746 und die öTiinsseiten 72a, Co ben 131 durch die Arbehsluft aus der Leitung €7 vonSi ^ -ji-r- ! Guard 74a. 746 and the ÖTiinsseiten 72a, Co ben 131 through the working air from the line € 7 of

726 der Steuerschieber SOa, 506 über die Leitungen 57a. selbst in die Ruhelage zurückgeführt (Lage der Kolben726 the control slide SOa, 506 via the lines 57a. even returned to the rest position (position of the pistons

576 Ober die Leitungen 57a. 576 entlüftet werden. 131 gemäß F i g. 5). Der Ringspait 117 und die Arbeits-576 Via the lines 57a. 576 must be vented. 131 according to FIG. 5). The Ringspait 117 and the working

Durch die Leitung 95. weiche die Auslaßleitung 7Oa hiftieitung 118 wird in der Ruhelage ober die LeitungThrough the line 95, the outlet line 7Oa soft hiftieitung 118 is in the rest position above the line

dtt Steuerschiebers SOa in der Stufe A mit der Steuer- 133 endüftet dtt control slide SOa in stage A with control 133

teile des Eingangssperrventils 536 der Stufe B verbm- ^₉ Tür ein einwandfreies Funktionieren des Ausgangs-parts of the input shut-off valve 536 of the stage B ^ ₉ verbm- door proper functioning of the output

dct wird erreicht, daß bei Offenstellung des Steuer- ventils ist jedoch wesentlich, daß die Leitungen 2 und dct is achieved that when the control valve is in the open position, however, it is essential that the lines 2 and

Schiebers SOa der Kolben des Sperrventils 536angeho- 114 entlüftet werden, bevor das nächste SteuersignalSlide SOa, the piston of the shut-off valve 536 attached 114 be vented before the next control signal

heu ist und die Stufe B auf Signale, auch von der Lei- zugeführt wird. Eine Entlüftung kann auf einfache Wei is hay and stage B is fed to signals, also from the Lei-. Ventilation can be done in a simple way

9 f 109 f 10

se durch eine kleine Düsenbohrung 115 gemäß F i g. 4 düngen bezeichnet. An die Ausgangsventile 154 155 istse through a small nozzle bore 115 according to FIG. 4 called fertilize. At the outlet valves 154 155 is

erreicht werden, die dauernd geöffnet bleibt. Da der über die Leitungen 156 ein Druckzylinder 157 ange-that remains open all the time. Since the pressure cylinder 157 connected via the lines 156

Durchmes'ier der Bohrung 115 wesentlich kleiner ist als schlossen, dessen Kolben 158 den Vorschub des Mate-The diameter of the bore 115 is much smaller than closed, the piston 158 of which prevents the advance of the material

jener der Leitung 2 und 114, beeinflußt die aus der Boh- rials, das in einem Magazin 159 lagert, übernimmt. Diethat of the line 2 and 114, influences the one from the drill rials, which is stored in a magazine 159, takes over. the

rung 115 bei Anliegen eines Signals austretende Luft 5 Stange 160 des Kolbens 158 weist außerdem einen An-tion 115 when a signal is applied, air escaping 5 Rod 160 of piston 158 also has an

die Verschiebung des Ventiles nicht. schlag 161 auf. Der eigentliche Arbeitszylinder 162 er-the displacement of the valve does not. hit 161. The actual working cylinder 162

SoII jedoch ein Luftverlust vermieden werden, kann hält seine Arbeitsluft über die Leitungen 163, die an dieHowever, if air loss is to be avoided, its working air can be maintained via the lines 163 which are connected to the

äh Stelle der Bohrung 115 im Ausgangsventil ein Ent- Ausgangsventile 164, 165 angeschlossen sind. Auch deruh point of the bore 115 in the outlet valve, an outlet valve 164, 165 are connected. Also the

lüftüngskolben 122 eingebaut werden. Als Beispiel ist Kolben 166 des Arbeitszylinders 162 besitzt einen An-Ventilation piston 122 can be installed. As an example, piston 166 of working cylinder 162 has an an

im Ausgangsventil 112 ein Zylinder 12 mit einem Ent- io schlag 167. Die Steuerleitungen 168 verbinden die Em-in the outlet valve 112 a cylinder 12 with a defeat 167. The control lines 168 connect the em-

lüftüngskoiben 122 gezeigt. Der Kolben besitzt Kreuz- gangsventile 169,170,171,172 mit den Endsdvalterven-Lüftüngskoiben 122 shown. The piston has cross valves 169,170,171,172 with the end valve

bohrungen 123a und 1236. Die eine Kolbenseite des tilen 173, 174, 175, 176. Mit dem etwa gemäß der StufeBores 123a and 1236. The one side of the piston of the valve 173, 174, 175, 176. With the approximately according to the step

Zylinders 121 ist an die Ausgangsleitung 2 und die an- C in F i g. 1 oder Ci und O inF ι g. 2 aufgebauten Eck-Cylinder 121 is connected to the output line 2 and to the C in FIG. 1 or Ci and O inF ι g. 2 built-up corner

dere Zylinderseite ist über die Leitung 124 an den Luft- ventil 177 sind über die Leitungen 178 manuell zu betä-the cylinder side of which is connected to the air valve 177 via the line 124 and can be operated manually via the lines 178

speicher 76 gemäß Fig.2 angeschlossen. Der Entlüf- 15 tigende Ventile 179, 180 verbunden, durch welche diememory 76 connected as shown in FIG. The venting valves 179, 180 connected through which the

tungskolben wird in Ruhelage von der Luft aus der Lei- Druckluftzufuhr zum Eckventil und damit auch zu denIn the rest position, the air from the compressed air supply to the angle valve and thus also to the

tung 2 nach unten gedruckt und verschließt dadurch die Eingangs- und Ausgangsventilen ein- bzw. abgeschaltetdevice 2 is printed downwards and thus closes the inlet and outlet valves switched on and off

Öffnungen zu der ins Freie führenden Leitung 125 werden kann. Als Eingangsventile 169 bis 172 könnenOpenings to the line 125 leading to the outside can be. As inlet valves 169 to 172 can

(F i g. 4). Es kann auch ein Entlüftungselement ähnlich die Stufen A, B gemäß F i g. 1 und 2 und als Ausgangs-(Fig. 4). It can also be a ventilation element similar to the stages A, B according to FIG. 1 and 2 and as a starting point

wie das Eingangssperrventil 53a, 536 verwendet wer- »o ventile das Ventil 112 verwendet werden.how the inlet shut-off valve 53a, 536 are used o valves the valve 112 are used.

J_6n Die mit einer Steueranlage versehene TiefziehpresseJ _6n The deep drawing press equipped with a control system

Beim Einschalten einer neuen Programmstufe erhält gemäß F i g. 6 arbeitet wie folgt:When a new program level is switched on, according to FIG. 6 works as follows:

der Kolben 122 vom Luftspeicher 76 über die Leitung Beim Zurückgehen des Kolbens 158 im Vorschubzy-124 einen Impuls und wird nach oben gedruckt, wo- linder 157 betätigt der Anschlag 161 das Endschalterdurch die Leitungen 2 und 114 über die Kreuzbohrun- as ventil 173 und die Steuerluft wird durch das Eingangsgen 123a, 1236 des Kolbens 122 und die Leitung 125 ventil 172 freigegeben. Dadurch öffnet das Ausgangsentlüftet werden. ventil 165 und Druckluft strömt in den Arbeitszylinder Vorwiegend werden das Ausgangsventil 112 und das 162. Der Kolben 166 bewegt sich nach unten. Durch Entlüftungselemenl 113 geirennt als Baukastenelement den Anschlag 167 wird am Ende dieser Bewegung das ausgeführt, so daß am Entlüftungselement 113 unmittel- 30 Endschalterventil 175 betätigt. Dadurch wird das Einbar kleine Druckluftzylinder oder Wandler angeschlos- gangsventil 172 und das Ausgangsventil 165 geschlossen werden können, welche durch Druckluft eine sen und das Eingangsventil 171 geöffnet. Damit öffnet Stromquell« bzw. Hydraulikventile od.ä. schalten. In sich das Ausgangsventil 164 und der Kolben 166 des diesen Fällen kann das Ausgangsventil 112 wegfallen. Arbeitszylinders 162 bewegt sich wieder nach oben. Die in den F i g. 1 bis 5 eingezeichneten Dichtungs- 35 Hiebei wird das Endschalterventil 176 betätigt und daringe sind üblicherweise im Kolben oder in der Zy- durch das Eingangsventil 171 sowie das Eingangsventil linderwand des Schiebers eingelassen. 170 geöffnet. Dadurch öffnet das Ausgangsventil 154, In F i g.6 ist mit Ziffer 151 eine Steueranlage be- so daß sich der Kolben 158 des Vorschubzylinders 157 zeichnet. Im Block 151 sind eine Anzahl Kanäle glei- nach rechts bewegt und einen Materialteil aus dem Macher Länge als Eingangsleitungen horizontal überein- 4° gazin 159 entnimmt. Gleichzeitig wird auch das Endander angeordnet Räumlich hinter den Eingangsleitun- schalterventil 174 betätigt und dadurch das Eingangsgen befinden sich ebenfalls Kanäle von einander glei- ventil 170 und das Ausgangsventil 154 geschlossen socher Länge als Ausgangsleitungen, die in entsprechen- wie das Eingangsventil 169 und damit auch das Ausdem Abstand die Eingangsleitungen kreuzen. Am Ein- gangsventil 155 geöffnet, und der Kolben 158 des Vorgang der Eingangsleitungen sind Eingangsveniile 169 45 schubzylinders 157 bewegt sich in seine Ausgangslage bis 172 und am Ausgang der Ausgangsleitungen sind zurück. Das durch Betätigung eines Eingangsventils be-Ausgangsvcntile 154,155.164, 165 vorgesehen. Mit 177 wirkte Schließen der vorhergehenden Eingangsventilist ein Eckventil bezeichnet, dessen Aufbau und Wir stufen kann etwa gemäß F i g. 1 und 2 erfolgen,
kungsweise dem Element C in F i g. 1 oder Ci bzw. O Mittels der Handventile 179 und 180 werden im Eckin Fig. 2 entsprecher kann. Der Steuerblock 151 ist 50 ventil 177 entsprechende Steuerglieder betätigt, so daß vorzugsweise aus einzelnen Baukastenelementen zu- die Zufuhr von Druckluft zu den Ventüblöcken sammengebaat Die Eingangs- und Ausgangsleitungen und/oder Ausgangsventflen geöffnet oder gesperrt ist des Steuerblockes sind an den Kreuztmgsbereicben und somit die Presse zu arbeiten beginnt oder stillgedurch verschließbare Querverbindung verbunden. Mit setzt wird
153 sind offene und mit 152 geschlossene Querverbin- 55The piston 122 from the air reservoir 76 via the line When the piston 158 retreats in the feed cylinder 124, an impulse is sent upwards, whereupon 157 the stop 161 actuates the limit switch through the lines 2 and 114 via the cross-bore valve 173 and the Control air is released through the input gene 123a, 1236 of the piston 122 and the line 125 valve 172. This will open the outlet to be vented. valve 165 and compressed air flows into the working cylinder. Mainly the output valve 112 and the 162. The piston 166 moves downwards. The stop 167 is carried out at the end of this movement by venting element 113 as a modular element, so that limit switch valve 175 is actuated immediately on venting element 113. As a result, the small compressed air cylinder or converter connected valve 172 and the outlet valve 165 can be closed, which are activated by compressed air and the inlet valve 171 is opened. This opens the power source or hydraulic valves or the like. switch. In these cases, the output valve 164 and the piston 166 can be omitted. Working cylinder 162 moves up again. The in the F i g. 1 to 5 shown sealing 35 Hiebei the limit switch valve 176 is actuated and these are usually embedded in the piston or in the cylinder through the inlet valve 171 and the inlet valve liner wall of the slide. 170 open. As a result, the outlet valve 154 opens. In FIG. 6, numeral 151 shows a control system so that the piston 158 of the feed cylinder 157 is identified. In block 151, a number of channels are moved smoothly to the right and a material part is removed from the Macher Length as input lines horizontally over a magazine 159. At the same time, the end of the line is also located behind the input line switch valve 174 and thus the input gene are also channels from each other Cross the input lines from the distance. At the inlet valve 155 open, and the piston 158 of the process of the inlet lines are inlet valves 169 45 push cylinder 157 moves into its starting position to 172 and at the outlet of the outlet lines are back. The output valves 154, 155, 164, 165 are provided by actuating an input valve. With 177 acted closing of the preceding inlet valve, a corner valve is designated, the structure and We can be graded as shown in FIG. 1 and 2 take place,
k as the element C in FIG. 1 or Ci or O by means of the manual valves 179 and 180 can be more corresponding in the corner in FIG. The control block 151 is actuated by control elements corresponding to valve 177, so that the supply of compressed air to the valve blocks is preferably assembled from individual modular elements begins to work or is still connected by a lockable cross connection. With is set
153 are open and 152 are closed cross-connections

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

! Arrangement of at least two valve blocks aotm programmed control of compressed air, each valve block being provided with at least one alternately pressurized control slide, which releases secondary air as a continuous flow when air pulses are received, characterized in that the control slide (30a, 306; 50a, 506) of each valve block ( A. B) at least one check valve (31a. 316; 52a. 52Zj) is assigned that the input side (38a, 386-, 71a, 716) of the check valve directly or indirectly with the opening side (39a. 396; 72a, 726) of the associated control slide and the output side (43a, 436; 82a. 826) of the check valve jjdes Ventilbrockes via at least one connecting line (44, 45) with the closing sides (40a, 406; 73a, 736) of the control slide of all valve blocks (A, B) is connected and in the connection system between the outlet sides of the check valves and the closing sides of the control spools of the individual valve blocks, a venting device care is provided (F. G. 1.2).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control slide (50a, 506) of each valve valve (A, B) is assigned a vent valve (51a, 516) with two chambers (60a, 606: 62a. 626) which can be opened simultaneously by air pulses is. one of which (60a, 606) is connected to the closing side (73a. 716) and the other (62a. 626) to the opening side (72a, 726) of the control slide (50a, 506) (FIG. 2).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the check valves (52a, 526) in addition to the input line (55a, 556) two output lines (56a. 566; 82 <i, 826) are assigned, which only pass on air when the non-return valve is raised, that the first output line (56a.% 6) directly or via the chambers (62a, 626) of vent valves (51a. 510; with the opening side (72a, 726) of the control slide (50a, 506) and the second output line (82a, 826) directly or indirectly via an air reservoir (76) with the closing sides (73a, 736) of the control slide (50a, 506) of all valve blocks is connected (Fig. 2).

4. Arrangement according to one of claims I to 3, characterized in that at least one valve block (A. B) is assigned a main vent valve (79) which of the input signals via a line (83) from the output sides of the check valves (52a, 526 ) is closed and the input signals via a check valve (77) the main vent valve (79) and the vent valve (51a, is capable of opening 516) of the same is supplied v, ground (F i g. 2).

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one valve block (A, B) in addition to the check valve (52a, 526) an input shut-off valve (53a, 536) is connected upstream and the control side of the input shut-off valve with an outlet line (70a , 706) of another valve block is connected (95,96) (FIG. 2).

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control slide used for a program stage and / or Check valves and / or inlet check valves

and / or ventilation valves in a compact modular unit are housed.

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the air reservoir (46 76) is designed as a modular element and is sized accordingly. that even after disconnection of the control signal through the input shut-off valve, there is enough compressed air to terminate the switching process is available

8. Arrangement according to claim 1 to 7, characterized in that the output lines (2) of the Control slide and / or lines connected to it (114) via a throttle bore (115] be vented (Fig. 4).

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output lines (2) and / or the lines connected to them, one of the input signals can be actuated rer ventilation piston (122) is assigned (Fig. 4 5) ·