DE2141622C3

DE2141622C3 - Control circuit for the machine-side power converter of a power converter machine with a direct current intermediate circuit, made up of thyristors

Info

Publication number: DE2141622C3
Application number: DE19712141622
Authority: DE
Inventors: Herbert; Hübner Klaus Dipl.-Ing.; 8000 München Poppinger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1971-08-20
Publication date: 1976-03-25

Description

3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, 35 Hch verschiebbaren, für jedes Thyristorpaar eines dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Kanals gemeinsamen Impulsen zweite Steuerimpulse3. Control circuit according to claim 1 or 2, 35 Hch displaceable, one for each thyristor pair characterized in that the common channel common pulses are second control pulses

gebildet sind und daß die Thyristoren von den jeweils zeitlich zuerst auftretenden ersten oder zweiten Steuerimpulsen gezündet sind.are formed and that the thyristors of the first or second occurring in time Control pulses are ignited.

Mit der erfindungsgemäßen Steuerschaltung ist eine Einstellung des Winkels zwischen Anker- und Erregerdurchflutung an die jeweiligen Betriebszustände mit einfachen Mitteln ermöglicht. Der Stromrichtermotor läßt sich daher mit maximalemWith the control circuit according to the invention is a setting of the angle between armature and Enables excitation flow to the respective operating conditions with simple means. the Converter motor can therefore with a maximum

abhängigen Sägezahnsignals ein eingangsseitig von 45 Drehmoment anfahren, und man erhält einen stetigen einer Synchronisierstufe (S) und einem maschinen- Übergang von dem Anlaufwinkel auf den im BetriebApply a torque of 45 on the input side depending on the sawtooth signal, and you get a steady one a synchronization stage (S) and a machine transition from the starting angle to the one in operation

Impulse für die Thyristoren eines Kanals (I, IV bzw. II, V bzw. IH, VI) vom Ausgang einer Kippstufe (8) abgenommen sind, deren Eingang ein frequenzabhängiges Sägezahnsignal (i_s) und 40 ein die Verschiebung bewirkendes Vergleichssignal (/„) zugeführt sind. Pulses for the thyristors of a channel (I, IV or II, V or IH, VI) are taken from the output of a trigger stage (8), the input of which is a frequency-dependent sawtooth signal (i _s ) and a comparison signal (/ " ) are supplied.

4. Steuerschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des frequenz-4. Control circuit according to claim 3, characterized in that for generating the frequency

frequenzproportionalen Stromerzeuger (7) beschalteter Integrator (6) vorgesehen ist.frequency-proportional power generator (7) wired integrator (6) is provided.

benötigten Winkel zwischen Anker- und Erregerdurchflutung. Ein optimaler Leistungsfaktor und Wirkungsgrad ist daher im gesamten Drehzahlbereich so sichergestellt.required angle between armature and exciter flow. An optimal power factor and efficiency is therefore ensured in the entire speed range.

Die Ausgänge der einem Thyristor zugeordnetenThe outputs of a thyristor assigned

Verteiler- und Anwahlstufe können gemeinsam aufDistribution and selection level can be used together

dem Eingangskreis einer verstärkenden Endstufe geführt sein, und der Ausgang jeder Endstufe kann 55 jeweils mit dem Eingang der Endstufe des vorhergehend durchlässig gesteuerten Thyristors über einethe input circuit of an amplifying output stage, and the output of each output stage can 55 each with the input of the output stage of the previously permeable controlled thyristor via a

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschal- Verriegelungsdiode gekoppelt sein. Vorzugsweise sind tung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren auf- die gemeinsamen Impulse für die Thyristoren eines gebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Kanals vom Ausgang einer Kippstufe abgenommen, Gleichstromzwischenkreis und mit einem aus Hall- 60 deren Eingang ein frequenzabhängig gesteuertes Sägegeneratoren aufgebauten Rotorlagegeber, aus dessen zahnsignal und ein die Verschiebung bewirkendes Hallsignalen Steuerimpulse für die einzelnen Thyri- Vergleichssignal zugeführt sind. Zur Erzeugung des stören bildbar sind. frequenzabhängigen Sägezahnsignals kann ein ein-The invention relates to a control switch interlocking diode to be coupled. Preferably are direction for the machine-side, from thyristors to the common pulses for the thyristors one built converter of a converter machine with channel removed from the output of a multivibrator, DC link and with one of Hall 60 whose input a frequency-dependent controlled saw generator built-up rotor position encoder, from its tooth signal and one effecting the shift Hall signals control pulses for the individual thyri comparison signal are supplied. To generate the disturb can be formed. frequency-dependent sawtooth signal can be a single

Eine derartige Steuerschaltung ist aus der Siemens- gangsseitig von einer Synchronisierstufe und einem Zeitschrift, 41 (1967), Heft 10, S. 835, bekannt. Um 65 maschinenfrequenzproportionalen Stromerzeuger beeinen solchen Stromrichtermotor mit maximalem schaltetcr Integrator vorgesehen sein. Drehmoment anlaufen zu lassen, muß der Winkel zwi- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an HandSuch a control circuit is from the Siemens output side of a synchronization stage and a Zeitschrift, 41 (1967), No. 10, p. 835, known. Legs around 65 power generators proportional to the machine frequency Such a converter motor can be provided with a maximum switching integrator. To allow torque to start, the angle must be between- Further details of the invention are on hand

sehen Anker- und Erregerdurchflutung 90° betragen. eines schemntiscli in der Zeichnung dargestellten Aus-see anchor and exciter flow at 90 °. a schemntiscli shown in the drawing

führungsbeispiels nachfolgend näher erläutert. Es In F i g. 3 ist vereinfacht ein Teil der Schaltungmanagement example explained in more detail below. It in Fig. 3 is a simplified part of the circuit

j_5t zur Erzeugung der ersten Steuerimpulse und der ge-j _5t to generate the first control pulses and the

Fig. 1 einen dreiphasigen Stromrichtermotor mit strichelt gezeichneten, um den Verschiebewinkel φ Fig. 1 shows a three-phase converter motor with dashed lines to the displacement angle φ

Gleichstromzwischenkreis, verschobenen zweiten Steuerimpulse um 180° elek-DC link, second control pulses shifted by 180 ° elec-

F i g ⁷ die zeitliche Zuordnung aller Steuersignale 5 trisch versetzter Kanals I und IV für die zusammen- ^{Fig. 7 shows} the temporal assignment of all control signals of 5 trically offset channels I and IV for the combined

_d arbeitenden Thyristoren p\ und ρ 4 gezeigt. Ent- _d working thyristors p \ and ρ 4 shown. Development

F i g 3 eine erfindungsgemäße Steuerschaltung für sprechendes gilt auch für die übrigen Kanäle zurFIG. 3 a control circuit according to the invention for speaking also applies to the other channels

zwei in Reihe liegende Kanäle des Stromrichters. Steuerung der anderen Thyristorenpaare ρ 2, ρ 5 bzw.two channels of the converter in series. Control of the other thyristor pairs ρ 2, ρ 5 or

In F ig 1 ist vereinfacht ein selbstgeführter Strom- P 3, ρ 6.In Fig. 1, a self-commutated current P 3, ρ 6 is shown in simplified form.

richtermotor M mit Gleichstromzwischenkreis darge- io Bei Stillstand, wo noch keine verschobenen zweistellt. Der Stromrichter besteht aus sechs Thyristoren ten Steuerimpulse erzeugt werden können, werden die η 1 bis ρ 6 in Brückenschaltung, deren Zündsignale in ersten Steuerimpulse über Anwahlstufen 1, 2 (NOR-hekannter Weise läuferstellungsabhängig von einem Gatter) gebildet und dem Eingang jeweils einer Endnicht dargestellten Rotorlagegeber abgeleitet werden, stufe 3 bzw. 4 zugeführt. Im gezeigten Beispiel kann de-sen auf der Motorwelle befestigtes Magnetrad beim 15 die Endstufe 3 des Kanals II nur dann leitend wer-Umlaufen drei um je 120° elektrisch versetzte, am den und über eine nicht dargestellte Anpassungsstufe Motorgehäuse ruhend angeordnete Hallgeneratoren den zugeordneten Thyristor ρ 1 ansteuern, sofern die zur Abgabe von Hallsignalen Hl, H 2, H 3 — die je- der Anwahlschaltung 1 zugeführten Hallsignale Hl wpils eine Si&nallänge von 180° elektrisch aufweisen und Ή3 gleichzeitig positiv sind. Dieser Zustand ist und gegeneinander um 120° elektrisch verschoben 20 während der Zeitspanne al bis α3 (Fig. 2) gegeben. "Lj _ und dazu inversen Hallsignalen 771, 77 2, 773 Der dem Kanal IV zugeordnete Thyristor ρ 4 wird entsprechender Art gemäß Fig. 2 veranlaßt. Durch über die entsprechende gesonderte Anwahlstufe 2 Verknüpfung von jeweils zwei Hallsignalen werden und die zugeordnete Endstufe 4 leitend bei gleiches andere Steuerimpulse Ul bis U 6 für die Thyri- zeitigen positiven Hallsignalen Hl und H 3 wahrend stören ρ 1 bis ρ 6 des Stromrichters gewonnen, deren 25 der Zeitspanne α 4 bis a 6.Richter motor M with DC intermediate circuit shown at standstill, where no shifted two positions have yet been made. The converter consists of six thyristors th control pulses can be generated, the η 1 to ρ 6 in a bridge circuit, the ignition signals of which are formed in first control pulses via selection levels 1, 2 (NOR-known way, rotor position-dependent from a gate) and the input of one end is not shown Rotor position encoder are derived, level 3 or 4 is supplied. In the example shown, the magnet wheel attached to the motor shaft can only conductively circulate the output stage 3 of channel II by rotating three Hall generators, each offset by 120 °, resting on the motor housing and via an adaptation stage (not shown) and the assigned thyristor ρ display 1, provided that for the delivery of Hall signals Hl, H2, H3 - JE the selecting circuit 1 is supplied to the Hall signals Hl wpils a Si nallänge of 180 electrical degrees and have Ή3 are simultaneously positive. This state is given and is electrically shifted by 120 ° 20 during the time span a1 to α3 (FIG. 2). "Lj _ and inverse thereto Hall signals 771, 77 2, 773 The channel IV associated thyristor ρ 4 is a corresponding manner as shown in FIG. 2 causes. By using the appropriate separate selection level 2 link of two Hall signals are and the associated power amplifier 4 conductive at the same other control pulses Ul to U 6 for the thyri-time positive Hall signals Hl and H 3 while disturbing ρ 1 to ρ 6 of the converter, 25 of which the time span α 4 to a 6.

Anstiegs- und Rückflanken zeitlich nicht veränderbar Zum Verschieben der ersten Steuerimpulse bei sind und die im folgenden erste Steuerimpulse ge- einer von Null verschiedenen Drehzahl des Motors M, nannt werden. Diese ersten Steuerimpulse U1 bis U 6 d. h. zur Erzeugung der zweiten Steuerimpulse, wird sind in F i g. 2 mit ununterbrochenen Linien einge- ein Sägezahnsignal in folgender Weise erzeugt: zeichnet Zum Beispiel erhält man einen Steuerimpuls 30 Die Ausgangsspannung U_s (Fig. 2) eines Integrale 1 bei positivem Hallsignal H1 und bei positivem tors 6 als Sägezahngenerator wird über eine mit^desinversen Hallsignal 773. Durch entsprechende Zuord- sen einem Eingang verbundene Synchronisierstufe 5, der festen Steuerimpulse zu den einzelnen bestehend aus zwei NOR-Gattem, die jeweils von den Thyristoren kann der Winkel zwischen Ankerdurch- Hallsignalen H 2, H 3 und den inversen Hallsignaflutune und Erregerdurchflutung für den Anlauf des 35 len 772, 773 beeinflußt sind, immer dann ihren hoch-Motors M auf ν = 90° eingestellt werden, wobei der sten negativen Wert aufweisen, wenn entweder die Motor M sein maximales Moment entwickelt. Im Be- inversen Hallsignale 772 und 77 3 oder die Hallsignatrieb kann aber der Motor, besonders bei Kommu- le H 2 und H 3 gleichzeitig positiv sind in der Zeittierune durch die Maschinenspannung, nicht mit spanne von al bis a2 bzw. a4 bis a5 (Fig. 2). _w = 90° betrieben werden. Das bedeutet, daß die 40 In der restlichen Periodendauer wird der Integralsten Steuerimpulse um einen jeweils zu bestimmen- tionskondensator C des Integrators 6 — dem zur riPn Verschiebewinkel φ vorgeschoben (gegen die Spannungsbegrenzung ein schaltbarer Parallelpfad zunrehrichtune} werden müssen, damit der Antrieb geordnet ist — durch einen in einer mit dem besagten überhaupt gefahren werden kann. Eingang des Integrators 6 verbundenen Stromerzeuger WhWel<p soll bei maschinenkommutierten 45 gerstufe 7 erzeugten drehzahl-bzw. frequenzpropor-Stromrichtermotoren so gewählt werden, daß sie zur tionalen Strom /„ linear entladen, wobei sich die Aus-Bereitstellune der erforderlichen Kommutierungs- gangsspannung U_s in positiver Richtung ändert, bis blindleistung kapazitiv betrieben werden. Bei zwangs- zum Zeitpunkt al bzw. «4, während innerhalb der kommutierten Stromrichtermotoren soll hingegen der Synchronisationszeit die vorgenannte Rückladung des Winkel ω den momentanen Belastungsverhältnissen 50 Kondensators C beginnt. Die Ausgangsspannung U_s so angepaßt werden, daß sie mit optimalem Lei- bedingt einen Strom i_s, der mit einem dem Ver-SinStor arbeiten schiebewinkel proportionalen Vergleichsstrom i_v am Zum Verschieben 'der festen Steuerimpulse Ul bis Eingang einer Kippstufe 8 verglichen wird die aus- U6 eemäß F i g. 2 wird ein von den festen Hallsigna- gangsseitig mit je einem Eingang einer Verteilerstufe 9 len H2 H3 772 773 synchronisiertes Sägezahn- 55 bzw. 10 verbunden ist. Die den Verteilerstufen 9, 10 signal /' das sich linear mit der Zeit ändert, erzeugt zugeführte Ausgangsspannung U_K der Kippstufe 8 und mit einem dem Verschiebewinkel proportionalen ist bei Z₁ > /„ negativ und springt auf ihren positiven Vergleichssignal/, verglichen, wodurch der Ver- Maximalwert bei /_s S /, (Fi&.²)-^^.g¹ schiebewinkel φ stetig zwischen seinen Grenzwerten Verteilerstufen 9 und 10 der beiden um ISU eieK verändert werden kann. Um bei konstantem Ver- 60 trisch gegeneinander versetzt arbeitenden Kanäle 1 gleichssignal den Verschiebewinkel φ von der Dreh- und IV verschobene zweiten Steuerimpulse mit der zahl bzw der Frequenz des Stromrichtermotors un- doppelten Zündfrequenz eines Thyristors zugeführt, abhängig zu machen, wird die Neigung des Sägezahn- Die Verteilerstufe 9 wird außerdem noch von den signals frequenzabhängig gesteuert. Man erhält da- Hallsignalen 772 und H 3, die Verteilerstufe 10 von durch zwei Steuerimpuls! E/l bis t/6, deren An- 65 den dazu inversen Hall-//2 und -Ή21 abhängig beeinstiegs- und Rückflanken zeitlich verschiebbar sind flußt. Es kann daher z. B. die der Endstufe 3 zuge- und die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien eingezeich- führte Ausgangsspannung der Verteilerstufe 9 nur net sind positiv werden, wenn em verschobener zweiterLeading and trailing edges are not time-varied To move the first control pulses in the first and in the following control pulses overall a non-zero rotational speed of the motor M, are the Nannt. These first control pulses U 1 to U 6, ie for generating the second control pulses, are shown in FIG. 2 with continuous lines einge- a sawtooth signal in the following way generated (Fig. 2) is characterized For example, one obtains a control pulse 30, the output voltage U _s of integrals 1 with positive Hall signal H 1 and to a positive gate 6 as the sawtooth generator is one with ^ desinverse Hall signal 773. Synchronizing stage 5 connected to an input by appropriate assignments, the fixed control pulses to the individual consisting of two NOR gates, each from the thyristors, the angle between armature through Hall signals H 2, H 3 and the inverse Hall signal floods and Excitation flow for the start-up of the 35 len 772, 773 are influenced, their high-motor M is always set to ν = 90 °, with the most negative value when either the motor M develops its maximum torque. In the inverse Hall signals 772 and 77 3 or the Hall signal drive, however, the motor, especially with commons H 2 and H 3, can be positive at the same time in the time animal due to the machine voltage, not with a range from a1 to a2 or a4 to a5 ( Fig. 2). _w = 90 °. This means that the 40 In the remaining period, the most integral control impulses to be determined in each case- capacitor C of the integrator 6 - which to the riPn shift angle φ must be advanced (against the voltage limitation, a switchable parallel path zurehrichtune}, so that the drive is orderly - can be driven by an input of the integrator 6 connected to the input of the integrator 6 WhWel <p is to be selected with machine-commutated 45 gerstufe 7 generated speed or frequency proportional converter motors so that they discharge the tional current / "linearly, whereby to al and "4, the off-Bereitstellune output voltage of required commutation U _s changes in the positive direction, are operated to reactive power capacitively. in forced at the time, while to within the commutated brushless motors, however, the synchronization time, the aforementioned return load of the angle ω to current load ratio ssen 50 capacitor C begins. The output voltage U _s to be adjusted so that it determines with optimum LEI a current i _s provided with a VER SinStor work shift angle-proportional reference current i _v at To move 'of the fixed control pulses Ul to input of a flip-flop is compared 8 from the - U6 according to FIG. 2, a sawtooth 55 or 10 synchronized by the fixed Hall signal output side with one input each of a distributor stage 9 len H2 H3 772 773 is connected. The distribution stages 9, 10 signal / 'which changes linearly with time, generated output voltage U _{K of} the flip-flop 8 and with a displacement angle proportional to Z ₁ > / "is negative and jumps to its positive comparison signal /, compared, whereby the maximum value at / _s S /, (Fi &. ² ) - ^^. g ¹ shift angle φ can be changed continuously between its limit values distribution levels 9 and 10 of the two by ISU eieK. The inclination of the sawtooth is used to make the displacement angle φ dependent on the rotation and IV displaced second control pulses with the number or frequency of the converter motor supplied to the firing frequency of a thyristor which is not doubled when the output frequency of the converter motor is constant, with the channels 1 working with the same signal - The distributor stage 9 is also controlled as a function of the frequency of the signals. Hall signals 772 and H 3 are obtained, the distributor stage 10 from by two control pulses! E / l to t / 6, the 65 fluxes of which the inverse Hall - // 2 and -Ή2 1 dependent rising and trailing edges can be shifted over time. It can therefore, for. B. the output voltage supplied to the output stage 3 and the output voltage of the distributor stage 9 shown with dashed lines in FIG. 2 are only positive when the second output voltage is shifted

Steuerimpuls erzeugt werden soll, wobei die Ausgangsspannung Uk der Kippstufe 8 und die Hallsignale 772 und H 3 gleichzeitig positiv sind. In diesem Fall wird der Thyristor ρ 1 des Kanals 1 stromdurchlässig gesteuert, obwohl über die Anwahlschaltung 1 noch kein Signal ansteht. Somit wird der Zündzeitpunkt des Thyristors pl entweder durch da.> früher anstehende positive Signal der Anwahlschaltung 1 oder durch das der Verteilerstufe 9 bestimmt. Entsprechendes gilt für den Thyristor ρ 4 des Kanals 4 hinsichtlich der Signale der Anwahlstufe 2 bzw. der Verteilerstufe 10. Auf diese Weise wird ohne jegliche gesonderte Umschaltmittel ein stetiger Übergang von ersten Steuerimpulsen auf gegenüber diese zeitlich verschobene zweite Steuerimpulse (in F i g. 2 gestrichelt) erreicht.Control pulse is to be generated, the output voltage Uk of flip-flop 8 and Hall signals 772 and H 3 being positive at the same time. In this case, the thyristor ρ 1 of channel 1 is controlled to be current-permeable, although there is still no signal via the selection circuit 1. Thus, the ignition point of the thyristor p1 is determined either by the positive signal from the selection circuit 1 that is present earlier or by that of the distributor stage 9. The same applies to the thyristor ρ 4 of channel 4 with regard to the signals of the selection stage 2 or the distributor stage 10. In this way, without any separate switching means, there is a steady transition from first control pulses to second control pulses (in FIG. 2 dashed).

Bei der in Fi g. 1 gezeigten sechspulsigen Stromrichterschaltung sind für die Kanäle II und V sowie III und VI mit den Thyristoren pl und ρ5 bzw. ρ 3 und ρ 6 noch weitere zwei der in Fi g. 3 gezeigten Impulserzeugerstufen vorzusehen. Damit auch bei den verschobenen, zweiten Steuerimpulsen eine Impulsdauer von 120° elektrisch gewährleistet ist, sind jeweils die drei Endstufen 3 bzw. 4 einer Brückenhälfte mit den Thyristoren pl, ρ2, ρ3 bzw. ρ4, ρ5, ρ6 gegenseitig verriegelt. Zu diesem Zweck ist die Kathode einer Diode η ϊ bzw. η 4 der Endstufe 3 bzw. 4 des Kanals I bzw. IV mit dem Eingang, z. B. dem Kollektor eines Transistors der nachfolgend leitend werdenden, nicht dargestellten Endstufe des Kanals II bzw. V, verbunden, wodurch bei stromdurchlässiger Steuerung der Endstufe des Kanals II bzw. V der entsprechende Transistor Tr der Endstufe 3 bzw. 4 des Kanals I bzw. IV gesperrt und somit der Steuerimpuls für den zugehörigen Thyristor pl bzw. ρ4 beendet wird. In gleicher Weise sind auch die Endstufen der anderen Kanäle miteinander verknüpft.In the case of the in Fi g. 1 are six-pulse converter circuit shown for the channels II and V as well as III and VI with the thyristors pl and ρ5 or ρ 3 and ρ 6, two more of the in Fi g. 3 to provide pulse generator stages shown. So that a pulse duration of 120 ° electrical is guaranteed even with the shifted, second control pulses, the three output stages 3 or 4 of a bridge half with the thyristors pl, ρ2, ρ3 or ρ4, ρ5, ρ6 are mutually interlocked. For this purpose, the cathode of a diode η ϊ or η 4 of the output stage 3 or 4 of the channel I or IV with the input, z. B. the collector of a transistor of the subsequently becoming conductive, not shown output stage of channel II or V, connected, whereby with current-permeable control of the output stage of channel II or V, the corresponding transistor Tr of output stage 3 or 4 of channel I or IV blocked and thus the control pulse for the associated thyristor pl or ρ4 is ended. The output stages of the other channels are linked to one another in the same way.

Da die verschobenen, zweiten Steuerimpulse für die um 180° elektrisch arbeitenden Thyristoren des Stromrichters, z.B. pl und ρ4, vom gleichen Sägezahnsignal abgeleitet werden, haben sie genau gleiche Impulslänge, so daß mit Sicherheit die Motorwicklung keine unerwünschte Gleichstromkomponente erhält. Since the shifted, second control pulses for the thyristors of the Converter, e.g. pl and ρ4, from the same sawtooth signal are derived, they have exactly the same pulse length, so that the motor winding with certainty does not receive any undesirable direct current component.

Die Neigung des Sägezahnsignals U_s ergibt sich nach der BeziehungThe slope of the sawtooth signal U _s results from the relationship

UjUj Ai,Ai, InIn hH ηη ηη AtAt AtAt CC. ~ At ~ At CC. CC. da ι_π ~ η. since ι _π ~ η. Da aberHere but iv ^iv ^ φ/ωφ / ω ist, ergibt sichis, results

φ·φ

und daraus wegen η ~ ω ist φ ~ i_v. and from this, because of η ~ ω , φ ~ i _v .

Die Beziehung zwischen dem Vergleiches* rom i\.The relationship between the comparison * rom i \.

ao und dem Verschiebewinkel ψ ist linear und frequenzunabhängig. Dies gilt entsprechend auch für die Verschiebespannung U_v, die von der Art der Umrichterkommutierung abhängig ist. Die Verschiebespannung U_v wird z. B. bei Maschinenkommutierung mitao and the displacement angle ψ is linear and independent of frequency. This also applies accordingly to the displacement voltage U _v , which depends on the type of converter commutation. The displacement voltage U _v is z. B. with machine commutation

»5 konstanter Maschinenerregung abhängig vom Laststrom Jg (F i g. 1) oder bei Zwangskommutierung mit konstanter Maschinenerregung abhängig von der Drehzahl verändert (Anpassung der konstanten Umschwingfrequenz der Kommutierungskreise an die veränderliche Maschinenfrequenz).»5 constant machine excitation depending on the load current Jg (Fig. 1) or, in the case of forced commutation with constant machine excitation, depending on the speed (adaptation of the constant oscillation frequency of the commutation circuits to the variable machine frequency).

Bei Vergrößerung des Verschiebewinkels φ über 90° hinaus kehrt die Motorspannung TJ _M (Fig. 1) bei gleichbleibender Richtung des Laststromes Jg um, wodurch die Maschine nunmehr generatorisch ge-If the displacement angle φ is increased beyond 90 °, the motor voltage TJ _M (Fig. 1) reverses while the direction of the load current Jg remains the same, so that the machine is now generated as a generator.

bremst wird (Zweiquadranten-Betrieb), ohne daß ein gesonderter Umkehrstromrichter erforderlich ist.brakes (two-quadrant operation) without the need for a separate inverter.

Für den Fall eines geforderten Vierquadranten-Betriebes der Maschine werden wegen der Reihenfolge der Kanäle I, II, III bzw. II, IV, VI infolge der Ver-In the case of a required four-quadrant operation of the machine, because of the sequence of channels I, II, III or II, IV, VI as a result of the

riegelung bei Stillstand zwei Hallsignalpaare über einen nicht gezeigten, gesonderten äußeren Umschalter vertauscht, z. B. H1 mit Η2,Ή1 mit 772, so daß die Steuerung in der anderen Drehrichtung in entsprechender Weise arbeiten kann.Locking at standstill two pairs of Hall signals interchanged via a separate external changeover switch, not shown, e.g. B. H 1 with Η2, Ή1 with 772, so that the control can work in the other direction of rotation in a corresponding manner.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims: This requirement cannot be met with the known converter motor, and this motor can therefore not be started with maximum torque. DT-OS 16 13 923 relates to a damping-free synchronous motor with inverter supply, the speed of which can be set to a precisely predeterminable value. In addition to the separate structure of the motor, this drive also has control

1. Control circuit for the machine-side,
»A converter built from thyristors
Converter machine with direct current intermediate circuit and with a rotor position encoder made up of Hall generators, from its Hall signals
Control pulses for the individual thyristors can be formed, characterized in that io provision means for the motor-feeding alternation with aen Hall signals (Hl to H 3) and the converter, which push through during the run with load-speaking inverse Hall signals (HI to 773) Shifting the ignition pulses for the first control pulses in a selection stage (1, 2), valves briefly such a change in the setting a pole wheel angle of 90 °, and in the instantaneous pole wheel angle cause a distributor stage (9, 10) to turn off in a rotary 15 lungs and "tipping" can be avoided. Angular range up to 90 ° rotor angle equal- It is the task of a converter motor

Hall signals (e.g. Hl, HS; of the type mentioned at the beginning with maximum rotation-772.773) and frequency-dependent, time-shifting torque to start and at zero values, different speed for each thyristor pair (e.g. Pl, P 4) the angle between the armature of a channel (e.g. I, IV) common pulses 20 and the excitation flow are automatically and continuously formed by y = 90 (U _k ) second control pulses and that to move to a smaller angle and one of the thyristors from the respective first time adjustment of the angle y> ψ 90 ° to the respective occurring first or second control impulses drive conditions are independent of the type of reignition. judge, so that an optimal performance 2. Control circuit according to Claim I _1, characterized in that the factor and efficiency in the entire speed range is that the outputs of one region of the converter motor occurs. Thyristor (Pl or P 4) assigned distributor This task is achieved in a control circuit of the stage (9 or 10) and selection stage (1 or 2) initially mentioned type according to the invention jointly on the input circuit of an amplifier that with the Hall signals and the corresponding output stage (3 or 4) are performed and that 30 the inverse Hall signals in a selection stage first of the output of each output stage each with the on control pulses, which define a pole wheel angle of 90 °, and in a distributor stage in a DrehwinkeJbereich Up to 90 ° rotor angle simultaneously occurring Hall signals and frequency-dependent time

output of the output stage of the previously permeable controlled thyristor is coupled via a locking diode (n 1 or η 4).