DE2134450A1

DE2134450A1 - DEVICE FOR MEASURING AN IRREGULAR OUTLINE AREA

Info

Publication number: DE2134450A1
Application number: DE19712134450
Authority: DE
Inventors: Ingo Dipl Ing Kallina
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1971-07-09
Filing date: 1971-07-09
Publication date: 1973-01-18
Also published as: DE2134450C3; DE2134450B2

Description

"Vorrichtung zum Messen einer unregelmäßigen Umrißfläche" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen einer unregelmäßigen undurchsichtigen Umrißfläche eines Körpers, bei dem diePläche eines Schattenbildes der Umrißfläche integriert wird. "Apparatus for measuring an irregular contour area" The invention relates to a device for measuring an irregular opaque Outline area of a body in which the area of a silhouette of the outline area is integrated.

Zur Bestimmung des aerodynamischen Verhaltens eines Fahrzeuges ist unter anderem die Kenntnis der Größe der Projektionsfläche des Fahrzeuges in dessen Längsrichtung wichtig. Man bestimmte diese Fläche bisher beispieloweise durch Schablonen, die man der Umrißform des Fahrzeuges anpaßte, woraufhin man die Kontur der von den Schablonen eingeschlossenen Fläche aufzeichnete und den Flächeninhalt in üblicher Weise, z.B. durch Planimetrieren, ermittelte. Stattdessen ist es auch bekannt, ein Schattenbild eines undurchsichtigen Modelles des Fahrzeuges auf einen Bogen Papier zu projizieren, die Umrißform der Projektion auf dem Bogen nachzuzeichnen und daraufhin den Flächeninhalt des Schattenbildes zu ermitteln. Beide bekannten Verfahren sind umständlich, zeitraubend und auch ungenau, sofern zerklüftete Umrißkonturen nicht mit einem besonders hohen Aufwand - entweder an Schablonenformgebung oder an streuungsfreier Fiihrung der von den Scheinwerfern aus gehenden Strahlen - genau nachgebildet werden können. Schlleßlicls ist es auch bekannt, die Flache des Schattenbildes auf fotografischem Wege zu ermitteln, was indessen nicht weniger mühevoll und zeitraubend ist.To determine the aerodynamic behavior of a vehicle is among other things, the knowledge of the size of the projection area of the vehicle in its Longitudinal direction important. So far, this area has been determined using templates, for example, which one adapted to the outline of the vehicle, whereupon the contour of the Stencils enclosed area recorded and the area in usual Way, e.g. by planimetrizing. Instead, it is also known to be a Silhouette of an opaque model of the vehicle on a sheet of paper to project, trace the outline of the projection on the sheet and then to determine the area of the silhouette. Both of these methods are known awkward, time-consuming and also imprecise, provided that the jagged outline contours are not with a particularly high effort - either in stencil shaping or in non-scattering Guiding the rays emanating from the headlights - can be reproduced exactly can. Finally, it is also known to use the plane of the silhouette on photographic Finding ways, which is no less laborious and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so zu vervollkommnen, daß die gesuchte Fläche nach Möglichkeit ohne jede zeichnerische oder handwerkliche Arbeit völlig selbsttAtig ermittelt wird* Din gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein ein Rechteckfeld einschließendes Gestell mit einem an zwei lotrechten, beiderseits des Schattenbildes angeordneten und schrittweise synchron antreibbaren Gewsndespindeln parallel zu sich selbst lotrecht bewegbar geführten Meßbalken gelöst, an dem ein ein Fotoelement tragender Schlitten zwischen Endanschlagen mit Endschaltern hin- und herbewegbar istt die mit einem Umachalter zusammenwirken, der sowohl im Stromkreis eines Antriehsmotors für eine gleichzeitige und gleichartige schrittweise Drehung der Gewindespindeln als auch im Stromkreis eines Umkehrmotors für den Schlitten im Sinne der Einleitung eines Drehschrittes der Gewindespindeln und einer Stillsetzung und zeitlich verz5gerten Bewegungsumkehr des Schlittens je Schaltvorgdng liegt, und. dadurch, daß im Stromkreis des Fotoelementes ein auf dessen Dunkelbereich ansprechender Einschalter eines Impulszählerstromkreises liegt, der einen Impulsgeber und einen Impulszähler aufweist. The invention is based on the object of the aforementioned device to be perfected in such a way that the surface searched for is as far as possible without any graphic or manual work is determined completely automatically * The task set is according to the invention by a frame enclosing a rectangular field with a on two vertical ones, arranged on both sides of the silhouette and step by step synchronously driven threaded spindles can be moved vertically parallel to themselves guided measuring bar solved, on which a slide carrying a photo element between End stops with limit switches can be moved back and forth with a Umachalter interact, both in the circuit of a drive motor for a simultaneous and similar step-by-step rotation of the threaded spindles as well as in the circuit a reversing motor for the slide in the sense of initiating a rotary step of the threaded spindles and a stop and a delayed movement reversal of the slide is per switching process, and. in that in the circuit of the photo element an on-switch of a pulse counter circuit that responds to its dark area is located, which has a pulse generator and a pulse counter.

Eine so ausgebildete Vorrichtung braucht zur Bestimmung der Fläche aes Schattenbildes lediglich eingeschaltet zu werden, woraufhin das Fotoelement das Schattenbild zeilenweise abtastet und die vom Impuls zähler am Schluß der Abtastung angezeigte Impulszahl ein genaue Maß für die Fläche des Schattenbildes darstellt. A device designed in this way is required to determine the area aes silhouette just to be switched on, whereupon the photo element the shadow image is scanned line by line and the pulse counter at the end of the scan The displayed number of pulses represents an exact measure of the area of the silhouette.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine das Schattenbild erzeugende Lichtquelle als Laser ausgebildet, der an einem dem das Fotoelement tragenden Gestell gleichenden Gestell mittls eines ihn tragenden Schlittens synchron zu dem das Fotoelement aufnehmenden Schlitten beweglich geführt ist. Ein solcher Laser ist dazu in der Lage, einen bei den bei der Projektion auftretenden Strahllängen praktisch noch- streuwigifreien Lichtstrahl kleinster Querschnittsgröße zu erzeugen, der dazu in der Lage ist, eine selbst stark zerklüftete UmriXfläche eines Körpers genau abzutasten, was zu einer entsprechend genauen Flächenbestimmung über das genannte Fotoelement führt. According to a preferred embodiment of the invention is a The light source generating the shadow image is designed as a laser, which is attached to one of the das Frame similar to photo element carrying frame by means of a carriage carrying it synchronous to the one taking the photo element Movable slide is led. Such a laser is able to do one with the projection Occurring beam lengths practically still-scatter-free light beam smallest To generate a cross-sectional size that is capable of even a very rugged To precisely scan the contour area of a body, which leads to a correspondingly precise area determination leads over said photo element.

Gemäß einer konstruktiven weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist an jeweils einer der beiden miteinander gekuppelten lotrechten Gewindespindeln des bzw. jedes Gestells eine mit dem zugeordneten Umschalter im Sinne der Wiederausschaltung des Antriebsmotors und der Wiedereinschaltung des Umkehrmotors in geänderter Drehrichtung zusammenwirkende und mit ihrer Nockenform die Größe der Drehschritte der Gewindespindeln bestimmende Nockenscheibe festgelegt. Dadurch ist es möglich, den Zeilenabstand der Abtastung durch einfaches Auswechseln der genannten Nockenscheiben so einzustellen, daß die gewünschte Genauigkeit der Flächenbestimmung so schnell und rationell wie möglich erreicht wird.According to a further constructive embodiment of the invention on one of the two mutually coupled perpendicular threaded spindles of the or each frame one with the assigned changeover switch in the sense of switching off again of the drive motor and the restart of the reversing motor in the changed direction of rotation cooperating and with their cam shape the size of the rotary steps of the threaded spindles determining cam disc set. This makes it possible to change the line spacing set the scanning by simply exchanging the named cam disks in such a way that that the desired accuracy of the area determination as quickly and efficiently as possible is achieved.

Damit Störungen im Gleichlauf der beiden den Laser und das Fotoelement tragenden Schlitten auch dann vermieden werden, wenn die Umkehrmotoren und/oder die Antriebsmotoren für die Gewindespindeln keine jeweils genau gleichen Drehzahlen einhalten sollten, ist gemäß einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die beiden Umkehrmotoren in einem gemeinsamen Stromkreis in hintereinanderschaltung liegen und lediglich nach der entsprechenden Umschaltung beider Umschalter zugleich einschaltbar sind.Thus disturbances in the synchronism of the two the laser and the photo element bearing carriage can also be avoided if the reversible motors and / or the drive motors for the threaded spindles do not each have exactly the same speeds should comply is according to a further structural embodiment of the invention suggested that the two reversible motors in a common circuit in series and only after the corresponding switchover of both switches at the same time can be switched on.

Andere Ausgestaltungen betreffen schließlich je eine weitere konstruktive und schalttechnische Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung.Finally, other configurations each relate to a further constructive one and circuit configuration of the measuring device according to the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen: Fig. 1 die Meßvorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 dieselbe Vorrichtung in einer Stirnansicht, Fig. 3 ein Dlockschaltbild der elektrischen Abtast- und Zählvorrichtung, Fig. 4 ein Schaltbild der die beiden Umkehrmotore und die beiden Antriebsmotore versorgenden beiden Stromkreise. In the drawing, the invention is illustrated by way of example; They show: FIG. 1 the measuring device in a side view, FIG. 2 the same device in an end view, FIG. 3 is a block diagram of the electrical scanning and counting device, Fig. 4 is a circuit diagram of the two reversing motors and the two drive motors supplying two circuits.

Die dargestellte Meßvorrichtung weist eine Richtplatte 1 auf, die zur Aufnahme des die zu messende Umrißfläche aufweisenden Körpers, im dargestellten Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugmodells 2, bestimmt ist. Vor den beiden Stirnseiten der rechteckigen Richtplatte 1 ist je ein torartiges Gestell 3 bzw. 4 jeweils genau quer zur Richtplatte 1 aufgestellt, dessen Toröffnung 5 weaentlich größer als die sich in Längsrichtung der Richtplatte 1 ergebende Umrißfläche des Fahrzeugmodells 2 iat, so daß jedes Gestell die in seine Ebene projizierte Umrißfläche beiderseits und oben mit reichlichem Spiel umgibt. The illustrated measuring device has a straightening plate 1 which for receiving the body having the contour area to be measured, in the illustrated Embodiment of a vehicle model 2, is determined. In front of the two front sides the rectangular straightening plate 1 is a gate-like frame 3 and 4 each exactly set up transversely to the straightening plate 1, the gate opening 5 weante larger than that Outline surface of the vehicle model resulting in the longitudinal direction of the straightening plate 1 2 iat, so that each frame has the outline surface projected into its plane on both sides and surrounds above with ample play.

An den einander zugekehrten Seiten der beiden Pfosten 6 und 7 jedes Gestells ist Je eine Gewindespindel 8 bzw. 9 lotrecht verlaufend sowie drehbar, jedoch nicht längsverschiebbar angeordnet. Die in Fig. 2 rechte Gewindespindel 9 kann von einem am oberen Ende des Pfostens 7 angeordneten, als Getriebebremsmotor ausgebildeten Antriebsmotor 10 her rotierend angetrieben werden. Außerdem sind die beiden Gewindespindeln 8 und 9 durch zwei getrennte Schrittmotoren synchron laufend angetrieben oder in in anderer Weise gekuppelt. Weiterhin ist an den beiden Gewindespindeln 8 und 9 über je eine Laufmutter 14 ein Meßbalken 13 gehalten, der gemäß Fig. 2 genau horizontal verläuft und nach vorstehendeui entsprechend d«s Antrieb des Antriebsmotors 10 parallel zu sich selbst nach oben oder unten verschoben werden kann. An dem den Querträger 12 nach oben durchsetzenden oberen freien Ende der Gewindespindel 8 ist im übrigen eine Nockenscheibe 16 drehfest, aber einfach austauschbar angeordnest, die mit einem auf einen Umschalter 17 zweier nachstehend anhand der Fig. 4 noch näher beschriebener Stromkreise einwirkenden Kontakt 18 zusammenwirkt. On the facing sides of the two posts 6 and 7 each The frame is each a threaded spindle 8 or 9 running vertically and rotatable, but not arranged to be longitudinally displaceable. The threaded spindle 9 on the right in FIG. 2 can be arranged at the upper end of the post 7 as a geared brake motor trained drive motor 10 are driven in rotation. Besides, they are two threaded spindles 8 and 9 running synchronously by two separate stepper motors driven or otherwise coupled. Furthermore is on the two threaded spindles 8 and 9 each have a measuring beam 13 via a traveling nut 14 kept that runs exactly horizontally according to FIG. 2 and according to the above according to the drive of the drive motor 10 can be moved up or down parallel to itself can. At the upper free end of the threaded spindle penetrating upwardly through the cross member 12 8 a cam disk 16 is rotatably arranged, but easily exchangeable, the one with one toggle switch 17 two below with reference to FIG. 4 more closely described circuits acting contact 18 interacts.

Jeder Meßbalken 15 weist zwischen zwei mit den Laufmuttern 14 verbundenen Tragplatten 19 ein mit diesen starr verbundenes oberes Führungsrohr 20 und parallel darunter eine an den Tragplatten 19 drehbar, aber nicht längsverschiebbar gelagerte Leitspindel 21 auf. Die Leitspindel 21 ist von ihrem gemäß Fig. 2 rechten Ende her über einen an der dortigen Tragplatte 19 angeordneten Umkehrmotor 22 rotierend antreibbar. Auf jedem Meßbalken 15 ist ein Schlitten 23 verschiebbar geführt, an dem zugleich eine auf der Leitspindel 21 geführte Laufmutter 24 festgelegt ist. Infolgedessen kann der Schlitten 23 bei angetriebenem Umkehrmotor 22 entsprechend dessen Drehrichtung in der einen oder der anderen Richtung des Führungsrohres 20 verschoben werden.Each measuring beam 15 has two connected to the running nuts 14 between two Support plates 19 an upper guide tube 20 rigidly connected to these and parallel including one mounted on the support plates 19 so as to be rotatable but not longitudinally displaceable Lead screw 21 on. The lead screw 21 is from its right end as shown in FIG can be driven in rotation via a reversing motor 22 arranged on the support plate 19 there. On each measuring beam 15, a slide 23 is displaceably guided, on which at the same time a traveling nut 24 guided on the lead screw 21 is fixed. Consequently can the carriage 23 with driven reversing motor 22 according to its direction of rotation be moved in one or the other direction of the guide tube 20.

An jeder der beiden Tragplatten 19 befindet sich weiterhin ein Endanschlag, der zugleich als mit einem Gegenanschlag 25 bzw. 25 zusammenwirkender Endschalter 26 bzw.There is still an end stop on each of the two support plates 19, at the same time as a counter stop 25 or 25 cooperating limit switch 26 or

26' ' ausgebildet ist. Die beiden Xndachaltor 26 und 26' dienen als Sicherheitsendschalter. Der Reversiervorgang wird elektronisch nach dem Durchlauf gesteuert. Bezüglich der vorstehend beschriebenen Ausbildung sind die beiden Gestelle 3 und 4 der Meßvorrichtung völlig gleichartig ausgebildet.26 ''. The two Xndachaltor 26 and 26 'serve as Safety limit switch. The reversing process is electronic after the run controlled. With regard to the training described above, the two frames are 3 and 4 of the measuring device are of completely identical design.

Der einzige Unterschied besteht darin, daß am Schlitten 23 des Gestell 3 ein Laser 27 und am Schlitten 23 des Gestells 4 eine Fotodiode 28 angeordnet ist, die bei gleicher H6honeinstellung der beiden Schlitten 23 genau in Richtung der Achse 29 (vgl. Fig. i) des genau in Längsrichtung der Richtplatte 1 verlaufenden Lichtstrahles liegt, der vom Laser 27 in einer bekannten, und deshalb nicht besonders dargestellten Weise ausgesandt werden kann. Der Laser ist stoßempfindlich. Deshalb ist am Anfang und Ende der waagerechten Meßstrecke eine stetige Anlauf- und Dremscharakteristik vorgesehen. Die Impulse eines Transistoroszillators treiben einen Schrittmotor.The only difference is that on the carriage 23 of the frame 3 a laser 27 and a photodiode 28 is arranged on the slide 23 of the frame 4, those with the same horn setting of the two carriages 23 exactly in the direction of the axis 29 (see. Fig. i) of exactly in the longitudinal direction of the straightening plate 1 running light beam is from the laser 27 in a known, and therefore not specifically shown can be sent out. The laser is sensitive to shock. Therefore, at the beginning and end of the horizontal measuring section, a continuous start-up and Drem characteristics are provided. Driving the pulses of a transistor oscillator a stepper motor.

Dieser benötigt für eine wählbare Wegstrecke für den Lasertransport (abhängig von der Spindelsteigung) eine feste lmpulszahl. Davon kann ein bestimmter Wert für den Anlauf- und Dremsvorgang verwendet werden. Evt. Schwingungen der waagerechten Spindel könnten ein Auf- und Abschwenken des Laerstrahls verursachen. Deshalb kann der Schlitten 23 an zwei Führungswellen abgestützt sein.This is required for a selectable distance for the laser transport (depending on the spindle pitch) a fixed number of pulses. Of these, a certain Value can be used for the starting and braking process. Possibly Vibrations of the horizontal Spindles could cause the laser beam to swivel up and down. Therefore can the carriage 23 be supported on two guide shafts.

Die Fotodiode 28 befindet sich gemän dem in Fig. 3 dargestellten Blockschaltbild in einem von einer Spannungsquelle 30 gespeisten Stromkreis, in dem sich anschließend noch ein Tor 31 befindet, das als UND-Schaltung mit einem normalen und einem negierten Eingang 32 bzw. 33 ausgebildet ist. An den normalen Eingang 32 kann ein separater Impulserzeuger 34 angeschlossen sein, während die Fotodiode 28 mit dem negierten Eingang 33 verbunden ist. An den Ausgang des Tores 30 ist der Zähleingang eines Impuls zählers 35 angeschlossen. Ferner ist es möglich, ohne separatem Impulsgenerator die Impulse für den Antriebsmotor direkt für die Integration zu verwenden. Da diese Frequenz der Drehzahl und damit der Lasertransportgenchwindigkeit proportional ist, kann die Schwankung der Oszillatorfrequenz keinen Einfluß auf die Messung haben.The photodiode 28 is located according to the block diagram shown in FIG in a circuit fed by a voltage source 30, in which subsequently another gate 31 is located, which is an AND circuit with a normal and a negated Input 32 and 33 is formed. A separate input can be connected to the normal input 32 Pulse generator 34 be connected, while the photodiode 28 with the negated Input 33 is connected. At the output of gate 30, the counting input is one Pulse counter 35 connected. It is also possible without a separate pulse generator to use the impulses for the drive motor directly for the integration. This one The frequency of the speed and thus the laser transport speed is proportional, the fluctuation of the oscillator frequency can have no influence on the measurement.

Der Impulserzeuger erzeugt Rechteckimpulse konstanter Dauer und Folgefrequenz, die über das Tor 31 infolgedessen beschriebener Ausbildung lediglich so lange an den Impulszähler 33 weitergegeben werden, wie die in Richtung der Achse 29 des Lasers 27 belichtbare Fotodiode 28 unbelichtet ist. Sobald dieFotodiode 28 vom Laser 27 her belichtet wird, gelangen keine Impulse mehr zum Impulszähler 35, der damit lediglich iiber den Zeitraum Impulse erhalten kann, in dem die Fotodiode 28 unbelichtet ist.The pulse generator generates square-wave pulses of constant duration and repetition frequency, the training described as a result of the gate 31 only lasts for so long the pulse counter 33 are passed on, like that in the direction of the axis 29 of the laser 27 exposable photodiode 28 is unexposed. As soon the photodiode 28 is exposed by the laser 27, no more pulses reach the pulse counter 35, which can only receive pulses for the period in which the photodiode 28 is unexposed.

In Fig. 4 sind die beiden zur -Speisung der Antriebßmotore und Umkehrmotore der beiden Gestelle 3 und 4 dienenden, von einer gemeinsamen Wechselstromquelle 36 her gespeisten Stromkreise dargestellt. Zum besseren Verständnis der Schaltung sind in diesem Schaltbild die im übrigen mit den flezugszeichen der am Gestell 3 befindlichen Teile übereinstimmenden Bezugszeichen der entsprechenden, dem Gestell 4 zugeordneten Teile jeweils durch den Index a ergänzt.In Fig. 4, the two for feeding the drive motors and reversing motors of the two racks 3 and 4, from a common AC power source 36 powered circuits are shown. For a better understanding of the circuit are in this circuit diagram those with the reference symbols on the frame 3 Parts located with matching reference numerals of the corresponding, the frame 4 assigned parts each supplemented by the index a.

Wie ersichtlich, sind die beiden, einerseits unmittelbar an die Wechselstromquelle 26 angeschlossenen Antriebsmotore 10 und 10a anderseits ber den zugeordneten, in der dargestellten Stellung befindlichen Umschalter 17 bzw. 17a mit der Stromquelle verbunden. In ihrer einen, in Fig. 4 gestrichelt'angedeuteten Stellung schließen die beiden Umschalter 17 und 17a die jeweils zugeordneten Umkehrmotore 22 und 22a an den einen Pol der Wechselstromquelle 36 an. Anderseits liegen die beiden Umkehrmotore 22 und 22a jedoch <Iber jeweils einen zweiten Kontaktarm 17' bzw. 17'a in Hintereinanderschaltung am anderen Pol der Wechselstromquelle 36, so dnn die Umkehrmotore 22 und 22n lediglich dann eingeschaltet werden können, wenn sich beide Umschalter 17 und 17a zugleich in der in Fig. 4 strichpunktiert dargestellten Stellung befinden. Auf diese Weise ist in nachstehend noch näher erlauterter Weise gewährleistet, daß die Umkehrmotore 22 und 22a nach jedem lotrechten Bewegungsschritt dor zugeordneten fleßbalken 15 lediglich genau gleichzeitig eingeschaltet werden können und somit auch die waagerechten Verschiebungen der beiden Schlitten 23 aus deren Endstellung heraus jeweils zum gleichen Zeitpunkt beginnen.As can be seen, the two are, on the one hand, directly connected to the AC power source 26 connected drive motors 10 and 10a on the other hand via the associated, in the position shown changeover switch 17 or 17a with the power source tied together. Close in their one position indicated by dashed lines in FIG the two changeover switches 17 and 17a, the respectively associated reversing motors 22 and 22a to one pole of the alternating current source 36. On the other hand are the two reversing motors 22 and 22a, however, each via a second contact arm 17 'or 17'a connected in series at the other pole of the alternating current source 36, then only the reversing motors 22 and 22n are can then be switched on when both changeover switches 17 and 17a are at the same time are in the position shown in phantom in Fig. 4. In this way is guaranteed in the manner explained in more detail below that the reversing motors 22 and 22a after each vertical movement step there is associated flexion bar 15 can only be switched on exactly at the same time and thus also the horizontal ones Displacements of the two carriages 23 from their end position out each to start at the same time.

Aus ihren dargestellten unteren Stellungen können die beiden Umschalter 17 und 17a von der jeweils zugeordneten Nockenscheibe 16 bzw. 16a her über die zugeordneten Kontakte 18 und 18a nach oben umgeschwenkt werden, wodurch somit die Gewindespindeln 8 und 9 stillgesetzt und die Umkehrmotoren 22 und 22a im Sinne des Laufbeginnes der Schlitten 23 eingeschaltet werden. Die Rückschwenkung der Umschalter 17 und 17a kann demgegenüber von den zugeordneten Endschaltern 26 und 26' bzw. 26a und 26' a an den beiden Meßbalken 15 her erfolgen oder es wird - wie bereits erwähnt. - der Reversiervorgang elektronisch gesteuert.From their lower positions shown, the two changeover switches 17 and 17a from the respectively assigned cam disk 16 and 16a via the assigned one Contacts 18 and 18a are pivoted upwards, thus the threaded spindles 8 and 9 stopped and the reversible motors 22 and 22a in the sense the start of the run of the carriage 23 are switched on. The swing back of the switch 17 and 17a, on the other hand, can be controlled by the assigned limit switches 26 and 26 'or 26a and 26 'a take place on the two measuring beams 15 or it is - as already mentioned. - the reversing process is electronically controlled.

Schließlich befindet sich in dem den beiden Stromkreisen gemeinsam zugeordneten mittleren Zweig der Schaltung noch ein llauptschalter 37.After all, where the two circuits are in common Associated middle branch of the circuit still has a main switch 37.

Die beschriebene Meßvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Es sei vorausgesetzt, daß der Hauptschalter 37 bei einer gleichartigen obersten Stellung der beiden Meßbalken 15 eingeschaltet wird, bei der sich die beiden Schlitten 23 zugleich an gleichen, beispielsweise den linken Enden der Meßbalken 15 befinden. Weiterhin wird davon ausgegangen, daß sich die beiden Umschalter 17 und 17a in ihren in Fig. 4 gestrichelt dargestellten oberen Stellungen befinden. Dann bewegen sich nach Einschaltung des Hauptschalters 37 die beiden Schlitten 23 gemäß Fig. 2 nach rechts, bis die Umschalter 17 und 17a infolge Betätigung der Endschalter 26' und 26'a vom Gegenanschlag (gemäß Fig. 2 dem Gegenanschlag 25') des jeweils zugeordneten Schlittens 23 her in die in Fig. 4 ausgezogen dargestellten unteren Stellungen umgeschaltet werden. Dabei kommt es nicht darauf an, daß diese Umschaltung für beide Umschalter 17 und 17a unbedingt genau gleichzeitig erfolgt. Es ist auch möglich, daß einer der beiden Umschalter aufgrund einer gegenüber dem anderen Schlitten etwas schnelleren Ankunft eines Schlittens schon vor dem anderen Umschalter umgeschaltet wird. Lediglich mun davon ausgegangen werden, daß die Gleichartigkeit des Antrieb der beiden Schlitten 23 so weitgehend ist, daß keine größeren Dewegungsunterschiede auftreten, die die Fotodiode 28 aus dem vorn Laser 27 ausgesandten Lichtstrahl herausbringen könnten.The measuring device described works as follows: It is assumed that that the main switch 37 is in a similar uppermost position of the two measuring bars 15 is switched on, in which the two carriages 23 at the same time on the same, for example, the left ends of the measuring beam 15 are located. It will continue to do so assumed that the two changeover switches 17 and 17a in their dashed lines in FIG shown upper positions. Then move after switching on the Main switch 37, the two carriages 23 according to FIG. 2 to the right until the switch 17 and 17a as a result of actuation of the limit switches 26 'and 26'a from the counter-stop (according to Fig. 2 the counter-stop 25 ') of the respective associated carriage 23 ago in the 4 lower positions shown in solid lines can be switched. Included it does not matter that this switchover for both switches 17 and 17a necessarily takes place exactly at the same time. It is also possible that one of the two Changeover switch due to a somewhat faster arrival compared to the other sled of a slide is switched over before the other switch. Merely mun it is assumed that the similarity of the drive of the two carriages 23 is so extensive that there are no major differences in movement that the Photodiode 28 could bring out the light beam emitted from the front laser 27.

Durch die Umschaltung der Umschalter 17 werden die beiden Antriebsmotore 10 und 10a eingeschaltet, woraufhin die Gewindepindattl 8 und 9 beider Gestelle 3 und 4 die an ihnen geführten Meßbalken 15 so weit um gleiche Wege nach unten verschieben, wie es durch die Nockenscheiben 16 und 16a an den Gestellen 3 und 4 bestimmt wird. Am Ende jedes lotrechten Bewegungsschrittes betätigen die beiden Nockenscheiben 16 und 16a den zugeordneten Koitakt 18 bzw. 18a, wodurch die Umschalter 17 und 17a aus der in Fig. 4 ausgezogen dargestellten Stellung, gegebenenfalls auch in einem kleinen gegenseitigen Zeitabstand, aus der in Fig. i ausgezogen dargestellten Stellung wieder nach oben zurückgeschwenkt werden.By switching the switch 17, the two drive motors 10 and 10a switched on, whereupon the threaded spindle 8 and 9 of both frames 3 and 4 move the measuring bars 15 guided on them downwards by the same distance, how it is determined by the cam disks 16 and 16a on the racks 3 and 4. At the At the end of each vertical movement step, the two cam disks 16 are actuated and 16a the associated co-operation 18 or 18a, whereby the changeover switches 17 and 17a from the position shown in solid lines in FIG. 4, possibly also in one small mutual time interval, from the position shown in Fig. i in solid lines be swiveled back up again.

Es wird angenommen, daß der vom Laser 27 ausgesandte Lichtstrahl bei der vorgenannten ersten waagerechten Verschiebung der Schlitten 23 noch nicht auf das Fahrzeuruodell 2 auftraf.It is assumed that the light beam emitted by the laser 27 is at the aforementioned first horizontal displacement of the carriage 23 has not yet occurred the vehicle model 2 hit.

Infolgedessen wurde dde Fotodiode 28 seit der-Einschaltung der Meßvorrichtung - und damit auch des Lasers 27 - ständig belichtet, wodurch das Tor 31 geschlossen blieb und der Impulszähler 35 bisher noch keine Impulse vom Impulserzeuger 34 erhalten konnte.As a result, the photodiode 28 has been used since the measuring device was switched on - and thus also of the laser 27 - continuously exposed, whereby the gate 31 is closed remained and the pulse counter 35 has not yet received any pulses from the pulse generator 34 could.

Sobald sich beide Umschalter 17 und 17a wieder in ihren gemäß Fig. 4 oberen gestrichelt dargestellten Stellungen befinden, werden auch die beiden Umkehrmotore 22 und 22a wieder eingeschaltet, was infolge deren beschriebener Hintereinanderschaltung nur zu einem jeweils genau gleichen Zeitpuiikt erfolgen kann. Infolgedessen laufen die beiden Schlitten 23 in der neuen tieferen Stellung der beiden Meßbalken 15 wieder genau zugleich an und bewegen sich jetzt von rechts nach links, bis sie mit ihren Gegenanschlägen 25 die zugeordneten linken Endschalter 26 bzw. 26a betätigen, wodurch die Umschalter 17 und 17a wieder gemäß Fig. 4 nach unten umgeschaltet werden und ein weiterer lotrechter Bewegungsschritt der beiden Meßbalken 15 in der bereits beschriebenen Weise eingeleitet wird.As soon as both changeover switches 17 and 17a are back in their according to FIG. 4 upper positions shown in dashed lines are, the two reversing motors 22 and 22a switched on again, as a result of their described series connection can only take place at exactly the same time. As a result, run the two carriages 23 in the new lower position of the two measuring beams 15 again at exactly the same time and now move from right to left until they are with their Counterstops 25 actuate the assigned left limit switch 26 or 26a, whereby the changeover switches 17 and 17a are switched down again according to FIG. 4 and Another vertical movement step of the two measuring bars 15 in the already is initiated.

sei angenommen. daß dr vom Laser 17 ausgesandte Lic htstrahl bei der vorgenannten @ewegung der beiden Schl@tten 23 von rechts nach links bereits auf das Fahrzeugmodell 2 traf.is assumed. that the light beam emitted by the laser 17 at the the aforementioned movement of the two slits 23 from right to left already met vehicle model 2.

Dadurch blieb die Fotodiode 28 während der Zeitdauer der Strahlunterbrechung durch das Fallrreugnodell 2 unbelichtet, wodurch der Impulszähler 35 während dieser Zeit über das Tor 31 Impulse vom Impulserzeuger 34 erhielt. Die erhaltenen Impulse werden beispielsweise an einem Zählwerk 38 des Impulsz,ählers 35 angezeigt. Die von der Fotodiode 28 bei den nachfolgenden waagerechten Hin- und Herverschiebungen der Schlitten 23 nach den aufeinanderfolgenden lotrechten Bewegungsschritten der Meßbalken 15 durchlaufenen Dunkelbereiche führen entsprechend der jeweiligen Zeit der Nichtbelichtung der Fotodiodc 28 zu weiteren Zählungen des Impulszählers 35, an dessen Zählwerk 38 schließlich nach beendeter Abtastung des Fahrzeugmodells 2 eine Zahl angezeigt wird, die ein genaues Maß für die Umrißfläche des Fahrzeugmodells 2 ist.As a result, the photodiode 28 remained during the period of the beam interruption unexposed by the Fallrreugnodell 2, whereby the pulse counter 35 during this Time received through the gate 31 pulses from the pulse generator 34. The received impulses are displayed, for example, on a counter 38 of the pulse counter 35. the of the photodiode 28 in the subsequent horizontal back and forth displacements the carriage 23 after the successive vertical movement steps of the Measuring bars 15 run through dark areas according to the respective time the non-exposure of the photodiodes 28 to further counts of the pulse counter 35, on its counter 38 finally after the scanning of the vehicle model 2 has ended a number is displayed which is an accurate measure of the outline area of the vehicle model 2 is.

Claims

1. Apparatus for measuring an irregular opaque contour area a body in which the area of a silhouette is integrated with the outline area is characterized by a frame (4) enclosing a rectangular field one on two perpendicular, on either side of the silhouette and arranged step-by-step synchronously drivable threaded spindles (8 and 9) parallel to themselves perpendicular movably guided measuring beam (15) on which a dead element (photodiode 28) carrying Carriage (23) can be moved back and forth between end stops with limit switches (26a, 26'a) is that interact with a switch (17a), both in the circuit of a Drive motor (10a) for a simultaneous and similar step-by-step rotation the threaded spindles (8 and 9) as well as in the circuit of a reversing motor (22a) for the carriage (23) in the sense of initiating a rotating step of the threaded spindles (8 and 9) and. a shutdown and delayed bowegung reversal of the Carriage (23) 3e switching process is, and that in the circuit of the photo element (Photodiode 28) an on-switch (gate 31) that responds to its dark area Pulses counter circuit is located, the one pulse generator (34) and went pulse counter (35); Figures 1, 3 and 4.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a the The light source generating the shadow image is designed as a laser (27) which is attached to a the frame (3) which is the same as the frame (4) carrying the photo element (photodiode 283) by means of a carriage (23) carrying it synchronously with which the photo element (photodiode 28) receiving carriage (23) is movably guided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on each of the two perpendicular threaded spindles (8 and 9) des b = w. each frame (4 or 3) one with the associated switch (17a or 17) in the sense of re-adjusting the drive motor (10a or

10) and restarting the reversing motor (22a or 22) in changed direction of rotation interacting and with their cam shape the size of the Cam disk (18a or i8) determining the rotation steps of the Gowindes spindles (8 and 9) is fixed.

4. Apparatus according to claim 2 or 3 * characterized.

that the two reversible motors (22 and 22a) in a common circuit are connected in series and only after the corresponding switchover both changeover switches (17 and 17a) can be switched on at the same time; Fig. 4.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each measuring beam (15) from a: horizontal guide tube (20) and from one there is a horizontal lead screw (21) that can be driven by the reversing motor (22 or 22a), on the dar to the: guide tube (20) guided slide (23) with a traveling nut (24) is performed.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the photo element consists of a photodiode (28) and the switch of the pulse counter circuit from one as an AND circuit with one normal and one.

negiorten input (32 and 33) formed gate (31) exist.