DE2138805A1

DE2138805A1 - OVERLOAD PROTECTION FOR JIB CRANES, IN PARTICULAR TELESCOPIC CRANES

Info

Publication number: DE2138805A1
Application number: DE19712138805
Authority: DE
Inventors: Peter Fuchs; Gerd Huhne; Knud Overlach; Ludwig Pietzsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co 7505 Ettlingen GmbH
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1971-08-03
Publication date: 1973-02-08
Also published as: DE2138805B2

Description

Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane Die Erfindung betrifft eine Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit einer Druckmeßdose zum Erfassen der Last, die in die Kolbenstange des Wippzylinders eingeschaltet ist, nach Patent (Patentanmeldung P 20 04 041.9).Overload protection for jib cranes, especially telescopic cranes The invention relates to an overload protection device for jib cranes, in particular telescopic cranes, with a pressure cell to record the load in the piston rod of the luffing cylinder is switched on, according to patent (patent application P 20 04 041.9).

Mit der Erfindung nach der Xauptanmeldung wurde dadurch die Aufgabe gelöst, die 1)ruckmeßdose in dem Kraftweg vom Oberwagen über den Wippzylinder so anzuordnen, daß eine hysteresefreie Mes-Sung gewährleistet ist.With the invention according to the main application, the object was thereby achieved solved, the 1) jerk load cell in the power path from the superstructure via the luffing cylinder like this to arrange that a hysteresis-free measurement is guaranteed.

Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Lösungsprinzip nach dem Hauptpatent eine einfache konstruktive Ausgestaltung anzugeben. Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Druckmeßdose von einen induktiven Weggeber gebildet ist.The invention is based on the task for the solution principle indicate a simple structural design to the main patent. To solve this The task is that the pressure cell is formed by an inductive displacement transducer is.

Ein solcher Geber ist im Handel erhältlich und hat die zum Einbau in die Kolbenstange des Wippzylinders erforderlichen kleinen Abmessungen.Such a transmitter is commercially available and has to be installed small dimensions required in the piston rod of the luffing cylinder.

Zweckmäßigerweise ist die Kolbenstange des Wippzylinders geteilt, und der induktive Weggeber ist in einem zwischen den beiden Teilen der kolbenstange ausgebildeten, nach außen abgedichteten Hohlraum aufgenommen. Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, durch in dem den kolben tragenden Teil Qer Kolbenstange eine den induktiven Weggeber aufnehmende Bohrung vorgesehen ist, deren Öffnung durch einen Zapfen m anderen, das Befestigungsauge aufweisenden Teil der Kolbenstange verschlossen ist.The piston rod of the luffing cylinder is expediently divided, and the inductive displacement sensor is in one between the two parts of the piston rod formed, sealed to the outside cavity added. Advantageously is provided by a piston rod in which the piston carrying part Qer the inductive displacement sensor receiving bore is provided, the opening of which a pin with the other part of the piston rod having the fastening eye is locked.

Dabei kann eines der beiden relativ zueinander beweglichen Glieder (les induktiven Weggebers in der Bohrung des einen Teiles der Kolbenstange und das andere Glied ain Kopf des in die Bohrung eingeschraubten Zapfens des anderen Teiles angeordnet sein.One of the two members that can move relative to one another can thereby (les inductive displacement transducer in the bore of one part of the piston rod and that other member ain the head of the pin screwed into the bore of the other part be arranged.

Um Temperaturdehnungen in der Kolbenstange zu kompensieren, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in der Bohrung eine aus einem Material gleicher Wärme dehnung wie die Kolbenstange bestehende Hülse mit ihrem einen Ende befestigt ist, in der der induktive Weggeber aufgenommen ist und deren freies Ende eine Öffnung aufweist, durch welche das bewegliche Glied des induktiven Weggebers hinuurch gegen den Boden der Bohrung ragt.To compensate for temperature expansions in the piston rod, is after Another embodiment of the invention provides that in the bore one from a material of the same thermal expansion as the piston rod with existing sleeve one end is attached, in which the inductive displacement encoder is received and the free end of which has an opening through which the movable member of the inductive Weggebers hinuurch protrudes against the bottom of the hole.

Eine Abdichtung wira in einfacher Weise dadurch geschaffen, daß die beiden gleichen Außendurchmesser aufweisenden Teile der Lolbenstange nach Einsetzen des induktiven Weggebers miteinander verschweißt sind.A seal is created in a simple manner that the two parts of the piston rod having the same outer diameter after insertion of the inductive displacement encoder are welded together.

Die Teilungsfuge der Kolbenstange ist vorzugsweise nahe ihrem Befestigungsende ai Ausleger des Auslegerkrans vorgesehen.The partition joint of the piston rod is preferably near its fastening end ai jib of the jib crane provided.

Als zusätzlicher Schutz vor schädlichen äußeren Einflüssen kann mit dem Fuß der Kolbenstange eine Abschirmhülse verbunden sein, die mit ihrem freien Ende gleitend auf dem äußeren unfang des Wippzylinderkörpers geführt ist.As additional protection against harmful external influences, you can use be connected to the foot of the piston rod a shielding sleeve with its free The end is slidably guided on the outer periphery of the luffing cylinder body.

Die erfindung ist mit weiteren Einzelheiten im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated in more detail below with reference to schematic Drawings explained in more detail using two exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines Teleskopkrans üblicher Bauart; Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 bei A als Einzelheit bezelchneten Abschnitt der Kolbenstange mit einer Druckmeßdose teilweise aufgeschnitten und Fig. 3 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 den Teil einer Kolbenstange mit einer anders ausgebildeten Druckmeßciose.Fig. 1 shows schematically the side view of a telescopic crane more conventional Design type; FIG. 2 shows the section of FIG. 1 designated as a detail at A Piston rod with a pressure cell partially cut open and FIG. 3 shows in a representation corresponding to FIG. 2, the part of a piston rod with a different trained Druckmeßciose.

Der Teleskopkran nach Fig. 1 umfaßt in üblicher Weise einen um eine lotrechte Achse gegenüber dem nicht gezeigten Unterwagen drehbaren Oberwagen 3. Am hinteren Ende des Oberwagens 3 ist das hintere Ende des Grundauslegers 4 angelenkt, während bei 5 der Wippzylinder 6 am Oberwagen angelenkt ist. Der Wippzylinder F ist bei 7 am Grundausleger 4 angelenkt. In Fig. 2 ist der in Fig. 1 bei A bezeichnete Abschnitt der Kolbenstange 8 des Wippzylinders 6 vergrößert und teilweise geschnitten herausgezeichnet. Die Kolbenstange 8 ist in zwei Teile 9 und 10 unterteilt, die bei 11 miteinander verschweißt sind. Das Teil 10, welches das Befestigungsauge 7' zur Anlenkung der holbenstange 8 am Grundausleger 4 aufweist, hat eine in der Teilfuge ii liegende Schulter 12 und eine zentral davon wegragenden Gewindezapfen 13. Der Gewindezapfen 13 ist in eine Bohrung 14 im anderen Teil 9 der Kolbenstange 8 eingeschraubt, füllt diese jedoeh nicht ganz aus, sondern läßt einen Hohlraum 15 frei. Die die Offnung der Bohrung 14 umgebende freie Stirnfläche des anderen Teils 9 der Kolbenstange 8 liegt in der Teilfuge und Rer Schulter 12 an.The telescopic crane of Fig. 1 comprises in the usual way one to one vertical axis with respect to the undercarriage, not shown, rotatable uppercarriage 3. At the rear end of the superstructure 3, the rear end of the basic boom 4 is articulated, while at 5 the luffing cylinder 6 is hinged to the superstructure. The luffing cylinder F is hinged at 7 on the base boom 4. In Fig. 2 is the one in Fig. 1 at A designated section of the piston rod 8 of the rocker cylinder 6 enlarged and partially cut out. The piston rod 8 is in two parts 9 and 10, which are welded to one another at 11. The part 10, which the fastening eye 7 'has for the articulation of the holbenstange 8 on the base boom 4, has a shoulder 12 lying in the parting line ii and a shoulder 12 projecting away from it centrally Threaded pin 13. The threaded pin 13 is in a bore 14 in the other part 9 screwed into the piston rod 8, it does not completely fill it, but leaves it a cavity 15 free. The free end face surrounding the opening of the bore 14 of the other part 9 of the piston rod 8 lies in the parting line and the shoulder 12 at.

Im Grund der Bohrung ist eine Platte 16 befestigt, auf der ein induktiver Weggeber 17 angeordnet ist. Der bewegliche Taster 18 des indu3ftiven Weggebers 17 liegt am freie Ende des Zapfens 13 an. Die btauchungen der Kolbenstange aufgrund einer Eraftübertragung werden von dem induktiven Weggeber erfaßt und als maß für die über die Kolbenstange übertragenen Kraft registriert.In the bottom of the hole, a plate 16 is attached, on which an inductive Displacement encoder 17 is arranged. The movable button 18 of the inductive displacement transducer 17 rests on the free end of the pin 13. The bulges of the piston rod due to a power transmission are detected by the inductive displacement transducer and used as a measure for registered the force transmitted via the piston rod.

Die Ausführung nach Big. 3 ist zur Kompensation von Temperaturdehnungen der Kolbenstange konstruiert. Auch bei dieser Ausführung ist die k;olbenstange 108 in zwei Teile 109 und 110 unterteilt, die an ihrer Teilfuge 111 miteinander verschweißt sind.The execution according to Big. 3 is to compensate for temperature expansions of the piston rod. The piston rod 108 is also in this embodiment divided into two parts 109 and 110, which are welded together at their parting line 111 are.

Der das Befestigungsauge 107 aufweisende Teil 110 der Lolbenstange weist eine in der Teilfuge 111 gelegene Schulter und einen davon wegragenden Zentrieransatz 113 auf, der zur Zentrierung der beiden Teile 109 und 110 in eine Ansenkung am freien Ende einer langgestreckten Sacklochbohrung 114 im anderen Teil 109 hineinragt. Die Ansenkung hat eine Schulter 120, gegen die ein am oberen Ende einer Hülse 121 befindlicher Ringflansch 122 gepreßt ist. Die Hülse erstreckt sich über den größeren Teil der Sacklochbohrung 114 und läßt an deren innerem Ende einen Hohlraum 115 frei. An dem den Hohlraum 115 abgrenzenden sunde hat die Hülse eine Öffnung, in die ein in seiner Länge etwa der Hülse entsprechender induktiver Weggeber 117 eingesteckt ist. Durch die Öffnung der Hülse ragt der bewegliche Taster 118 des Weggebers 117 gegen den Grund 119 der Bohrung 114. Wenn sich die Kolbenstange aufgrund von Erwärmung dehnt, dehnt sich die Hülse 121 entsprechend mit, so daß die Längenabmessungen des Hohlraums 115 nicht verändert werden und also Temperaturänderungen keinen Einfluß auf die Messung haben, die wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Pig. 2 geschieht.The part 110 of the piston rod that has the fastening eye 107 has a shoulder located in the parting line 111 and a centering shoulder protruding therefrom 113 on, the centering of the two parts 109 and 110 in a countersink on the free The end of an elongated blind hole 114 protrudes into the other part 109. the Countersink has a shoulder 120 against which one located at the top of a sleeve 121 Annular flange 122 is pressed. The sleeve extends over the greater part of the Blind hole 114 and leaves a cavity 115 free at its inner end. To the the cavity 115 delimiting the sleeve has an opening into which one in its Length of approximately the sleeve corresponding inductive displacement transducer 117 is inserted. By the opening of the sleeve protrudes the movable button 118 of the displacement encoder 117 against the bottom 119 of the bore 114. If the piston rod moves due to Heating expands, the sleeve 121 expands accordingly, so that the length dimensions of the cavity 115 are not changed and therefore temperature changes have no influence have on the measurement, which as in the embodiment according to Pig. 2 happens.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims 1. Overload protection for regulating cranes, in particular telescopic cranes, with a pressure cell to record the load in the piston rod of the luffing cylinder is switched on, according to patent (patent application P 20 04 041.9), d a d <1 u r c h g e k e n n nz e i c h n e t that the pressure cell is from an inductive displacement transducer t17; 117) is formed.

2. Overload protection according to claim 1, d a d <1 u r c h g e k e N nz e i c h n e t that the piston rod (8; 108) of the luffing cylinder (6) is divided is and that the inductive displacement encoder (17; 117) in one between aen two parts (9, 10; 109, 110) of the piston rod formed, outwardly sealed cavity (15; 115) is included.

3. Overload protection according to claim 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that in the part (9; 109) of the piston rod (8; 108) carrying the piston a bore (14; 114) receiving the inductive displacement encoder (17; 117) is provided, their opening through a pin (13; 113) on the other, the fastening eye (7 ', 1V7) having part (10; 110) of the piston rod is closed.

4. Overload protection device according to claim 3, d a d <1 u r c h g e k e n nz e i c h n e t that one of the two members movable relative to one another of the inductive displacement transducer (17) in the bore (14) of one part t9) of the holbenstange (8) and the other link (18) on the head of the pin protruding into the bore (13) of the other part (10) is arranged.

5. Overload protection according to claim 3, d a d <1 u r c h g e k e N nz e i c h n e t that in the bore (114) one made of a material with the same thermal expansion how the piston rod (-108) attaches an existing sleeve (121) with its one socket (122) is, in which the inductive displacement encoder (117) is added and their free end has an opening through which the movable member (118) of the inductive ;; eggebers protrudes through against the bottom (119) of the hole.

6. Overload protection device according to claim 5, d a d <1 u r c h g e k e N nz e i c h n e t that the sleeve (121) is approximately the same length as the measuring path on the Has piston rod (108).

7. Uberlastsioherung according to one of claims 2 to 6, d a -du r c it is noted that the two have the same external diameter Parts (9, lu; 109,110) of the piston rod (8; 108) after inserting the inductive displacement sensor (17; 117) are welded together (at 11; 111).

8. Overload protection device according to one of claims 2 to 7, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ilfuge (11; 111) of the piston rod (8; 108) is provided near its attachment end on the boom (4) of the jib crane.

L e r s e i t e