DE2133359A1

DE2133359A1 - PIPE BENDING MACHINE

Info

Publication number: DE2133359A1
Application number: DE19712133359
Authority: DE
Inventors: Rigobert Dipl-Ing Schwarze
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-05
Filing date: 1971-07-05
Publication date: 1973-01-25
Also published as: DE2133359B2; DE2133359C3

Description

Rohrbiegemaschine Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einer schwenkbaren Biegeschablone, die an einer vertikalen Achse befestigt ist, welche ein Kettenrad trägt, über das eine Kette geführt ist, die zur Hin- und Herbewegung an beiden Enden mit der Kolbenstange eines im Maschinenrahmen gelagerten Hydraulikzylinders verbunden ist. Pipe bending machine The invention relates to a pipe bending machine with a swiveling bending template that is attached to a vertical axis, which carries a sprocket over which a chain is guided that moves back and forth at both ends with the piston rod of a hydraulic cylinder mounted in the machine frame connected is.

Bei Rohrbiegemaschinen dieser Art wird die Biegeschablone, um welche das zu biegende Rohrstück herumgebogen wird, dadurch gedreht, daß sich auf der Biegeschablonenachse ein Kettenrad befindet, über welches eine Kette geführt ist, die an beiden Enden mit der Kolbenstange je eines flydraulikzylinders verbunden ist. Sollen mit der Biegeschablone auch dickwandigere Rohre gebogen werden, so muß die Diegeschablonenachse mit einem großen Drehmoment versehen werden. Die zugehörige Umfangse kraft muß vom flydraulikzylinder über dessen Kolbenstange und über die Kette auf das Kettenrad der Biegeschablonenachse übertragen werden. Nachdem die dabei auftretenden Kräfte sehr groß sind, muß der Hydraulikzugzylinder zum Ziehen der Kette eine große Kolbenfläche haben wodurch der Zylinder einen großen Durchmesser erhält und einen breiten Raum beansprucht.With tube bending machines of this type, the bending template is used to which the pipe to be bent is bent around, rotated by the fact that on the bending template axis a sprocket is located, over which a chain is guided, which is at both ends with the piston rod each of a flydraulic cylinder is connected. Should with the Bending template, thick-walled tubes are also bent, the die-template axis must be bent be provided with a large torque. The associated circumferential force must be from flydraulic cylinder via its piston rod and over the chain the sprocket of the bending template axis can be transferred. After the occurring Forces are very large, the hydraulic pull cylinder must be large to pull the chain Piston area, which gives the cylinder a large diameter and a takes up a lot of space.

Der Hydraulikzugzylinder muß außerdem sehr fest gelagert sein, weil die volle Zugbelastung der Kette auf die Zylinderlagerung einwirkt. Insbesondere muß auch der Maschinenrahmen sehr stabil ausgeführt sein, weil während des Biegevorganges im Bereich zwischen der Biegeschablonenachse und der Lagerung des Hydraulikzugzylinders hohe, auf den Maschinenrahmen einwirkende Stauchkräfte auftreten, welche der durch die Kette zu übertragenden Zugkräfte entsprechen. Bei Rohrbiegemaschinen der genannten Art machte auch die Verbindung zwischen dem Ende der Kettenzugseite und der Kolbenstange des Hydraulikzylinders Schwierigkeiten.The hydraulic pull cylinder must also be stored very firmly because the full tensile load of the chain acts on the cylinder bearing. In particular the machine frame must also be made very stable, because during the bending process in the area between the bending template axis and the bearing of the hydraulic pull cylinder high compressive forces acting on the machine frame occur, which the the chain corresponds to the tensile forces to be transmitted. In the case of tube bending machines of the above Art also made the connection between the end of the chain hoist side and the piston rod of the hydraulic cylinder difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Rohrbiegemaschine zu schaffen, die hohe Biegekräfte aufbringen kann3 ohne daß dabei eine außerordentlich verstärkte und schwere Maschinenkonstruktion notwendig ist.The invention is based on the object of an improved pipe bending machine to create that can apply high bending forces3 without causing an extraordinary reinforced and heavy machine construction is necessary.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine mit einer schwenkbaren Biegeschablone, die an einer vertikalen Achse befestigt ist, welche ein Kettenrad trägt, über das eine Kette geführt isr, die zur Hin- und Herbewegung an beiden Enden mit der Kolbenstange eines im Maschinenrahmen gelagerten ISodraulikzylinders verbunden ist, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an das Ende der Kettenarbeitszugseite, mittels welcher die Biegedrehung der Biegeschablonenachse durchgeführt wird, die Enden zweier Kolbenstangen zweier entsprechender Hydraulikzugzylinder gekoppelt sind, die in einer vertikalen Ebene übereinander angeordnet sind.To solve this problem is in a pipe bending machine with a pivotable bending template, which is attached to a vertical axis, which carries a sprocket over which a chain is guided that moves to and fro at both ends with the piston rod one mounted in the machine frame ISodraulic cylinder is connected, proposed according to the invention that at the end of the Kettenarbeitszugseite, by means of which the bending rotation of the bending template axis is carried out, the Ends of two piston rods of two corresponding hydraulic pull cylinders are coupled which are arranged one above the other in a vertical plane.

1Jach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß an der Seite der Kette, welche die Biegeschablone während der flohrbiegung verschwenkt, nicht ein einziger Hydraulikzylinder angreift, sondern zwei kleinere Zylinder, wodurch die Kette und der Hub der Zylinder entlastet werden. Die relativ große Kolbenfläche eines Einzelzylinders wird erfindungsgemäß auf zwei Zylinder kleineren Durchmessers verteilt, wobei diese beiden Zylinder in einer vertikalen Ebene übereinander angeordnet sind, so daß die erfindungsgemäße Maschine bei gegebener Biegeleistung schmäler gebaut werden kann als bekannte Maschinen. Die beiden übereinander angeordneten Hydraulikzugzylinder greifen mit ihren beiden Kolbenstangen an der Kette an, die entsprechend breit ausgebildet ist, wodurch sie auch sehr hohe Zugkräfte übertragen kann. Sollte die breite, hochkant stehende Kette durchhängen wollen, so findet ein Ausgleich statt, weil beide Hydraulikzugzylinder an einem gemeinsamen Druckölkreislauf angeschlossen sind, so daß die Kette durch die Kolbenstangen dieser Zylinder immer gleichmäßig belastet wird. Die zwei übereinander angeordneten Hydraulikzugzylinder bewirken auch eine bessere Krafttlbertragung auf die breite Kette. Demgegenüber wäre der Kraft fluß zwischen einem breiten Kettenende und einem an diesem angreifenden Einzelzylinder gestört.1Jach the invention it is proposed that on the side of the chain, which pivots the bending template during the tube bending, not a single one Hydraulic cylinder attacks, but two smaller cylinders, causing the chain and the stroke of the cylinder can be relieved. The relatively large piston area of a single cylinder is distributed according to the invention to two cylinders of smaller diameter, these two cylinders are arranged one above the other in a vertical plane, so that the Machine according to the invention can be built narrower for a given bending capacity than known machines. The two hydraulic pull cylinders arranged one above the other attack with their two piston rods on the chain, which is designed accordingly wide which means that it can also transmit very high tensile forces. Should be wide, upright want to sag in a standing chain, a compensation takes place because both hydraulic pull cylinders are connected to a common pressure oil circuit, so that the chain through the piston rods of these cylinders are always evenly loaded. The two on top of each other arranged hydraulic pull cylinder also cause a better power transmission the broad chain. In contrast, the power would flow between a broad chain end and disturbed a single cylinder attacking this.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung haben die beiden übereinanderliegenden ilydraulikzugzylinder eine gemeinsame, vertikale Schwenkachse, die an der Kclbenstangenaustrittsseite der Zylinder liegt. Dadurch wird erreicht, daß die beim Biegen aurtreteriden großen Stauchkräfte nur im Bereich zwischen der Biegeschablonenachse und der Schwenkachse der beiden Hydraulikzugzylinder auf den Maschinenrahmen einwirken, so daß nur dieser Bereich verstärkt und sehr biegesteif ausgebildet zu sein braucht#. Demgegenüber war bisher der Hydraulikzugzylinder an seinem hinteren Ende gelenkig gelagert.According to a further feature of the invention, the two superimposed The hydraulic pull cylinder has a common, vertical swivel axis, which is located on the piston rod exit side the cylinder lies. This ensures that the large aurtreteriden when bending Upsetting forces only in the area between the bending template axis and the swivel axis of the two hydraulic pull cylinders act on the machine frame, so that only this The area needs to be reinforced and very rigid #. In contrast previously the hydraulic pull cylinder was articulated at its rear end.

Nachdem dieser Zylinder langhubig ist, waren somit die bekannten Rohrbiegemaschinen über ihre ganze Länge verstärkt und schwer ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Schwenkachse der beiden Hydraulikzugzylinder wird daher eine Material- und Gewichtsersparnis der Maschine erreicht.After this cylinder has a long stroke, the well-known tube bending machines were Reinforced and heavily developed over their entire length. By the invention Arrangement of the pivot axis of the two hydraulic pull cylinders is therefore a material and weight savings of the machine achieved.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist das Ende der den Arbeitshub übertragenden Kettenzugseite über eine kardanische Aufhängung mit der Kolbenstange des Hydraulikzugzylinders oder mit den Kolbenstangen der Hydraulikzugzylinder verbunden.According to a special feature of the invention, the end of the working stroke transmitting chain hoist side via a cardanic suspension with the piston rod of the hydraulic pull cylinder or with the piston rods of the hydraulic pull cylinder.

Auch bei der Lösung, nur einen einzigen Zugzylinder zu verwenden, besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, das Kettenende am Ende des Zylinderkolbens, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Zwischenstückes, kardanisch auf zuhängen. Insbesondere sind jedoch die zwei Kolbenstangen der erfindungsgemäßen, übereinander angeordneten Hydraulikzugzylinder mit dem Kettenende durch eine kardanische Aufhängung verbunden.Even with the solution to only use a single pull cylinder, According to the invention there is the possibility of the chain end at the end of the cylinder piston, if necessary with the interposition of an intermediate piece, gimbal to hang up. In particular, however, the two piston rods of the invention, on top of each other arranged hydraulic pull cylinder with the chain end by a cardanic suspension tied together.

Dadurch wird über die gesamte Kettenbreite die Last gleichmäßig verteilt. Durch die kardanische Aufhängung wird auch eine Durchbiegung der Kette ausgeglichen.This distributes the load evenly over the entire width of the chain. The cardanic suspension also compensates for any sagging of the chain.

Hat die Rohrbiegemaschine nur eine Biegerichtung, so ist das Kettenende, mittels welchem die Biegeschablone nach erfolgter Rohrbiegung zurückgedreht wird, mit der Kolbenstange eines an der Kolbenstangenaustrittsseite schwenkbar gelagerten Rückholzylinder gekoppelt, vorzugsweise durch ein kardanisches Gelenk. Der kleinere Rückholzylinder braucht bei weitem nicht die Kraft der beiden Hydraulikzugzylinder aufzubringen. Erfindungsgemaß ist also die Kette an beiden Enden kardanisch aufgehängt.If the pipe bending machine only has one bending direction, the end of the chain is by means of which the bending template is turned back after the pipe has been bent, with the piston rod of a pivot mounted on the piston rod exit side Return cylinder coupled, preferably by a cardan joint. The smaller one The return cylinder doesn’t need the power of the two hydraulic pull cylinders to raise. According to the invention, the chain is gimbaled at both ends.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Kolbenstangen der beiden Hydraulikzugzylinder durch eine gemeinsame Befestigungsplatte mechanisch miteinander verbunden, die in der vertikalen Ebene der hochkant stehenden, breiten Kette liegt. Durch die mechanisch starre Verbindung der beiden Zylinderkolben erfolgt somit ein mechanischer Geschwindigkeitsausgleich, der bei unterschiedlichen Lasten notwendig ist. Die Befestigungsplatte ist an der den Kolbenstangen gegenüberliegenden Seite durch die kardanische Aufhängung mit dem Ende der Kettenarbeitszugseite verbunden. Diese kardanische Aufhängung kann infolge der erheblichen Kettenbreite vorteilhafterweise aus mehreren untereinander liegenden Kardangelenken bestehen. Die Befestigungsplatte kann mit einer Einrichtung versehen sein, welche die wirksame Angriffs länge der Kolbenstangen der Hydraulikzugzylinder verlängert oder verkürzt.According to a further feature of the invention, the piston rods are the both hydraulic pull cylinders mechanically by a common mounting plate connected to one another, the broad ones in the vertical plane of the upright Chain lies. The mechanically rigid connection of the two cylinder pistons takes place thus a mechanical speed compensation that occurs with different loads necessary is. The mounting plate is on the one opposite the piston rods Side connected by the gimbal to the end of the chain work hoist side. This cardanic suspension can be advantageous due to the considerable chain width consist of several cardan joints lying one below the other. The mounting plate can be provided with a device, which the effective attack length of the piston rods the hydraulic pull cylinder lengthened or shortened.

Bei einer Rohrbiegemaschine mit nur einer Biegerichtung, bei welcher zum Biegen ein großes Antriebsdrehmoment und zum Zurückschwenken der Biegeschablone eine nur geringe Kraft notwendig ist, kann nach einem besonderen Merkmal der Erfindung das Ende der Kettenrückzugsseite in ihrer Breite verjüngt sein. Die Verjüngung kann konisch ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß das Kettenende an beiden Stirnseiten stuSenförmig verjüngt ist, vorzugsweise in drei Stufen. Diese Lösung ist bei breiten Gliederketten günstig. Das verjüngte Kettenende der Kettenrückzugsseite ist dann durch ein Kardangelenk mit der Kolbenstange des Rückholzylinders verbunden.In the case of a pipe bending machine with only one bending direction, in which a large drive torque for bending and for pivoting back the bending template Only a small force is necessary, according to a special feature of the invention the end of the chain retraction side be tapered in width. The rejuvenation can be conical. But there is also the possibility that the chain end is tapered in a stepped shape on both end faces, preferably in three stages. These The solution is favorable for wide link chains. The tapered chain end of the chain retraction side is then connected to the piston rod of the return cylinder by a universal joint.

Sofern eine Kette zur Anwendung kommt, deren eines Ende in der Breite verjüngt ist, dann hat die Kette auf eine solche Länge ihre volle, nicht verjüngte Breite, daß sie die Biegeschablone mit dem breiten Kettenbereich um einen Winkel von mindestens 2000 verdrehen kann.If a chain is used, one end of it is in width is tapered, then the chain has its full, non-tapered length to such a length Width that it forms an angle between the bending template and the wide chain area can twist by at least 2000.

Die Erfindung sei anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektvische Ansicht der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine, um deren Biegeschablone gerade ein Rohrstück gebogen wird, wobei das Maschinengehäuse zum Einblick auf die beiden Hydraulikzugzylinder teilweise aufgeschnitten ist und Fig. 2 in perspektivischer, schematischer Darstellung den Antrieb der Biegeschablonenachse, der in der Rohrbiegemaschine nach Fig. 1 angeordnet ist.The invention is based on the schematically illustrated in the figures Embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 a perspective view the pipe bending machine according to the invention, around the bending template just a piece of pipe is bent, with the machine housing to look at the two Hydraulic pull cylinder is partially cut open and Fig. 2 in perspective, Schematic representation of the drive of the bending template axis in the pipe bending machine according to Fig. 1 is arranged.

Nach Fig. 1 hat die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine einen Vorschubwagen 10, der auf einer oder mehreren Führungsschienen 11 des Maschinenbettes hin- undkergleiten kann. Der Vorschubwagen 10 hat einen Hohlzylinder 12, in dessen Innerem sich eine Spannhülse bzw. Spannpatrone befindet, welche das zu biegende Rohrstück 15 einspannt und zur schwenkbaren Biegeschablone 14 transportiert. Die Biegeschablone 14 hat eine Ausnehmung 15' welche einer Hälfte des zu biegenden Rohres 13 entspricht. An den geraden Teil der Biegeschablone 14 ist mittels einer nicht dargestellten Spannvorrichtung ein Spannbacken 15 angedriickt, der eine Ausnehmung 16 hat, die ebenfalls der Hälfte des Rohres 1) entspricht. Zwischen der Biegeschablone 14 und dem Spannbacken 15 ist der bereits fertig gebogene Teil 17 des Rohrstückes 13 hindurchgeführt.According to Fig. 1, the pipe bending machine according to the invention has a feed carriage 10, which slide back and forth on one or more guide rails 11 of the machine bed can. The feed carriage 10 has a hollow cylinder 12, in the interior of which is a Clamping sleeve or clamping cartridge is located, which clamps the pipe section 15 to be bent and transported to the pivotable bending template 14. The bending template 14 has a recess 15 'which corresponds to one half of the pipe 13 to be bent. At the straight part of the bending template 14 is by means of a clamping device, not shown a clamping jaw 15 is pressed, which has a recess 16, which is also half of the pipe 1). Between the bending template 14 and the clamping jaw 15 the already bent part 17 of the pipe section 13 is passed through.

Wie insbesondere auch aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Biegeschablone 14 an einer vertikalen Achse 18 befestigt, welche ein Kettenrad 19 trägt, über das eine breite Kette 20 geführt ist, die aus einer Vielzahl von Gliedern zusammengesetzt ist. Die Rohrbiegemaschine nach Fig. 2 hat nur eine Biegerichtung, d. h. zum Rohrbiegen schwenkt die Biegeschablone 14 zusammen mit der an ihr angedrückten Spannbacke 15 nur nach rechts herum in Richtung des Pfeiles 21. Zu dieser Biegung benötigt die Biegeschablonenachse 18 ein sehr großes Drehmoment, zu dessen Erzeugung die Kette 20 mit großer Kraft nach rechts in Richtung des Pfeiles 22 gezogen werden muß. Nach erfolgter Biegung ist zum Zurückschwenken der Biegeschablone 14 nach links in Richtung des Pfeiles 23 nur eine vergleichsweise geringe Kraft notwendig, mit der das andere Ende der Kette 20 in Richtung des Pfeiles 24 zurückgezogen werden muß.As can be seen in particular from FIG. 2, the bending template is 14 attached to a vertical axis 18 which carries a sprocket 19 over which a wide chain 20 is guided, which is composed of a plurality of links is. The pipe bending machine according to Fig. 2 has only one bending direction, d. H. For pipe bending, the bending template 14 pivots together with the one pressed against it Jaw 15 only to the right in the direction of arrow 21. At this bend the bending template axis 18 requires a very large torque to generate it the chain 20 can be pulled to the right in the direction of arrow 22 with great force got to. After the bending has taken place, the bending template 14 can be pivoted back to the left in the direction of arrow 23 only a comparatively small force is necessary with the other end of the chain 20 can be withdrawn in the direction of arrow 24 got to.

An das Ende 25 der Kettenzugseite, mittels welcher die Biegedrehung der Biegeschablonenachse 18 durchgeführt wird, sind die Enden zweier Kolbenstangen 2d, 27 zweier entsprechender Hydraulikzugzylinder 28> 29 gekoppelt, die in einer vertikalen Ebene übereinander angeordnet sind. Die beiden übereinander liegenden Hydraulikzugzylinder 28, 29 haben eine gemeinsame, vertikale Schwenkachse 30, die an der Kolbenstangenaustrittsseite der Zylinder liegt. So sind der Zylinder 28 mittels des Zapfens 31 im Rahmenteil 32 und der Zylinder 29 mittels des Zapfens 33 im Rahmenteil 34 gelagert und die beiden übereinanderliegenden Zylinder sind außerdem durch das Kupplungsglied 55 miteinander verbunden.At the end 25 of the chain hoist side, by means of which the bending rotation the bending template axis 18 is carried out, the ends of two piston rods 2d, 27 of two corresponding hydraulic pull cylinders 28> 29 coupled, which are in a vertical plane are arranged one above the other. The two lying on top of each other Hydraulic pull cylinders 28, 29 have a common, vertical pivot axis 30, which is on the piston rod exit side of the cylinder. So are the cylinder 28 by means of of the pin 31 in the frame part 32 and the cylinder 29 by means of the pin 33 in the frame part 34 and the two cylinders on top of each other are also supported by the Coupling member 55 connected to one another.

Die Kolbenstangen 26, 27 der beiden Hydraulikzylinder 28, 29 sind durch eine gemeinsame Befestigungsplatte 36 mechanisch miteinander verbunden, die in der vertikalen Ebene der hochkant stehenden, breiten Kette 20 liegt. Die Befestigungsplatte 36 ist an der den Kolbenstangen 26, 27 gegenüberliegenden Seite durch eine kardanische Aufhängung 37 mit dem Ende 25 der Kettenarbeitszugseite verbunden. Die linke Stirnseite der Befestigungsplatte 36 hat einen gewissen Abstand vom Kettenende 25 und die kardanische Aufhängung 57 besteht beispielsweise aus drei untereinander liegenden Kardangelenken 3d, 39, 40J die jeweils zwei Bolzen haben, von denen der eine in der Ebene der Kette 20 liegt und der andere senkrecht durch die Befestigungsplatte 36 hindurch verläuft.The piston rods 26, 27 of the two hydraulic cylinders 28, 29 are mechanically connected to one another by a common mounting plate 36, the is in the vertical plane of the upright, wide chain 20. The mounting plate 36 is on the opposite side of the piston rods 26, 27 connected by a cardanic suspension 37 to the end 25 of the chain work train side. The left end face of the mounting plate 36 is at a certain distance from the end of the chain 25 and the cardanic suspension 57 consists, for example, of three among one another lying cardan joints 3d, 39, 40J each have two bolts, of which the one lies in the plane of the chain 20 and the other perpendicular through the mounting plate 36 runs therethrough.

Durch die kardanische Aufhängung des Kettenendes 25 wird über deren Breite die angreifende Zugkraft sehr gleichmäßig verteilt.The cardanic suspension of the chain end 25 is about the Spread the applied tensile force very evenly.

Beide Hydraulikzylinder 23, 29 sind an einen gemeinsamen Druckölkreislauf angeschlossen. Die Befestigungsplatte 56 weist zwei rechteckige Öffnungen 41, 42 auf, in welchen die Enden der beiden Kolbenstangen 26> 27 befestigt sind. Zur Veränderung der Angriffslänge dieser Kolbenstangen ist vorgesehen, daß die Kolbenstangenenden ein Gewinde haben, auf welches je eine Mutter 43, 44 aufgeschraubt ist, wobei sich die Muttern in den Öffnungen 41, 42 befinden. Es ist jedoch auch möglich, eine andere Art der Verkürzung oder Verlängerung der wirksamen lingriffslänge der Kolbensangen 26, 27 anzuordnen.Both hydraulic cylinders 23, 29 are connected to a common pressure oil circuit connected. The fastening plate 56 has two rectangular openings 41, 42 on, in which the ends of the two piston rods 26> 27 are attached. To the Change of the length of application of these piston rods is provided that the piston rod ends have a thread on each of which a nut 43, 44 is screwed, with the nuts are in the openings 41,42. However, it is also possible to use a different one Type of shortening or lengthening of the effective length of engagement of the piston rods 26, 27 to be arranged.

Das Ende 45 der Kette 20, mittels welchem die Biegeschablone 14 nach erfolgter Rohrbiegung in Richtung des Pfeiles 23 zurückgedreht wird, ist mit der Kolbenstange 46 eines an der Kolbenstangenaustrittsseite schwenkbar gelagerten Rückholzylinder 47 gekoppelt und zwar ebenfalls durch ein kardanisches Gelenk 4d, welches einen vertikalen Bolzen 49 und einen horizontalen Bolzen 50 aufweist. Der Rückholzylinder 47 ist mittels den Drehzapfen 51 und 52 in den Rahmenteilen 53 und 54 gelagert. Die Biegeschablonenachse 18 ist in den Rahmenteilen 55 wld 56 gelagert. Das Ende der Kettenrückzugseite ist an beiden Stirnseiten durch die drei Stufen 57, 58, 59 stufenförmig verjüngt, wobei das verjüngte Kettenende 45 durch das Kardangelenk 48 mit der Kolbenstange 4s des Rückholzylinders 47 verbunden ist. Die Kette 20 hat auf eine solche Länge ihre volle, nicht verjüngte Breite, daß sie die Biegeschablone 14 mit dem breiten Kettenbereich um den Winkel von mindestens 2000 verdrehen kann.The end 45 of the chain 20, by means of which the bending template 14 after completed tube bending is rotated back in the direction of arrow 23, is with the Piston rod 46 one on the The piston rod exit side can be swiveled mounted return cylinder 47 coupled, also by a cardanic Joint 4d, which has a vertical bolt 49 and a horizontal bolt 50. The return cylinder 47 is in the frame parts by means of pivot pins 51 and 52 53 and 54 stored. The bending template axis 18 is in the frame parts 55 wld 56 stored. The end of the chain retraction side is through the three on both ends Steps 57, 58, 59 tapered stepwise, the tapered chain end 45 through the universal joint 48 is connected to the piston rod 4s of the return cylinder 47. The chain 20 has its full, not tapered width over such a length that it the bending template 14 with the wide chain area by the angle of at least 2000 can twist.

Die, beiden Hydraulikzugzylinder 28, 29 und der Rückholzylinder 47 sind sehr langhubig. In der Rohrbiegemaschine nach Fig. 1 sind die beiden Zylinder 2d, 29 zu sehen und es ist erkennbar, daß sich diese Zylinder innerhalb des Maschinengestells bis in den hinteren Maschinenbereich erstrecken. Dadurch, daß die Schwenkachse 30 der Hydraulikzugzylinder 2d> 29 an der Austrittsseite der Kolben 26, 27 liegt, bleibt eine dickwandige und schwere Rahmenkonstruktion der ganzen Maschine erspart und sie wird nur auf den Bereich 60 zwischen Biegeschablonenachse 18 und Schwenkzylinderachse 50 beschränkt, weil nur in diesem vergleichsweise kurzen Bereich große Stauchkräfte während der Rohrbiegung auftreten. 3ei einem gegebenen Drehmoment der Biegeschablonenachse 18 und damit bei einer gegebenen, erforderlichen Zugkraft der Kette 20 und damit auftretenden Maschinenstauchkraft kann durch die erfindungsgemäße Lösung der Maschinenrahmen schwächer ausgeführt sein, als es bei bekannten Rohrbiegemaschinen der Fall ist. Soll die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine nicht nur nach einer Schwenkrichtung der Biegeschablone 14 biegen können, sondern nach beiden Schwenkrichtungen, also bei Drehung der Biegeschablone 14 nach links und rechts einen Arbeitshub ausführen können, so ist das Kettenende 45 der Kettenrückzugsseite nicht verjüngt ausgebildet, sondern es behält bis zum Ende seine volle breite. Das Rückzugskettenende ist dann wie das Kettenende 25 mit einer Befestigungsplatte 5ö kardanisch verbunden, die ihrerseits mit zwei Kolbenstangen zweier übereinander angeordneter Hydraulikzugzylinder in Verbindung steht.The two hydraulic pull cylinders 28, 29 and the return cylinder 47 are very long-stroke. In the tube bending machine according to Fig. 1, the two cylinders are 2d, 29 can be seen and it can be seen that these cylinders are located within the machine frame extend to the rear of the machine. Because the pivot axis 30 the hydraulic pull cylinder 2d> 29 is on the exit side of the pistons 26, 27, A thick-walled and heavy frame construction of the whole machine is spared and it is only applied to the area 60 between the bending template axis 18 and the pivot cylinder axis 50, because only in this comparatively short area large compression forces while the pipe bend occur. 3 for a given torque of the bending template axis 18 and thus at a given, required tensile force of the chain 20 and thus occurring machine upsetting force can by the inventive solution of the machine frame be made weaker than is the case with known pipe bending machines. Should the pipe bending machine according to the invention not only follow one pivoting direction the bending template 14 can bend, but in both pivot directions, so Carry out a working stroke when turning the bending template 14 to the left and right the chain end 45 of the chain retraction side is not tapered, rather, it retains its full width until the end. The retraction chain end is then like the chain end 25 gimbaled to a mounting plate 5ö, the in turn with two piston rods of two hydraulic pull cylinders arranged one above the other communicates.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

Requirements pipe bending machine with a swiveling bending template, which is attached to a vertical axis which carries a sprocket over which a chain is guided that reciprocates at both ends with the piston rod a hydraulic cylinder mounted in the machine frame is connected, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that at the end (25) of the chain work train side, by means of which the bending rotation of the bending template axis (18) is carried out, the end of the piston rods (26, 27) of two corresponding hydraulic pull cylinders (28, 29) are coupled, which are arranged one above the other in a vertical plane.

2. Pipe bending machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the two hydraulic cylinders (28, 29) lying one above the other have a common, vertical pivot axis (0) on the piston rod outlet side the cylinder (28, 29) lies.

5. Pipe bending machine, in particular according to claim 1, d a d u r c h it is noted that the end (25) of the transferring the working stroke Chain hoist side by a cardanic suspension (37) with the piston rod of the hydraulic pull cylinder or connected to the piston rods (26, 27) of the hydraulic pull cylinders (28, 29) is.

4. Pipe bending machine according to one of claims 1 to), d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the end (45) of the chain (20), by means of which the bending template (14) is turned back after the pipe has been bent, with the piston rod (46) of a return cylinder pivotally mounted on the piston rod exit side (47) is coupled, preferably by a cardan joint (48).

5. Pipe bending machine according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the piston rods (26, 27) of the two hydraulic pull cylinders (28, 29) mechanically connected to one another by a common fastening plate (36) are, which lies in the vertical plane of the upright, wide chain (20) and that the fastening plate (36) on the piston rods (26> 27) opposite Side through the cardanic suspension () 7) with the end (25) of the chain work pull side connected is.

6. Pipe bending machine according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the fastening plate (36) is provided with a device (45, 44) is, which is the effective length of application of the piston rods (26, 27) of the hydraulic pull cylinder (28, 29) lengthened or shortened.

7. Pipe bending machine according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cardanic suspension (37) of the end (25) of the chain work pull side consists of several cardan joints lying one below the other cardan joints (58, 9} 40).

j. Pipe bending machine according to claim 4, d u r c h g e n n z e i c h n e t that the end of the chain retraction side is tapered in width.

9. Pipe bending machine according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the end of the chain is tapered in steps on both front sides, preferably in three stages (57, 58, 59).

10. Tube bending machine according to claims 4, 8 and 9, d a d u r c it is noted that the tapered chain end (45) of the chain retraction side by a universal joint (48) with the piston rod (46) of the return cylinder (47) connected is.

11. Tube bending machine according to claims 8 and 9, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the chain (20) over such a length its full, not tapered width that it has the bending template (14) with the wide chain area can rotate by an angle of at least 2000.

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