DE2144054A1

DE2144054A1 - Device for feeding individual parts

Info

Publication number: DE2144054A1
Application number: DE19712144054
Authority: DE
Inventors: Robert Gordon Sterling Heights Mich Taylor (V St A) B65g47 14
Original assignee: Warren Fastener Corp
Current assignee: Warren Fastener Corp
Priority date: 1970-09-02
Filing date: 1971-09-02
Publication date: 1972-03-09
Also published as: FR2105191B3; FR2105191A3; AU3296971A

Description

Aktenzeichen: P 1300 Mein Zeichen: / WiFile number: P 1300 My reference: / Wi

WARREN FASTENER CORPORATIONWARREN FASTENER CORPORATION

80 North Rose Street, Mount Clemens80 North Rose Street, Mount Clement

Michigan (USA.}Michigan (USA.}

Vorrichtung zur Zuführung von Einzelteilen»Device for feeding individual parts »

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zufüh** rung von Einzelteilen aus einem Vorrat an eine Ausgabe** stelle, wobei die Einzelteile einzeln nacheinander ausgegeben- werden·The invention relates to a device for feeding ** Transfer of individual parts from a supply to an output ** place, whereby the individual parts are output one after the other

Die Erfindung betrifft speziell die Abgabe kleiner Teile» zum Beispiel anzuschweißende Stifte, Vorsprünge oder Knöpfe» die in einem Vorratsbehälter wie zum Beispiel einem Magazin, einem ütiehter oder ähnlich vorrätig gehalten werden, und die einer Schweißkanone oder einem anderen Werkzeug zugeführt werden sollen« Bekannte Vorrichtungen dieser Art sind im einzelnen in den US-Patentschriften 2 534 140, 3 047 193, 3 163 324 und 3 266 667 beschrieben.The invention relates specifically to the delivery of small parts »for example pins, protrusions or buttons to be welded on» which are kept in stock in a storage container such as a magazine, a drawer or the like, and which are to be fed to a welding gun or other tool «Known devices of this type are in detail in U.S. Patents 2,534,140, 3,047,193, 3,163,324 and 3,266,667.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für die Fließbandproduktion, speziell den Automobilbau, bestimmt und wird dazu verwendet, kleine, iE-fÖrmige Ansätze oder Knöpfe einem Schweißwerkzeug zuzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch für die Zuführung von kleinen Teilen anderer Art verwendet werden« Für die Fließbandproduktion muß die Zuführungsvorrichtung in der lage sein, im wesentlichen kontinuierlich mit einem Minimum an Ausfallzeit zu The device according to the invention is intended in particular for assembly line production, especially automobile construction and is used to make small, IE-shaped lugs or buttons to be fed to a welding tool. The device according to the invention can also be used for feeding small parts Other Kinds of Use «For assembly line production, the feeder must be able to operate essentially continuously with a minimum of downtime

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arbeiten_o Der Ausfall der Torrichtung würde die Stillsetzung des gesamten Bundes erfordern, bis die Yorriehtung wieder arbeitsfähig ist«work _o Failure of the gate direction would require the entire federal government to be shut down until the device is able to work again «

Eines der in diesem Zusammenhang auftretenden Probleme ist, ungleichmäßig geformte Einselteile, wie zum Beispiel ÖL-förmige Ansatzstücke,wie oben erwähnt, zuzuführen, bei denen die Tendenz vorliegt, sich in der Zuführungsvorrichtung zu verklemmen* Bei Vorrichtungen der bekannten Art erfolgte die Beseitigung derartiger Terklemmungen beim Zerlegen wenigstens eines Teiles der. Zuführungsvorrichtung und das Wieder— zusammensetzen nach Entfernung der verklemmten Teile. Diese Verfahrensweise ist schwierig und zeitraubend und setzt das ganze Band still,während die Reparatur vorgenommen wird. Außerdem erfordert eine derartige Reparatur eine ausgebildete Fachkraft und kann nicht durch die üblicherweise eingesetzte Bedienungsperson ausgeführt werden.One of the problems encountered in this context is unevenly shaped island parts, such as oil-shaped ones To feed attachments, as mentioned above, which have a tendency to jam in the feeder * In the case of devices of the known type, such jamming was at least eliminated during dismantling part of the. Feeding device and reassembly after removing the jammed parts. These Procedure is difficult and time consuming and sets that whole band quiet while the repair is being made. In addition, such a repair requires a trained Specialist and cannot be carried out by the operator usually employed.

Es ist mithin eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu beseitigen, insbesondere eine K_onstruktion für die Torrichtung aufzufinden, daß die verklemmten Teile leicht und einfach in Sekundenschnelle durch eine nicht besonders ausgebildete Bedienungsperson beseitigt werden können.It is therefore an object of the invention to eliminate the disadvantages of the known devices, in particular a K _o nstruktion locate the Torrichtung that the bound portions can be readily and easily removed in a few seconds by a not specially trained operator.

Diese Aufgabe wird durch eine wie oben angegebene Torrichtung gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Führungsbahn in einem Unterteil mit einer Abdeckplatte , die an dem Unterteil angeordnet ist, vorgesehen ist, wobei die Führungsbahn in Terbindung mit dem Torrat steht und einen Stapel der Einzelteile herstellt,und daß eine länglich ausgedehnte Ausgabeleitung, die mit der Ausgabestelle verbunden ist, und eine Obergabevorrichtung, die die Führungsbahn mit der Ausgabeleitung verbindet, vorgesehen wird, wobei die . Übergabevorrichtung einen Block mit einem Übergabeteil aufweist und der Block in zwei Teile geteilt ist, die mit derThis task is accomplished by a gate direction as indicated above solved, which is characterized according to the invention that a guide track in a lower part with a cover plate, which is arranged on the lower part, is provided, wherein the guide track is in connection with the Torrat and one Stacks of individual parts, and that an elongated, extended one Output line, which is connected to the output point, and an overhead device, which the guideway with the output line connects, is provided, the. Transfer device has a block with a transfer part and the block is divided into two parts that are connected to the

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Führungsbahn "bzw, mit der Leitung verbunden sind, und daß die Teile des Blockes mit Einklinkmitteln zum Zusammenhalten der Teile versehen sind, wobei die Teile durch Lösen der Klinke voneinander getrennt werden können« Vorzugsweise ist außerdem die Abdeckplatte mittels einer leicht lösbaren Halterung, zum Beispiel Klammern, an dem Unterteil festgemacht ·Guide track "or, are connected to the line, and that the parts of the block are provided with latching means for holding the parts together, the parts by loosening the The pawl can be separated from each other «Preferably, the cover plate is also by means of an easily detachable Bracket, for example brackets, fastened to the lower part ·

Gemäß der Erfindung sind in der Übergabevorrichtung Durchgänge und ein verschiebbarer Schlitten vorgesehen, mit dem durch Verschiebung desselben jeweils nur ein Einzelteil aus einem Durchgang in den weiterführenden Durchgang gebracht wirdβ Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das von dem Schlitten an den weiterführenden Durchgang übergebene Einzelteil durch Druckluft weitertransportiert wirdo Vorzugsweise wird der Schlitten mit Druckluft in die jeweiligen Endstellungen verschoben»According to the invention, passages and a displaceable slide are provided in the transfer device with which by shifting the same, only one individual part is brought from one passage to the next passage according to a further development of the invention provided that the item transferred from the carriage to the continuing passage is transported further by compressed air willo Preferably the slide is moved to the respective end positions with compressed air »

Durch die leichte Zugänglichkeit der Führungsbahn und/oder der Durchgänge ist es möglich, daß verklemmte Teile schnell und ohne spezielle Werkzeuge entfernt werden können·Due to the easy accessibility of the guideway and / or the passages enable jammed parts to be removed quickly and without special tools

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den Figuren und der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels nach der Erfindung hervor₀ Further details of the invention will become apparent from the figures and the description of a preferred embodiment of the invention produces ₀

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Teilstücks einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Einzelteilen mit der Führungsbahn und der Ausgabevorrichtung«Fig. 1 shows a side view of a section of a device according to the invention for feeding individual parts with the guideway and the output device «

Die Figuren 2 und 3 sind Schnitte entsprechend den Linien 2-2 und 3-3 aus Figo 1.FIGS. 2 and 3 are sections corresponding to lines 2-2 and 3-3 from FIG.

Fig« 4 ist ein Schnitt entsprechend der Linie 4-4 aus FigFig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig

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Pig. 5 ist ein Schnitt entsprechend der Linie 5-5 aus Fig· 4 undPig. Figure 5 is a section on line 5-5 of Figures 4 and 5

Pig. 6 ist ein Schnitt der Führungsbahn entsprechend der Linie 6-6·aus Pig« IoPig. 6 is a section of the guideway along line 6-6 from Pig «Io

Pig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Vorrichtung zur aufeinanderfolgenden Zuführung von Befestigungselementen in ein Schweißwerkzeug, in dem diese Elemente an eine Plat te oder einen ähnlichen Körper angeschweißt werden» Die dargestellte Ausführungsform ist im Zusammenhang mit einer derartigen Schweißvorrichtung "beschriet)en» Ig sei aber daraufhingewiesen, daß eine erfindungsgemäße Zuführungsvorrichtung vom Pachmann auch für andere zuzuführende Einzelteile verwendet werden kann_o Pig. 1 shows a section from a device for the successive feeding of fastening elements into a welding tool, in which these elements are welded to a plate or a similar body that a feeding device according to the invention can also be used by Pachmann for other items to be fed, _o

Die dargestellte Ausführungsform nach der Erfindung weist ein Magazin, einen Trichter oder einen Becher 20 auf, von dem ein Teilstück in Pig« 1 dargestellt ist« Dieses ist so ausgebildet, daß es eine Führungsbahn 22 aufweist* Die Führungsbahn T/erbindet die an ihrem oberen Ende befindliche Auslaßöffnung des Magazins mit der an ihrem unteren Ende befindlichen Ausgabe- oder Übergabevorrichtung 24» An die Übergabevorrichtung 24 ist eine länglich ausgedehnte flexibele Leitung 26 angeschlossen, deren anderes Ende mit dem Schweißwerkzeug oder etwas ähnlichem, oder mit einem anderen Werkzeug, wie etwa einem automatischen Schraubendreher (Schraubenzieher) verbunden ist.The illustrated embodiment according to the invention has a magazine, a funnel or a cup 20, of a section of which is shown in Pig «1» This is designed in such a way that it has a guideway 22 * The guideway T / connects the outlet opening of the magazine located at its upper end with that at its lower end located output or transfer device 24 »To the Transfer device 24 is an elongated flexible line 26 connected, the other end with the Welding tool or something similar, or with another tool such as an automatic screwdriver (Screwdriver) is connected.

Das Teil 20 kann irgendeine zweckmäßige Form haben und weist Mittel auf, durch die die in 20 befindlichen Einzelteile ausgerichtet-, abgegeben und in dem oberen Ende der Führungsbahn 22 abgesetzt werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die in Vorrat gehaltenen Einzelteile übereinander in der Führungsbahn, bereit zur Abgabe, angeordnet sind. Der Aufbau mit der Führungsbahn umfaßtThe part 20 may be of any convenient shape and includes means by which the items in 20 are aligned, dispensed, and deposited in the upper end of the track 22. In this way it is ensured that the items kept in stock are arranged one above the other in the guide track, ready for delivery. The structure with the guideway includes

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ein Unterteil 28 und eine Abdeckplatte 30. Das Unterteil ist mit einem Schlitz 32 versehen, der eine solche Form hat, daß die zuzuführenden Einzelteile die richtige Ausrichtung haben« Im vorliegenden Falle hat der Schlitz die !Form eines I₉ entsprechend der Form der Befestigungselemente_β Auf diese Weise werden die Elemente in übereinander angeordneter Stellung bezüglich ihrer Seiten in der Führungsbahn 22 gehalten« a lower part 28 and a cover plate 30. The lower part is provided with a slot 32 which has a shape such that the individual parts to be fed have the correct orientation. In the present case, the slot has the shape of an I ₉ corresponding to the shape of the fastening _{elements β} In this way the elements are held in a position one above the other with respect to their sides in the guide track 22 "

An dem Unterteil sind eine Anzahl von Stiften 34 befestigt, die durch geeignete öffnungen in der Abdeckplatte hindurch herausragen» Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei derartige Stifte vorgesehen. Diese Stifte haben einen ringförmigen Schlitz,in dem sich die vorspringenden gespannten Arme 36 und 38 der Klammern einer Schlitteneinrichtung befinden, die an der Abdeckplatte 30 angebracht ist. Im wesentlichen ist die gesamte Länge der Führungsbahn 22 durch die Platte 30 abgedeckt«, Die Platte 30 kann in einfacher Weise sehr schnell durch Entfernen der Klammern abgenommen werden. Auf diese V/eise sind die Einzelteile in der Führungsbahn 22 zugänglich« In dem Falle, daß eines oder mehrere der Einzelteile sich in der Führungsbahn verklemmen oder schräg stellen, kann die Abdeckplatte 30 rasch entfernt werden, um den Fehler an den verklemmten Teilen zu beheben.A number of pins 34 are attached to the lower part and pass through suitable openings in the cover plate protrude »In the illustrated embodiment two such pins are provided. These pins have an annular slot in which the protruding tensioned arms 36 and 38 of the brackets of a carriage assembly which is attached to the cover plate 30. Essentially is the entire length of the guideway 22 covered by the plate 30 «, The plate 30 can be in a simple Way can be removed very quickly by removing the clips. In this way the individual parts are in the Guide track 22 accessible «In the event that one or more of the individual parts jam in the guide track or inclined, the cover plate 30 can be removed quickly to clear the fault of the jammed parts to fix.

Verbunden mit dem unteren Ende der Führungsbahn 22 und an dem Unterteil 28,zum Beispiel durch Schrauben oder in ähnlicher Weise befestigt,befindet sich die Ausgabe- oder Übergabevorrichtung 24« Wie dies insbesondere aus der Figur 3 ersichtlich ist, umfaßt diese ein Oberteil 44 und ein Unterteil 46, die mittels eines Gelenkes schwenkbar miteinander verbunden sind. Las Gelenk wird durch eine hervorstehende öse 48 an dem Unterteil 46 gebildet, das in eine Aussparung 50 in dem Oberteil hereinragt« In der öse befindet sich ein Gelenkstift 52, der an dem Oberteil befestigt ist und der die Schwenkbewegung des Unterteils 46Connected to the lower end of the guideway 22 and on the lower part 28, for example by screws or in a similar manner, the output or transfer device 24 is "As can be seen in particular from Figure 3, it comprises an upper part 44 and a Lower part 46, which are pivotably connected to one another by means of a joint. The hinge is formed by a protruding eyelet 48 on the lower part 46, which protrudes into a recess 50 in the upper part

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zuläßt ο Ss sei daraufhingewiesen, daß es notwendig ist, in der Arbeitsstellung das Oberteil 44 und das Unterteil 46 sehr genau zueinander ausgerichtet zu halten. Aus diesem Grunde ist die Öse 48 sehr genau an die Aussparung 50 und an den Gelenkstift 52 angepasst» Es sind entsprechend enge Toleranzen für die verschiedenen Teile, die das Gelenk bilden, einzuhalten, damit während des Arbeitsprozesses die genaue Ausrichtung zueinander eingehalten ist.allows ο it should be pointed out that it is necessary in the working position to keep the upper part 44 and the lower part 46 very precisely aligned with one another. For this Basically, the eyelet 48 is adapted very precisely to the recess 50 and to the hinge pin 52. They are correspondingly narrow To adhere to tolerances for the various parts that make up the joint, so that during the working process the exact alignment to each other is maintained.

Das Oberteil 44 weist einen Durchgang 54 für die Einzelteile auf, der entsprechend dem unteren Ende der Führungsbahn 22 geformt und mit dieser verbunden ist. Das unterteil 46 hat einen ähnlich gestalteten Durchgang 56, der sich gegenüber dem Durchgang 54 seitlich verschoben befindet· Das Oberteil 44 ist außerdem mit einem sich längs erstreckenden rechteckigen Ausschnitt 58 in der Oberfläche 60 des Oberteils versehen. Diese Oberfläche 60 sieht Aer entsprechenden Oberfläche 62: des Unterteils 46 gegenüber, wenn sich 44 und 46 in der Arbeitsstellung befinden. In dem schlitzförmigen Ausschnitt 58 ist ein Schlitten 64 vorgesehen, der eng in den Schlitz eingepasst ist und der mit einer T-förmigen öffnung 66 versehen ist. Diese Öffnung entspricht in ihrer Formgebung der Führungsbahn 22 und den Durchgängen 54 und 56. An dem als Übergabeteil vorgesehenen Schlitten 64 ist ein Kolben 68 (Fig. 1) befestigt» Der Kolben ist in einem Gehäuse ,70, das einen Zylinder 72 bildet, hin- und her-verschiebbar. Der Zylinder hat eine solche Länge, daß die Öffnung 66 in dem Schlitten 64 in der einen Endstellung des Kolbens in Deckung mit dem Durchgang 54 und in der anderen Endstellung des Kolbens mit dem Durchgang 56 ist» Die Endstellungen des Kolbens sind durch Anschlag des Kolbens an die Stirnwände des Zylinders bestimmt.The upper part 44 has a passage 54 for the individual parts, which is shaped to correspond to the lower end of the guide track 22 and is connected to it. The lower part 46 has a similarly shaped passage 56 which is laterally displaced with respect to the passage 54. The upper part 44 is also provided with a longitudinally extending rectangular cutout 58 in the surface 60 of the upper part. , Of the lower part 46 towards when there are in the working position 44 and 46. This surface 60 provides Aer corresponding surface 62nd In the slot-shaped cutout 58, a slide 64 is provided which is fitted tightly into the slot and which is provided with a T-shaped opening 66. The shape of this opening corresponds to the guideway 22 and the passages 54 and 56. A piston 68 (FIG. 1) is attached to the slide 64 provided as the transfer part - and shiftable. The length of the cylinder is such that the opening 66 in the slide 64 is aligned with the passage 54 in one end position of the piston and with the passage 56 in the other end position of the piston determines the end walls of the cylinder.

Zu der Kolben~Zylinder_Einheib gehört ein luftbetriebener Antrieb, dem Druckluft durch die beiden Leitungen 74 und zugeführt wird. Die Leitung 74 ist an das eine Ende desAn air-operated one belongs to the piston cylinder unit Drive to which compressed air is supplied through the two lines 74 and. The line 74 is at one end of the

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Zylinders an der Durchgangsöffnung 78 angeschlossene Die andere Leitung 76 ist an die Durchgangsöffnung 80 am gegenüberliegenden Ende des Zylinders angeschlossen. Außerdem führt die Leitung 76 zu der Öffnung 66 und den Durchgang 56 mittels eines Abzweiges₀ Auf diese Weise können die Befestigungselemente durch die Leitung 26 mittels Druckluft dem Schweißwerkzeug zugeführt werden, wie dies im einzelnen noch beschrieben wird·The other line 76 is connected to the through opening 80 at the opposite end of the cylinder. In addition, the line 76 leads to the opening 66 and the passage 56 by means of a branch ₀ In this way, the fastening elements can be fed to the welding tool through the line 26 by means of compressed air, as will be described in detail below.

Auf der der Öse des Gelenkes gegenüberliegenden Seite des Unterteiles 46 ist ein sich im allgemeinen senkrecht erstreckender rechteckiger Schlitz 84 vorgesehen. In diesem Schlitz ist eine Klinke 86 gelenkig mittels eines Gelenkstiftes 88 befestigt. Das obere Ende der Klinke 86 ist zu einem Haken 90 ausgebildet. Dieser Haken ist zum Eingreifen an der Randkante 92- des Oberteils 44 ausgebildete Mittels dieser Klinke werden die beiden Teile 44 und 46 mit einander gegenüberliegenden Oberflächen zusammengehaltene Das Teilstück der Klinke 86 im Bereich des Hakens 90 befindet sich in dem rechteckigen Schlitz 94 des Oberteiles 44, wenn sich die beiden Teile in eingeklinkter Stellung befinden. Die Schlitze 84 und 94 dienen dazu, die Klinke aufzunehmen und teilweise so zu verbergen, daß keine hervorspringenden Kanten vorhanden sind, an denen sich die Kleidung der Bedienungsperson festhaken könnte. Zur Vorspannung der Klinke ist eine kleine Schraubenfeder 96 voiv· gesehen, die gegen die Klinke 86 drückt und diese im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 3 dargestellt, dreht. Diese Feder bewirkt, daß sich die Klinke in einer Stellung entsprechend dem eingeklinkten Zustand befindet.On the side of the lower part 46 opposite the eye of the joint is a generally perpendicular one rectangular slot 84 is provided. A pawl 86 is articulated in this slot by means of a hinge pin 88 attached. The upper end of the pawl 86 is formed into a hook 90. This hook is to intervene The two parts 44 and 46 are formed on the edge 92 of the upper part 44 by means of this pawl The portion of the pawl 86 in the region of the hook 90 is held together on opposing surfaces in the rectangular slot 94 of the top 44 when the two parts are in the latched position are located. The slots 84 and 94 serve to receive the pawl and partly to hide it so that there are no protrusions There are edges on which the operator's clothing could become caught. For pre-tensioning the pawl is a small helical spring 96 voiv · seen that presses against the pawl 86 and this clockwise as shown in Fig. 3, rotates. This spring causes the pawl to be in a position accordingly is in the latched state.

In der Unterseite des Unterteils 46 ist eine sich nach Oben erstreckende Aussparung 102 vorgesehen. Diese steht in Verbindung mit dem Durchgang 56. In dieser Aussparung befindet sich ein Verbindungsglied 104, das an dem Ende der Leitung 26 befestigt ißt. Dieses Verbindungsglied hat imIn the underside of the lower part 46 is an upward extending recess 102 is provided. This is in communication with the passage 56. Located in this recess there is a connector 104 attached to the end of the conduit 26. This link has im

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allgemeinen eine zylindrische Form mit einem abgeplatteten Teil, das mit dem entsprechenden abgeplatteten Teil 106 in der Aussparung 102 zusammenpasst» Auf diese !.'eise ist sichergestellt, daß die Kopplung von Leitung und Unterteil nur in einer bestimmten Winkelstellung zueinander erfolgen kann* Der T-förmige Querschnitt des Durchgangs' durch die Kopplung und die Leitung 26 ist entsprechend der abgeplatteten Oberfläche der Kopplung orientiert« Auf diese Weise ist der Durchgang der Leitung zu dem Durchgang 56 ausgerichtet, um'die T-förmigen Elemente aufzunehmen und in richtiger Orientierung durch die Leitung hindurch der Ausgabeöffnung zuzuführen. Die Kopplung ist außerdem mit einer Kerbe in der abgeplatteten Fläche versehen« In der Kerbe befindet sich das Ende eines Pingers 108, der das Kopplungsteil in der Aussparung 102 in der richtigen Orientierung hält. Der Einger 108 ist durch eine Feder gegen die Aussparung 102 vorgespannt. Der Finger und die Feder werden durch eine Abdeckplatte 112 in ihrer Stellung gehaltene Diese Abdeckplatte ist angeschraubt oder in anderer geeigneter Weise an dem Unterteil befestigte An dem Finger 108 seitlich hervorspringend befindet sich ein von Hand verschiebbares Betätigungselement 114, das durch einen Schlitz 116 in der Platte 112 hindurch herausragt. Durch die Betätigung kann der Finger 108 aus der Aussparung 102 herausgezogen werden, wodurch es möglich wird, die Leitung 26 von.der Üb ergabevorrichtung abzutrennen, um Einzelteile daraus zu entfernen oder eine beschädigte Leitung auswechseln zu können·generally cylindrical in shape with a flattened portion that mates with the corresponding flattened portion 106 in the recess 102 fits together "on this!." is ensures that the coupling of the line and the lower part only takes place in a certain angular position to one another * The T-shaped cross-section of the passage through the coupling and the conduit 26 is corresponding to the flattened surface of the coupling oriented «In this way the passage of the conduit becomes the passage 56 aligned to receive the T-shaped elements and in the correct orientation through the conduit to be fed to the dispensing opening. The coupling is also provided with a notch in the flattened surface «In the notch is the end of a pinger 108 that the coupling part in the recess 102 in the correct Orientation holds. The finger 108 is biased against the recess 102 by a spring. The finger and the Springs are held in place by a cover plate 112. This cover plate is screwed on or in another suitably attached to the lower part to the Finger 108 protruding laterally is a manually displaceable actuating element 114, which through a slot 116 in the plate 112 protrudes therethrough. As a result of the actuation, the finger 108 can come out of the recess 102 are pulled out, thereby making it possible to disconnect the line 26 from the transfer device in order to To be able to remove individual parts from it or replace a damaged cable

Wie oben angegeben, ist die dargestellte Ausführungsform nach der Erfindung speziell für die Verwendung in einer automatischen Schweißvorrichtung ausgebildet. In dieser Vorrichtung werden in Aufeinanderfolge Einzelteile in der Art T—förmiger Zapfen aus einem Vorrat dem Schweißwerkzeug zugeführt. Die Beschreibung des Betriebs einer wie in den Figuren dargestellten Vorrichtung bezieht eich daher As indicated above, the illustrated embodiment of the invention is specially designed for use in an automatic welding device. In this device, individual parts in the manner of T-shaped pins are fed to the welding tool from a supply in succession. The description of the operation of a device as shown in the figures is therefore based on calibration

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auf eine solche Schweißvorriehtung. Es sei jedoch daraufhingewiesen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für andere Arten von Werkzeugen Verwendung finden kann« Zum Beispiel ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für die Zuführung von Schrauben in einen automatischen Schraubendreher verwendbar. on such a welding device. It should be noted, however, that the device according to the invention can also be used for other types of tools For example, the device according to the invention can be used for feeding screws into an automatic screwdriver.

Zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das Magazin bzw. der Becher 20 mit einem Vorrat von Einzelteilen angefüllt. Das Teil 20 wird in Vibration versetzt oder rotiert, abhängig von seiner Art, um die Einzelteile in das obere Ende der Führungsbahn 22 einzuführen» Die Einzelteile gleiten dann die Führungsbahn herab und werden von dem Durchgang 54 in dem Oberteil 44 aufgenommen. Das Teil 20 wird vorzugsweise sporadisch betätigt und zwar so, daß die Führungsbahn 22 im wesentlichen immer mit Einzelteilen angefüllt ist. Vorzugsweise ist eine geeignete Fühleinrichtung vorgesehen, die das Teil 20 verschließt, wenn die Führungsbahn im wesentlichen gefüllt ist und die das Teil 20 in Tätigkeit setzt» wenn die Füllung der Führungsbahn unter ein vorgegebenes Niveau abgefallen ist. Das Magazin bzw. der Becher kann aber auch kontinuierlich betrieben werden, um die Führungsbahn im wesentlichen gefüllt zu halten, wobei überschüssige Einzelteile in den Becher zurückgeführt werden, wenn die Führungsbahn vollständig angefüllt ist. To operate the device according to the invention, the magazine or the cup 20 is provided with a supply of individual parts filled. The part 20 is vibrated or rotated, depending on its type, in order to move the individual parts into the insert the upper end of the guideway 22 »The individual parts then slide down the guideway and are removed from the Passage 54 received in upper part 44. The part 20 is preferably operated sporadically in such a way that the Guide track 22 is essentially always filled with individual parts. A suitable sensing device is preferred provided which closes the part 20 when the guide track is substantially full and which the part 20 activates »when the filling of the guideway has fallen below a specified level. The magazine or the cup can also be operated continuously in order to keep the guide track essentially full, with excess items being returned to the cup when the guideway is completely full.

Die Druckluftleitungen, im vorliegenden Falle die Leitungen 74 und 76, sind an einer Drucklufteinrichtung über ein geeignetes doppelt wirkendes Luftventil (nicht dargestellt) angeschlossen. Das Ventil wird durch -eine geeignete Steuereinrichtung entsprechend .dem Arbeitstakt der Schweißkanone betätigt, mit der die Leitung 26 verbunden ist. Das Ventil befindet sich normalerweise in der Stellung, in der der Leitung 76 und der Anschlußöffnung 80 Druckluft zugeführt wird» Durch diese wird der Kolben 68 rückwärts in die in Fig» 1 dargestellte Stellung verschoben, in der dieThe compressed air lines, in the present case the lines 74 and 76, are connected to a compressed air device via a suitable double-acting air valve (not shown) connected. The valve is controlled by a suitable control device according to the work cycle of the welding gun to which the line 26 is connected. The valve is normally in the position in which the line 76 and the port 80 are supplied with compressed air This moves the piston 68 backwards into the position shown in FIG. 1, in which the

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Öffnung 66 in dem Schlitten 64 mit dem Durchgang 56 und der Leitung 26 in Deckung iste Angenommen, ein Einzelteil ist dem Schweißwerkzeug zugeführt worden, wenn dieses Werkzeug zum Anschweißen des Einzelteils in Tätigkeit gesetzt worden ist, wird durch die Stauereinrichtung das Ventil umgeschaltet, damit der Leitung 74 Druckluft zugeführt wirdβ Dadurch wird der Kolben 68 und der Schlitten 64 in die linksseitige Stellung, wie in Fig· I und Pig. 4 dargestellt, verschoben, bis die Öffnung mit dem Durchgang 54 in Deckung iste In dieser Stellung fällt das unterste, in der Führungsbahn 22 befindliche Einzelteil in die Öffnung 66 hinein* Nachdem ein geeigneter Zeitraum verstrichen ist, in dem mit Sicherheit die Abgabe des Einzelteils in die Öffnung 66 erfolgt ist, wird das Ventil wieder umgekehrt und der Leitung 74 Druck zugeführt. Dadurch wird der Schlitten wieder zurückgeschoben und zur gleichen Zeit der Öffnung 82. Druckluft zugeführt. Wenn der Schlitten 64 zurückgezogen ist, kojpit die Öffnung 66 mit dem Durchgang 56 in Deckung und außerdem wird eine Verbindung zwischen der öffnung 82 für die Druckluft und dem Durchgang für die Einzelteile hergestellt. Dadurch wird das durch den Schlitten transportierte Einzelteil mit Druckluft aus der Öffnung 66 durch den Durchgang 56 und die Leitung 26 dem Schweißwerkzeug zugeblasen. Als Dichtungsmittel ist ein O-Ring 116 vorgesehen, der sich in einer flachen Aussparung in der Oberfläche des Oberteils 44 befindet» Dieser liegt an dem Schlitten 64 an und verhindert ein Entweichen der Druckluft aus der Öffnung 82, bis die Verbindung mit der Öffnung 66 hergestellt ist. Würde nämlich die Druckluft entlang dem Schlitten in den Durchgang 54 gelangen, so würde die durch Schwerkraft bewirkte Kachführung der Einzelteile in den Schlitten 64 behindert werden. Jedesmal» wenn ein Einzelteil durch das Schweißwerkzeug angeschweißt worden ist, tritt die Steuereinrichtung in Tätigkeit, um einen Arbeitszyklus der übergabevorrichtung 24 einzuleiten und ein weiteres Einzelteil aus der Führungsbahn 22 dem SchweißwerkzeugOpening 66 in slide 64 with passage 56 and line 26 is in congruence. Assuming that an individual part has been fed to the welding tool Compressed air is supplied to line 74. As a result, the piston 68 and the slide 64 are in the left-hand position, as in FIG. 1 and Pig. 4, shifted until the opening is aligned with the passage 54. In this position, the lowermost individual part located in the guideway 22 falls into the opening 66 the opening 66 has taken place, the valve is reversed again and the line 74 pressure is supplied. As a result, the slide is pushed back again and, at the same time, compressed air is supplied to the opening 82. When the slide 64 is withdrawn, the opening 66 coincides with the passage 56 and, in addition, a connection is established between the opening 82 for the compressed air and the passage for the individual parts. As a result, the individual part transported by the slide is blown with compressed air from the opening 66 through the passage 56 and the line 26 to the welding tool. An O-ring 116 is provided as a sealing means, which is located in a flat recess in the surface of the upper part 44. It rests against the slide 64 and prevents the compressed air from escaping from the opening 82 until the connection with the opening 66 is established is. If the compressed air were to get into the passage 54 along the slide, the gravity guidance of the individual parts in the slide 64 would be hindered. Every time an individual part has been welded on by the welding tool, the control device comes into action to initiate a work cycle of the transfer device 24 and a further individual part from the guideway 22 to the welding tool

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2U40542U4054

durch die Leitung 26 hindurch zuzuführenfeed through the line 26 therethrough

Im !«'alle eines Verklemmens von Einzelteilen in der Führungsbahn 22 kann die Abdeckplatte 30 schnell und leicht entfernt werden, indem die Klammern am Teil 40 von den Stiften 34 abgenommen werden„ Die Abdeckplatte kann dann weggenommen werden, so daß die Einzelteile in der Führungsbahn frei liegen und die Verklemmung beseitigt werden kann. Tritt eine Verklemmüng in der Übergabevorrichtung 24 auf, wird die Klinke 86 aus dem Oberteil 44 ausgeklinkt und das Unterteil 46,wie in Fig. 3 dargestellt, weggeklappt« Damit werden der Schlitten 64 und die verbundenen Durchgänge freigelegt und die Verklemmüng kann beseitigt werden«, Wenn aus irgendeinem Grunde eine Trennung der Leitung 26 von der Übergabevorrichtung 24 gewünscht ist, wird der Finger 108 durch Druck auf den Arm 114 zurückgezogen«, Damit wird das Zurückziehen der Kupplung an dem Ende der Leitung ermöglicht. Eine ähnliche trennbare Kupplung ist vorteilhafterweise an dem anderen Ende der Leitung 26 an dem Schweißwerkzeug vorgesehen, so daß die Leitung insgesamt schnell entfernt werden kann und im Falle eines Fehlers oder einer Beschädigung ersetzt werden kann»Im! «'All of a jamming of individual parts in the guideway 22, the cover plate 30 can be removed quickly and easily by removing the clips on part 40 from the Pins 34 can be removed “The cover plate can then be removed so that the items are exposed in the guide track and the jamming can be eliminated can. If a jamming occurs in the transfer device 24, the pawl 86 is disengaged from the upper part 44 and the lower part 46, as shown in FIG. 3, folded away. The slide 64 and the connected Passages uncovered and the deadlock can be cleared, if for any reason a separation of the line 26 from the transfer device 24 is desired, the finger 108 is pressed by pressure on the arm 114 withdrawn ", This allows the coupling at the end of the line to be withdrawn. A similar separable coupling is advantageously on the other End of the line 26 provided on the welding tool so that the line can be removed quickly and as a whole can be replaced in the event of a fault or damage »

Auf diese Veise ist eine Übergabevorrichtung für eine Vorrichtung zur Nachführung von Einzelteilen geschaffen, bei der alle Bauteile schnell und leicht voneinander getrennt werden können, um die Zuführungswege für die Einzelteile freizulegen und Verklemmungen in Sekundenschnelle beseitigen zu können· Auf diese V/eise ist es möglich, kostspielige Ausfallzeit der Vorrichtung einzusparen und Unterhaltungskosten zu senken. Der Weg der Einzelteile ist abgeknickt in dem Block mit den Teilen 44 und 46.In this way, a transfer device for a device for tracking individual parts is created, in which all components can be separated from one another quickly and easily to create the feed paths for the individual parts to be able to uncover and eliminate jams in seconds · In this way it is possible to carry out costly Save device downtime and reduce maintenance costs. The path of the individual parts is kinked in the block with parts 44 and 46.

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Claims

2H4054

Device for supplying items from a supply to a dispensing point, whereby the items are dispensed individually one after the other, characterized in that a guide track (22) in a lower part (28) is provided with a cover plate (30) which is arranged on the lower part, the guide track is in connection with the supply and produces a stack of items, and that an elongated one Output line (2f>), which is connected to the output point, and a transfer device (24), which connecting the guideway to the output line are provided, the transfer device being a block having a transfer part, and the block in two Parts (44,46) is divided, which are connected to the guide track (22) or to the line, and that the Parts of the block with latching means (86,88,90,9 &) for Holding the parts together are provided, the parts can be separated from each other by loosening the latch «

2 · Device according to claim 1, characterized in that means (40) for rapid separation of the cover plate (30) are provided by the lower part (28)

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