DE2148703A1

DE2148703A1 - TACHOMETER FOR AN ULTRACENTRIFUGE OR THE LIKE

Info

Publication number: DE2148703A1
Application number: DE19712148703
Authority: DE
Inventors: Dale Brocker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-29
Filing date: 1971-09-29
Publication date: 1973-04-05

Description

Drehzahlnesser für eine Ultrazentrifuge oder dgl. Speed meter for an ultracentrifuge or the like.

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlmesser fareine Ultrazentrifuge oder dgl. The invention relates to a tachometer for an ultracentrifuge or the like

In den Maße, wie die Drehzahl einer rotierenden Anordnung ansteigt, werden die mit den Ablesen und Registrieren der Drehzahl verbundenen Probleme zunehnend schwierig. Beispielsweise ist das Bestimmen und Anzeigen oder Aufzeichnen der Undrehungen pro Minute eines Kraftfahrzeugmotors, dessen Drehzahlbereich typischer weise Werte von 0 bis 6000 U.p.M. erfaßt eine verhältnisuäßig einfache Sache, und brauchbare Tachometer fUr diesen Zweck gibt es seit geraumer Zeit. Dagegen ist es sehr viel schwieriger, die Drehung einer Ultrazenttifuge, deren Spitzendrehzahl nahe an 100 000 U.p.M. heranreichen kann, zu bestenen und aufzuzeichnen, und zwar sowohl wegen dieser hohen Spitzendrehzahl als auch wegen des weiten Drehzahlbereiches. LagerverschleiC, Welenfehlausrichtung und ähnliche mechanische Schwierigkeiten, die bei niedrigen Drehzahlen wenig ins Gewicht fallen, bringen bei höheren Drehzahlen Vibrationsprobleme, Probleme des nechanischen Moments und viele andere Schwierigkeiten mit sich. Man hat daher für höhere Drehzahlen Tachometer nichtinechanischer Natur, die z.B. mit Photozellen arbeiten, verwendet; jedoch sind auch diese Tachoneterausführungen verhältnismäßig zerbrechlich und anfällig gegen häufiges Versagen. As the speed of a rotating assembly increases, the problems associated with reading and registering the speed are increasing difficult. For example, the determination and display or recording of the rotations per minute of a motor vehicle engine, the speed range of which is typically values from 0 to 6000 r.p.m. grasps a relatively simple thing, and useful Speedometers for this purpose have been around for some time. On the other hand, it is very much more difficult, turning an ultracentrifuge with a top speed close to 100 000 r.p.m. can reach, to best and to record, both because of this high peak speed as well as because of the wide speed range. Bearing wear, Shaft misalignment and similar mechanical difficulties encountered at low Rotational speeds are of little consequence, cause vibration problems at higher speeds, Problems of mechanical moment and many other difficulties with it. Man therefore has tachometers of a non-mechanical nature for higher speeds, e.g. with Photocells working, used; however, these tachometer designs are also proportionate fragile and prone to frequent failure.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kleinen, kompakten Drehzahlmesser zu schaffen, der mit hoher verläßlicher-Genauigkeit Drehgeschwindigkeiten uber einen äußerst großen fle reich, beispielsweise von 0--bis 300 000 U.p.M.und darilber,azeigt. The invention is therefore based on the object of a small, compact one To provide a tachometer with high reliable-accuracy rotation speeds Over an extremely large range, for example from 0 to 300,000 r.p.m. and about it, a shows.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen Drehzahlmesser für eine Ultrazentrifuge oder dgl. vor, der gekennzeichnet ist durch ein-festes Bauteil mit einer darauf angebrachten kreisförmigen zyklischen Muster, deren Eingangssignal zugeführt ist, und durch ein Drehteil, das mit der rotierenden Anordnung, dren Drehzahl gemessen und angezeigt werden soll, drehungsmäßig gekeppelt ist und ein allgemein gleichartiges kreisförmiges zyklisches-Muster trägt, das in der Nähe des Musters des festen Bauteils angeordnet ist und darauf einwirkt, derart, daß bei Drehung des Drehteils das Eingangssignal entsprechend der relativen Winkellage änderung der beiden Muster moduliert wird, wobei die der Drehgeschwindigkeit der rotierenden Anordnung proportionale Modulationsfrequenz des modulierten Ausgangssignals als Meßgröße wahrgenommen wird. Das zugeführte Eingangssignal kann entweder ein elektrisches oder ein mechanisches Signal sein. To solve this problem, the invention provides a tachometer for an ultracentrifuge or the like. Before, which is characterized by a-solid Component with a circular cyclic pattern applied to it, its input signal is fed, and through a rotating part, which is connected to the rotating assembly, dren speed is to be measured and displayed, rotationally padded and a general similar circular cyclic-pattern that bears in the vicinity of the pattern of the fixed component is arranged and acts thereon in such a way that upon rotation of the rotating part the input signal according to the relative angular position change of the two patterns is modulated, with that of the speed of rotation of the rotating Arrangement proportional modulation frequency of the modulated output signal as Measured variable is perceived. The input signal can either be electrical or a mechanical signal.

Nachstehend werden verschiedene Ausführungsformen der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der mechanischen Kon8truktion eines Drehzahlmessers gemäß einer Ausführungsforn der Erfindung; Figur 2 das elektrische Schema des Drehzahlmessers nach Figur 1; Figur 3 das Figur 2 entsprechende elektrische Schema einer anderen Ausführungsform des Drehzahlmessers; und Figur 4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Drehzahlmessers. Various embodiments of the invention are set out below Hand of drawing explained. They show: FIG. 1 an exploded perspective Representation of the mechanical construction of a tachometer according to an embodiment the invention; FIG. 2 shows the electrical diagram of the tachometer according to FIG. 1; FIG. 3 shows the electrical diagram corresponding to FIG. 2 of another embodiment the tachometer; and FIG. 4 shows a schematic representation of a third embodiment of the tachometer.

Der in Figur 1 gezeigte Drehzahlmesser hat die Form eines verhältnismäßig kleinen, quaderförmigen Blockes 10 aus Isoliermaterial mit einer becherförmigen zylindrischen Äunehmung 12. Im flachen-Boden der Ausnehmung 12 sind elektrische Leiter 14 in einem kreisförmigen zyklischen Muster eingebettet. Und zwar kann dieses Muster, wie aus Figur 2 deutlicher zu ersehen, die Form jns im Kreisbogen ausgelegten, allgemein sinusförmigen'Musters -it verhäfnisnäßiglangen Radialsektoren, die abwechselnd durch verhältnismäßig kurze Umfangsabschnitte an ihren inneren und äußeren Enden verbunden sind, haben. Das kreisförmige zyklische Muster auf dem Block 10 ist auf der linken Seite unterbrochen, so daß zwei Teilmuster 16, 18 gebildet werden, deren oberes mit dem einen Ende der Sekundärwicklung 20 eines Transformators verbunden und deren unteres elektrisch an das andere Ende der Transformatorsekundärwicklung angeschlossen ist. Die Primärwicklung 22 des Transformators ist mit einem elektrischen Eingangssignal von einem Oszillator 24, der mit beliebiger Frequenz, z.B. mit 10 MHz, arbeiten kann, gespeist. Eine Mittelanzapfung 26 der Sekundärwicklung 20 ist an einen weiteren Leiter 28 angeschlossen, der den Oszillator 24 mit einem Phasendetektor 30 verbindet, der außerdem elektrisch an den Verbindungspunkt 32 der beiden zyklischen Teilmuster 16, 18 angeschlossen ist, so daß effektiv eine Brückenschaltung besteht, wobei die beiden Teilmuster des kreisförmigen zyklischen Musters zwei Brückenzweige bilden. Die die beiden Zweige der Brückenschaltung bildenden Teilmuster 16 18 sind elektrisch identisch, indem sie die gleiche elektrische Grundimpedanz aufweisen, so daß bei Zuführung eines Signals vom Oszillator 24 die Brücke abgeglichen ist und dem Phasendetektor 30 ein Nullausgangssignal zugeleitet wird. The tachometer shown in Figure 1 has the shape of a relatively small, cuboid block 10 made of insulating material with a cup-shaped cylindrical shape 12. Im are flat-bottom of the recess 12 electrical conductors 14 embedded in a circular cyclic pattern. and as can be seen more clearly from FIG. 2, this pattern can have the form jns im Circular arc laid out, generally sinusoidal 'pattern - with relative lengths Radial sectors alternating with relatively short circumferential sections their inner and outer ends are connected. The circular cyclical Pattern on the block 10 is interrupted on the left, so that two partial patterns 16, 18 are formed, the upper end of which with the one end of the secondary winding 20 of a transformer and its lower electrically connected to the other end of the Transformer secondary winding is connected. The primary winding 22 of the transformer is having an electrical input signal from an oscillator 24 which is connected to any Frequency, e.g. with 10 MHz, can work. A center tap 26 of the Secondary winding 20 is connected to another conductor 28, which is the oscillator 24 connects to a phase detector 30, which is also electrically connected to the connection point 32 of the two cyclic partial patterns 16, 18 is connected, so that effectively one Bridge circuit consists, the two partial patterns of the circular cyclic Form two bridge branches in the pattern. Those forming the two branches of the bridge circuit Partial patterns 16 18 are electrically identical in that they have the same basic electrical impedance have, so that when a signal is supplied from the oscillator 24, the bridge is balanced and the phase detector 30 is supplied with a zero output signal.

Das der Brückenschaltung vom Oszillator 24 zugeführte Eingangssignal wird durch periodisches.Fehlabgleichen der Brücke moduliert, indem ein Drehteil 34 mit einem' ähnlichen kreisförmigen zyklischen Muster in Form eines in eine Isolierscheibe eingebetteten Leiters 36 in die zylindrische Ausnehmung 12 so eingeschoben ist, daß sein Muster im dichten Abstand vom feststehenden kreisförmigen zyklischen Muster rotieren kann. Das Muster auf der Drehscheibe 34 besteht aus einem durchgehenden Leiter, der in einem regelmäßigen Sinusmuster, das allgemein dem feststehenden Muster entspricht, ausgelegt ist. Jedoch ist das untere Teilmuster 18 des feststehenden Musters winkeamäDig gegenüber dem oberen Teilmuster 16 verschoben, so daß, wenn das Muster auf der Drehscheibe 34 sich mit dem den einen Brückenzweig bildenden oberen Teilmuster 16 deckt, das Muster auf dem unteren Teil der Drehscheibe winkelmäßig gegenüber dem unteren Teilmuster 18 versetzt ist. Auf der Oberfläche der Drehscheibe 34 ist eine dünne Isolierschicht angebracht, so daß kein direkter Kontakt zwischen den leitenden Mustern hergestellt werden kann, wobei jedoch das Muster auf der Drehscheibe 34 sich in einem solchen dichten Abstand von den Teilmustern 16, 18 auf dem feststehenden Block 10 befindet, daß eine Impedanzänderung hervorgerufen wird, die von der jeweiligen relativen Winkellage der beiden Muster abhängt. Bei Umdrehung der Drehscheibe 34 ändern sich daher die Impedanzwerte der beiden Zweige der elektrischen Brückenschaltung, so daß die Brücke außer Abgleich gerät und somit ein zyklisches oder periodisches Ausgangssignal erzeugt wird, das vom Phasendetektor 30 wahrgenommen wird. Wie ohne weiteres klar ist, erhöht sich bei ansteigender Drehgeschwindigkeit der Drehscheibe 34 die Modulationsfrequenz, wobei diese Änderung wahrgenommen wir'd und die jeweilige Drehgeschwindigkeit des Drehteils anzeigt. Da die Drehscheibe 34 ihrerseits auf geeignete Weise mit einer Ultrazentrifuge oder anderweitigen Anordnung, deren Drehzahl gemessen werden soll, verbunden ist, erhält man auf diese Weise eine genaue tachometrische Anzeige unabhängig davon, wie hoch die gemessene Drehgeschwindigkeit ist. The input signal fed from oscillator 24 to the bridge circuit is modulated by periodic mismatching of the bridge by a rotating part 34 with a 'similar circular cyclic pattern in the form of an insulating washer embedded conductor 36 is inserted into the cylindrical recess 12 so that that its pattern is closely spaced from the fixed circular cyclic pattern can rotate. The pattern on the turntable 34 consists of a continuous one Head, which is in a regular sine pattern, which is generally the fixed pattern is designed. However, the lower sub-pattern 18 is the fixed one Pattern beckon amäDig opposite the upper part of the pattern 16 postponed, so that when the pattern on the turntable 34 aligns with the one branch of the bridge forming upper part pattern 16 covers the pattern on the lower part of the turntable is angularly offset with respect to the lower partial pattern 18. On the surface the turntable 34 is a thin insulating layer attached, so that no direct Contact between the conductive patterns can be made, but that Patterns on the turntable 34 are at such a close distance from the partial patterns 16, 18 is located on the stationary block 10 that caused a change in impedance which depends on the respective relative angular position of the two patterns. at Therefore, one revolution of the turntable 34 changes the impedance values of the two branches the electrical bridge circuit, so that the bridge gets out of alignment and thus a cyclic or periodic output signal is generated, which is generated by the phase detector 30 is perceived. As is readily apparent, increases as the rotational speed increases of the turntable 34 the modulation frequency, this change being perceived and indicates the respective speed of rotation of the rotating part. As the turntable 34 for their part in a suitable manner with an ultracentrifuge or other arrangement, whose speed is to be measured is connected, one obtains in this way a accurate tachometric display regardless of how high the measured speed of rotation is.

Der nur in Blockform dargestellte Oszillator 24 kann in beliebiger bekannter Weise ausgebildet sein, und seine Arbeitsfrequenz braucht weder einen bestimmten Wert zu haben noch überhaupt stabil in der Frequenz oder Amplitude zu sein. Der gleichfalls nur in Blockform dargestellte Phasendetektor 30 ist ebenfalls in üblicher Weise ausgebildet und kann auch durchM5dulationsfrequenzdetektoren anderer Art ersetzt werden, obwohl es sich in der Praxis herausgestellt hat, daß ein Phasendetektor die am meisten genaue Ausgangsinformation liefert. The oscillator 24, shown only in block form, can be in any be designed in a known manner, and its operating frequency needs neither one to have a certain value still stable in frequency or amplitude at all be. The phase detector 30, likewise shown only in block form, is likewise formed in the usual way and can also be modified by modulation frequency detectors of others Art to be replaced, although it has been found in practice that a phase detector provides the most accurate output information.

Wie in Figur 1 und 2 gezeigt, kann im Block 10 am Außenrand des kreisförmigen Musters eine kleine Spule 38 eingebettet sein, die vom Oszillator 24 oder einer anderen geeigneten Quelle mit Hochfrequenzenergie gespeist wird. In die Drehscheibe 34 ist an entsprechender Stelle ein leitender Kern oder Ring 40 eingebettet, der pro Umdrehung einmal an der Spule 38 vorbeiläuft und ein Lastelement bildet, das einen elektrischen Impuls abgibt, der auf geeignete Weise wahrgenommen und gewünschtenfalls als Index- oder Schaltimpuls verwendet werden kann. As shown in Figures 1 and 2, in the block 10 on the outer edge of the circular Pattern a small coil 38 be embedded, which is from the oscillator 24 or a another suitable source of radio frequency energy. In the turntable 34 is on a conductive core or ring 40 at the corresponding point embedded, which passes the coil 38 once per revolution and a load element forms that emits an electrical impulse that is appropriately perceived and, if desired, can be used as an index or switching pulse.

Während die Wirkungsweise der Tachometerausführung nach Figur 1 und 2 auf dem speziellen Prinzip der periodischen Fehlabgleichung einer Brückenschaltung beruht, kann man das gleiche Endresultat selbstverständlich auch mit anderweitiger Modulation eines elektrischen Eingangssignals erzielen. Beispielsweise zeigt Figur 3 eine Ausführungsform, die in mechanischer Hinsicht der nach Figur 1 gleichartig oder ähnlich sein kann, deren spezielles Wirkungsprinzip jedoch auf der Änderung der Kopplung zwischen leitenden Eingangs- und Ausgangstilmustern 42, 44 beruht. Und zwar beliefert, wie in Figur 3 gezeigt, ein Oszillator 46 das-Eingangsteilmuster 42 eines kreisförmigen zyklischen Musters in der gleichen Sinus auslegung, das elektrisch vom allgemein symmetrischen Ausgangsteilmuster 44, das seinerseits elektrisch mit einem Phasen detektor 48 verbunden ist, getrennt ist, mit einem Eingangssignal beliebiger Frequenz. Obwohl elektrisch getrennt oder isoliert, bilden die beiden Teilmuster 42, 44 zusammen ein insgesamt kreisförmiges Muster, das über seinen gesamten Umfang eine regelmäßige Form hat. Im dichten Abstand von den feststehenden Eingangs- und Ausgangsteilmustern 42, 44 ist ein Drehteil 50, das gleich ausgebildet sein kann wie die Drehscheibe 34 in Figur 1 und 2, angeordnet, das bei seiner Umdrehung den Gliedkopplungsgrad zwischen den beiden Teilmustern verändert, so daß die Phase und Amplitude des an den Phasendetektor 48 gelieferten Ausgangssignals sich zyklisch ändert. Mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Drehteils 50 erhöht sich dann die Frequenz der Ausgangsschwingung was angezeigt wird, so daß man eine genaue Ablesung der Drehgeschwindigkeit der gemessenen Anordnung erhält. While the operation of the speedometer design according to Figure 1 and 2 is based on the special principle of periodic mismatching of a bridge circuit you can of course get the same end result with something else Achieve modulation of an electrical input signal. For example, Figure shows 3 shows an embodiment which is similar in mechanical terms to that of FIG or similar, but whose special operating principle is based on the change the coupling between conductive input and output style patterns 42,44. Namely, as shown in Fig. 3, an oscillator 46 supplies the input sub-pattern 42 of a circular cyclical pattern in the same sine wave layout that is electrically from the generally symmetrical output sub-pattern 44, which in turn is electrically connected to a phase detector 48 is connected, is separated, with an input signal of any Frequency. Although electrically separated or isolated, the two form sub-patterns 42, 44 together form an overall circular pattern that runs over its entire circumference has a regular shape. At a close distance from the fixed entrance and Output part patterns 42, 44 is a rotary part 50, which can be formed identically like the turntable 34 in Figures 1 and 2, arranged that the during its rotation Degree of link coupling between the two partial patterns changed so that the phase and The amplitude of the output signal supplied to the phase detector 48 changes cyclically changes. As the rotational speed of the rotating part 50 increases, the Frequency of the output oscillation what is displayed so that you can get an accurate reading the rotational speed of the measured arrangement.

Während die beiden bisher beschriebenen Ausführungsformen insofern ähnlich sind, als sie mit der Modulation von elektrischen Signalen arbeiten, kann man in gleicher Weise auch anderweitige Eingangssignale modulieren, so daß man die erforderliche Messung und Anzeige der Drehzahl erhält. Figur 4 zeigt eine Ausführungsform, die im wesentlichen auf dem Prinzip eines gewöhnlichen Luftdruckmessers beruht. Auf einem Block 54 ist ein feststehendes Muster 52 angebracht, das durchbrochen ist, so daß Luftströmung hindurchtreten kann, während das Drehteil 56 die Form einer Drehscheibe mit einem kreisförmigen zyklischen Muster 58 identischer Art mit die Scheibe durchsetzenden, die Sektoren des Musters bildenden Öffnungen hat, so daß je nach der gegenseitigen Winkelverschiebung des feststehenden und des rotierenden Musters 52 bzw. 58 der Luftdurchtritt verändert werden kann. Ein üblicher Luftdruckmesser 60 richtet einen Luftstrom gegen die im dichten Abstand voneinander angeordneten Bauteile 54 und 56, von denen das eine feststeht und das andere sich dreht, so daß entsprechend der Drosselung der Luft strömung der Rück- oder Gegendruck moduliert und anschließend vom Luft druckmesser 60 angezeigt wird, wobei die Frequenz der Druckänderung als Maß für die Drehzahl einer auf geeignete Weise mit der Drehscheibe verbundenen Anordnung verwendet werden kann. While the two embodiments described so far are similar to how they work with the modulation of electrical signals you can also modulate other input signals in the same way, so that the required measurement and display of the speed. Figure 4 shows an embodiment which is essentially based on the principle of an ordinary air pressure meter is based. On a block 54, a fixed pattern 52 is attached, which is perforated is so that air flow can pass while the rotating member 56 is in the form of a Turntable with a circular cyclic pattern 58 of the same type as the Disc penetrating, the sectors of the pattern forming openings, so that depending on the mutual angular displacement of the fixed and rotating Pattern 52 or 58 the air passage can be changed. A common air pressure gauge 60 directs a flow of air against the closely spaced ones Components 54 and 56, one of which is fixed and the other rotates so that the back pressure or counter pressure is modulated according to the throttling of the air flow and then displayed by the air pressure gauge 60, the frequency of Change in pressure as a measure of the speed of rotation in a suitable manner with the turntable connected arrangement can be used.

Durch die Erfindung wird also ein Drehzahlmesser mit einem feststehenden Muster, dem ein Eingangssignal zugeführt ist, und einem darauf einwirkenden rotierenden Muster, mittels dessen das Eingangssignal mit einer der Drehgeschwindigkeit proportionalen Frequenz moduliert wird, angegeben. The invention thus provides a tachometer with a fixed one Pattern to which an input signal is applied and a rotating one acting on it Pattern by means of which the input signal is proportional to the speed of rotation Frequency is modulated, indicated.

Claims

1. Tachometer for an ultracentrifuge or the like, g e k.e n n z e i c h n e t d u r c h a fixed component (10; 54) with one on it attached circular cyclic pattern (14, 16, 18; 42, 44; 52) to which an input signal is fed, and by a rotating part (34; 50, 56), which is connected to the rotating assembly, whose speed is to be measured and displayed, is rotationally coupled and bears a generally similar circular cyclical pattern (36; 58) which is arranged in the vicinity of the pattern of the fixed component and acts on it, such that when the rotating part is rotated, the input signal corresponds to the relative Angular change in position of the two patterns is modulated, with that of the rotational speed the modulation frequency of the modulated output signal proportional to the rotating arrangement is perceived as a measured variable.

2. Tachometer according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that an electrical alternating current signal is used as the input signal is, the one the pattern on the fixed component (10) forming electrical Conductor (14) is supplied, which is designed x so that two substantially equal like, but angularly offset partial patterns (16, 18) are formed that form two branches of a balanced bridge circuit, their adjustment according to the speed of rotation of the rotating part (34) by means of a the generally similar pattern (36) forming conductor is disturbed, the both patterns are designed and arranged so that the pattern on the rotating part, if it coincides with the partial pattern forming a bridge branch, out of coincidence with the partial pattern forming the other branch of the bridge is such that the two Partial patterns have different impedances (Fpr 1 and 2).

3. Tachometer according to claim 2, characterized in that the input signal is supplied by an oscillator (24) to a transformer which is connected with its secondary winding (20) to the two ends of the conductor (14) forming the two partial patterns (16, 18); and that the changes in the modulation frequency perceive the phase detector (30) is connected to a center tap (26) of the secondary winding and to the connection point (32) of the two partial patterns.

4. Tachometer according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the pattern on the fixed component by two similar designed, but electrically isolated from one another, forming two partial patterns (42, 44) Ladder is formed; that at the ends of one conductor the input signal supplying oscillator (46) and to the ends of the other conductor a change the modulation frequency sensing phase detector (48) is connected; and that the link coupling degree between the two partial patterns through one the pattern is periodically changed on the rotating part (50) forming closed conductor, such that the input signal is frequency-modulated according to the speed of the rotating part becomes (Figure 3).

5. Tachometer according to one of claims 2 to 4, d a -d u r c h e k e k e nn n n e i n e t, that close to the outer edge of the pattern on the fixed Component a small coil (38) fed by an oscillator (24; 46) and on the A guide element (40) is attached to the rotating part at the appropriate point, in such a way that that a pulse for switching purposes or the like. Is obtained per revolution of the rotating part.

6. Tachometer according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the two patterns (52, 58) each consist of an arrangement of similar, the passage of a stream of air permitting breakthroughs exist and that with With the aid of an air pressure meter (60), an air flow is directed against the two patterns is periodically in the back pressure according to the speed of the rotating part (56) is modulated (Figure 4).