DE2134784A1

DE2134784A1 - Arrangement for measuring a displacement by means of coded counting

Info

Publication number: DE2134784A1
Application number: DE19712134784
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Current assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Priority date: 1970-07-28
Filing date: 1971-07-12
Publication date: 1972-02-03
Also published as: FR2098807A5; CH530622A; NL7110384A

Description

PatentanwältePatent attorneys

iS: 5101764 12.7.1971iS: 5101764 July 12, 1971

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SOCIETE D^!OPTIQUE, PRECISION, ELECTRONIQUE & MECANIQUE - SOPELEMSOCIETE D ^! OPTIQUE, PRECISION, ELECTRONIQUE & MECANIQUE - SOPELEM

Paris (Frankreich)Paris, France)

Anordnung zum Messen einer Verschiebung mittels kodierterArrangement for measuring a displacement by means of coded

Zählungcount

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Messen einer Verschiebung mittels kodierter Zählung mit einem vor einer geteilten Spur verschiebbaren Leser, der aus mehreren Fühlern aufgebaut ist, die beim Vorbeigang an der Teilung der Spur über einen Signalformer Wellensignale mit der Schrittweite der Teilung entsprechender Periode an eine logische Umkodierschaltung mit η Ausgangstoren abgeben, die während der Verschiebung des Lesers um einen Schritt auf der Spur ihr logisches Niveau abwechselnd in der Weise verändern, daß sich für jeden Schritt der Teilung η Inkremente ergeben, und die mit einem Impulsgenerator gekoppelt sind, der bei jeder Niveauänderung an einem Ausgangstor einen Impuls an einen diese Impulse aufsummierenden Zähler abgibt.The invention relates to an arrangement for measuring a Shifting by means of coded counting with a reader that can be shifted in front of a divided track and is made up of several sensors, When passing the division of the track via a signal shaper wave signals with the increment of the division corresponding period to a logic recoding circuit with η output gates, which during the shift of the reader by one step on the track change their logical level alternately in such a way that η increments result for each step of the division, and those with a pulse generator are coupled, which at each level change at an output gate a pulse to a summing up these pulses Counter delivers.

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Für die Markierung· der Stellung eines beweglichen Bauteils in Bezug auf ein anderes und ganz allgemein zur Messung von Verschiebungen beispielsweise in Werkzeugmaschinen mit numerischer Steuerung kann man bekanntlich entweder ein Zählverfahren mit absoluten Zahlenwerten oder ein Zählverfahren mit Impulszählung anwenden.For marking · the position of a movable component in relation to another and more generally for measuring displacements For example, in machine tools with numerical control, it is known that either a counting method can be used Use absolute numerical values or a counting method with pulse counting.

Sie Zählverfahren mit absoluten Zahlenwerten ermöglichen es, jedem Punkt einer codierten Skala eine und nur eine dafür repräsentative Binärzahl entsprechen zu lassen. Dazu muß man eine erhebliche Anzahl von zueinander parallelen und wachsenden Stellenwerten zugeordneten codierten Spuren verwenden, wobei beispielsweise jede Spur eine Schrittweite für ihre Teilung aufweist, die dem Doppelten der Schrittweite für die Spur für den nächstniederen Stellenwert entspricht. Ein solches Zählverfahren wird naturgemäß relativ kostspielig. Counting methods with absolute numerical values make it possible to to have one and only one representative binary number correspond to each point on a coded scale. To do this you have to have a considerable amount Use number of coded tracks assigned to one another parallel and increasing place values, for example each track has an increment for its division that is twice that of Step size for the track for the next lower value corresponds. Such a counting method naturally becomes relatively expensive.

Aus diesem Grunde verwendet man meist Zählverfahren mit Impulszählung, bei der jeder als Inkrement bezeichnete Vorschubschritt für das bewegliche Bauteil durch die Meßeinrichtung für die Verschiebungsmessung in einen elektrischen Impuls umgesetzt wirdj die so während der Verschiebung des beweglichen Bauteils entstehenden Impulse werden auf einem Übertragungskanal einem elektronischen Vorwärts-Eückwärts-Zähler zugeführt, der diese Impulse unter Berücksichtigung des Hichtungssinnes für die Verschiebung aufsummiert.For this reason, one usually uses counting methods with pulse counting, in which each feed step designated as an increment for the movable component is converted into an electrical pulse by the measuring device for the displacement measurement, which is so during The impulses resulting from the displacement of the movable component are transmitted to an electronic up / down counter on a transmission channel who supplied these impulses taking into account the sense of direction summed up for the shift.

Bei diesem Zählverfahren kommt man mit einer geteilten Spur aus, wobei jeder Teilschritt zu einem Impuls führt und daher einem Inkrement der Verschiebung entspricht.This counting method manages with a divided track, with each sub-step leading to a pulse and therefore an increment corresponds to the shift.

Will man dabei sehr kleine Inkremente noch unterscheiden, so muß man dementsprechend Teilungen mit sehr feiner Schrittweite herstellen, was sich jedoch als schwierig erweist. Es ist daher schon der Vorschlag gemacht worden, eine solche geteilte Spur mit HilfeIf you want to distinguish between very small increments, see one must accordingly produce divisions with a very fine step size, which, however, proves to be difficult. So it is The suggestion has been made to use such a split trail

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eines Lesers abzulesen, der eine Vielzahl von Fühlern enthält, von denen jeder beim Vorbeigang an der Teilung der Spur ein Wellensignal abgibt. Die von den einzelnen Fühlern abgegebenen Wellensignale werden dann zunächst einer Signalformung unterworfen, die sie in zwischen zwei logischen Niveaus hin-und herpendehde Rechtecksignale überführt, und sodann in einer logischen Umcodierschaltung miteinander kombiniert, die η Ausgangstore enthält, die während der Verschiebung des Lesers um einen Schritt auf der Spur abwechselnd ihre logischen Niveaus ändern; mit einem solchen System für codierte Zählung kann man daher für jeden Schritt auf der Spur η Inkremente unterscheiden und kann sich daher mit einer gröberen Teilung der Spur zufriedengeben. Die Ausgangstore der Umcodierschaltung sind dann mit einem Impulsgenerator verbunden, der bei jeder Niveauänderung an einem Ausgangstor einen Impuls abgibt, und diese Impulse werden wie früher in einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler aufsummiert· of a reader containing a plurality of feelers from each of which emits a wave signal when passing the division of the track. The wave signals emitted by the individual sensors are then first subjected to signal shaping, which converts them into square-wave signals pending back and forth between two logic levels transferred, and then in a logic recoding circuit combined with each other, which contains η exit gates, which during the shift of the reader by one step on the track alternately change their logical levels; with such a coded counting system one can therefore track every step η differ in increments and can therefore be satisfied with a coarser division of the track. The output gates of the coding circuit are then connected to a pulse generator that works with each Level change at an exit gate emits a pulse, and these pulses are added up in an up-down counter as before

Ein solches Zählsystem hat jedoch den Nachteil, daß es sehr empfindlich gegen Storspannungen ist, die zusätzliche Impulse erzeugen, die dann in der gleichen Weise wie die auf die zu messende Verschiebung zurückgehenden Meßimpulse gezählt werden. Außerdem besteht dann, wenn die das sich verschiebende Bauteil enthaltende Maschine Schwingungen unterliegt, die eine Amplitude in der Größenordnung des jeweiligen Inkrements überschreiten, die Gefahr, daß diese Schwingungen in falsche Impulse für eine vorgetäuschte Verschiebung umgesetzt und gezählt werden, obwohl sich tatsächlich keine dauernde Verschiebung des verschieblichen Bauteils ergeben hat.However, such a counting system has the disadvantage that it is very sensitive to interference voltages that generate additional pulses, which are then counted in the same way as the measuring pulses going back to the displacement to be measured. In addition, there is when the machine containing the moving component is subject to vibrations with an amplitude of the order of magnitude of the respective increment, there is a risk that these oscillations will turn into false impulses for a simulated shift implemented and counted, although there has actually been no permanent displacement of the movable component.

Außerdem läßt sich zwar die Stellung des Lesers relativ zur geteilten Spur für die Feststellung, ob sich der Leser nicht während eines Stillstandes der Maschine verschoben hat,/jedoch kann man dabei nur Verschiebungen in der Größenordnung der Schrittweite der Teilung unterscheiden.In addition, although the position of the reader can be relative to the divided Track for determining whether the reader has not shifted while the machine was at a standstill, / but you can do so only distinguish shifts in the order of magnitude of the increment of the division.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die MöglichkeitThe invention is therefore based on the object, the possibility

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zu einer Markierung der Lage des Lesers innerhalb der Schrittweite der Teilung zu schaffen, so daß man auch parasitäre Verschiebungen · des Lesers innerhalb der Schrittweite der Teilung unterscheiden kann.to mark the position of the reader within the step size of the division, so that parasitic displacements of the reader can also be distinguished within the increment of the division can.

Die gestellte Aufgabe wird ausgehend von einer Anordnung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß für die Anzeige der Stellung des Lesers innerhalb eines Schrittes der Teilung eine Markiereinrichtung mit einem Indikator mit η Stellungen vorgesehen ist, von dessen η Eingängen jeder an ein Ausgangstor der Umkodierschaltung angeschlossen ist.Based on an arrangement of the type mentioned at the outset, the object is achieved according to the invention in such a way that a marking device with an indicator with η for displaying the position of the reader within one step of the division Positions is provided, each of whose η inputs is connected to an output port of the recoding circuit.

Dabei können die Eingänge des Indikators jeweils über einen Adapter an die Ausgangstore der Umkodierschaltung angeschlossen sein, und der Indikator selbst kann mindestens eine Ziffernanzeigeröhre oder ein über einen Digital-Analog-Wandler an die Ausgangstore der UKD-Schaltung angeschlossenes Analoganzeigegerät enthalten.The inputs of the indicator can each be connected to the output ports of the recoding circuit via an adapter and the indicator itself can be at least one digit indicator tube or one via a digital-to-analog converter to the output ports Analog display device connected to the UKD circuit.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele veranschaulicht, die alle ihre Vorteile erkennbar werden lassen? dabei zeigen in der Zeichnung:In the drawing, the invention is illustrated using two preferred exemplary embodiments, all of which have their advantages be let? show in the drawing:

Fig. 1 ein Blockschaltbild für eine erfindungsgemäß ausgebildete Meßanordnung mit codierter Zählung,1 shows a block diagram for a measuring arrangement designed according to the invention with coded counting,

Fig. 2 ein Schaltbild für Einzelheiten eines im Eahmen einer erfindungsgemäß ausgebildeten Meßanordnung verwendbaren Adapters für einen Indikator mit Ziffernanzeigeröhre undFig. 2 is a circuit diagram for details of an in accordance with the invention trained measuring arrangement usable adapter for an indicator with digit display tube and

Fig. 3 ein entsprechendes Schaltbild für den Adapter bei einer Ausbildung des Indikators mit einem Analoganzeigegerät.Fig. 3 is a corresponding circuit diagram for the adapter in a Formation of the indicator with an analog display device.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Meßanordnung eine geteilte Spur 1, vor der sich ein Leser 2 mit vier Fühlern A, B, C und D verschieben kann. Während ihrer Ver-In the embodiment shown in FIG. 1, the measuring arrangement contains a divided track 1, in front of which a reader 2 with four sensors A, B, C and D. During their

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Schiebung vor der Spur 1 geben die Fühler A, B, C und D jeweils Wellensignale ab, deren Periode einem Schritt ρ auf der geteilten Spur 1 entspricht. Biese Wellensignale werden in einer Signalformerschaltung 5 mit einem Generator 30 für ein Bezugssignal mit konstanter Leistung und vier Komparatoren 31» 32, 33 und 34 für den Vergleich der von den Mhlern A, B, C bzw· D abgegebenen Wellensignale mit dem Bezugssignal in Rechtecksignale a, b, c und d umgewandelt. Shift in front of track 1, sensors A, B, C and D each emit wave signals, the period of which corresponds to a step ρ on the divided Lane 1 corresponds. These wave signals are in a signal shaping circuit 5 with a generator 30 for a reference signal constant power and four comparators 31 »32, 33 and 34 for the comparison of the wave signals emitted by the mills A, B, C or D converted with the reference signal into square wave signals a, b, c and d.

Die Kombination der vier Signale a, b, c und d am Ausgang der Signalformersehaltung 3 gestattet bekanntlich die Aufstellung eines Codes mit der Basis 8, wie er in der nachstehenden Tabelle schematisch dargestellt ist:The combination of the four signals a, b, c and d at the output of the Signal former holding 3 is known to allow the installation of a Codes with base 8, as shown in the table below schematically is shown:

0 1 10 1 1

1 1 1 2.1 11 1 1 2.1 1

3 1 03 1 0

4 0 04 0 0

5 0 05 0 0

6 0 06 0 0

7 0 17 0 1

In Pig« 1 ist eine logische Uakodierschaltung 4 für die Umkodierung der Signale a, b, 0 und d entsprechend der obigen Tabelle beispielshalber schematisch dargestellt. Diese Umkodierschaltung 4 besitzt zunächst vier Inverter 4I, 42, 43 und 44 für die Bildung der invertierten Signale ä, "B, c und 3, welche Signale dann paarweise auf eine Serie von UND-Schaltungen PO, P1, P2, P3, P4, P5, P6 und P7 entsprechend der obigen Tabelle gegeben werden. Auf diese Weise erhält man am Ausgang der Umkodierschaltung 4 aoht Signale, die bsi jeder Verschiebung des Lesers um ein einem Achtel der Schrittweite ρ für die Teilung der Spur 1 entsprechendes Inkrement abwechselnd mit ansteigender Flanke vom logischen Niveau 0 auf das logische NiveauIn Pig «1 there is a logical Ua coding circuit 4 for recoding of the signals a, b, 0 and d according to the above table by way of example shown schematically. This recoding circuit 4 initially has four inverters 4I, 42, 43 and 44 for the formation of the inverted signals ä, "B, c and 3, which signals then in pairs to a series of AND circuits PO, P1, P2, P3, P4, P5, P6 and P7 given in accordance with the table above. In this way, signals are obtained at the output of the recoding circuit 4 that are bsi each shift of the reader by an eighth of the step size ρ for the division of the track 1 corresponding increment alternately with rising edge from logic level 0 to logic level

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d.d. UmkodierungRecoding dd 11 11 aa aa 11 00 CC. bb 00 00 CC. aa 00 00 bb dd 00 00 äÄ - c- c 00 11 dd 11 11 CC. äÄ 11 11 bb

übergehen. Jede so am Ausgang eines der UND-Schaltungen PO bis P7 auftretende ansteigende Planke wird in bekannter Weise in einem Impulsgenerator 5 in einen Impuls umgewandelt, der über eine ODER-Sohaltung 6 einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 7 zugeführt wird, der alle diese Impulse aufsummiert, wobei der Richtungssinn für die Verschiebung in bekannter und daher im Einzelnen nicht dargestellter-Veise ebenfalls in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 7 eingegeben wird, so daß dieser jeden Impule entsprechend dem zugehörigen Richtungssinn entweder hinzuaddiert oder abzieht, wodurch dann der gesamte Zählerinhalt der Stellung des Lesers 2 relativ zur Snffnnr 1 entspricht. pass over. Each rising edge thus occurring at the output of one of the AND circuits PO to P7 is converted in a known manner in a pulse generator 5 into a pulse which is fed via an OR gate 6 to an up / down counter 7 which sums up all these pulses , the sense of direction for the shift in a known and therefore not shown in detail-Veise is also entered into the up-down counter 7, so that it either adds or subtracts each pulse according to the associated sense of direction, whereby then the entire counter content of the position of reader 2 relative to Snffnnr 1 corresponds.

Erfindungsgemäß wird nun der bis hierher beschriebenen bekannten Anordnung beispielsweise eine Markiereinrichtung für die Stellung des Lesers 2 innerhalb eines Schrittes der Teilung der Spur 1 hinzugefügt, die einen Indikator 8 mit acht Stellungen enthält, dessen acht Eingänge jeweils parallel zueinander und ggf. über einen Adapter 9 an den Ausgang je einer der UHD-Schaltungen PO bis P7 angeschaltet sind.According to the invention, the previously described one is now known Arrangement, for example, a marking device for the position of the reader 2 added within one step of the division of the track 1, which contains an indicator 8 with eight positions, the eight inputs of which are parallel to one another and optionally via an adapter 9 connected to the output of one of the UHD circuits PO to P7 are.

Der Indikator 8 kann entweder eine Ziffernanzeigeröhre oder ein Analoganzeigegerät sein.The indicator 8 can either be a number indicator tube or a Be an analog display device.

In Fig· 2 ist als Beispiel ein Schaltschema für eine Ziffernanzeigeröhre mit acht Kathoden KO bis K7 veranschaulicht, von denen jede an den Kollektor eines von acht Transistoren TO bis T7 angeschaltet ist, die jeweils mit ihrer Basis parallel zueinander über je einen von acht Schutzwiderständen RO bis R7 an den Ausgang je einer der UND-Schaltungen PO bis P7 angeschaltet sind. Außerdem ist der Kollektor jedes der Transistoren TO bis T7 über je einen weiteren Schutzwiderstand R¹O bis R*7 an eine Leitung angeschlossen, die ihrerseits von einer Speisequelle für die Speisung der Anode der Ziffernanzeigeröhre mit konstanter Anοdenspannung über Widerstände R8 und R9 abzweigt, die das Ruhepotential für die Kathoden KO bis K7 der Ziffernanzeigeröhre bestimmen.As an example, FIG. 2 shows a circuit diagram for a numeric display tube with eight cathodes KO to K7, each of which is connected to the collector of one of eight transistors TO to T7, each of which has its base parallel to one another via one of eight protective resistors RO to R7 are connected to the output of one of the AND circuits PO to P7. In addition, the collector of each of the transistors TO to T7 is connected ^{to a line via a further protective resistor R 1} O to R * 7, which in turn branches off from a supply source for supplying the anode of the digit display tube with constant anode voltage via resistors R8 and R9, which determine the resting potential for the cathodes KO to K7 of the numeric display tube.

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In Pig. 3 ist ein Schaltbild für eine Ausführungsvariante unter Verwendung eines Indikators mit einem Analoganzeigegerät dargestellt, das hier aus einem Drehspulgalvanometer G besteht, dessen Zeiger sich vor einer Teilung bewegt, wobei die Auslenkung seiner Drehspule dem diese durchfließenden Strom proportional ist.In Pig. 3 is a circuit diagram for an embodiment under Use of an indicator shown with an analog display device, which here consists of a moving-coil galvanometer G, whose pointer moves in front of a division, the deflection of its moving coil being proportional to the current flowing through it.

Der gesamte Ausschlagbereich für den Zeiger des Galvanometers G ist in sieben gleich große Intervalle mit einer Teilung von 0 bis 7 unterteilt. Als Größe für den mit dem Galvanometer G zur Erzielung einer Gesaintauslenkung des Zeigers unter der Einwirkung einer dem logischen Niveau 1 für das Ausgangssignal an einer der UND-Schaltungen PO bis P7 entsprechenden Spannung U in Serie zu schaltenden Widerstand sei ein Wert R angenommen. Das Galvanometer G ist dann über Widerstände mit der Größe R, 2R, 3R, 4R, 5R, 6R bzw. 7R parallel an die Ausgänge der UND-Schaltungen P7, P6, P5, P4, P3, P2 bzw. P1 angeschlossen. Zum Ausgang der UND-Schaltung PO dagegen besteht für das Galvanometer G keine Verbindung.The entire deflection range for the pointer of the galvanometer G is divided into seven equal intervals with a division from 0 to 7 divided. As a size for the galvanometer G to achieve a total deflection of the pointer under the action of a dem logic level 1 for the output signal at one of the AND circuits PO to P7 corresponding voltage U resistor to be connected in series a value R is assumed. The galvanometer G is then parallel to the R, 2R, 3R, 4R, 5R, 6R and 7R resistors Outputs of AND circuits P7, P6, P5, P4, P3, P2 and P1 are connected. On the other hand, there is no connection for the galvanometer G to the output of the AND circuit PO.

Ein am Ausgang der UND-Schaltung PO auftretendes Signal führt dann offensichtlich zu keinem Zeigerausschlag am Galvanometer G. Ein am Ausgang der UND-Schaltung P1 auftretendes Signal läßt einen Strom der Größe U/7R durch das Galvanometer G fließen, und dieser Strom erzeugt einen Zeigerausschlag von 1/7 des Gesamtausschlages, so daß der Zeiger des Galvanometers dem Teilstrich 1 auf dessen Skala gegenübersteht. In gleicher Weise ergibt sich bei Auftreten eines ^üignals am Ausgang der UND-Schaltung P2 ein Zeigerausschlag bis zum Teilstrich 2 am Galvanometer G usw.A signal appearing at the output of the AND circuit PO then obviously does not lead to a pointer deflection on the galvanometer G. A signal appearing at the output of the AND circuit P1 allows a current of the magnitude U / 7R to flow through the galvanometer G, and this current generates a pointer deflection 1/7 of the total deflection, so that the pointer of the galvanometer is opposite the graduation 1 on its scale. In the same way, if a ^ü signal occurs at the output of the AND circuit P2, a pointer deflection up to division 2 on the galvanometer G, etc.

Da jede Änderung im logischen Niveau am Ausgang einer der UND-Schaltungen PO bis P7 einer genau vorgegebenen Stellung des Lesers 2 innerhalb eines Schrittes der Teilung der Spur 1 entspricht, läßt sich so die Stellung des Lesers relativ zur Schrittweite der Teilung auf der Spur 1 mit hoher Genauigkeit markieren. Auf d iese Weise genügt es bei einer Stillsetzung der das verschiebliche Bauteil tragenden Maschine, die auf der Ziffernanzeigeröhre 8 angezeigte oderBecause every change in the logic level at the output of one of the AND circuits PO to P7 corresponds to a precisely predetermined position of the reader 2 within one step of the division of the track 1, can mark the position of the reader relative to the increment of the division on the track 1 with high accuracy. That way is enough when the machine carrying the displaceable component is shut down, the one displayed on the numeric display tube 8 or

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dem Zeigerausschlag des Galvanometers G entsprechende Zahl zu notieren, und "dann kann man bei jeder Inbetriebnahme der Maschine feststellen, ob sich der Leser 2 auch nur geringfügig verschoben hat. Ist dies der Fall, so braucht man ihn lediglich so weit zu verschieben, daß sich an der Ziffernanzeigeröhre θ oder an der Skala des Galvanometers G wieder die gleiche Anzeige wie zuvor ergibt, um sicher zu sein, daß der Leser 2 wieder genau seine alte Stelle eingenommen hat.note the number corresponding to the pointer deflection of the galvanometer G, and "then you can determine each time the machine is started up, whether the reader 2 has shifted even slightly. If this is the case, you only need to move it so far that on the numerical display tube θ or on the scale of the galvanometer G again the same display as before results to to be sure that the reader 2 has taken exactly its old place again.

In gleicher Weise kann man auch überprüfen, ob nicht ein Impuls durch einen Fehler oder eine Störspannung ungewollt ausgelassen oder hinzugefügt worden ist. Dazu braucht man lediglich die von der Ziffernanzeigeröhre 8 oder dem Galvanometer G bei Beginn der Arbeiten angezeigte Zahl zu notieren, wenn der Zähler 7 auf 0 gestellt ist. Hach Beendigung der Arbeiten verschiebt man dann den Leser 2 so, daß der Zähler 7 wieder auf 0 steht,und überprüft, ob die Ziffernanzeigeröhre 8 bzw. das Galvanometer G wieder die gleiche Zahl anzeigt wie vor Beginn der Arbeiten. Ist dies nicht der Fall, so kennt man gleich die Anzahl der infolge von Fehlern ungewollt ausgelassenen oder hinzugefügten Impulse.In the same way, you can also check whether a pulse has not been accidentally omitted due to an error or an interference voltage has been added. All you need is the one from the number indicator tube 8 or the galvanometer G at the beginning of the work to note down when the counter 7 is set to 0. Huh Completion of the work one then moves the reader 2 so that the counter 7 is again at 0, and checks whether the numeric display tube 8 or the galvanometer G again shows the same number as before starting work. If this is not the case, the number of unintentionally omitted or added as a result of errors is immediately known Impulses.

An den Einzelheiten der dargestellten Ausführungsbeispiele kann man selbstverständlich zahlreiche Abwandlungen vornehmen, ohne daß der Bereich der Erfindung verlassen wird. Insbesondere läßt sich die Erfindung für jedes Zählsystem mit codierter Zählung verwenden, wobei die Anzahl der Fühler im Leser und die Anzahl der Kodierelemente im verwendeten Code völlig beliebig sein kann. Bei den dargestellten AusfUhrungsbeispielen werden die von den Fühlern abgegebenen Signale durch ihren Vergleich mit einem Bezugssignal geformt, statt dessen ließe sich in bekannter Weise auch eine Signalformerschaltung v6rwenden, bei der als Bezugssignal für jedes Signal eines Fühlers ein von einem anderen Fühler abgegebenes Signal dient. Bei einer solchen Anordnung lassen sich bekanntlich die verschiedenen Signale so mit_T einander kombinieren, daß die Anzahl der für einen Schritt auf derOf course, numerous modifications can be made to the details of the exemplary embodiments shown without departing from the scope of the invention. In particular, the invention can be used for any counting system with coded counting, the number of sensors in the reader and the number of coding elements in the code used being completely arbitrary. In the exemplary embodiments shown, the signals emitted by the sensors are shaped by comparing them with a reference signal; instead, a signal shaping circuit could also be used in a known manner, in which a signal emitted by another sensor is used as the reference signal for each signal from a sensor. In such an arrangement, as is known, the various signals can be _{combined with one another with T} that the number of signals for a step on the

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Teilung ablesbaren Inkremente vergrößert wird. So ist es beispielsweise bei einem System mit fünf Fühlern, das die Ablesung von 10 Einheiten innerhalb eines Teilungsschrittes gestattet, durch einen Vergleich des von jedem Fühler abgegebenen Signals mit einem der halben Summe aus den von zwei weiteren Fühlern abgegebenen Signalen entsprechenden Signal möglich, auch halben Einheiten entsprechende Lagen und damit zwanzig Inkremente je Schritt der Teilung zu unterscheiden. Bei einem solchen System genügt es, mehrere Ziffernanzeigeröhre^beispielsweise zwei ZiffernanzeigerÖhren mit zehn Stellungen zu verwenden, die jeweils an zehn Ausgangstore der Umkodierschaltung angeschlossen sind. Außerdem kann man für die Anzeige der Einheiten eine Ziffernanzeigeröhre mit zehn Stellungen, die an die den Einheiten entsprechenden zehn Ausgangstore angeschlossen ist, und eine weitere Röhre verwenden, die einfach eine halbe Einheit anzeigt und an die zehn weiteren Ausgangstore angeschlossen ist.Division readable increments is increased. This is how it is, for example in a system with five probes, which allows the reading of 10 units within one division, by comparison of the signal given by each sensor with one corresponding to half the sum of the signals given by two other sensors Signal possible, positions corresponding to half units and thus to distinguish twenty increments per step of the division. In such a system, it suffices to have a plurality of digit display tubes ^ for example two digit indicator tubes with ten positions to be used, each connected to ten output ports of the recoding circuit are. In addition, a numeric display tube with ten positions can be used to display the units corresponding ten output ports is connected, and use another tube that simply displays a half unit and is connected to the ten more exit gates is connected.

Unabhängig von der Anzahl der auf einem Sohritt der Teilung abgelesenen Inkremente ist es so immer möglich, die Stellung der Fühler auf der Spur zu markieren.Regardless of the number of increments read on a step of the graduation, it is always possible to change the position of the Mark the sensor on the track.

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Claims

ίο / arrangement for measuring a displacement by means of coded counting with a reader that can be moved from a divided track and is made up of several sensors that are activated when passing the division the track via a signal shaper Wöllensignale with the step size the division corresponding period to a logic recoding circuit with η output gates that during the shift of the reader by one step on the track change their logical level alternately in such a way that the Division η result in increments, and that with a pulse generator are coupled, which sends a pulse to a counter that adds up these pulses with every level change at an output gate, characterized in that for the display of the position of the reader within a step of the division one Marking device provided with an indicator with η positions is, of whose η inputs each to an output port of the recoding circuit connected.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the inputs of the indicator are each connected via an adapter to the output ports of the recoding circuit.

5 · Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the Indicator contains at least one number indicator tube.

4 · Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the Indicator on via a digital-to-analog converter to the output ports the analog display device connected to the coding circuit contains

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