DE2136335A1

DE2136335A1 - Method for controlling the portal movement of a car wash

Info

Publication number: DE2136335A1
Application number: DE19712136335
Authority: DE
Inventors: Max Horgen Vollenweider (Schweiz). P
Original assignee: Sam. Vollenweider Ag, Textilmaschinenbau, Horgen (Schweiz)
Priority date: 1971-05-12
Filing date: 1971-07-21
Publication date: 1972-11-23
Also published as: DE2136335B2; CH524492A

Description

.Verfahren zue Steuern der Portalbewegung einer Autowaschanlage Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Portalbewegung einer Autowaschanlage..Method for controlling the portal movement of a car wash The present invention relates to a method for controlling the portal movement of a Car wash.

Autowaschanlagen, bei denen ein portalartiges mit Antrieben versehenes Gestell über das stationäre Auto fährt, sind meistens mit zwei senkrechten Bürsten zum Bestreichen von Pront-, Seiten- und Deckpartie und einer waagrechten Bürste zum Bestreichen von Motorhaube, Wagendach und Kofferpartie ausgerüstet.Car washes, in which a portal-like one provided with drives The frame over which the stationary car drives are mostly with two vertical brushes for painting the front, side and top section and one horizontal Brush equipped for painting the bonnet, car roof and suitcase area.

Neben diesen Reinigungselementen ist erwähntes Pahrportal bisweilen noch mit Ventilatoren und Düsen zum Trocknen bzw. Abblasen des Wassers nach erfolgtem Waschprozess ausgerüstet.In addition to these cleaning elements, the mentioned Pahr portal is sometimes still with fans and nozzles for drying or blowing off the water afterwards Washing process equipped.

Der Arbeitsablauf solcherart ausgerüsteter Combi-, Wasch-und Trockenanlagen ist ein zweistufiger. In einem ersten Weg des Portals über das Auto hin und zurück sind die Reinigungselemente in Funktion; in einem darauffolgenden zweiten Arbeitsgang hingegen sind die Trockengebläse in Betrieb.The workflow of combi, washing and drying systems equipped in this way is a two-stage. In the first way of the portal via the car there and back are the cleaning elements in function; in a subsequent second operation however, the drying fans are in operation.

Im Interesse einer möglichst kurzen Waschzeit ist es gegeben, den Verfahrweg des Portals den unterschiedlichen Fshrzeuglängen anzupassen und nicht bei jedem Waschvorgang den max. Verfahrweg, der durch die Fahrschienenlänge begrenzt ist, unnötigerweise abzufahren.In the interest of the shortest possible washing time, there is the Adapt the travel path of the portal to the different vehicle lengths and not the max.travel for each washing process, which is limited by the length of the rail is to drive off unnecessarily.

Beim Waschvorgang liegt es auf der Hand, zur Abtastung der Länge des Fahrzeuges direkt die dieses bestreichenden Bürsten zu verwenden, indem deren Stellung nach Erreichen des Fahrzeughecks als Kriterium zum Anhalten bzw. zur Umkehrung der Fahrtrichtung des Portals zugezogen wird.During the washing process, it is obvious to scan the length of the Vehicle to use the brushes that are coated directly by changing their position after reaching the rear of the vehicle as a criterion for stopping or reversing the Direction of travel of the portal is drawn.

Sind beispielsweise die Seitenbürsten, nachdem sie zuvor die Seiten der Karosserie bestrichen haben, am Heck des Fahrzeuges zusammengelaufen und hat sich auch die Dachbürste nachdem sie die Kofferpartie bestrichen hat, dem Heck entlang in die unterste Stellung gesenkt, können diese Bürstenstellungen, die eindeutig das Ende des Autos definieren, über Endschalter abgetastet und zur Abgabe eines elektrischen Steuerimpulses, der die Drehrichtung der Fahrwerkmotoren beeinflusst, benützt werden. Das Portal fährt daraufhin wieder zurück in seine Ausgangsstellung, ohne den gesamten Fahrweg der Schienen abgefahren zu sein.For example, the side brushes are after they previously opened the sides have painted the body, converged at the rear of the vehicle and has also the roof brush after it has brushed the suitcase, along the stern when lowered to the lowest position, these brush positions can be that clearly Define the end of the car, scanned by limit switches and to deliver a electrical control pulse that influences the direction of rotation of the chassis motors, be used. The portal then moves back to its starting position, without having traveled the entire route of the rails.

Anders sind die Verhältnisse beim nachfolgenden Trockenprozess wo keine Trockenelemente unmittelbar mit der Karosserie des zu trocknenden Fahrzeuges in Berührung stehen um dessen Länge ermitteln zu können. Beim Trockenprozess fährt deshalb das Portal über das Fahrzeugende hinaus bis zum Ende der Laufschienen, wo ein dort plazierter Endschalter erst den Befehl zum Rücklauf des Portals in seine Ausgangsstellung auslöst.The situation in the subsequent drying process is different no drying elements directly with the body of the vehicle to be dried are in contact in order to be able to determine its length. Runs during the drying process therefore the portal beyond the end of the vehicle to the end of the rails, where a limit switch placed there first gives the command to return the portal to its own Starting position triggers.

Nachdem die Länge der Fahrschienen für die grösste zu waschende Fahrzeuglänge ausgelegt ist, während aber der Grossteil der Autos kleiner dimensioniert sind, entsteht ein beim Trocknen ungebührlicher Leerlauf, eine Verschwendung von Zeit und - infolge der durchlaufenden Ventilatoren - von Energie.After the length of the running rails for the largest vehicle length to be washed designed, while the majority of the cars are smaller, there is an undue idling during drying, a waste of time and - as a result of the fans running through it - of energy.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verfahren zum Steuern der Portalbewegung zu schaffen, das diesen Nachteil vermeidet.The object of the invention is to provide a method for controlling to create the portal movement that avoids this disadvantage.

Das erfindungsgemässe Verfahren, bei welchem das Portal die Länge des Fahrzeuges mehr als einmal abfährt, zeichnet sich dadurch aus, dass beim erstmaligen Ueberfahren des Fahrzeuges dessen Länge gemessen, der Messwert gespeichert und bei jedem nachfolgenden Abfahren des gleichen Fahrzeuges zur Begrenzung des Portalweges herangezogen wird.The inventive method, in which the portal the length of the vehicle leaves more than once, is characterized by the fact that the first time When the vehicle is driven over, its length is measured, the measured value is saved and at each subsequent departure of the same vehicle to limit the portal path is used.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer ebenfalls erfindungsgemässen Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens dargestellte. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Einrichtung, und Fig. 2 das Schaltschema für die Einrichtung nach Fig. 1.In the drawing, an exemplary embodiment is also shown device according to the invention for performing the method shown. It 1 shows a schematic representation of the device, and FIG. 2 shows the circuit diagram for the device according to FIG. 1.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung wird eine Autowaschanlage vorausgesetzt, die an einem Portal befestigte Wasch-und Trocknungsvorrichtungen aufweist. Bei den Wascheinrichtungen kann es sich neben den üblichen Spritzdüsen beispielsweise um rotierende Bürsten handeln, die in geeigneter Weise mit dem Fahrzeug in Berührung gebracht bzw. während der Bewegung des Portales dem Fahrzeug entlang geführt werden. Haben diese Bürsten am Ende des Fahrweges des Portales eine bestimmte Stellung erreicht, so darf dies als Anzeige dafür gelten, dass das Portal den für die Bestreichung der ganzen Fahrzeuglänge notwendigen Weg zurückgelegt hat. Die Tatsache gestattet ein auf die entsprechende Stellung der Bürsten bezogenes Signal zur Umsteuerung der Portalbewegung zu verwenden.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 Control device is a car wash, which is attached to a portal Washing and Has drying devices. At the washing facilities In addition to the usual spray nozzles, for example rotating brushes act appropriately brought into contact with the vehicle or during the movement of the portal along the vehicle. Got these brushes reaches a certain position at the end of the path of the portal, this may as an indication that the portal is suitable for scanning the entire length of the vehicle has covered the necessary distance. The fact allows one on the appropriate To use the signal related to the position of the brushes for reversing the portal movement.

Das erfindungsgemässe Verfahren beruht im vorliegenden Ausführungsbeispiel in der Speicherung und Ausweitung dieses Signales für den zweiten Arbeitsdurchgang des Portales.The method according to the invention is based in the present exemplary embodiment in the storage and expansion of this signal for the second work cycle of the portal.

In dem in Fig. 2 dargestellten Schema der Portalsteuereinrichtung haben die einzelnen Elemente folgende Funktionen: b 1 Schalter Fahrmotor vorwärts waschen b 2 Schalter Fahrmotor rückwärts waschen b 3 Schalter Fahrmotor trocknen b 4 Umschalter Fahrmotor trocknen c 1 Vorwärtsschütz Fahrmotor c 2 Rückwärtsschütz Fahrmotor Während dem Waschvorgang wird parallel zu den Schaltschützen cl der Portalfahrmotoren ein Wegmessgerät m elektrisch angeschlossen, welches auch bei interinittierendem Vorschub des Portals durch Verdrehung einer Kurvenscheibe K ein zwar verkleinertes Abbild des Verfahrweges des Portals darstellt. Erreicht das Portal das Fahrzeugende und wird dessen Motor dort durch Schalter b2 umgepolt, so wird gleichzeitig der Motor des Wegmessgerätes elektrisch abgeschaltet, so dass das Wegmessgerät durch den Rücklauf des Portals in seine Ausgangsstellung, nicht beeinflusst wird.In the scheme of the portal control device shown in FIG. 2 the individual elements have the following functions: b 1 forward travel motor switch wash b 2 Wash the traction motor switch backwards b 3 Dry the traction motor switch b 4 Drive motor dry changeover switch c 1 Drive motor forward contactor c 2 Reverse contactor Traction motor During the washing process is parallel to the contactors cl of the portal travel motors a distance measuring device m electrically connected, which also with intermittent feed of the portal by turning a cam K represents a scaled-down image of the travel path of the portal. Achieved the portal is the end of the vehicle and its motor is reversed there by switch b2, so the motor of the displacement encoder is switched off electrically at the same time, so that the position measuring device by the return of the portal to its starting position, not being affected.

Bei darauffolgenden vom Schalter b3 ausgelösten, zweiten Lauf des Portals über das Fahrzeug hin und zurück - bei stillgesetzten Bürsten und laufenden Ventilatoren - wird der Fahrwerkmotorschütz cl über den Schalter b4 des Wegmessgerätes angesteuert. Gleichzeitig liegt das Wegmessgerät m durch Schalter b3 an Spannung, gegenüber dem ersten Durchlauf jedoch mit umgekehrter Drehrichtung, so dass die Kurvenscheibe sich wieder in die Ausgangslage zurückdreht. Das Erreichen der Ausgangslage der Kurvenscheibe entspricht dem Fahrweg des Portals zum Heck des Autos. Ueber den Schalter b4 werden nun die Fahrwerkmotoren umgepolt und das Portal fährt in seine Ausgangslage zurück.The second run of the Portals across the vehicle and back - with brushes shut down and running Fans - the chassis motor contactor cl is activated via switch b4 of the position measuring device controlled. At the same time, the distance measuring device m is connected to voltage through switch b3, compared to the first pass, however, with the opposite direction of rotation, so that the The cam rotates back to its original position. Reaching the starting point the cam corresponds to the route of the portal to the rear of the car. On the Switch b4 will now reverse the polarity of the landing gear motors and the portal will move into its Starting position back.

Die Erfindung beschränkt sich aber nicht auf die beschriebene Methode der Wegmessung und Speicherung mittels Kurvenscheibe. Denkbar sind auch Lösungen mittels Zeitrelais, Betriebsseitsähler oder Fahrmotoren oder dergleichen. Die Erfindung beinhaltet somit ganz allgemein die Messung, Speicherung und Reprodusierung der einmal abgefahrenen Fahrzeuglänge.However, the invention is not limited to the method described the distance measurement and storage by means of a cam. Solutions are also conceivable by means of time relays, operating side counters or traction motors or the like. The invention thus generally includes the measurement, storage and re-mode of the vehicle length traveled once.

Die Erfindung ist nicht an das Trocknen des Fahrzeuges in einem zweiten Durchlauf gebunden sondern allgemein für die Reproduktion von weiteren, gespeicherten Durchläufen, unabhängig vom Arbeitsprozess, anwendbar.The invention is not related to drying the vehicle in a second Bound through-run but generally for the reproduction of further, stored ones Runs, regardless of the work process, applicable.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e

X method for controlling the portal movement of a car wash system, in which the portal travels the length of the vehicle more than once, thereby marked that when the vehicle is driven over for the first time, its length is measured, the measured value is saved and each time the same vehicle drives off is used to limit the portal path.

2. The method according to claim 1, characterized in that the length of the vehicle measured by means of at least one wasoh brush acting as a tactile organ will.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that the length measurement by determining the position of at least one end of the vehicle is measured with respect to the travel path of the portal path.

4. Device according to claim 1, characterized by one of the portal associated Bessgeber, a memory element connected to the encoder and a transmission organ automatically decreasing the value stored by the storage element, which is connected to the drive of the portal.

5. Device according to claim 4, characterized in that the storage element comprises a rotatable cam disk and the transmission element comprises at least one has switching contact that can be actuated by the cam disk. Blank page