DE2133888B1

DE2133888B1 - Balancing process

Info

Publication number: DE2133888B1
Application number: DE2133888A
Authority: DE
Inventors: Richard 6081 Worfeiden Müller
Original assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date: 1971-07-07
Filing date: 1971-07-07
Publication date: 1972-12-28
Also published as: GB1341529A; DE2133888C2

Description

3 43 4

Masseausgleich durchgeführt würde, ohne das Ge- In F i g. 1 und 2 ist das Meßprinzip erläutert* nach wicht des Körpers zu verändern, daß ferner je ein welchem die Unwucht des Kreiskolbens und das der Anzahl der Komponenten entsprechender Bruch- Gewicht des Kreiskolbens ermittelt wird. Auf einem teil des ein Maß für das Gesamtgewicht des Körpers Aufspannteller 61 einer Meßspindel 60 einer nicht darstellenden Summenwertes der in beiden Meßläufen 5 dargestellten Auswuchtmaschine ist ein Kreiskolben gewonnenen Unwuchtgrößen zusätzlich zu allen Meß- 62 um einen Betrag E exzentrisch aufgespannt. Die werten der Komponenten addiert wird und daß durch Meßspindel 60 liegt vertikal, während der Aufspanndie hierbei sich ergebenden Werte eine spanabhe- teller 61 horizontal angeordnet ist. Daß Maß r ist bende Auswuchtvorrichtung gesteuert wird. der Ausgleichsradius, in welchem die Unwucht be-Wie ohne weiteres ersichtlich, ergibt sidi bei dem io seitigt werden soll, bezogen auf die Drehachse des erfindungsgemäßen Verfahren der Vorteil, daß auf Kreiskolbens. Das die Unwucht des Kreiskolbens 62 eine Waage verzichtet werden kann. Hierdurch ver- verursachende Gewicht ist mit g bezeichnet, während einfacht sich nicht nur der konstruktive Aufwand, das übrige Gewicht des Kreiskolbens 62 mit G besondern es ergibt sich zudem auch noch eine Zeit- zeichnet ist. Das Gesamtgewicht des Kreiskolbens ist ersparnis, und durch die Waage bedingte Fehler- 15 daher G + g. Mass balancing would be carried out without the In F i g. 1 and 2 the measuring principle is explained * to be changed according to the weight of the body, so that the unbalance of the rotary piston and the breaking weight of the rotary piston corresponding to the number of components are determined. On part of the one measure for the total weight of the body mounting plate 61 of a measuring spindle 60 of a non-representational sum value of the balancing machine shown in both measuring runs 5, a rotary piston obtained unbalance quantities is clamped eccentrically by an amount E in addition to all measuring 62. The values of the components are added and that the measuring spindle 60 is vertical, while a chip removal table 61 is arranged horizontally during the clamping of the values resulting from this. That dimension r is controlled by the balancing device. the compensation radius in which the imbalance is as can be seen, results in the io is to be offset, based on the axis of rotation of the method according to the invention, the advantage that on rotary pistons. That the imbalance of the rotary piston 62 a balance can be dispensed with. The weight causing this is denoted by g , while not only the structural complexity is simplified, the rest of the weight of the rotary piston 62 is denoted by G, in particular, it also shows a time. The total weight of the rotary piston is a saving, and error caused by the balance - 15 therefore G + g.

quellen können vermieden werden. Vorteilhaft ist Für die in Fig. 1 wirkenden Momente (um eineswelling can be avoided. For the moments acting in Fig. 1 (by one

ferner, daß das erfindungsgemäße Auswuchten sehr durch die Meßspindel gehende Horizontalachse) er-Furthermore, that the balancing according to the invention very much horizontal axis going through the measuring spindle)

praxisnähe ist, denn der auszuwuchtende Körper gibt sich folgende Beziehung:is practical, because the body to be balanced has the following relationship:

wird in der Auswuchtmaschine ebenfalls exzentrisch M = E ' G + (E 4- r) s (1) is also eccentric in the balancing machine M = E 'G + (E 4- r) s (1)

gelagert, wobei die beiden verschiedenen Drehzahlen 20 ¹ stored, with the two different speeds 20 ¹

dadurch simuliert werden, daß der Körper im zweiten Wenn der Kreiskolben gemäß F i g. 2 um einenbe simulated by the fact that the body in the second When the rotary piston according to F i g. 2 by one

Meßläüf mit 180° Umschlag gemessen wird. Auf Winkel von 180° gedreht wird, ergibt sich folgendeMeasuring run is measured with a 180 ° reversal. Is rotated to an angle of 180 °, the following results

diese Weise wird im zweiten Meßlauf durch Sub- Momentenbeziehung:In this way, in the second measurement run, through the sub-torque relationship:

tf äktion rüit den Meßwerten des ersten Meßläuf es M—E-G+(E ^-r) 2 (2) Function with the measured values of the first measurement run es M — E-G + (E ^ -r) 2 (2)

die doppelte Unwucht des Körpers ermittelt, wahrend 25 ^s ^ JSKJ the double unbalance of the body is determined during 25 ^s ^ JSKJ

durch Addition der' Meßwerte des ersten und des Durch Subtraktion von (Ϊ) und (2) erhält manby adding the 'measured values of the first and the subtracting (Ϊ) and (2) one obtains

zweiten Meßläufes eine Unwuchtgröße gebildet wird, 2i*-r second measurement run an unbalance variable is formed, 2i * -r

die ein Maß für eine GesanitünwüCht darstellt, welche ⁸ which represents a measure of a physical volatility, which ⁸

sich aus dem Gewicht und der Unwucht des Körpers das heißt einen Wert, der ein Maß für die doppeltefrom the weight and the unbalance of the body that is a value that is a measure of double

ergibt. 30 Unwucht des Kreiskolbens darstellt. Durch eineresults. 30 represents unbalance of the rotary piston. By a

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Addition von (i) und (2) erhält man
auszuwuchtende Körper ein Kreiskoiben eines Wan- 2E(G + S)
kehnotörSj und es erfolgt eine Zerlegung in drei ^ '
Komponenten. das heißt einen Wert, der ein Maß für die doppelte In der Praxis ist die durch die Exzentrizität und 35 Unwucht des Aufspanntellers darstellt, die sich aus das Kolbengewicht gebildete Unwucht durch einen der Multiplikation des Gesamtgewichts des Kreiszweiten um 180° versetzten Kolben oder durch eine kolbens mit E ergibt. Zu beachten 1st, daß sowohl Ausgleichsünwucht auf der Exzenterwelle kompen- E als auch r bekannte konstante Größen sindsiert. In entsprechender Weise ist auch ernndüngs- Da das Kreiskolbengewicht in der Praxis auf ein gemäß bei der benutzten Auswuchtmaschine die aus 40 vorgeschriebenes Minimalgewicht gebracht werden der Exzentrizität und dem gewünschten Kölbenge- soll, wird dieses Minimalgewicht bereits im Aufspannwicht entstehende Unwucht bereits eingebaut, so teller durch eine Zusatzmasse 63 an einem entspredaß die. Übermasse des Kolbens gemessen wird. Diese chenden Radius kompensiertj so daß bei minimalen Maßnahme führt dazu, daß die Meßwerte für die Gewicht G durch die Zusatzmasse 63 eine Kompen-Unwücht des Kreiskolbens Und die Meßwerte für 45 sierung des Wertes E ■ Gmin gegeben ist. in der Praxis die Übermasse in gleichen Größen auftreten. wird also beim Ergebnis 2E(G + g) der Klammer-Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs- wert nur noch dasjenige Gewicht darstellen, um welförfn wird das Umschlagen des Drehkolbens um einen cnes der Kreiskolben zu schwer ist.
Winkel von 180° wahrend des ersten Meßlaufes Bei einer Zweiebenenauswuchtung ist es erfinäütömätisch durchgeführt, so daß in einem Meßlauf 50 dungsgemäß möglich, nicht nur das Gesamtgewicht beide notwendigen Meßwerte errflittelt Werden kon- des gesamten Kreiskolbens, sondern auch das Gefleü. samtgewicht jeder einzelnen Kreiskolbenhälfte, be-Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient die zogen auf den Ebenenabstand der Ausgleichsebenen, nächstehende Beschreibung eines Ausführungsbei- zu ermitteln. Dies hat den Vorteil, daß der Kreisspiels, welches in der Zeichnung schematisch dar- 55 kolben nicht nur bezüglich seines Gesamtgewichtes gestellt ist Es zeigt ausgeglichen wird, sondern daß der Schwerpunkt Fig. 1 eine schemarische Darstellung eines für des Kreiskolbens auch genau in der Mitte zwischen den ersten Meßlauf in einer nicht dargestellten Aus- diesen beiden Stirnflächen gelegt werden kann,
wuchtmaschine aufgespannten Kreiskolbens, In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform F i g. 2 eine schematische Darstellung eines für 60 einer Meßelektronik zur Durchführung des Verfahden zweiten Meßläuf in einer nicht dargestellten rens gemäß der Erfindung dargestellt, die wie folgt Auswuchtmaschine aufgespannten Kreiskolbens, der beschrieben wird.According to a preferred embodiment, the addition of (i) and (2) is obtained
body to be balanced a circular head of a wall 2E (G + S)
kehnotörSj and it is broken down into three ^ '
Components. That is, a value that is a measure of the double. In practice, it represents the eccentricity and imbalance of the mounting plate, the imbalance formed from the piston weight by a piston offset by 180 ° from the multiplication of the total weight of the second circle or by a piston with E. 1st noted that both Ausgleichsünwucht on the eccentric compensated E are Siert and r known constant sizes. Since the rotary piston weight in practice is brought to a minimum weight prescribed by the balancing machine used, the eccentricity and the desired piston weight, this minimum weight is already incorporated in the clamping weight, so teller an additional mass 63 on one corresponds to the. Excess of the piston is measured. This corresponding radius compensates so that, with minimal measures, the measured values for the weight G are given by the additional mass 63, a compensation unbalance of the rotary piston and the measured values for the value E · Gmin . in practice the excess masses occur in the same sizes. Thus, in the result 2E (G + g), the bracket value according to a further preferred embodiment value will only represent that weight by which the turning of the rotary piston by one cnes of the rotary piston is too difficult.
Angle of 180 ° during the first measurement run With two-level balancing, it is carried out in accordance with the invention, so that in a measurement run 50 it is possible, according to the method, not only to determine the total weight of the two necessary measured values, but also to determine the entire rotary piston, but also the structure. total weight of each individual rotary piston half, for a more detailed explanation of the invention, the reference to the plane spacing of the compensation planes, the following description of an embodiment is used to determine. This has the advantage that the circular play, which is shown schematically in the drawing, is not only balanced with respect to its total weight, but that the focus of FIG the first measuring run can be laid out in a not shown section of these two end faces,
Rotary piston mounted on a balancing machine, In Fig. 3, a preferred embodiment F i g. 2 shows a schematic representation of a second measuring run for 60 of an electronic measuring system for carrying out the method in a not shown rens according to the invention, the rotary piston set up as follows, the balancing machine which is described.

gegenüber dem ersten Meßlauf um ISO⁰ umgeschla- An einem Kontakt 65 wird die Spannung einescompared to the first measurement run around ISO ^0. At a contact 65, the voltage becomes a

gen ist, elektromechanischen Wandlers angelegt während angen is applied to electromechanical transducer while on

Fig. 3 und 4 eine erfindungsgemäße Schaltung; 65 einem Kontakt 69 die Spannung eines Phasenbezugs-3 and 4 show a circuit according to the invention; 65 a contact 69 the voltage of a phase reference

Fig. 5 eine scherhatische und teilweise Darstellung generators der Wuchtspindel 60 angeschlossen wird.Fig. 5 is a shear-static and partial representation of the generator of the balancing spindle 60 is connected.

einer Vorrichtung zum Auswuchten durch Material- Die Meßelektronik 66 führt in bekannter Weisea device for balancing by material The measuring electronics 66 perform in a known manner

abnähme. eine Multiplikation der Spannung des elektromecha-decrease. a multiplication of the voltage of the electromechanical

5 6.5 6.

nischen Wandlers mit der des Phasenbezugsgenera- ren der Verstärker 7, 8 und 9 gleich minus eins sind,nical converter with that of the phase reference generators of amplifiers 7, 8 and 9 are equal to minus one,

tors durch, so daß an ihren Ausgängen 67 und 68 Der Verstärker 10 verfügt über eine nahezu unend-tors through, so that at their outputs 67 and 68 The amplifier 10 has an almost infinite

Gleichspannungen entstehen, welche der X- und liehe, nicht invertierende Verstärkung. Seine Aus-DC voltages arise, which the X- and borrowed, non-inverting amplification. His ex

Y-Komponente der Unwucht entsprechen. gangsspannung wird über gleichgroße WiderständeY component correspond to the imbalance. output voltage is generated via resistors of the same size

Bei Durchführung eines ersten Meßlaufes, bei der 5 13, 16 und 19 zu den Eingängen der Verstärker 7, 8When carrying out a first measurement run, in which 5 13, 16 and 19 to the inputs of the amplifiers 7, 8

der Kreiskolben die in Fig. 1 dargestellte Stellung und 9 addiert. Dem Eingang des Verstärkers 10 the rotary piston the position shown in Fig. 1 and 9 added. The input of amplifier 10

hat, werden Kontakte 70 α und 70 b geschlossen und werden die über gleichgroße Widerstände 20, 21 undhas, contacts 70 α and 70 b are closed and the resistors 20, 21 and are of equal size

die Meßwerte Kondensatoren 73 und 74 zugeführt. 22 addierten Ausgangsspannungen der Verstärker 7,the measured values are fed to capacitors 73 and 74. 22 added output voltages of amplifier 7,

In einem zweiten Meßlauf, bei dem der Kreiskolben 8 und 9 mitgeteilt.In a second measuring run in which the rotary piston 8 and 9 communicated.

die in Fig. 2 dargestellte Stellung hat und um 180° io Durch die unendliche Verstärkung des Verstärkers gegenüber dem ersten Meßlauf gedreht ist, werden 10 wird erreicht, daß die Addition der Ausgangszwei weitere Kontakte 71 und 72 geschlossen, und spannungen der Verstärker 7, 8 und 9 über die Wideres werden zwei weitere Kondensatoren 75 und 76 stände 20, 21 und 22 unbedingt 0 V ergeben muß. geladen. Ein Addierverstärker 77 führt in bekannter Nur unter dieser Bedingung ist der Verstärker 10 in Weise eine Addition der beiden in den Kondensatoren 15 der Lage, eine endliche Ausgangsspannung zu liefern. 73 und 75 befindlichen Spannungen durch, während Diese endliche Ausgangsspannung stellt sich durch ein weiterer Addierverstärker 78 eine Addition der den Gegenkopplungskreis über die Widerstände 13, Spannungen in den Kondensatoren 74 und 76 durch- 16 und 19 automatisch so ein, daß die Addition der führt. An den Ausgängen der Verstärker 77 und 78 Ausgangsspannungen der Verstärker 7, 8 und 9 Null entstehen deshalb Spannungen, die der X- und ao sein muß. Dies setzt voraus, daß zumindest eine der Y-Komponente des doppelten Gesamtgewichtes des Ausgangsspannungen 31, 32 und 33 eine umgekehrte Kreiskolbens entsprechen. Diese beiden Komponen- Polarität annehmen muß.the position shown in Fig. 2, and io is rotated 180 ° by the infinite gain of the amplifier over the first measuring run, 10 is achieved that the addition of the output Two other contacts are closed 71 and 72, and voltages of the amplifiers 7, 8 and 9 over the Wideres two more capacitors 75 and 76 will stand 20, 21 and 22 must necessarily result in 0 V. loaded. An adding amplifier 77 performs in a known manner. Only under this condition is the amplifier 10 able to add the two in the capacitors 15 to supply a finite output voltage. Voltages located 73 and 75 by, during this finite output voltage turns through another summing amplifier 78 is an addition of the negative feedback loop via the resistors 13, voltages in the capacitors 74 and 76 transit 16 and 19 is automatically in such a way that the addition results of the. At the outputs of the amplifiers 77 and 78, output voltages of the amplifiers 7, 8 and 9, zero voltages therefore arise which must be the X- and ao. This assumes that at least one of the Y components of twice the total weight of the output voltages 31, 32 and 33 correspond to an inverted rotary piston. These two components must adopt polarity.

ten werden in bekannter Weise in einem Gerät 85 Meßinstrumente 34, 35 und 36 können positiveth are in a known manner in a device 85 measuring instruments 34, 35 and 36 can be positive

geometrisch addiert, an dessen Ausgang 86 eine dem und negative Werte anzeigen. Sie zeigen die Unwuchtgeometrically added, at the output 86 of which a dem and negative values are displayed. They show the imbalance

Gesamtgewicht proportionale Ausgangsspannung 25 in drei Komponenten an, und zwar derart, daß anTotal weight proportional output voltage 25 in three components in such a way that an

entsteht. bestimmten Komponenten Masse abgenommen undarises. certain components mass decreased and

Die Kondensatorladungen werden außerdem an anderen Komponenten Masse zugesetzt werden gleichzeitig durch zwei Subtrahierverstärker 79 und muß, um den Unwuchtausgleich derart durchzuf üh-80 subtrahiert, so daß an deren Ausgängen die Meß- ren, daß das Gesamtgewicht des auszuwuchtenden werte für die X- und Y-Komponenten der doppelten 30 Kreiskolbens unverändert bleibt.
Unwucht des Kreiskolbens zur Verfügung stehen. Zu den Ausgangsspannungen 31, 32 und 33, die Diese beiden Komponentengleichspannungen werden entsprechend den vorstehenden Darlegungen derart einer bekannten Komponentenumwandlungsschaltung gebildet sind, als ob ein für die Unwucht des Körpers zugeführt, welche an ihren Ausgängen 82, 83 und 84 erforderlicher Massenausgleich durchgeführt würde, beispielsweise die gemessene Unwucht in drei um 35 ohne das Gewicht des Körpers zu verändern, werden 120° gegeneinander versetzte Komponenten zerlegt, nun durch Summierverstärker 37, 38 und 39 sowie da der Kreiskolben eines Wankelmotors in etwa die durch Widerstände 40 bis 48 die der Übermasse des Form eines gleichseitigen Dreiecks hat und hierbei Kreiskolbens entsprechenden Meßspannungen hinzudie Auswuchtung an den drei Ecken des Dreiecks addiert. Die Widerstände 42, 45 und 48 sind so geerfolgt. Bei anders geformten Körpern kann die Zahl 40 wählt, daß das Gewicht nur zu je einem Drittel an der Komponenten einen anderen Wert haben. den Ausgängen 51, 52 und 53 wirksam wird. AufThe capacitor charges are also added to other mass components at the same time by two subtracting amplifiers 79 and must be subtracted in order to carry out the unbalance compensation so that the measurements at their outputs show that the total weight of the values to be balanced for the X and Y values -Components of the double 30 rotary piston remains unchanged.
Imbalance of the rotary piston are available. For the output voltages 31, 32 and 33, these two DC component voltages are formed in accordance with the above explanations in a known component conversion circuit in such a way as if a mass balance required for the unbalance of the body was being carried out at its outputs 82, 83 and 84, for example the measured unbalance in three by 35 without changing the weight of the body, 120 ° offset components are broken down, now by summing amplifiers 37, 38 and 39 and since the rotary piston of a Wankel engine is approximately that of the excess weight of the form by resistors 40 to 48 of an equilateral triangle and in this case the rotary piston adds the corresponding measurement voltages to the balance at the three corners of the triangle. The resistors 42, 45 and 48 are done in this way. In the case of differently shaped bodies, the number 40 can select that the weight of only one third of the components have a different value. the outputs 51, 52 and 53 becomes effective. on

Die vorgenannten drei Komponentenspannungen diese Weise wird erreicht, daß die Spannungen anThe aforementioned three component voltages this way is achieved that the voltages at

an den Ausgängen 82, 83 und 84 sind mit Eingängen den Ausgängen 51 bis 53 stets gleichpolig sind undat the outputs 82, 83 and 84 are inputs the outputs 51 to 53 are always homopolar and

1, 2 und 3 der Schaltung gemäß Fig. 4 verbunden. sich aus der Unwucht und der Übermasse des Dreh-1, 2 and 3 of the circuit shown in FIG. from the imbalance and the excess weight of the rotary

Die in F i g. 4 dargestellte Schaltung dient dazu, solche 45 kolbens zusammensetzen. Durch das HinzuaddierenThe in F i g. 4 circuit shown is used to assemble such 45 pistons. By adding

Meßwerte für den Unwuchtausgleich zu gewinnen, einer Spannung 49 werden die vorher eventuell mitTo gain measured values for the unbalance compensation, a voltage 49 may be used beforehand

als ob beim Unwuchtausgleich die Gesamtmasse des ungleicher Polung anfallenden Meßwerte 31, 32 wie-as if during unbalance compensation the total mass of the measured values 31, 32 resulting from unequal polarity

Kreiskolbens nicht verändert würde. Der Ausgang 86 der in gleichpolige Meßspannungen umgewandelt,Rotary piston would not be changed. The output 86 is converted into homopolar measuring voltages,

ist mit einem Eingang 49 verbunden, dem ein Meß- vorausgesetzt, daß der Drehkolben über genügendis connected to an input 49, which is a measurement provided that the rotary piston has sufficient

instrument 50 zugeordnet ist. An den Eingängen 1, 50 Übermassen verfügt, damit das Unwuchtgewicht undinstrument 50 is assigned. Has excess weight at inputs 1, 50 so that the imbalance weight and

2 und 3 sind die Spannungen angelegt, welche be- die Übermasse abgebohrt werden können. Die Span-2 and 3, the voltages are applied, which can be tapped into the excess mass. The chip

kannterweise bei einer Dreikomponentenanzeige be- nungen 51 bis 53 stellen ein direktes Maß für dieAs is well known, in a three-component display, numbers 51 to 53 represent a direct measure of the

nötigt werden. Diese drei Spannungen können durch erforderliche Bohrtiefe einer automatischen Bearbei-be compelled. These three voltages can be adjusted by the required drilling depth of an automatic machining

Meßinstrumente 4, 5 und 6 angezeigt werden. Falls Hängevorrichtung dar. Eine derartige automatischeGauges 4, 5 and 6 are displayed. If it is a hanging device. Such an automatic

die resultierende Unwucht eines Rotors zwischen 55 spanhebende Auswuchtvorrichtung ist in Fig. 5 teil-the resulting imbalance of a rotor between 55 machining balancing device is shown in Fig. 5 partially.

zwei Komponenten liegt, so werden zwei der Instru- weise und schematisch dargestellt. Der Kreiskolbentwo components, two of the instructions and are shown schematically. The rotary piston

mente 4, 5 und 6 positive Werte anzeigen und eines ist hierbei mit dem Bezugszeichen 87 bezeichnet undments 4, 5 and 6 indicate positive values and one is denoted here by the reference numeral 87 and

der Instrumente wird Null anzeigen. in erne nicht dargestellte Spannvorrichtung gespannt.the instruments will display zero. clamped in erne clamping device, not shown.

Die Anzeige der Instrumente 4, 5 und 6 stellt Drei Bohrspindeln 91, 92 und 93 sind so angeordnet, somit jeweils ein Maß für die Massenkorrektur in drei ^6o daß sie Löcher an drei für die Auswuchtung vorKomponenten dar, wobei die Massenkorrektur nur gesehenen Stellen 88, 89 und 90 im Kreiskolben 87 durch Abbohren oder nur durch Zusetzen durch- bohren können. Die Bohrspindeln 91 bis 93 verfügen geführt werden soll. Es ist klar, daß nach erfolgter über drei getrennte Anschläge 95, 96 und 97, die Massenkorrektur das Gewicht des Rotors verändert über drei Schieber 99, 100 und 101 von Stellmotoren würde. Um dies zu vermeiden, werden Verstärker 7, 65 102, 103 und 104 betätigt werden. Die Position der 8, 9 und 10 zusammen mit Widerständen 11 bis 22 Schieber 99 bis 101 und somit der Vorschub für die benutzt. Die Widerstände 11 bis 19 sind vorzugsweise Bohrspindeln 95 bis 97 wird durch Potentiometer gleichgroße Widerstände, so daß die Verstärkerfakto- 105, 106 und 107 in bekannter Weise kontrolliert.The display of the instruments 4, 5, and 6 illustrates three spindles 91, 92 and 93 are arranged so therefore each a measure of the mass correction in three ^6o that they for balancing pre-components are holes at three, the mass correction only seen locations 88, 89 and 90 in the rotary piston 87 can be pierced by drilling or only by clogging. The drilling spindles 91 to 93 have to be guided. It is clear that after three separate stops 95, 96 and 97, the mass correction would change the weight of the rotor via three slides 99, 100 and 101 of servomotors. To avoid this, amplifiers 7, 65, 102, 103 and 104 will be actuated. The position of the 8, 9 and 10 together with resistors 11 to 22 slides 99 to 101 and thus the feed used for the. The resistors 11 to 19 are preferably drilling spindles 95 to 97, resistances of the same size are controlled by potentiometers so that the amplification factors 105, 106 and 107 are controlled in a known manner.

Die Stellmotore werden von den Ausgangsspannungen an den Ausgängen 51, 52 und 53 solange gesteuert, bis die von den Potentiometern 105,106 und 107 abgegriffenen Spannungen den Spannungen an den Ausgängen 51, 52 und 53 entsprechen. Auf diese Weise sind die Schieber 99, 100 und 101 so verstellt, daß beim Vorschieben des gesamten Bohrtisches 98 die Anschläge 95, 96 und 97 so zur Anlage kommen, daß die drei Bohrungen gemäß den Spannungen an den Ausgängen 51, 52 und 53 in den Drehkolben 87 eingebracht werden. Der Vorschub des gesamten Bohrtisches 98 wird bis zum Anschlag 108 durchgeführt. Der Antrieb der drei Bohrspindeln wird über den Motor 94 eingeleitet.The servomotors are controlled by the output voltages at the outputs 51, 52 and 53 until the voltages tapped by the potentiometers 105, 106 and 107 correspond to the voltages at the outputs 51, 52 and 53. In this way, the slides 99, 100 and 101 are adjusted so that when the entire drilling table 98 is advanced, the stops 95, 96 and 97 come to rest that the three bores according to the tensions at the outputs 51, 52 and 53 in the Rotary piston 87 are introduced. The entire drilling table 98 is advanced up to the stop 108. The drive of the three drilling spindles is initiated via the motor 94.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

209 553/339209 553/339

Claims

1 2 Series production will be ζ. B. in engine construction the patent claims: if the entire production could be called into question. Lately, therefore, connecting rods are on

1. Procedure for balancing in one or its weight difference from a master several Levels of bodies that have been weighed around a connecting rod and made by corrections, e.g. B. Rotate the body axis and also unify the plane by milling.

move ten-like around a center, thereby with rotary pistons, as they are for rotary piston engines

characterized that the to be balanced are used, a Massenaus-body (62) must also be carried out in a balancing machine with respect to the same, since the rotary piston is eccentric and dia- ο on its measuring spindle (68) around a body's own axis and metrally under guidance one of the minimum weight of the body by an eccentric shaft corresponding to an additional mass (63) arranged crankshafts fnit combined in groups that a connecting rod and piston are then assembled in a first measuring run, whereby the most known unbalance size is measured, then the one obtained by determining the unbalance Body rotated around its axis by 180 °, 15 additional control variables for unbalance compensation and a second Un control variables are superimposed in a second measurement run. The individual parts are measured that the unbalance sizes obtained in the two, sorted by weight, are kept ready, these measurement runs are both jobs but are always subtracted and added in series production, the obtained, bottlenecks and sources of errors, which under Umein measure for the double unbalance of the body 20 removes. It is possible, by balancing and sorting the difference values into components, according to the weight, to make a certain selection and to take measured values for all components. In series production, however, positive and negative signs in particular are formed with a view to the desired interchangeability that an addition of all such a procedure is undesirable.
these measured values would result in zero, as if mass balancing was carried out without the imbalance of the circular piston being carried out on a balancing weight of the To change the body, that also to determine the machine and to determine the excess weight of the circle, each one corresponding to the number of components on a scale. The calculated fraction of a measure for the total weight of the 30th measured values for the unbalance compensation are processed in such a way that the control variable for the unbalance compensation obtained in both measurement runs is superimposed with additional control variables in addition to all the measured values of the components that account for the difference between which is added by the unadded and the fact that the values that are thereby increased or that are reduced or increased by the balancing weight result in a cutting raw weight and a predetermined target weight device being controlled. of the rotary piston. With such a

2. The method according to claim 1, characterized in that the balancing machine is the use of a scale indicates that the body to be balanced is absolutely necessary, and it must be for the is a rotary piston of a Wankel engine and that unbalance compensation is determined for the measured values for a breakdown into three components is carried out 40 the weight compensation determined measured values are carried out, must be taken into account so that the entire mass

3. The method according to claim 1, can be carried out equally correctly,
indicates that the turning of the body or Starting from the aforementioned state of the of the rotary piston by the angle of 180 ° currency technology is now the task of the invention of the first zurend Meßlaufes automatically carried 45 basically _like an improved balancing method in Showing Off is so that in a single measurement run the impact can be dispensed with, in which on a scale and the sum and difference values are determined, the additional effort caused by this can be dispensed with. can be and in which, furthermore, the practical

Operation of the body to be balanced occurring so conditions are simulated as far as possible.

According to the invention, this object is achieved by

that the body to be balanced is eccentric in a balancing machine with respect to its measuring spindle and diametrically opposed to one of the minimum weight of the

The invention relates to a method for the additional mass arranged corresponding to the body balance in one or more planes so that in a first measurement run a Bodies that rotate around a body axis and the first unbalance size is measured, then the also move around a center like a planet. Body is rotated around its axis by 180 ° and

In the case of such composite rotating elements, a second unbalance variable occurs in a second measurement run Bodies that are to be balanced, it is measured that they are measured in the two measuring runs knows how to subtract the individual parts of the body beforehand to measure the unbalance sizes obtained sen and added according to their weight or according to their gender, the obtained, a measure for the To sort the weight distribution and then to assemble the diffe, which represents the double unbalance of the body to be carried out in such a way that only such limit value is broken down into components and for all Individual parts with the same weight or the same 65 components Measured values with positive and negative weight distribution coincide, so that according to the sign are formed in such a way that an addition Assembling the unbalance of the rotating body would result in all of these measured values zero, so is within the permissible tolerances. In the as if one necessary for the unbalance of the body