DE2128891A1

DE2128891A1 - Circuit for stepper motors with low power

Info

Publication number: DE2128891A1
Application number: DE19712128891
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dipl.-Ing.; Borgonovi Bruno; 7630 Lahr Treusch
Original assignee: GERH BERGER FABRIK ELETRISCHER
Current assignee: GERH BERGER FABRIK ELETRISCHER
Priority date: 1971-06-11
Filing date: 1971-06-11
Publication date: 1972-12-21

Description

Schaltung für Schrittmotoren kleiner Leistung Die Erfindung betrifft eine neue Schaltung für Schrittmotoren kleiner Leistung und hohen Schrittfrequenzen, bei der Motorausführung und Steuerschalter zusammen genommen wesentlich vereinfacht und verbilligt werden.Circuit for low power stepper motors The invention relates to a new circuit for stepper motors with low power and high step frequencies, Considerably simplified in terms of the motor design and control switch taken together and be cheaper.

Bei Schrittmotoren werden verschiedene elektronische Schaltungen zum Ein- bzw. Ausschalten der einzelnen Motorwicklungen angewandt.In the case of stepper motors, various electronic circuits are used for Switching the individual motor windings on and off is applied.

Dabei werden die beiden Leistungsschalteranordnungen nach Fig. 1 und Fig. 2 bevorzugt eingesetzt.The two circuit breaker arrangements according to FIGS. 1 and Fig. 2 is preferably used.

Die Schaltung nach Fig. 1 hat den Vorteil, daß nur zwei Motorwicklungen benötigt werden. Dieselben werden in diesem Fall wickelraummäßig und thermisch voll ausgenützt. Der Motor kann somit seine maximale Leistung abgeben. Der Nachteil dieser Schaltung besteht darin, daß für den elektronisch gesteuerten Betrieb acht Leistungstransistoren mit entsprechendem Zubehör benötigt werden.The circuit of FIG. 1 has the advantage that only two motor windings are needed. In this case, they become full in terms of changing room and temperature exploited. The engine can thus deliver its maximum power. The disadvantage of this The circuit consists of eight power transistors for electronically controlled operation with appropriate accessories are required.

Die Schaltung nach Fig. 2 hat den Vorteil, daß nur vier Leistungstransistoren mit entsprechendem Zubehör gebraucht werden, dagegen den Nachteil, daß in diesem Fall die Motorwicklungen aus vier Einzelspulen bzw. aus zwei Spulen mit Mittelabgriff bestehen müssen. Der Motor wird deshalb in der Herstellung teurer und kann aus thermischen Gründen nur mit verringert er Typenleistung gefahren werden.The circuit of FIG. 2 has the advantage that only four power transistors be used with appropriate accessories, however, the disadvantage that in this In the case of the motor windings from four individual coils or from two coils with a center tap must pass. The engine is therefore more expensive to manufacture and can be thermal Reasons can only be driven with a reduced type output.

Im allgemeinen enthalten Schrittmotorschaltungen noch die in Fig. 1 und 2 eingezeichneten Vorwiderstände 3 und 4 bzw.In general, stepper motor circuits also contain those shown in FIG. 1 and 2 shown series resistors 3 and 4 or

5 und 6. Diese dienen in bekannter Weise zur Verkleinerung der Zeitkonstante für den Stromanstieg nach dem Wicklungsumschalten und damit zur Heraufsetzung der maximalen Schrittfrequenz.5 and 6. These are used in a known manner to reduce the time constant for the increase in current after switching the winding and thus for increasing the maximum step frequency.

Die Erfindung besteht in einer neuen Schaltung (Fig. 5), die die Hauptvorteile der beiden Schaltungen nach Fig. 1 und 2 aufweist, ohne jedoch die ins Gewicht fallenden Nachteile derselben zu besitzen.The invention consists in a new circuit (Fig. 5) which has the main advantages of the two circuits according to FIGS. 1 and 2, but without the significant ones Having disadvantages of the same.

Sie ist immer dann anwendbar, wenn Vorwiderstände eingesetzt werden müssen. Bei der erfindungsgemäßen Schaltung (Fig. 3) werden wie bei Schaltung nach Fig. 1 nur zwei voll ausgenützte Motorspulen 1 und 2 und wie bei Schaltung nach Fig. 2 nur vier Leistungstransistoren 19 bis 22 benötigt. Der Schaltzustand für die einzelnen Rotor-Schritte des Motors ist aus der Fig. 4 ersichtlich.It can always be used when series resistors are used have to. In the circuit according to the invention (FIG. 3), as in the circuit according to Fig. 1 only two fully utilized motor coils 1 and 2 and as in the circuit according to Fig. 2 only requires four power transistors 19 to 22. The switching status for the individual rotor steps of the motor can be seen from FIG.

Motor und Elektronik zusammen genommen werden somit wesentlich billiger.Motor and electronics taken together are therefore much cheaper.

Im Hinblich auf die erforderliche doppelte Zahl von Vorwiderständen und die etwas mehr als doppelte Leistung von Leistungstransistoren und Stromversorgung, eignet sich die erfindungsgemäße Schaltung besonders für Schrittmotoren kleiner Leistung und, bei Anwendung eines sehr großen Verhältnisses von Vorwiderstand/Spulenwiderstand, für sehr große Schrittfrequenzen.In terms of the required double number of series resistors and the slightly more than double performance of power transistors and power supply, the circuit according to the invention is particularly suitable for stepper motors smaller Power and, when using a very large ratio of series resistance / coil resistance, for very high step frequencies.

Claims

Circuit for the circuit breakers of stepper motors, characterized in that with m motor coils without tapping the number of series resistors and the number of Power transistors is equal to 2 x m.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that to achieve large step frequencies, the series resistors are very large compared to the direct current resistors the motor coils are made.

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