DE2136981A1

DE2136981A1 - Elastic plate for servomotors

Info

Publication number: DE2136981A1
Application number: DE19712136981
Authority: DE
Inventors: Charles Brian Harborne Birmingham Weatherhogg (Grossbritannien)
Original assignee: Girling Ltd., Tyseley, Birmingham, Warwick (Großbritannien)
Priority date: 1970-07-24
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1972-01-27
Also published as: DE2136981B2; GB1349855A; DE2136981C3; ZA714609B

Description

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eingegangenreceived

U-39 866U-39 866

Beschreibung zu der PatentanmeldungDescription of the patent application

GIHLINB LILiITED, Birmingham» EnglandGIHLINB LILiITED, Birmingham »England

betreffend Elastiache Platte far ServomotorenRegarding elastic plate for servomotors

Sie Erfindung bezieht sich auf Servomotoren für Fahrzeugbremsanlagen und betrifft insbesondere Servomotoren der Bauart, bei welcher zwei einander benachbarte» dicht verschlossene Kammern durch eine Membran getrennt sind, die durch eine elastisch .biegbare Platte unterstützt ist, welche mehrere in Umfangsabständen verteilte Pinger aufweist.The invention relates to servomotors for vehicle braking systems and in particular relates to servomotors of the Design in which two adjacent »tightly closed chambers are separated by a membrane, which is separated by a elastic .bendable plate is supported, which several in Has pingers distributed around the circumference.

Zu den bekannten Servomotoren dieser Bauart gehört ein Servomotor, der in der britischen Patentschrift 1 144 567 beschrieben ist« Bei diesem bekannten Servomotor steuern die in Umfangsabständen verteilten Pinger zwei konzentrische Ventile, und sie führen abwechselnd Schwenkbewegungen um das eine oder das andere Ventil herum aus, was sich jeweils danach richtet, ob dem Servomotor Luft zugeführt wird, um den Bremskraftverstärker zu betätigen, so daß die Bremsen des Fahrzeugs betätigt werden, oder ob Luft aus dem Servomotor abgeleitet wird, um die Bremsen zu Ibsen. Ba die beiden Ventile konzentrisch sind, ist der Hebelarm kürzer, wenn sich der Hebel um das innere Ventil dreht, um die Verbindung zur Atmosphäre zu öffnen, als wenn er sich um das äußere Ventil dreht, um die Verbindung zu öffnen, mittels welcher der Servomotor mit einem Unterdruck beaufschlagt wird$ Known servomotors of this type include a servomotor which is described in British patent specification 1 144 567. In this known servomotor, the circumferentially spaced pingers control two concentric valves and they perform alternating pivoting movements around one or the other valve, depending on whether air is supplied to the servomotor to operate the brake booster, so that the brakes of the vehicle are applied, or whether air is discharged from the servomotor, in order to apply the brakes. Since the two valves are concentric, the lever arm is shorter when the lever rotates around the inner valve to open the connection to the atmosphere than when it rotates around the outer valve to open the connection by means of which the servo motor a negative pressure is applied to $

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eingegöngen amreceived on

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die auf diese Hysteresiseracheinung zurückzuführenden Nachteile auf ein Minimum zu verringern; zu diesem Zweck schlägt die Erfindung die Verwendung äußerer Lagerungen für die Betätigungsfinger ▼or, die ihre lage nicht verändern·The invention is based on the object of reducing the disadvantages attributable to this hysteresis phenomenon to a minimum; to this end the invention proposes the use of external bearings for the actuating fingers that do not change their position

Genauer gesagt, schlägt die Erfindung zur Verwendung bei einem Servomotor der genannten Art eine elastisch federnde Platte vor, die mehrere in gleichmäßigen Winkelabständen verteilte starre radiale finger aufweist» die eine radial nach außen divergierende Form haben, und bei der jeder Finger einen vorspringenden Absohnitt aufweist, der eine Schwenkbewegungen ermöglichende Lagerung bildet.More precisely, the invention proposes, for use in a servo motor of the type mentioned, an elastically resilient plate which has several at equal angular intervals has distributed rigid radial fingers »which have a shape diverging radially outward, and in which each finger has a projecting Absohnitt, which forms a pivoting movement enabling mounting.

Weiterhin schlägt die Erfindung einen Servomotor bzw« einen Kraftverstärker für eine Fahrzeugbremsanlage vor, der eine elastisch federnde Platte umfaßt, welche mehrere in gleichmäßigen Uofangsabständen verteilte starre radiale FingerFurthermore, the invention proposes a servo motor or a booster for a vehicle brake system, which comprises an elastically resilient plate, which several in Rigid radial fingers distributed evenly from the start

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aufweist, die durch Taschen in ihrer Lage gehalten werden, welche zwischen aufeinander liegenden Flachmaterialstücken aus einem Kunststoff ausgebildet sind, wobei die Finger eine radial nach außen divergierende Form haben, und wobei jeder Finger einen oder mehrere vorspringende Abschnitte aufweist, die sich an einem ebenen, sich in der ümfangsrichtung erstrekkenden Teil einer tellerförmigen Platte abstützen, so daß die Finger Schwenkbewegungen gegenüber der tellerförmigen Platte ausführen können. Die vorspringenden Abschnitte können mit den betreffenden Fingern aus einem Stück bestehen oder durch an ihnen befestigte gesonderte Bauteile gebildet sein.which are held in place by pockets, which are formed between flat pieces of plastic lying on top of one another, the fingers being a have a radially outwardly diverging shape, and wherein each finger has one or more protruding portions, which are on a level, extending in the circumferential direction Support part of a plate-shaped plate, so that the fingers pivot movements with respect to the plate-shaped plate can perform. The protruding sections can be made in one piece with the fingers in question or through be formed separate components attached to them.

Vorzugsweise ist jeder Finger mit zwei langgestreckten vorspringenden Abschnitten versehen, die jeweils einen im wesentlichen V-förmigen Querschnitt haben, und bei denen die langgestreckten Kanten, welche die Scheitel der V-Form jedes Abschnitts bilden, bei jedem Finger auf einer gemeinsamen geraden Linie liegen. Diese Abschnitte von V¥förmigem Querschnitt können an den flachen Fingern auf jede beliebige Weise, z.B. durch einen Stanzvorgang, ausgebildet werden.Preferably, each finger is provided with two elongated protruding portions, each of which is substantially one Have V-shaped cross-section, and in which the elongated edges that form the apex of the V-shape each Form section, lie on a common straight line with each finger. These sections of V ¥ shaped cross-section can be formed on the flat fingers in any desired way, for example by a punching process.

Der Servomotor nach der vorliegenden Erfindung stellt eine Verbesserung gegenüber dem Servomotor nach der britischen Patentschrift 1 144 567 sowie gegenüber dem Servomotor dar, welcher in der britischen Patentanmeldung 34 431/70*besohrieben ist.The servo motor of the present invention is an improvement over the servo motor of the British Patent specification 1 144 567 and compared to the servo motor, which is described in British patent application 34 431/70 * is.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden-im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are shown below with reference to schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.

lig. 1 zeigt in einem radialen Teilschnitt den gemäß der vorliegenden Erfindung verbesserten Servomotor oder Bremskraftverstärker nach der britischen Patentanmeldung 34 431/70.* 'lig. 1 shows in a radial partial section the according to of the present invention improved servo motor or brake booster according to British patent application 34 431/70. * '

Fig. 2 ist ein Teilschnitt längs der Linie A-A in Fig.1.Fig. 2 is a partial section along the line A-A in Fig. 1.

* .= deutsche Patentanmeldung P 21 35 705.1 vom 16.7.1971*. = German patent application P 21 35 705.1 of July 16, 1971

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Der dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete Bremskraftverstärker umfaßt eine Membran 12, die mit einem Ventilsitzteil 14 durch ein ringförmiges Ealteteil 16 fest verbunden ist. Der Membran 12 ist eine elastische Platte 18 benachbart, welche die Membran unterstützt. Die Platte 18 umfaßt zwölf starre Finger 20, die in gleichmäßigen Umfangsabständen verteilt und in Taschen zwischen aufeinander liegenden ringförmigen Flachmaterialstücken 22 aus einem Kunststoff angeordnet sind. Jeder Finger 20 weist zwei vorspringende Abschnitte 24 von V-förmigem Querschnitt auf« Ferner umfaßt der Servomotor 10 eine tellerähnliche Lagerplatte 26 mit einem ebenen äußeren Randabschnitt 28, an dem sich die V-förmigen Abschnitte 24 der Finger 20 abstützen.The brake booster shown, designated as a whole by 10 comprises a diaphragm 12 which is provided with a valve seat part 14 is firmly connected by an annular Ealteil 16. The membrane 12 is an elastic plate 18 adjacent, which supports the membrane. The plate 18 includes twelve rigid fingers 20, which are distributed evenly circumferentially and arranged in pockets between annular flat material pieces 22 made of a plastic material lying on top of one another are. Each finger 20 has two protruding portions 24 from V-shaped cross-section to "Further, the servo motor 10 comprises a plate-like bearing plate 26 with a flat outer Edge section 28 on which the V-shaped sections 24 of the fingers 20 are supported.

Bei den Servomotoren nach der erwähnten britischen Patentschrift sowie nach der genannten deutschen Patentanmeldung haben die Finger 20 eine im wesentlichen flache Form, und die Lagerungen zwischen den Fingern und der tellerähnlichen Lagerplatte 28 werden durch einen sich in der Umfangsrichtung erstreckenden Wulstabschnitt der Lagerplatte gebildet, so daß jede Lagerstelle durch einen Kreisbogen bestimmt ist, der sich über die ganze Breite des betreffenden flachen Fingers erstreckt. Wenn eine flache Platte eine Schwenkbewegung um einen solchen kreisbogenförmig gekrümmten Wulst ausführt, führt dies natürlich dazu, daß sich der Berührungspunkt bzw. jeder Berührungspunkt zwischen dem gekrümmten Wulst und der flachen Platte in Abhängigkeit vom Neigungswinkel der flachen Platte verlagert. Wenn die flachen Finger Schwenkbewegungen um den ringförmigen, in der umfangsrichtung verlaufenden Wulst der Lagerplatte ausführen, verlagern sich somit die Berührungspunkte zwischen den Fingern und dem Lagerwulst, so daß sich die wirksame radiale Länge der Finger ändert, was sich jeweils danach richtet, ob der Servomotor betätigt oder teilweise entlastet wird. Beim Betätigen des Servomotors drehen sich somit die Finger um Punkte auf dem Lagerwulst, die in radialer Richtung weiter innen liegen als die Punkte, um welche sich die FingerIn the case of the servomotors according to the aforementioned British patent specification and according to the aforementioned German patent application the fingers 20 have a substantially flat shape, and the bearings between the fingers and the plate-like Bearing plate 28 are formed by a bead portion of the bearing plate extending in the circumferential direction, so that each bearing point is determined by an arc of a circle that extends over the entire width of the flat finger in question. If a flat plate performs a pivoting movement around such a circular arc-shaped curved bead, this results naturally to the fact that the point of contact or each point of contact between the curved bead and the flat plate relocated depending on the inclination angle of the flat plate. When the flat fingers swivel around the ring-shaped, Run the bead of the bearing plate running in the circumferential direction, the points of contact are thus displaced between the fingers and the bearing bead, so that the effective radial length of the fingers changes, which changes each time determines whether the servomotor is actuated or partially relieved. When the servomotor is operated, the Fingers around points on the bearing bead which lie further inward in the radial direction than the points around which the fingers are located

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drehen, wenn der Servomotor freigegeben bzw. entlastet wird. Da der innere Momentenarm der Finger beim Betätigen der Bremse kürzer ist als beim Lösen der Bremse, wird über die Beätigungsstange des Servomotors beim Betätigen der Bremse eine andere Reaktionskraft übertragen als beim lösen der Bremse, d.h. es ergibt sich eine Hysteresiswirkung.Turn when the servomotor is released or relieved. Since the inner moment arm of the fingers is shorter when the brake is actuated than when the brake is released, the actuation rod is used of the servomotor transmit a different reaction force when the brake is actuated than when the brake is released, i.e. it there is a hysteresis effect.

Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung nach der vorliegenden Erfindung führen dagegen die Finger 20 der Platte Schwenkbewegungen gegenüber dem ebenen äußeren Randabschnitt 28 der lagerplatte 26 um die Seheitel der V-förmigen Vorsprünge 24 aus. Da sich hierbei die Berührungslinien zwischen den V-förmigen Vorsprüngen 24 und dem Randabschnitt 28 beim Betätigen und Entlasten des Servomotors nicht verlagern, ist das Auftreten der Hysteresiswirkung vermieden, die sich bei Servomotoren ergibt, bei denen .flache Finger mit einem äußeren Randwulst der Lagerplatte zusammenarbeiten.In the above-described arrangement according to the present invention, however, guide the fingers 20 of the plate Pivoting movements with respect to the flat outer edge portion 28 of the bearing plate 26 around the Seheitel of the V-shaped projections 24 off. Since here the lines of contact between the V-shaped projections 24 and the edge portion 28 when actuated and relieving the servo motor, the occurrence of the hysteresis effect, which is common with servo motors, is avoided results in which .flache fingers cooperate with an outer edge bead of the bearing plate.

Gemäß der Erfindung ist auch daran gedacht, daß man anstelle der Linienberührung zwischen den V-förmigen Vorsprüngen und der Lagerplatte auch funktförmige Berührungs- oder Lagerstellen vorsehen könnte. Alternativ könnte man bei jedem der vorstehend beschriebenen Finger die beiden V-förmigen Vorsprünge durch einen einzigen, zentral angeordneten V-förmigen Vorsprung ersetzen.According to the invention it is also contemplated that instead of the line contact between the V-shaped projections and the bearing plate also has functiform contact or bearing points could provide. Alternatively, each of the fingers described above could have the two V-shaped projections Replace with a single, centrally located V-shaped protrusion.

Ansprüche sClaims s 109885/1387109885/1387

Claims

EXPECTATIONS

1.J Elastic plate for a servo motor with several s> arren radial fingers that are evenly spaced circumferentially are arranged and held and one radially after have an externally diverging shape, characterized in that each finger (20) has one as a bearing provided projecting portion (24).

2. Elastic plate according to claim 1, characterized that each finger (20) has two elongated projecting portions (24), that each of these portions has a substantially V-shaped cross-section, and that those forming the apexes of the Y-shaped sections The edges of each individual finger lie on a straight line at right angles to the axis of the finger.

3. Elastic plate according to claim 1 or 2, characterized in that the projecting portions (24) with the relevant fingers (20) consist of one piece.

4. Elastic plate according to claim 3, characterized that the protruding portions (24) brought into the desired shape by a punching or pressing process are.

5. Elastic plate according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the fingers (20) are held in pockets between two superimposed Flat material pieces (22) are formed from a plastic.

6. Servomotor, characterized by an elastic plate according to one of claims 1 to 5.

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