DE2141713A1 - POSITIONABLE TABLE FOR HEAVY LOADS - Google Patents
POSITIONABLE TABLE FOR HEAVY LOADSInfo
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- DE2141713A1 DE2141713A1 DE19712141713 DE2141713A DE2141713A1 DE 2141713 A1 DE2141713 A1 DE 2141713A1 DE 19712141713 DE19712141713 DE 19712141713 DE 2141713 A DE2141713 A DE 2141713A DE 2141713 A1 DE2141713 A1 DE 2141713A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
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Description
GESELLSCHAFT FÜR Karlsrühe, den 12.8.1971GESELLSCHAFT FÜR Karlsruhe, August 12, 1971
KERiJFORSCHUNG MBH PLA 71/39KERiJFORSCHUNG MBH PLA 71/39
Positionierbarer Tisch für schwere LastenPositionable table for heavy loads
Die Erfindung betrifft einen positionierbaren Tisch für schwere Lasten, bestehend aus einem, mit dem Boden starr verbundenen " Gestell, einem relativ zum Gestell in allen Freiheitsgraden beweglichen Rahmen zur Aufnahme der Last und einer Einrichtung zur Feinverstellung des belasteten Rahmens gegenüber dem Gestell.The invention relates to a positionable table for heavy loads, consisting of a "rigidly connected to the floor" Frame, a frame movable in all degrees of freedom relative to the frame for receiving the load and a device for Fine adjustment of the loaded frame in relation to the frame.
Tische der genannten Art werden zur Feinpositionierung von schweren Lasten immer dann benötigt, wenn zur Feinjustierung nur noch ein relativ geringer Weg erforderlich ist. Solche Feinjustierungen sind z.B. bei schweren Magneten aus den Strahlführungssystemen von Beschleunigung notwendig, oder wenn anTables of the type mentioned are always required for fine positioning of heavy loads if only for fine adjustment a relatively short distance is still required. Such fine adjustments are e.g. for heavy magnets from the beam guidance systems of acceleration necessary or when on
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solchen Magneten Messungen vorgenommen werden sollen. Eei diesen Magneten halten sich die Verstellwege in gewissen Grenzen.such magnet measurements should be made. Eei these Magnets keep the adjustment paths within certain limits.
Es ist im Maschinenbau seit langem bekannt, an solchen Tischen Schlitten- bzw.Kulissenführungen für jede der in Präge kernenden Richtungen zum T.eil auch in Kombination mit kardanisoner Aufhängung vorzusehen. Diese Einstellvorrichtungen der Tische sind jedoch aufwendig und teuer, vor allem dann, wenn lediglich kleine Verstellwege· verlangt sind.It has long been known in mechanical engineering at such tables Slide or link guides for each of the embossed cores Directions to the part also in combination with cardanisoner Provide suspension. However, these adjustment devices for the tables are complex and expensive, especially when only small adjustment paths are required.
Die Erfindung hat nun die Aufgabe, von diesem Stande der Technik ausgehend, mit möglichst geringem baulichen Aufwand und der Verwendung von handelsüblichen Bauelementen bei geringem Rai^cedarf und geringen Kosten einen mit höchster Genauigkeit fein einstellbaren Tisch zu schaffen.. Ebenso ist einfacher Zusammenbaubarkeis und Wartungsmöglic'hkeit erforderlich.The invention now has the object of this prior art starting with the least possible structural effort and the use of commercially available components with little real estate requirement and at low cost, one that can be finely adjusted with the highest accuracy To create a table .. Likewise, it is easier to assemble and maintenance facility required.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung erfolgt bei einem Tisch der eingangs erwähnten Art nach der Erfindung dadurch, daß die Einrichtung zur Feinverstellung aus drei voneinander unabhängig be.-tätigbaren Hubelementen mit vertikaler Hubrichtung und aus mindestens zwei, unabhängig voneinander betätigbaren Drehelementen zwischen Rahmen und Gestell besteht, wobei die Drehelenenre den Rahmen um mindestens zwei zum Rahmen feste Achsen relativ gegen das Gestell verdrehen. Dabei entlastet der Hubfederbalg die eigentliche Dreheinrichtung während der Peineinstellung. Eine cesönders vorteilhafte Lösung der gestellten Aufgabe besteht- darin, daß vorzugsweise drei unabhängig voneinander betätigbare Trehslemente zwischen Rahmen und Gestell vorgesehen v/erden, welche den Rahmen um vorzugsweise drei zum Rahmen feste Achsen relativ gegen das Gestell verdrehen. Die Hubelernente bestehen bei der erfindungsgemäßen Lösung aus einem, starr auf dem Gestell befestigten, mechanischen Getriebe, welches eine horizontale Drehbewegung in die vertikale Axialbewegung einer Stange mit Untersetzung ur-fer-t und darin, daß an der Stange mittels eines Kugelgelenkes eineThis object is achieved in a table of the type mentioned according to the invention in that the device for fine adjustment from three independently operable lifting elements with vertical lifting direction and off at least two rotating elements that can be operated independently of one another exists between the frame and the frame, with the rotating element the frame relative to at least two axes fixed to the frame twist the frame. The lifting bellows relieves the actual turning device during the adjustment. A cesönders An advantageous solution to the problem is that preferably three rotating elements that can be operated independently of one another provided between frame and frame, which the frame relative to preferably three axes fixed to the frame relative twist the frame. The Hubelernente exist in the invention Solution of a, rigidly attached to the frame, mechanical gear, which allows a horizontal rotary movement in the vertical axial movement of a rod with reduction ur-fer-t and in that on the rod by means of a ball joint one
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Auflageplatte befestigt ist, auf welcher der Rahmen lose auflieg-:. Vorteilhaft .ist weiterhin, daß die Drehelemente aus starr auf der Gestell befestigten, mechanischen Getrieben bestehen, weiche eine horizontale Drehbewegung in die horizontale Axialbewegung von Stangen mit Untersetzung umformen, an welchen mittels Kugelgelenken weitere Schubstangen befestigt sind, die ihrerseits Eirrels Kugelköpfen auf der Unterseite des Rahmens an drei verschiedenen oder ein bis zwei gemeinsamen Achsen .des Rahmens angreif en. Letztlich liegen weitere Vorteile der Erfindung darin, da£ vorzugsweise drei nur Axialkräfte übertragende Hubfederbälge zwischen Rahmen und Gestell angeordnet sind und daß der Innenraum der Eubfederbälge nach außen abgedichtet und an seiner unteren Setze und von außen her mit Druck beaufschlagbar ist. tSupport plate is attached, on which the frame rests loosely. It is also advantageous that the rotating elements consist of mechanical gears rigidly attached to the frame, which convert a horizontal rotary movement into the horizontal axial movement of rods with reduction, to which further push rods are attached by means of ball joints, which in turn Eirrels ball heads on the underside of the Attack the frame on three different axes or one or two common axes of the frame. Ultimately, further advantages of the invention are that there are preferably three lifting bellows, which only transmit axial forces, are arranged between the frame and the frame and that the interior of the Eubfederbälge is sealed to the outside and can be pressurized at its lower seat and from the outside. t
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren 1 und 2 näher erläutert:Further details of the invention are explained in more detail below with reference to Figures 1 and 2:
Es zeigen: Figur 1 die Seitenansicht des positionierbaren Tisches gemäß der Erfindung undThey show: FIG. 1 the side view of the positionable Table according to the invention and
Figur 2 eine Vorderansicht des selben Tisches im Winkel vcn zu der Figur 1.Figure 2 is a front view of the same table at an angle of vcn to the figure 1.
Das Gestell 1 ist an dem nicht näher dargestellten Boden teiestigt. Über dem Gestell 1 befindet sich der Rahmen 2, der die Last ä ■3,-in der gezeichneten Aus führungs form ein Quadropolniagne^ für einen Teilchenbeschleuniger mit einem Gewicht von J>, 5 Tonnen-, trägt. D'ieser Magnet 3 ist starr mit dem Rahmen 2 verbunden. Zwischen dem Gestell 1 und dem Rahmen 2 befindet sich die Einrichtung zur Feinverstellung des belasteten Rahmens gegenüber dem Gestell. Diese Einrichtung besteht aus verschiedenen Zierenten, welche zum Anheben, Verdrehen und Kippen des Rahmens 2 gegenüber dem Gestell 1 dienen.The frame 1 is part of the bottom, not shown in detail. To the frame 1 is the frame 2, the load etc. ■ 3, -in the drawn disclosed embodiment, a Quadropolniagne ^ for a particle weighing J>, 5 ton bears. This magnet 3 is rigidly connected to the frame 2. The device for fine adjustment of the loaded frame with respect to the frame is located between the frame 1 and the frame 2. This device consists of various ornamental ducks which are used to lift, twist and tilt the frame 2 with respect to the frame 1.
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Die Vorrichtung zum Anheben besteht aus drei konzentrisch um die Tischmitte angeordneten Hubfederbälgen 4, die nur Axialkräfte aufbringen können und radial zu ihrer Längsachse in gewissen Grenzen leicht beweglich sind. Die Hubfederbälge sind an ihren Enden mittels Platten 5 und 6 abgedichtet, wobei die Platte 6 an ihrer unteren Seite eine Durchführung J aufweist, mittels welcher der Innenraum des Hubfederbalges 4 über Druckleitungen 8 mit Innendruck beaufschlagt werden kann. Die untere Platte β ist mit dem Gestell 1 und die obere Platte 5 mit dem Rahmen 2 fest verschraubt. Wird nun der Innenraum des Hubfederbalges mit Druck beaufschlagt, so dehnt sich der Hubfederbalg axial aus und hebt den Rahmen 2 gegenüber dem Gestell 1 an bzw. entlastet ihn gegenüber seinen Auflageflächen. Wenn der Druck im Hubfederbalg 4 so bemessen ist, daß der Rahmen 2 nur noch lose auf seinen Auflageflächen aufliegt, so läßt sich dieser durch die Beweglichkeit der Hubfederbälge in gewissen Grenzen gegenüber dem GestellThe lifting device consists of three lifting spring bellows 4 which are arranged concentrically around the center of the table and which can only apply axial forces and which can be easily moved radially to their longitudinal axis within certain limits. The lifting spring bellows are sealed at their ends by means of plates 5 and 6, the plate 6 having a passage J on its lower side, by means of which the interior of the lifting spring bellows 4 can be subjected to internal pressure via pressure lines 8. The lower plate β is firmly screwed to the frame 1 and the upper plate 5 to the frame 2. If the interior of the lifting spring bellows is now subjected to pressure, the lifting spring bellows expands axially and lifts the frame 2 with respect to the frame 1 or relieves it with respect to its bearing surfaces. If the pressure in the lifting spring bellows 4 is such that the frame 2 only rests loosely on its bearing surfaces, this can be within certain limits relative to the frame due to the mobility of the lifting spring bellows
1 drehen, bzw. kippen.1 turn or tilt.
Zum Drehen des Rahmens 2 gegenüber dem Gestell 1 sind drei Drehelemente vorgesehen. Die Drehelemente bestehen aus einem Getriebe 9* welches fest auf dem Gestell 1 verschraubt ist.und eine horizontale Drehbewegung in die Axialbewegung einer horizontalen Stange Io umformt. Das Getriebe 9 ist ein handelsübliches Bauelement. Die Stange 10 ist mittels eines Kugelgelenkes 11 an einer Schubstange 12 angelenkt, die mit einem geringen Winkel gegen die Horizontale geneigt nach oben in Richtung des Rahmens 2 führt. Die Schubstange 12 greift an ihrem oberen Ende mit einer öse IJ an einem Kugelkopf l4 an, welcher an der Unterseite des RahmensTo rotate the frame 2 relative to the frame 1, there are three rotating elements intended. The rotating elements consist of a gear 9 * which is firmly screwed onto the frame 1 and a horizontal rotary motion is transformed into the axial motion of a horizontal rod Io. The gear 9 is a commercially available component. The rod 10 is articulated by means of a ball joint 11 on a push rod 12, which with a small angle against the horizontal leads inclined upwards in the direction of the frame 2. The push rod 12 engages at its upper end with an eyelet IJ on a ball head l4, which on the underside of the frame
2 in der Achse 15 eingeschraubt ist. Diese Achse 15 bildet die Angriffsachse 15 der Schubstange 12 am Rahmen 2. Wird nun das Getriebe 9 an der Kurbel 22 betätigt, so beginnt die Schubstange 12 den Rahmen 2 gegenüber dem Gestell 1 um eine bestimmte Achse zu verdrehen.2 is screwed into the axis 15. This axis 15 forms the Axis of attack 15 of the push rod 12 on the frame 2 Gear 9 actuated on the crank 22, the push rod 12 begins the frame 2 with respect to the frame 1 about a certain axis to twist.
Auf dem Gestell 1 sind insgesamt drei solcher Getriebe 9 mit denOn the frame 1 are a total of three such gear 9 with the
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entsprechenden Schubstangen 12 und Kugelköpfen 14 vorgesehen. Für zwei der Getriebe 9 sind jedoch die Schubstangen 12 in einss gemeinsamen Kugelkopf l4a zusammengefaßt, das heißt,beide Senubstangen greifen an dem selben Kugelkopf 14a in eines Winkel τεη 90° zueinander an. Das dritte Getriebe 9& arbeitet dt seiner Schubstange 12a .dann parallel zu einer dieser beiden Schubs-anzen. Mit Hilfe dieser drei Getriebe 9 bzw. 9a ist es nun söglich esa Rahmen 12 innerhalb geringer Wege und kürzester Zeit in beliebige Horizontalpositionen zu bringen.corresponding push rods 12 and ball heads 14 are provided. For two of the gears 9, however, the push rods 12 are combined in a common ball head l4a, that is, both Senubstangen engage the same ball head 14a at an angle τεη 90 ° to one another. The third gear 9 & works dt its push rod 12a .then parallel to one of these two push rods. With the help of these three gears 9 and 9a, it is now possible to bring esa frame 12 into any horizontal position within short distances and in the shortest possible time.
Zusätzlich zu den beschriebenen Einrichtungen zum Drehen bzw. Entlasten des Rahmens 2 befinden sich auf dem Gestell 1 noch. Elemente zum Kippen, des Rahmens 2.Diese Hubelemente bestehen aus | handelsüblichen, mechanischen Getrieben 16, die die horizon-ale Drehbewegung einer Welle 17 in die Vertikalbewegung einer Stange 18 umformen. An der Stange 18 ist mittel eines Kugelgelenkes 19 eine Auflageplatte 20 befestigt, die durch das Kugelgelenk 19 gegenüber der Stange 18 beliebig gekippt werden kann. Auf dieser Auf lageplatte 20 liegt der Rahmen 2 mit dem Magnet j5 lose auf.In addition to the described devices for rotating or relieving the load on the frame 2, there are also on the frame 1. Elements for tilting the frame 2. These lifting elements consist of | commercial, mechanical gears 16, which the horizon-ale Rotational movement of a shaft 17 into the vertical movement of a rod 18 forming. A support plate 20 is attached to the rod 18 by means of a ball joint 19, which is opposite through the ball joint 19 the rod 18 can be tilted at will. On this support plate 20 is the frame 2 with the magnet j5 loosely.
Auf dem Gestell 1 sind insgesamt drei solcher mechanischen Getriebe l6 verschraubt, so daß sich eine Dreipunktauflagerung des Rahmens 2 ergibt. Die Getriebe 16 können unabhängig voneinander betätigt werden und gestatten es, beim Drehen der Kurbeln 17 den Rahmen 2 gegenüber dem Gestell 1 in gewissen Grenzen in beliebige Kippositionen zu bringen. IOn the frame 1 there are a total of three such mechanical transmissions l6 screwed so that a three-point support of the Frame 2 results. The gears 16 can be independent of one another are operated and allow when turning the cranks 17 the Bring frame 2 relative to the frame 1 in any tilting positions within certain limits. I.
Soll nun der Magnet 3 ganz genau in das Strahlführungssystem eines Beschleunigers einjustiert werden, so werden Gestell 1 Rahmen 2 und Magnet 3 zunächst so vorpositioniert, daß die Mi.^e des Magnets 3 etwa mit der Mitte des Strahlsystems 21 übereinstimmt. Bann wird das Innere des Hubfederbalges je nach Grcie ier Last mit Druck beaufschlagt, bis der Rahmen 2 auf den Auflageplatten 20 leicht verschieblich geworden ist. Danach wird cer Magnet 3 optisch kontrolliert durch Drehen an den Kurbeln 22 If the magnet 3 is to be precisely adjusted in the beam guidance system of an accelerator, the frame 1, the frame 2 and the magnet 3 are first pre-positioned so that the center of the magnet 3 roughly coincides with the center of the beam system 21. The inside of the lifting spring bellows is then subjected to pressure, depending on the load, until the frame 2 has become easily displaceable on the support plates 20. Then the magnet 3 is optically checked by turning the cranks 22
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und den Wellen 17 mit Hilfe der Getriebe 9 und 16 genau in di£ gewünschte Position gebracht. Die dabei erreichbare Genauigkeit hängt vom Untersetzungsverhältnis der Getriebe ab, sie lieg:; in der Größenordnung von - 20 um.and the shafts 17 with the help of the gear 9 and 16 exactly in di £ brought to the desired position. The accuracy that can be achieved depends on the reduction ratio of the gearbox, it is :; in of the order of - 20 µm.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Tisches bestehen insbesondere in einem geringen baulichen Aufwand unter Verwendung.von handelsüblichen Bauelementen wie Gelenkstangen, Gewindespindeln, pneumatischen Guramibälgen etc., einem geringen Raumbedarf und geringen Herstellungskosten. In dieser Hinsicht stellt die erfindungsgemäße Konstruktion in Bezug auf ihrer Aufgabenstellung, schwere Lasten kleine Wege in beliebige Raumrichtungen zu drsnen, eine optimale Lösung dar.The advantages of the table according to the invention exist in particular in a small structural effort using. of commercially available Components such as articulated rods, threaded spindles, pneumatic Gurami bellows etc., a small footprint and small Manufacturing costs. In this regard, the construction according to the invention in relation to its task, To push heavy loads small distances in any spatial direction is an optimal solution.
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Claims (4)
von Stangen (10) mit Untersetzung umformen, an welchen mit" tels Kugelgelenken (11) weitere Schubstangen (12) befestigt sind, die ihrerseits mittels Kugelköpfen (14) auf der Unterseite des Rahmens (2) an drei" verschiedenen oder ein bis zwei gemeinsamen Achsen (15) des Rahmens (2) angreifen.horizontal rotary movement into the horizontal axial movement
of rods (10) with reduction, to which with "means ball joints (11) further push rods (12) are attached, which in turn by means of ball heads (14) on the underside of the frame (2) on three" different or one or two common Attack the axes (15) of the frame (2).
sind und daß der Innenraum der Hubfederbälge (4) nach außen abgedichtet und an seiner unteren Seite von außen mit Druck beaufschlagbar (8) ist.fj. Table according to claim 1, 2, J> or 4, characterized in that preferably three lifting spring bellows (4) which only transmit axial forces are arranged between the frame (2) and the frame (1)
and that the interior of the lifting spring bellows (4) is sealed to the outside and can be subjected to pressure from the outside on its lower side (8).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712141713 DE2141713C3 (en) | 1971-08-20 | 1971-08-20 | Adjusting table for heavy loads |
| FR7144260A FR2151247A5 (en) | 1971-08-20 | 1971-12-09 | |
| CH1831271A CH556592A (en) | 1971-08-20 | 1971-12-15 | ADJUSTMENT TABLE FOR HEAVY LOADS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712141713 DE2141713C3 (en) | 1971-08-20 | 1971-08-20 | Adjusting table for heavy loads |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2141713A1 true DE2141713A1 (en) | 1973-02-22 |
| DE2141713B2 DE2141713B2 (en) | 1975-03-13 |
| DE2141713C3 DE2141713C3 (en) | 1975-10-23 |
Family
ID=5817258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712141713 Expired DE2141713C3 (en) | 1971-08-20 | 1971-08-20 | Adjusting table for heavy loads |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2141713C3 (en) |
| FR (1) | FR2151247A5 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011085327A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Eitzenberger Luftlagertechnik Gmbh | Lifting unit for positioning device utilized in cross table for positioning preamplifier during manufacturing LCD-monitor, has intermediate space comprising air bearing region, where air flows through region so that air cushion is produced |
| DE102017123920B3 (en) | 2017-10-13 | 2018-12-20 | Helmholtz-Zentrum Dresden - Rossendorf E.V. | adjusting |
-
1971
- 1971-08-20 DE DE19712141713 patent/DE2141713C3/en not_active Expired
- 1971-12-09 FR FR7144260A patent/FR2151247A5/fr not_active Expired
- 1971-12-15 CH CH1831271A patent/CH556592A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102011085327A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Eitzenberger Luftlagertechnik Gmbh | Lifting unit for positioning device utilized in cross table for positioning preamplifier during manufacturing LCD-monitor, has intermediate space comprising air bearing region, where air flows through region so that air cushion is produced |
| DE102011085327B4 (en) * | 2011-10-27 | 2013-06-06 | Eitzenberger Luftlagertechnik Gmbh | Positioning device, cross table and lifting unit |
| DE102017123920B3 (en) | 2017-10-13 | 2018-12-20 | Helmholtz-Zentrum Dresden - Rossendorf E.V. | adjusting |
| WO2019073027A1 (en) | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Helmholtz-Zentrum Dresden - Rossendorf E.V. | Adjusting device |
| US10857637B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-12-08 | Helmholtz-Zentrum Dresden—Rossendorf E.V. | Adjusting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2141713B2 (en) | 1975-03-13 |
| DE2141713C3 (en) | 1975-10-23 |
| FR2151247A5 (en) | 1973-04-13 |
| CH556592A (en) | 1974-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |