DE2137741C3

DE2137741C3 - Control and coupling device for a clay pigeon thrower

Info

Publication number: DE2137741C3
Application number: DE19712137741
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Spieth, Ernst K., 7301 Zeil
Filing date: 1971-07-28
Publication date: 1977-05-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungs- und Kupplungseinrichtung für eine Tontaubenschleuder mit einem Gestell, einem Schleuderblatt, das an einer Schleuderblattwelle befestigt ist, einer Wurffeder, deren eines Ende am Gestell und deren anderes Ende an einem mit der Schleuderblattwelle verbundenen Kurbelarm befestigt ist, einer das Schleuderblatt in einev Spannstellung arretierenden auslösbaren Anschlagvorrichtung, einer von einem Antriebsmotor in eine kontinuierliche Drehbewegung versetzten Antriebswelle und mit einer selbsttätig steuerbaren Kupplung, welche die Schleuderblattwelle nach jedem Wurf mit der Antriebswelle für einen Teil einer Umdrehung derart verbindet, daß das Schleuderblatt unter Spannen der Wurffeder in die Spannstellung gebracht wird, in welcher der Kurbelarm durch den oberen Totpunkt hindurchgegangen ist.The invention relates to a control and coupling device for a clay pigeon thrower a frame, a centrifugal blade which is attached to a centrifugal blade shaft, a throwing spring, whose one end on the frame and the other end on a crank arm connected to the centrifugal blade shaft is attached, a releasable stop device locking the sling blade in a clamping position, a drive shaft set in continuous rotary motion by a drive motor and with a automatically controllable clutch, which connects the blade shaft to the drive shaft after each throw a part of a revolution connects such that the centrifugal blade under tensioning the throwing spring in the Tensioned position is brought in which the crank arm has passed through the top dead center.

Bei bekannten Tontaubenschleudern dieser Art (DT-OS 15 78 254, CH-PS 5 08 193) erfolgt die vorübergehende Verbindung der Schleuderblattwelle mit der sich kontinuierlich drehenden Antriebswelle durch eine Schaltkupplung, die durch eine Steuerkurve bei der Drehung der Schleuderblattwelle selbsttätig ein- und ausgekuppelt wird. Zu diesem Zweck ist mit der Schleuderblattwelle eine Rolle verbunden, die kurz vor dem Erreichen der Spannstellung auf die Steuerkurve aufläuft und dadurch die beiden Kupplungshälften voneinander trennt. Nach dem Auslösen der Anschlagvorrichtung, während sich die Schleuderblattwelle infolge des von der Wurffeder ausgeübten Drehmoments dreht, läuft die Rolle auf der Steuerkurve und hält dadurch die Kupplungshälften getrennt. Am Ende der Wurfbewegung, etwa dann, wenn der mit der Schleuderblattwelle verbundene Kurbelarm durch den unteren Totpunkt geht, läuft die Rolle von der Steuerkurve ab, wodurch die beiden Kupplungshälften wieder in Eingriff gebracht werden.In known clay pigeon throwers of this type (DT-OS 15 78 254, CH-PS 5 08 193) the temporary one takes place Connection of the centrifugal blade shaft with the continuously rotating drive shaft by a Clutch that is activated automatically by a control cam when the centrifugal blade shaft rotates is disengaged. For this purpose, a roller is connected to the centrifugal blade shaft, which is just before upon reaching the clamping position on the control cam and thereby the two coupling halves separates from each other. After triggering the stop device while the centrifugal blade shaft as a result of the torque exerted by the throwing spring rotates, the roller runs on the control cam and stops thereby separating the coupling halves. At the end of the throwing movement, for example when the crank arm connected to the centrifugal blade shaft passes through the lower one Dead center, the roller runs off the control cam, whereby the two coupling halves engage again to be brought.

Bei diesen bekannten Tontaubenschleudern sind die Antriebs- und Kupplungsteile sehr großen mechanisehen Belastungen ausgesetzt, selbst wenn die Steuerkurve so konstruiert ist, daß das Ein- und Auskuppein im günstigsten Zeitpunkt und unter den bestmöglichen Bedingungen erfolgt. Das Schleuüerblatt wird nämlich zur Erzielung großer Wurfweiten von der starken Wurffeder außerordentlich schnell beschleunigt und erreicht am Ende der Wurfbewegung eine beträchtliche Geschwindigkeit. Infolge seiner Trägheit sucht das Schleuderblatt über die Totpunktstellung hinauszulau-In these known clay pigeon throwers, the drive and coupling parts are very large mechanical Exposed to loads, even if the control cam is designed so that the coupling and uncoupling in the at the most favorable time and under the best possible conditions. The Schleuüerblatt is namely to achieve large throwing distances from the strong throwing spring accelerated extremely quickly and reaches a considerable speed at the end of the throwing motion. Because of his indolence, seeks that To run the centrifugal blade beyond the dead center

!o fen, so daß es infolge der Spannung der Wurffeder zu erheblichen Prellungen kommt. Das Einkuppeln erfolgt daher im allgemeinen bei sehr unterschiedlichen Drehzahlen der beiden Kupplungshälften, wobei die Kupplung die kinetische Energie des Schleuderblattes! open so that it closes as a result of the tension of the throwing spring significant bruises occurs. The coupling is therefore generally carried out with very different Speeds of the two coupling halves, the coupling taking the kinetic energy of the centrifugal blade

und die Prellungen aufnehmen muß. Wegen der sich daraus ergebenden betiüchtlichen Stoßbelastungen sind die Antriebs- und Kupplungsteile einer erheblichen Abnutzung unterworfen, und die Gefahr einer Beschädigung oder eines Bruches beim Einkuppeln ist groß. Beimand must absorb the bruises. Because of the resulting serious shock loads the drive and coupling parts are subject to considerable wear and tear, and the risk of damage or a break when engaging is great. At the

Auskuppeln ist die mechanische Belastung geringer, doch muß hier die Steuerkurve sorgfältig an die Lage der Spannstellung angepaßt sein, damit einerseits das Auskuppeln nicht zu früh erfolgt, andererseits aber die beiden Kupplungshälften mit Sicherheit vollständigWhen the clutch is disengaged, the mechanical load is lower, but the control cam must be carefully adjusted to the position be adapted to the clamping position so that on the one hand the disengagement does not take place too early, but on the other hand the both coupling halves with certainty complete

voneinander getrennt sind, wenn das Schleuderblatt in der Spannstellung von der auslösbaren Anschlagvorrichtung arretiert wird. Da sich dkse Einjustierungen infolge von Abnutzungserscheinungen verändern können, ist eine sorgfältige Überwachung und gegebenenfalls Nachjustierung erforderlich.are separated from each other when the spin blade is in the clamping position is locked by the releasable stop device. Since these adjustments may change as a result of wear and tear is a careful monitoring and if necessary Readjustment required.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Tontaubenschleuder der eingangs angegebenen Art, die bei einfachem und betriebssicherem Aufbau das Ein- und Auskuppeln unter optimalen Bedingungen gewährleistet, die sich auch bei langer Betriebsdauer nicht verändern.The object of the invention is to create a clay pigeon thrower of the type specified above, which with a simple and operationally reliable structure, coupling and disengaging is guaranteed under optimal conditions, which do not change even after a long period of operation.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Kupplung eine an sich bekannte, einsinnig wirkende, durch Auflaufen einer Nocke auf einen Anschlag lösbare Eintourenkupplung ist, und daß der auslösbare Anschlag im Weg der Nocke so angeordnet ist, daß sie diese erfaßt, wenn das Schleuderblau die Spannstellung erreicht.According to the invention, this is achieved in that the coupling is a known, unidirectional, by running a cam on a stop is releasable single-turn clutch, and that the releasable stop is arranged in the way of the cam so that it detects this when the centrifugal blue the cocked position achieved.

Die Wirkung der erfindungsgemäßen Lösung beruht auf der besonderen Art der Verwendung einer an sich bekannten, einsinnig wirkenden, durch Auflaufen einer Auslöse-Nocke auf einen Anschlag lösbaren Eintourenkupplung, die jedoch nicht ihrem eigentlichen Verwendungszweck entsprechend eingesetzt wird, da sie eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle und der SchleuderblattweUe nur über einen Teil einer Umdrehung herstellt. Im Anfangsteil der Umdrehung nach der Auslösung der SchleuderblattweUe arbeitel die Eintourenkupplung dagegen nach Art einer Überholkupplung, sobald die Wurffeder die SchleuderblattweUe auf eine Drehzahl beschleunigt hat, die größer als die Drehzahl der Antriebswelle ist. Infolge der Freilaufwirkung der Eintourenkupplung kann sich das Schleuderblatt dabei unter dem von der Wurffeder ausgeübten Drehmoment zur Ausführung des Wurfes völlig frei und ungehindert drehen. Wenn am Ende der Wurfbewegung das Schleuderblatt infolge seiner Trägheit über die Totpunktstellung hinausläuft, wird es durch die Wurffeder abgebremst, und sobald die Drehzahl der SchleuderblattweUe auf die Drehzahl der Antriebswelle abgefallen ist, erfolgt das Einkuppeln sanft und !stoßfrei bei Drehzahlgleichheit. Dadurch werden Prellungen vollkommen vermieden, und die mechanische Beafispru-The effect of the solution according to the invention is based on the particular type of use of a per se known, one-way acting, single-turn clutch releasable by running up a release cam on a stop, which, however, is not used in accordance with its intended purpose, as it is a non-positive connection between the drive shaft and the SchleuderblattweUe only over part of a Manufacture of rotation. In the initial part of the revolution after the triggering of the centrifugal blade, the One-turn clutch, on the other hand, like an overrunning clutch, as soon as the throwing spring hits the centrifugal blade has accelerated to a speed that is greater than the speed of the drive shaft. As a result of the freewheeling effect With the single-turn clutch, the centrifugal blade can move under that exerted by the throwing spring Turn the torque to execute the throw completely freely and unhindered. When at the end of the throwing motion the sling blade runs beyond the dead center position due to its inertia, it is caused by the throwing spring braked, and as soon as the speed of the centrifugal blade has dropped to the speed of the drive shaft the clutch is engaged smoothly and! without bumps when the speed is the same. This will make bruises complete avoided, and the mechanical Beafispru-

chung der Antriebs- und Kupplungsteile ist sehr gering.The need for drive and coupling parts is very low.

Diese Wirkung tritt unabhängig von den jeweiligen Betriebsbedingungen (Spannung der Wurffeder, Masse des Schleuderblattes usw.) ein, weil das Einkuppeln drehzahlabhängig und nicht wegabhängig gesteuert wird.This effect occurs regardless of the respective operating conditions (tension of the throwing spring, mass of the centrifugal blade etc.), because the coupling is controlled depending on the speed and not distance-dependent will.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der nach der Erfindung ausgebildeten Tontaubenschleuder besteht darin, daß die Auslöse-Nocke der Eintourenkupplung zugleich die Anschlagnocke für die Arretierung des Schleuderblattes bildet. Dies ergibt einerseits eine sehr einfache Konstruktion und andererseits die Wirkung, daß das Auskuppeln stets exakt beim Erreichen der Spannstellung erfolgt, ohne daß eine besondere Justierung erforderlich ist.Another important advantage of the clay pigeon thrower designed according to the invention is in that the release cam of the one-turn clutch is also the stop cam for locking the Slingshot forms. On the one hand, this results in a very simple construction and, on the other hand, the effect that the disengagement always takes place exactly when the clamping position is reached, without a special one Adjustment is required.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert Es zeigtThe invention is explained by way of example with reference to the drawing. It shows

Fi g. 1 eine Seitenansicht, wobei ein Senkrechtschnitt durch die Welle des Starthebels gelegt ist,Fi g. 1 is a side view, with a vertical section is put through the shaft of the start lever,

F i g. 2 eine Draufsicht der Tontaubenschleuder, wobei ein 1 eil aufgebrochen dargestellt ist.F i g. 2 is a plan view of the Tontaubenschleuder, whereby a 1 is represented eil broken.

Die Zeichnung zeigt den oberen Teil des Gestells 1 einer Tontaubenschleuder, in dem eine .Schleuderblattwelle 2 drehbar gelagert ist. Am oberen Ende der Schleuderblattwe'ie 2 ist ein übliches Schleuderblatt 3 befestigt. Am unterein Ende der Schleuderblattwelle 2 ist ein Kurbelarm 4 angebracht, an dem das eine Ende einer Wurffeder 5 über eine Zugstange 6 befestigt isi. während das andere Ende der Wurffeder 5 bei 7 am Gestell 1 verankert ist.The drawing shows the upper part of the frame 1 of a clay pigeon thrower, in which a .Schleuderblattwelle 2 is rotatably mounted. At the upper end of the centrifugal blade 2 is a conventional centrifugal blade 3 attached. At the lower end of the centrifugal blade shaft 2 is a crank arm 4 attached to which one end of a throwing spring 5 is attached via a pull rod 6. while the other end of the throwing spring 5 is anchored at 7 on the frame 1.

Auf der Schleuderblattwelle 2 ist eine handelsübliche Eintourenkupplung 8 angebracht, die aus einem Antriebsteil 9, einem Abtriebstell 10 und einer Nockenscheibe 11 besteht. Das Abtriebsteil 10 ist drehfest mit der Schleuderblattwelle 2, der Antriebsteil 9 ständig mit dem Antriebsmotor 16 verbunden. Die Nockenscheibe 11 ist mit einer vorstehenden Nocke 12 versehen und mit einem im Innern der Kupplung 8 gelagerten Klemmrollenkäfig verbunden.On the centrifugal blade shaft 2, a commercially available one-turn clutch 8 is attached, which consists of a Drive part 9, an output actuator 10 and a cam disk 11 consists. The stripping part 10 is non-rotatably connected to the centrifugal blade shaft 2, the drive part 9 is permanently connected to the drive motor 16. the The cam disk 11 is provided with a protruding cam 12 and one inside the coupling 8 connected clamping roller cage.

Bekanntlich besteht bei einer solchen Eintourenkupplung eine kraftschlüssige Verbindung nach Art eines Freilaufes zwischen dem Antriebsleil 9 und dem Abtriebsteil 10 für eine bestimmte Drehrichtung, solange die Nockenscheibe 11 nicht durch eine an der Nocke 12 angreifende Kraft festgehalten wird. Wenn die Nockenscheibe 11 mit ihrer Nocke 12 auf einen feststehenden Anschlag aufläuft, wird die Nockenscheibe 11 und damit der Käfig mit den Klemmrollen festgehalten. Dadurch wird die Verbindung /wischen Antriebsteil 9 und Abtriebsteil 10 gelöst, und das Abtriebsteil 10 bleibt stehen, während sich das Antriebsteil 9 weiter drehen kann.It is known that such a one-turn clutch has a non-positive connection in the manner of a Freewheel between the drive line 9 and the driven part 10 for a certain direction of rotation, as long as the cam 11 is not by one on the Cam 12 attacking force is held. When the cam plate 11 with its cam 12 on a stationary stop runs up, the cam 11 and thus the cage with the pinch rollers held. As a result, the connection / between drive part 9 and output part 10 is released, and that The driven part 10 stops while the drive part 9 can continue to rotate.

An dem Antriebsteil 9 ist ein Zahnrad 13 befestigt, das mit einem Zahnrad 14 kämmt, das auf der Abtriebswelle 15 eines Getriebemiotors sitzt. Der Getriebemotor ist in üblicher Weise durch einen Antriebsmotor 16 mit angebautem Schneckengetriebe 17 gebildet.A gear 13 is attached to the drive part 9, which meshes with a gear 14 on the output shaft 15 of a geared miotor sits. The gear motor is in Usually formed by a drive motor 16 with an attached worm gear 17.

Ein Anschlaghebel 18 ist am einen Ende an einer Achse 19 schwenkbar am Gestell 1 gelagert und etwa in der Mitte mit einem Anschlag 20 versehen, der mit der Nocke 12 der Nockenscheibe U zum Eingriff kommen kann. Das freie Ende des Anschlaghebels 18 ist mit einem Kniegelenk 21 verbunden, das normalerweise von einer Feder 22 gestreckt gehalten wird. Im Gelenkpunkt des Kniegelenkes 21 greift der Anker 23 eines Elektromagnets 24 an, so daß durch Erregung des Elektromagnets 24 das Kniegelenk 21 geknickt und dadurch der Anschlaghebel 18 so verschwenkt wird, daß der Anschlag 20 die Nocke 12 freigibt.A stop lever 18 is pivotably mounted at one end on an axis 19 on the frame 1 and approximately in the center is provided with a stop 20 which engages with the cam 12 of the cam disk U. can. The free end of the stop lever 18 is connected to a knee joint 21, which normally is held stretched by a spring 22. The anchor 23 engages at the articulation point of the knee joint 21 an electromagnet 24, so that by energizing the electromagnet 24, the knee joint 21 kinks and as a result, the stop lever 18 is pivoted so that the stop 20 releases the cam 12.

Die beschriebene Tontaubenschleuder arbeitet in folgender Weise:The clay pigeon thrower described works in the following way:

In der Zeichnung nimmt das Schleuderblau 3 die Spannstellung ein, in der die Wurffeder 5 gespannt ist. Der Kurbelarm 4 ist so an der Schleuderblattwelle 2 angebracht, daß die Wurffeder 5 das Schleuderblatt 3 (in F i g. 2) gegen den Uhrzeiger zu drehen versucht. Diese Drehung wird dadurch verhindert, daß die Nocke 12 am Anschlag 20 des Anschlaghebels 18 anliegt. Der Elektromotor 16 dreht sich dauernd, so daß auch das Zahnrad 13 und der Antriebstei! 9 der Eintourenkupplung 8 ständig in der Pfeilrichtung in Drehung versetzt werden. Diese Drehung kann aber nicht auf die Schleuderblattwelle 2 übertragen werden, weil die Eintourenkupplung 8 dadurch gelöst ist, daß die Nocke 12 vom Anschlag 20 festgehalten ist.In the drawing, the centrifugal blue 3 assumes the tensioned position in which the throwing spring 5 is tensioned. The crank arm 4 is attached to the throwing blade shaft 2 in such a way that the throwing spring 5 pushes the throwing blade 3 (in F i g. 2) tried to turn counterclockwise. This rotation is prevented by the fact that the cam 12 on Stop 20 of the stop lever 18 is applied. The electric motor 16 rotates continuously, so that too Gear 13 and the drive part! 9 of the one-turn clutch 8 constantly rotated in the direction of the arrow will. This rotation can not be transmitted to the centrifugal blade shaft 2 because the One-turn clutch 8 is released in that the cam 12 is held by the stop 20.

Zum Auslösen des Wurfes wird der Elektromagnet 24 kurzzeitig erregt. Dadurch wird der Anschlaghebel 18 verscliwenkt, und der Anschlag 20 gibt die Nocke 12 frei. Die Wurffeder 5 kann nun die Schleuderblattwelle 2 gegen den Uhrzeigersinn (in F i g. 2) verdrehen, wodurch der Wurf erfolgt. Diese Drehbewegung kann ohne Behinderung durch den Antriebsmechanismus erfolgen, weil sie gleichsinnig mit der Drehrichtung des Antriebsteiles 9 geschieht und die Klemmrollen der Eintourenkupplung 8 infolge der Freilaufwirkung ein Überholen des Antriebsteils 9 durch das Abtriebsteil 10 zulassen.To trigger the throw, the electromagnet 24 is briefly excited. This will make the stop lever 18 verscliwenkt, and the stop 20 releases the cam 12. The throwing spring 5 can now move the centrifugal blade shaft 2 Turn counterclockwise (in Fig. 2), causing the throw. This rotational movement can without hindrance by the drive mechanism, because they are in the same direction as the direction of rotation of the Drive part 9 happens and the pinch rollers of the one-turn clutch 8 as a result of the freewheeling effect Allow the driven part 10 to overtake the drive part 9.

Die von der Wurffeder 5 erzeugte Drehbewegung ist beendet, wenn der Kurbelarm 4 durch den unteren Totpunkt geht. In diesem Augenblick kuppelt sich die Eintourenkupplung 8 selbsttätig ein, so daß das Abtriebsteil 10 und damit die Schleiiderblaitwelle 2 und der Kurbelarm 4 von dem Antriebsteil 9 mitgenommen werden. Der Kurbelarm 4 dreht sich daher weiter gegen den I 'hrzeigersinn (in F i g. 2). wodurch die Wurffeder '5 gespannt wird. Sie erreicht ihre größte Spannung in dem Augenblick, in welchem der Kurbelarm 4 durch den oberen Totpunkt geht, und kurz danach schlagt die Nocke 12 am Anschlag 20 an. Dadurch wird di.· Eintourenkupplung 8 wieder gelöst, und die I eil. nehmen die in der Zeichnung gezeigte Stellung ein, in der die Tontaubenschlcuder für den nächsten Wurf bereit ist.The rotary movement generated by the throwing spring 5 is ended when the crank arm 4 through the lower Dead center goes. At this moment the one-turn clutch 8 engages automatically, so that the Stripping section 10 and thus the Schleiiderblaitwelle 2 and the crank arm 4 can be taken along by the drive part 9. The crank arm 4 therefore continues to rotate in the opposite direction clockwise (in Fig. 2). whereby the throwing spring '5 is tensioned. It reaches its greatest tension at the moment in which the crank arm 4 by the top dead center goes, and shortly thereafter the hits Cam 12 on stop 20. As a result, the single-speed clutch 8 is released again, and the I speed. take the position shown in the drawing, in which the clay pigeon slings for the next throw ready.

Alle Drehbewegungen erfolgen also in der gleichen Richtung, und das Schlcuiiorblatl 3 führt im Verlaul eines Wurf- und Spannvorgangs eine vollständige Umdrehung aus Has Spannen erfolgt nach jedem Wurf automatisch, ohne besonderen Steuervorgang. Die ein/ige erforderliche Steuerung ist die Freigabe der Eintourenkupplung 8 /um Auslösen des Wurfs. Solange die lontaubenschleuder in Betrieb ist. dreht sich der An·· lebsmotor 16 ununterbrochen im gleichen Drehsinn All rotary movements are therefore in the same direction, and the Schlcuiiorblatl 3 leads in Verlaul of a throwing and tensioning process, one full turn from Has tensioning takes place after each throw automatically, without any special control process. The only control required is to enable the One-turn clutch 8 / to trigger the throw. As long as the ion pigeon thrower is in operation. turns the An ·· living motor 16 continuously in the same direction of rotation

Hierzu 1 BlattZeicl ungcnFor this purpose 1 sheet of drawing

Claims

Claim:

Control and coupling device for a clay pigeon thrower with a frame, a centrifugal blade attached to a centrifugal blade shaft, a throwing spring, one end of which is attached to the frame and the other end of which is attached to a crank arm connected to the centrifugal blade shaft, and one that locks the centrifugal blade in a tensioned position releasable stop device, a drive shaft set in continuous rotary motion by a drive motor and with an automatically controllable coupling which connects the centrifugal blade with the drive shaft for part of a revolution after each throw in such a way that the centrifugal blade is brought into the tensioning position while the throwing spring is tensioned, in which the crank arm has passed through top dead center, characterized in that the clutch is a single-turn clutch (8) known per se, which can be released by a cam (12) running against a stop (20), and that the triggers tangible stop in the way of the cam
is arranged that they detect this'. if
The centrifugal blade (3) has reached the clamping position.

so that