DE2139129C

DE2139129C - Hydraulic working cylinder with ell gear and power stroke

Info

Publication number: DE2139129C
Authority: DE
Inventors: Karl 8521 Tennenlohe Kogel
Original assignee: Fneseke & Hoepfner GmbH, 8520 Er langen
Publication date: 1972-12-14

Description

Die [Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Arbeitszylinder mit Eilgang und Krafthub, enthallend einen F.ilgangkolbcn kleinen Querschnitts und einen mit diesem gekoppelten Arbeitskolben großen Querschnitts, der einen Durchlaß mit einem Verschlußkörper besitzt, welcher unter der Wirkung des den EiI-gangkolben betätigenden Drucköles steht, das über einen Kanal in der untriebsseitigen Kolbenstange zugeführt wird, wobei der Verschlußkörper und der Arbeitskolben durch Zwischenschaltung von mindestens einer Feder zu einem druckabhängig schließenden Ventil ausgebildet sind, wobei ferner der Druck raum des Arbeitskolhens mit der DruckölzufUhrimg in Verbindung stellt über ein Zuschaltventil.The [invention relates to a hydraulic working cylinder with rapid traverse and power stroke, containing an auxiliary piston with a small cross-section and a working piston with a large cross-section coupled to it, which has a passage with a closure body, which under the action of the egg-gear piston actuating pressure oil is available, which is supplied via a channel in the piston rod on the drive side is, wherein the closure body and the working piston by the interposition of at least a spring are formed into a pressure-dependent closing valve, furthermore the pressure space of the working piston in connection with the pressure oil supply sets via a sequence valve.

Hei einem derartigen Arbeitszylinder, wie er /., H. im Gebrauchsmuster 6 947 M5 beschrieben ist, erfolgt auch der Kolhenrück/.ug im Eilgang. Das bedeutet, daß die Rück/ugskral't entsprechend klein ist. Für viele Anwendungsfülle reicht dies aus, so beispielsweise beim Stanzen von kleineren Blechteilen u. dgl. In manchen Fällen ist jedoch am Anfang des Kolbenrückzuges eine höhere Kraft erforderlich, um das mit der Kolbenstange verbundene Arbeitswerkzeug aus dem bearbeiteten Gegenstand zu lösen. Dies ist beispielsweise beim Tiefziehen der Fall.Hei such a cylinder as he, H. described in the Utility Model 6947 M5 /., Is also the Kolhenrück / .ug in rapid. This means that the back / ugskral't is correspondingly small. This is sufficient for many applications, for example when punching smaller sheet metal parts and the like. This is the case, for example, with deep drawing.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art mit möglichst geringem konstruktivem Mehraufwand so auszubilden, daß die Kolbenrückzugskraft am Anfang des Kolbearückzugweges bei entsprechend langsamer Rückzugsgeschwindigkeit wesentlich größer ist als beim restlichen Kolbenrückzug.It is the object of the present invention to provide a working cylinder of the type mentioned at the outset with as possible to train with little additional design effort so that the piston retraction force at the beginning of the piston retraction path at a correspondingly slow retraction speed is significantly greater than the rest of the piston retraction.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in dem Verschlußkörper ein mit dem Druckraum des Arbeitskolbens in Verbindung stehender federbelasteter Hilfskolben angeordnet ist, der bei Auslenkung in eine zweite Endlage die den Verschlußkörper belastende Feder blockiert, und daß ein Drosselglied vorgesehen ist, welches zur Auslenkung des Hilfskolbens für die Erzeugung der anfangs erhöhten Kolbenrückzugskraft den Abfluß des Hydrauliköles beim Rücklauf des Arbeitskolbens drosselt.This is achieved according to the invention in that in the closure body a with the pressure chamber of the Working piston connected spring-loaded auxiliary piston is arranged, the deflection in a second end position, the spring loading the closure body blocks, and that a throttle member is provided which is used to deflect the auxiliary piston to generate the initially increased piston retraction force throttles the outflow of hydraulic oil when the working piston returns.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist von der konstruktiven Seite her nur ein geringer Mehraufwand gegenüber Arbeitszylindern erforderlich, die keine erhöhte Kolbenrückzugskraft aufweisen.In the case of the solution according to the invention, there is only a slight additional effort from the structural point of view required compared to working cylinders that do not have an increased piston retraction force.

Der Hilfskolben kann die den Verschlußkcrper belastende Feder unmittelbar mechanisch blockieren. In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung erfolgt dies jedoch hydraulisch. Hierzu sitzt die den Verschlußkörper belastende Feder in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel des Gebrauchsmusters 6 947 895 in einem als Federgehäuse ausgebildeten Raum der abtriebsseitigen Kolbenstange, der eine Verbindung zum abtriebsseitigen Druckraum des Arbeitskolbens besitzt, welche zum Kolbenrückzug mit erhöhter Rückzugskraft durch den Hilfskolben verschlossen wird. Auf diese Weise ist keine unmittelbare mechanische Abnutzung eines der am Blockiervorgang beteiligten Teile mehr gegeben.The auxiliary piston can load the closure body Immediately block the spring mechanically. In a particularly expedient embodiment takes place however, this is done hydraulically. For this purpose, the spring loading the closure body sits in the same way as in the embodiment of utility model 6 947 895 in a spring housing Space of the piston rod on the output side, which connects to the pressure chamber of the working piston on the output side which is closed by the auxiliary piston for piston retraction with increased retraction force will. In this way, no immediate mechanical wear is one of the causes of the locking process more involved parts.

In einer weiteren Ausgestaltung bildet das Drosselglied mit dem. Arbeitszylinder eine Baueinheit. Dadurch wird eine möglichst starre und kleinvolumige Verbindung zwischen Hilfskolben und Drosselglied erzielt. Dies ist deswegen von Vorteil, weil der Hilfskolben von der Blockierstellung in die andere Endstellung eine nur geringe ölmenge verschiebt und bei elastischer Verbindung zum Drosselglied öffnen könnte, obwohl letzleres in Funktion ist.In a further embodiment, the throttle member forms with the. Working cylinder a structural unit. Through this a connection between the auxiliary piston and the throttle element that is as rigid and small as possible achieved. This is advantageous because the auxiliary piston moves from the blocking position to the other end position only a small amount of oil moves and opens with an elastic connection to the throttle element could, although the latter is in function.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert, die ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing, which illustrates an embodiment. It shows

F i g. 1 den erfindungsgemäßen Arbeitszylinder in der Stellung für Eilgang,F i g. 1 the working cylinder according to the invention in the position for rapid traverse,

Fig. 2 den Arbeitszylinder nach Fig. 1 in der Stellung mit erhöhter Kolbenrückzugskraft mit wegabhängiger Steuerung dieser Kraft,FIG. 2 shows the working cylinder according to FIG. 1 in the position with increased piston retraction force with travel-dependent Control of this force,

F-"ig. } den Arbeitszylinder nach Fig. 1 in der Stellung für erhöhte Kolbenrückzugskraft mit druckabhängiger Steuerung dieser Kraft.F- "ig. } The working cylinder according to FIG. 1 in the position for increased piston retraction force with pressure-dependent control of this force.

Der Arbeitszylinder I mit der Abflußöffnung 2 besitzt an seiner rechten Stirnseite eine Zuführungsöffnung3 für das Drucköl und eine Entlüftungsbohrung 4.The working cylinder I with the outlet opening 2 has a feed opening 3 on its right front side for the pressure oil and a vent hole 4.

Im Zylinder 1 gleitet der Kolben 5. Er bildet mit der abtriebsseitigen Kolbenstange 6 und der antriebsseitigen Kolbenstange 7 eine bauliche Einheit. Die Kolbenstange 6 ist bei 8 abgedichtet, während die Kolbenstange 7 bei 9 abgedichtet ist. Die Abdichtung bei 8 hai kleineren Querschnitt als die bei 9.The piston 5 slides in the cylinder 1. It forms with the output-side piston rod 6 and the drive-side Piston rod 7 is a structural unit. The piston rod 6 is sealed at 8, while the Piston rod 7 is sealed at 9. The seal at 8 has a smaller cross-section than that at 9.

Die abtriebsseitige Kolbenstange 6 enthält eine Fe-The output-side piston rod 6 contains a spring

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der 10, die im Federgehäuse U untergebracht ist. Die 12 und drückt diesen fest in seinen Sitz. Bei alledem feder 10 stützt sich gegen einen walzenförmigen Ver- kann Hydrauliköl aus dem Federgehäuse II über die schlußkörper 12 ab, welcher konzentrisch durch Kanäle 21 und 22 und die öffnungen 14 in den abeinen zentralen Kolbendurchlaß 13 «erläuft und der triebsseitigen Kolbenraum überströmen und über die hier nach Art einer Hantel mit eingeschnürtem Mit- 5 Abflußöffnung 2 abfließen. Die freie Beweglichkeit celteil versehen ist. des Verschlußkörpers 12 wird demgemäß nicht vomthe 10, which is housed in the spring housing U. The 12 and presses it firmly into its seat. With all of this spring 10 is supported against a roller-shaped ver can hydraulic oil from the spring housing II via the closing body 12, which concentrically through channels 21 and 22 and the openings 14 in the abeine central piston passage 13 ″ runs and the piston chamber on the drive side flow over and over the here in the manner of a dumbbell with a constricted mit- 5 drainage opening 2 drain. Free mobility celteil is provided. of the closure body 12 is accordingly not from

Der Kolben 5 besitzt im Übergang zu den Kolben- Federraum 11 her blockiert. Die geschilderte Arbeitsstangen Kränze von Durchlaßöffnungen 14. Das linke weise war diejenige für Eilgang und Krafthub. Der Teil des Verchlußkörpers 12 kann frei in einem er- Hilfskolben 20 wird dabei erst ganz zum Schluß weiterten Teil des Federgehäuses 11 gleiten. io durch den im Raum 16 herrschenden, inzwischen aufThe piston 5 is blocked in the transition to the piston spring chamber 11. The working rods described wreaths of passage openings 14. The one on the left was the one for rapid traverse and power stroke. the Part of the closure body 12 can be freely inserted in an auxiliary piston 20 only at the very end slide wider part of the spring housing 11. io by the one prevailing in room 16, meanwhile

Das rechte Ende 15 des Verschlußkörpers 12 giei- ziemlich hohe Werte angestiegenen HydraulikdruckThe right end 15 of the closure body 12 gives fairly high values of increased hydraulic pressure

tet in dem Hohlraum 16 der antriebsseitigen Kolben- in seine linke Endstellung gedrückt, in der er die Ka-tet in the cavity 16 of the drive-side piston is pressed into its left end position, in which it the cable

stange 7. Diese ist außer bei 9 noch bei 17 abgedich- näle 22 abschließt. Damit ist das Federgehäuse 11Rod 7. Except for 9, this also closes at 17 seals 22. The spring housing is 11

tet. Über den Hohlraum 16 wird das durch die Öff- ebenSalls abgeschlossen und der Verschlußkörper 12tet. This is closed off by the opening via the cavity 16 and the closure body 12

nung 3 zugeführte Drucköl zum rechten Ende 15 des 15 blockiert.Voltage 3 supplied pressure oil to the right end 15 of the 15 blocked.

Verschlußkörpers geleitet. Der Querschnitt der an- F i g. 2 zeigt die Stellung des Arbeitszylinders nachClosure body passed. The cross section of the an- F i g. 2 shows the position of the working cylinder

triebsseitigen Kolbenstange in der Dichtung 17 stellt vollendetem Krafthub. Es soll beispielsweise derThe piston rod on the drive side in the seal 17 represents the completed power stroke. For example, the

den Eilgangkolben dar. Tiefziehstempel 25 aus dem erstellten Gegenstand 26 represents the rapid traverse piston. Deep-drawing punch 25 from the created object 26

Im Verschlußkörper 12 befindet sich zentrisch ein gelöst werden, wozu anfangs eine erhöhte Rückzugs-Kanal 18 mit einer Feder 19 und dem Hilfskolben 20. 2° kraft erforderlich ist. Diese erhöhte Rückzugskraft Im linken Fnde des Verschlußkörpers 12 hat der Ka- wird dadurch erzeugt, daß verhindert wird, daß der nal 18 Überströmöffnungen 21 und 22, während am Verschlußkörper 12 durch die Feder 10 nach rechts rechten Ende die Öffnungen 23 vorgesehen sind. Um aus dem zentralen Kolbendurchlaß 13 herausgeden Teil des Versehlußkörpers mit den Öffnungen 23 drückt wird. Um dies zu erreichen, muß \ erhindert sind Überströmkanäle 24 angeordnet. Der Hilfskol- 25 werden, daß sich der Hilfskolben 20 nach rechts beben ist nach rechts durch einen hier nicht gezeichne- wegt und die Kanäle 21 und 22 freigibt. Dies wird ten Anschlag in seiner in F i g. I gezeigten Lage be- durch eine Steuerungsanordnung nebst Drosselglied grenzt. bewirkt, wie sie in Fig. 2 zusätzlich zu Fig. I eingc-In the closure body 12 there is a centrally to be solved, including initially an increased retraction channel 18 with a spring 19 and the auxiliary piston 20. 2 ° force is required. This increased retraction force In the left end of the closure body 12, the Ka- is generated by preventing the nal 18 overflow openings 21 and 22, while on the closure body 12 by the spring 10 to the right right end the openings 23 are provided. To get out of the central piston passage 13 Part of the closure body with the openings 23 is pressed. To do this, \ must be reduced overflow channels 24 are arranged. The auxiliary piston 25 will so that the auxiliary piston 20 tremble to the right is moved to the right through a not shown here and the channels 21 and 22 is released. this will th stop in its in F i g. I position shown by a control arrangement together with a throttle element borders. causes, as shown in Fig. 2 in addition to Fig.

Zum Betrieb des Arbeitszylinders ist eine Drucköl- zeichnet sind. Die Steuerungsvorrichtung besieht hierA pressure oil is used to operate the working cylinder. The control device is shown here

Versorgung sowie eine Steuervorrichtung an sich be- 30 aus einem Nocken 27, der einen Kontakt 28 betätigt,Supply as well as a control device per se consists of a cam 27 which actuates a contact 28,

kannter Art vorgesehen. Die Druckölversorgung ist Dieser, der in der Praxis selbstverständlich auch einknown type provided. The pressure oil supply is the one that, of course, is also one in practice

aus Einfachheitsgründen weggelassen. Die Steuervor- induktiver, lichtelektrischer oder sonstwie gearteteromitted for the sake of simplicity. The control pre-inductive, photoelectric or other types of control

richtung, beispielsweise eine Relaissteuerung, wird indirekter Schalter sein kann, ist mit der Erregerspuledirection, for example a relay control, will be an indirect switch, is with the excitation coil

weiter unten nur insoweit erläutert, als sie zur Lösung des Magnetventils 29 verbunden. Letzteres liegt par-explained below only insofar as they are connected to solve the solenoid valve 29. The latter is par-

der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe bei- 35 allel zu einem Druckgefälleventil 30. Beide Ventilethe object on which the invention is based all relate to a pressure gradient valve 30. Both valves

trägt. liegen im Verbindungsweg zwischen der Anschlußöff-wearing. are in the connection path between the connecting

Die Arbeitsweise für Eilgang und Krafthub ist wie nung 3 und einem Druckmittel-Vorratsbehältcr 31.
folgt: Wird durch die Zuführungsöffnung 3 Drucköl Zum Kolbenrückzug mit erhöhter Anfangskraft zugeführt, so wirkt dies auf den Abdichtdurchmesser wird Druckmittel gemäß dem Pfeil 32 über die An-17 als Eilgangkolben. Dadurch wird das gesamte Sy- 40 schlußöffnung 2 zugeführt; die Anschlußöffnung 3 stern aus Kolbenstange 6, Arbeitskolbcn 5 und KoI- dient jetzt als Druckmittelabfluß. Kurz vor Erreichen benstange 7 im Eilgang nach links verschoben, bis der Endlage des Werkzeuges 25 ist vorher der Kondas linke Ende der Kolbenstange 6 am Arbeitswider- takt 28 durch den Nocken 27 geschlossen worden. Dastand anliegt. Bis dahin sind im wesentlichen nur die durch wird bewirkt, daß das Magnetventil 29 erregt Reibungswiderstände der einzelnen Dichtungen zu 45 wird und dergestalt auf Unterbrechung schaltet. Nach überwinden. In dem Hohlraum 16 kann sich daher Umschaltung der übrigen Steuereinrichtung auf KoI-nur ein vergleichsweise kleiner Druck aufbauen. benrück/ug liegt demgemäß jetzt das Diuckgelälle-The mode of operation for rapid traverse and power stroke is the same as voltage 3 and a pressure medium storage container 31.
follows: If pressure oil for piston retraction is supplied with increased initial force through supply opening 3, this has an effect on the sealing diameter. As a result, the entire syringe 40 circuit opening 2 is supplied; the connection opening 3 star from the piston rod 6, working piston 5 and KoI- now serves as a pressure medium outlet. Shortly before reaching the rod 7 shifted in rapid traverse to the left, until the end position of the tool 25, the condas left end of the piston rod 6 has previously been closed at the working counter-clock 28 by the cam 27. There it was. Until then, only that is essentially caused by the fact that the solenoid valve 29 is energized, the frictional resistance of the individual seals becomes 45 and thus switches to interruption. After overcome. In the cavity 16, switching over of the rest of the control device to KoI, only a comparatively small pressure can build up. Accordingly, the Diuckgelallen-

Sobald die Kolbenstange 6 am Arbeitswiderstand ventil 30 bereits /wischen Abflußöffnung 3 und Voranliegt, erhöht sich der Druck im Raum 16. Von ratsbehälter 31. Das bewirkt, daß det Druekmitteleinem gewissen Wert an reicht dieser Druck ms, um, 50 vorrat im Raum 16 am Abfließen gehindert wird. Da auf die Stirnseite des rechten lindes 15 des Ver- nun eine Verbindung /wischen dem Raum 16 über schlußschiebers 12 wirkend, den gesamten Ver- die Kanäle 24 und 23 /in rechten Stirnseite des I IiIIsschlußkörpcr 12 gegen die Kraft der Feder 10 nach kolbens 20 besteht, wild damit crrcichl, daß letzterei links /u bewegen. Das rechte linde 15 viikt demge- in seiner linken Endstellung gelullten wird Das iibei maß als Antriehskolben für die Verschiebung des 55 die ÖHiiung 2/ugefühilc. den Kolbenrück/iig bewn-Versehlußkörpcrs 12. kende Drucköl wirkt demgemäß auf die gesamteAs soon as the piston rod 6 is already on the working resistance valve 30 / between the outlet opening 3 and in front, the pressure increases in space 16. From storage tank 31. This causes the pressure medium At a certain value, this pressure ms enough to prevent 50 supply in space 16 from flowing away. There on the front side of the right linden 15 of the Ver now a connection / wipe the space 16 over Closing slide 12 acting, the entire ver the channels 24 and 23 / in the right front side of the IiIIsschlusskkörcr 12 against the force of the spring 10 after piston 20 is wild so that crrcichl that the latter move left / u. The right linden tree 15 is accordingly lulled in its left end position measured the opening 2 / ugefühilc as the drive piston for the displacement of the 55. the piston back / iig bewn closure body 12. kende pressure oil acts accordingly on the entire

Im Verlauf dieses Vorganges schließt der Ver- linke I-'lache des Arlvitskolbens 5. Daduich wild die-In the course of this process, the left I-'lache of the Arlvits piston 5. Daduich wildly closes the-

schlußkörper 12 im Eingriff mit dem Kolbendurchlaß scr mit einer entsprechend hohen Riick/ugskialt nachClosing body 12 in engagement with the piston passage scr with a correspondingly high backlash

13 den zentralen Durchfluß ab. Sobald die Teile 12 rec'iis bewqM.13 from the central flow. As soon as the parts 12 rec'iis bewqM.

und 13 in Eingriff ge¹ ommcn sind, ist das Teil 15 so 60 Dies erfolgt so lange, bis der Schaltnocken 27 imand 13 are in engagement ge ¹ ommcn, the part 15 is so 60 This continues until the switching cam 27 im

weit nach links gewandert, daß es die Überströmka- Verlauf dieser Bewegung ikn Kontakt 28 öffnet. Jet/l Hiked far to the left that it opens the Überströmka course of this movement in contact 28. Jet / l

näle 24 freigibt. Durch diese Kanäle hindurch kann wird das Magnetventil 29 stromlos und schaltet aufchannels 24 releases. The solenoid valve 29 is de-energized through these channels and switches on

nunmehr Drucköl vom Raum 16 durch die öffnun- freien Durchfluß. Das Drucköl kann jetzt aus demnow pressurized oil from space 16 through the non-opening flow. The pressure oil can now come out of the

gen 14 in den antriebsseitigen Arbeitsraum des Ar- Raum 16 über die Anschlußöffnung J und das Ma-gene 14 in the drive-side working space of the Ar space 16 via the connection opening J and the Ma-

beitszylinders einströmen, so daß der Hydraulikdruck 65 gnetventil 29 widerstandslos in den Vorratsbehälterbeitszylinders flow in, so that the hydraulic pressure 65 control valve 29 without resistance in the reservoir

dergestalt auf die gesamte Fläche des Aibeitskol- 31 abfließen. Demzufolge kann nunmehr die lederflow off in this way over the entire surface of the Aibeitskol- 31. As a result, the leather

bens 5 wirken kann. Der Hydraulikdruck wirkt dabei 19 den Hilfskolben 2» nach rechts bewegen, wodurchbens 5 can work. The hydraulic pressure acts 19 the auxiliary piston 2 »move to the right, whereby

auch au' die rechte Stirnseite des Verschlußkörpers die Kanüle 21 und 11 geöffnet werden. Die Feder 10also au 'the right end face of the closure body, the cannula 21 are opened and 11. FIG. The spring 10

kann jclzl den Vcrschlußkörpcr 12 widerstandslos nacli reclils bewegen, bis derselbe seine rechte Endstellung erreicht hai. Damit ist über die Öffnungen 14 ein freier Strömungsweg zwischen den beiden Arbeilsräumcn des Arbcitskolbens S freigegeben. Da nun, wie weiter oben erwähnt, der Abdichldurchmesscr bei 9 grölkr ist als bei 8, wird das gesamte System nach dem Tauchkolbcnprinzip im Eilgang nach rechts bis in seine Ausgangsstellung bewegt.can jclzl the connecting body 12 without resistance nacli reclils move until it reaches its right end position reached shark. There is thus a free flow path between the two working spaces via the openings 14 of the working piston S released. Since now, as mentioned above, the Abdichldurchmesscr with 9 larger than with 8, the entire system is based on the plunger principle in rapid traverse moved right to its starting position.

In F i g. 3 ist an Stelle des wegabhängigen Schaltgliedes 27, 28 (Fig. 2) zur Steuerung der Ventile 29 und 30 eine wegunabhängige Einrichtung vorgesehen. In Fig. 3 is in place of the path-dependent switching element 27, 28 (FIG. 2) for controlling the valves 29 and 30 a path-independent device is provided.

Diese bestellt aus dem Druckschalter 33 und dem Zeitschalter 34, 35. Der Druckschalter 33 und der Kontakt 34 des Zeitschalters sind einander parallel geschaltet und liegen im Errcgcrstromkreis des Magnetventils 29. Der Druckschalter 33 ist so beschaffen, daß er bei abfallendem Druck von einem bestimmten Wert an öffnet. Der Zeitschalter 34, 35 kann ein Relais mit einer kurzen Abfallverzögerung sein.This ordered from the pressure switch 33 and the time switch 34, 35. The pressure switch 33 and the Contacts 34 of the timer are connected in parallel to each other and are in the trigger circuit of the solenoid valve 29. The pressure switch 33 is designed so that when the pressure drops from a certain Value on opens. The timer 34, 35 can be a relay with a short drop-out delay being.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: Zusammen mit dem Steuerbefehl für Kolbcnrückzug oder kurz vorher wird die Enegerspulc 35 unter Strom gesetzt, so daß der Kontakt 34 schließt; der Druckschalter 33 ist zunächst noch geöffnet, da sich in dem an die öffnung 2 angeschlossenen Raum noch kein Druck aufgebaut hat. Durch den Kontakt 34 wird nun das Magnetventil 29 erregt und schaltet auf Unterbrechung. Damit ist analog zu Fi g. 2 das Druckgefälleventil 30 in Wirkung gebracht.The operating principle is as follows: Together with the control command for piston retraction or shortly before the Enegerspulc 35 is energized so that the contact 34 closes; the pressure switch 33 is initially still open, since no pressure has yet built up in the space connected to opening 2 has. The solenoid valve 29 is now excited by the contact 34 and switches to interruption. This is analogous to FIG. 2 the pressure drop valve 30 brought into effect.

ίο Von ansteigendem Druck im Zylinderraum an der öffnung 2 zum Lösen des Werkzeuges 25 wird der Druckschalter 33 geschlossen. Die Abfallverzögerung des Zeitschalters 34, 35 ist nun so bemessen, daß mit dem Schließen des Druckschalters 33 oder kurz danach der Zeitschalter 34, 35 öffnet. Durch den jetzi geschlossenen Schalter 33 wird das Magnetventil 2i weiter unter Strom gehalten. Und zwar so lange, bii das Werkzeug 25 von seinem Gegenstück gelöst is und der Druck im Raum an der öffnung 2 untciίο From increasing pressure in the cylinder chamber on the Opening 2 for releasing the tool 25, the pressure switch 33 is closed. The fall delay of the time switch 34, 35 is now dimensioned so that with the closing of the pressure switch 33 or shortly thereafter the time switch 34, 35 opens. By the now closed switch 33, the solenoid valve 2i kept energized. As long as the tool 25 is detached from its counterpart and the pressure in the space at the opening 2 untci

ao einen Wert absinkt, an dem der Druckschalter 33 öffnet. Dadurch wird das Magnetventil 29 stromlos, unc es wird, auf gleiche Weise wie in F i g. 2, auf Kolben rückzug im Eilgang übergegangen.ao drops a value at which the pressure switch 33 opens. As a result, the solenoid valve 29 is de-energized, unc it will, in the same way as in FIG. 2, on piston Withdrawal passed over at rapid traverse.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic working cylinder with rapid traverse and power stroke, containing a rapid traverse piston small cross-section and a working piston coupled with this large cross-section, the has a passage with a closure body, which under the action of the rapid traverse piston actuating pressure oil is available via a channel in the drive-side piston rod is supplied, the closure body and the working piston by the interposition of at least one spring are formed to a pressure-dependent closing valve, wherein further the pressure chamber of the working piston with the Druckökufführung is connected via a Sequence valve, characterized in that that in the closure body (12) a with the pressure chamber of the working piston in connection standing spring-loaded auxiliary piston (20) is arranged, which when deflected into a second End position blocks the spring (10) loading the closure body, and that a throttle element (30) is provided, which is used to deflect the auxiliary piston to generate an initially increased Piston retraction force throttles the outlet (3) of the pressure oil when the working piston (5) returns.

2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that the loading on the closure body Spring in a manner known per se in a space designed as a spring housing (II) the ablriebsscitigen piston rod (6) is housed, the a connection (21, 22) to the output side The pressure chamber of the working piston (5) is used to retract the piston with an initially increased retraction force by the auxiliary piston (20) is closed.

3. Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle member (30) forms a structural unit with the working cylinder (1).