DE2127106A1

DE2127106A1 - Transport device

Info

Publication number: DE2127106A1
Application number: DE19712127106
Authority: DE
Inventors: Gerd 8500 Nürnberg Rudolph
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1971-06-01
Filing date: 1971-06-01
Publication date: 1972-12-14

Description

Transportvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur automatischen Beschickung und Weiterbeförderung von durch Fertigungsstationen laufenden Werkstücken, insbesondere Waschmaschinenbottichen. Transport device The invention relates to a transport device for automatic loading and forwarding of through manufacturing stations moving workpieces, in particular washing machine tubs.

Es ist bereits eine Beschickungsvorrichtung für lnduktionserwärmungsanlagen in Schmiedewerkstätten zur Übergabe der Werkstücke aus einer bereitgestellten Palette in einen in der Nähe stehenden Vibrationsförderer bekannt. Dabei werden die Werkstücke durch einen mit einem Lastmagneten versehenen Elektrozug, der an einem eine Palette und einen Vibrationsförderer übergreifenden Träger aufgehängt ist, beim Absenken des Magneten in die Palette vom erregten Magneten angezogen und beim Hubvorgang des Elektro zuges aus der Palette gehoben. Daraufhin wird der Elektrozug mittels eines Fahrwerkes zu einem Anschlag des Trägers über den Vibrationsförderer gefahren. In dieser Endstellung senkt der Elektrozug den Lastmagneten ab, der Magnet wird abgeschaltet und läßt die Werkstücke fallen. Der Elektrozug führt einen Leerhub aus und wird durch das Fahrwerk in die zweite Endstellung wieder über die Palette zurückbewegt. Diese von einer Aufnahme zu einer Ablage taktende Beschickungsvorrichtung ist nur für ungenaues Aufnehmen und Ablegen von Werkstücken verwendbar und arbeitet mit schwingendem. Aufnahmemittel.It is already a feeder for induction heating systems in blacksmiths for handing over the workpieces from a provided pallet known in a nearby vibratory conveyor. The workpieces through a with a load magnet provided with an electric train that is connected to suspended from a carrier that crosses a pallet and a vibratory conveyor is attracted by the excited magnet when the magnet is lowered into the pallet and lifted from the pallet when the electric train is being lifted. Then the electric train by means of a chassis to a stop of the carrier via the vibration conveyor drove. In this end position, the electric hoist lowers the load magnet, the magnet is switched off and drops the workpieces. The electric hoist makes an idle stroke and is moved back over the pallet by the chassis in the second end position moved back. This charging device clocking from a receptacle to a depository can only be used for inaccurate picking up and setting down of workpieces and works with swinging. Receiving means.

werner ist eine Transportvorrichtung für Galvanisierautomaten, bei denen die zur Durchführung der Behandlung notwendigen Behälter nebeneinander aufgestellt sind und bei denen die Ware an der gleichen Stelle eingehängt und herausgenommen wird, bekannt, wobei die Transportvorrichtung im wesentlichen aus einzelnen, über den Badbehältern auf Transportschienen laufenden Wagen besteht, mit denen über Tragstangen Aufhängegestelle in lotrechter und horizontaler Richtung zum Ubersetzen von einem Badbehälter zum anderen bewegt werden und mit denen zusätzliche Auf- und Abwärtsbewegungen der Aufhängegestelle mittels auf- und abbewegter Zahnstangen ausführbar sind. Bei dieser Transportvorrichtung handelt es sich um einen Kreisförderer, dessen Transportmittel auf einer geschlossenen Förderbahn umlaufen.werner is a transport device for electroplating machines where the containers required to carry out the treatment are placed side by side and where the goods are attached and removed from the same place is known, the transport device consisting essentially of individual, over the bath containers on transport rails running carriage with which on support rods Suspension racks in vertical and horizontal directions for transferring one Bath tank to be moved to the other and with which additional up and down movements the suspension racks can be carried out by means of toothed racks that are moved up and down. at this transport device acts it is a circular conveyor, whose means of transport circulate on a closed conveyor track.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe der Schaffung einer für Fertigungsstationen insbesondere von Waschmaschinenbottichen geeigneten konstruktiv einfachen Transportvorrichtung zugrunde, die eine automatische Beschikkung von nacheinander angeordneten Bearbeitungsstationen eines Werkstückes ermöglicht und dazu eine genau bestimmte Ablage des Werkstückes in den Fertigungsstationen einhält.The present invention seeks to provide a for Manufacturing stations, in particular of washing machine tubs, are structurally suitable simple transport device based on an automatic loading of one after the other arranged processing stations of a workpiece allows and a precisely observes certain storage of the workpiece in the manufacturing stations.

Die Erfindung besteht im wesentli#hen darin, daß an einer sich über eine Aufnahme station, Fertigungsstationen und eine Ablage station erstreckenden Führungsschiene aus Hub zylindern mit Kolben und Greifern bestehende Transportmittel verfahrbar gelagert sind, wobei für Jede Fertigungsstation je ein Transportmittel und für Aufnahme und Ablage ein Transportmittel vorgesehen sind, und daß eine zentrale Steuereinrichtung die von den Transportmitteln gemeinsam ausgeführten Hin- und Rückwege zwischen den in eingestellten Abständen angeordneten Aufnahme Fertigungs-und Ablage stationen sowie die Hub- und Absenkbewegungen der Kolben in einstellbarem Takt steuert.The invention consists essentially in the fact that on one over a receiving station, manufacturing stations and a storage station extending Guide rail consisting of lifting cylinders with pistons and grippers are movably stored, with one means of transport for each production station and a transport means are provided for receiving and storing, and that a central one Control device for the outward and return routes carried out jointly by the means of transport between the recording, production and storage, which are arranged at set intervals stations as well as the lifting and lowering movements of the pistons in an adjustable cycle.

Diese Transportvorrichtung hat den Vorteil, daß ein erstes Transportmittel das rohe Werkstück beispielsweise von einem durch eine Schleuse mit Anschlag begrenzten Stetigförderer selbsttätig abnimmt oder daß das zu bearbeitende Werkstück von Hand in den Greifer des ersten Transportmittels eingelegt wird. Die übrigen Transportmittel befinden sich über den Fertigungsstationen und nehmen mit ihren Greifern das in der jeweiligen Station bearbeitete Werkstück auf. Nach dem Ergreifen der Werkstücke werden die Kolben in den Zylindern angehoben. In der oberen Endlage der Kolben werden die Transportmittel auf der Führungsschiene zur in der Bearbeitungsfolge nächsten Fertigungsstation gef ahren. Das von der Aufnahme station kommende Transportmittel fährt mit dem Rohling zur ersten Bearbeitungsstation, während sich das das Schlußglied der Transportvorrichtung bildende Fördermittel mit dem fertigen Werkstück zu einer Ablagestation bewegt. I#n der Endstellung des horizontalen Verschiebeweges werden die Kolben in genauer Führung durch die Zylinder in vertikaler Richtung auf die Stationen abgesenkt und legen mit den Greifern in genau vorgesehener Position die Werkstücke zur weiteren Bearbeitung bzw. in der Ablage zum Stapeln, Verpacken oder zum Weitertransport ab. Daraufhin heben die Zylinder die Kolben wieder an, die Transportmittel fahren in horizontaler Richtung auf der Führungsschiene in die Aufnahme stellungen zurück und die Kolben werden zur Vollendung des Arbeitstaktes wieder abgesenkt, so daß die vom Ablegen der Werkstücke her noch geöffneten Greifer neue Werkstücke erfassen können. Dabei ist es möglich, die Sohließ- und Öffnungsbewegungen der Greifer der Transportmittel von einer zentralen Steuereinrichtung aus gemeinsam zu steuern.This transport device has the advantage that a first transport means the raw workpiece, for example, limited by a lock with a stop Continuous conveyor decreases automatically or that the workpiece to be processed by hand is inserted into the gripper of the first means of transport. The remaining Mode of Transport are located above the production stations and take the in with their grippers the workpiece processed at the respective station. After gripping the workpieces the pistons in the cylinders are raised. In the upper end position the piston will be the means of transport on the guide rail to the next in the processing sequence Danger to the manufacturing station. The means of transport coming from the reception station moves the blank to the first processing station, while the final link is the transport device forming conveying means with the finished workpiece to one Deposit station moved. I # n the end position of the horizontal displacement path the piston in precise guidance by the cylinder in the vertical direction on the Stations are lowered and the grippers place the Workpieces for further processing or in the storage for stacking, packing or for onward transport. The cylinders then raise the pistons again, the means of transport move in the horizontal direction on the guide rail into the recording positions back and the pistons are lowered again to complete the work cycle, so that the gripper that is still open when the workpieces have been placed is new workpieces can capture. It is possible to control the bottom closing and opening movements of the grippers to control the means of transport jointly from a central control device.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung werden anhand von Ausführüngsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Transportvorrichtung mit oberhalb den Fertigungsstationen angeordneter Führungsschiene, Fig. 2 eine abgewandelte Ausführung der Vorrichtung nach Fig. 1, bei der die. Kolben- Zylinderanordnungen seitlich an starren Tragarmen der Führungsschiene angeordnet sind, Fig. 3 eine Transportvorrichtung mit seitlich der Fertigungsstationen verlaufender Führungsschiene und horizontal arbeitender Zylinder- Kolbenanordnungen.Further details and features of the invention are based on FIG Exemplary embodiments explained in more detail. 1 shows a side view a transport device with arranged above the manufacturing stations Guide rail, FIG. 2 shows a modified embodiment of the device according to FIG. 1, where the. Piston-cylinder arrangements on the side of rigid support arms of the guide rail are arranged, Fig. 3 a transport device with the side of the manufacturing stations running guide rail and horizontally operating cylinder-piston arrangements.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht auf die Transportvorrichtung für in Reihe angeordnete Aufnahme 1 und Fertigungsstationen 2, 3, 4 dargestellt, wobei entgegen der tatsächlichen Arbeitsweise der Vorrichtung, zur Veranschaulichung der angehobenen und abgesenkten Kolben stellungen, sich der Kolben 5 eines ersten Transportmittels 6 in der abgesenkten Äufnahmesteliung befindet, während das zweite Transportmittel 7 in der Annahmestellung jedoch mit noch nicht abgesenktem Kolben 8 gezeigt wird. Der Greifer 9 des Transportmittels 6 ist bereits für das Anheben des Werkstückes, im Beispiel eines Waschmaschinenbottichs 10 geschlossen, während der Greifer 11 des Transportmittels 7 noch von der Abgabe des vorher transportierten Werkstückes 12 geöffnet ist.In Fig. 1 is a side view of the transport device for in a row arranged recording 1 and manufacturing stations 2, 3, 4 shown, wherein contrary to the actual operation of the device, to illustrate the raised and lowered piston positions, the piston 5 of a first means of transport 6 is in the lowered Äaufnahmesteliung, while the second means of transport 7 is shown in the acceptance position, however, with the piston 8 not yet lowered. The gripper 9 of the means of transport 6 is already for lifting the workpiece, in the example of a washing machine tub 10 closed, while the gripper 11 of the transport means 7 still from the delivery of the previously transported workpiece 12 is open.

Mit der auf die vertikale Mittellinie der Fertigungsstation 3 bezogenen Bezugsziffer 13 soll ein weiteres Transportmittel angedeutet sein.With the one related to the vertical center line of the manufacturing station 3 Reference number 13 is intended to indicate a further means of transport.

Die vorzugsweise durch eine zentrale Steuereinrichtung gesteuerten Transportmittel werden von einer sich über die Fertigungsstationen erstreckenden Führungsschiene 14 getragen und führen gleichzeitig den in der Zeichnung zum Transportmittel 7 angegebenen Arbeitstakt aus.This is preferably done by a central control device controlled Means of transport are from one extending over the manufacturing stations Guide rail 14 carried and at the same time lead the in the drawing to the means of transport 7 specified work cycle.

Dieser Arbeitstakt beginnt bei der gezeichneten Aufnahme stellung 0, die das Transportmittel 7 in der Zeichnung darstellt. Zuerst werden von der Stellung 0 die Kolben in Pfeilrichtung a abgesenkt. In der eingestellten Endstellung schließen die Aufnahmemittel des jeweils vorgesehenen Greifers und erfassen das auf der Station, z.B.This work cycle begins with the drawn recording position 0, which represents the means of transport 7 in the drawing. First be of the position 0 the pistons are lowered in the direction of arrow a. Close in the set end position the pick-up means of the respective gripper provided and detect this on the station, e.g.

der Fertigungsstation 2, befindliche Werkstück. Daraufhin werden die Kolben in Richtung b bis in die eingestellte obere Endstellung mit dem Werkstück angehoben.the manufacturing station 2, located workpiece. The Piston in direction b up to the set upper end position with the workpiece raised.

Es werden die aus Kolben, Greifern und -Hubzylinderzi 15 bzw. 16 bestehenden Transportmittel um den jeweils eingestellten Abstand A von einer Station, z.B. 1, zur in der Bearbeitungsfolge anschließenden Station, im Beispiel Station 2, auf der Führungsschiene 14 verfahren, (Pfeil c). Daraufhin folgt ein Absenken der Kolben nach Pfeil d und das der Fertigungsstation zugeführte Werkstück wird an vorbestimmMer Stelle genau abgelegt, Mit geöffneten Greifern werden die Kolben' in Richtung e angehoben und die Transportmittel in Richtung f auf der Schiene 14 in die Aufnahme stellung 0 zurückgefahren. Das nicht dargestellte letzte Glied der ransportvorrichtung nimmt die fertigen Werkstücke von der Endbearbeitungsstation ab und führt sie einer Ablagestation zu.There will be the pistons, grippers and lifting cylinders 15 and 16, respectively Means of transport by the set distance A from a station, e.g. 1, to the next station in the processing sequence, in the example station 2 move along the guide rail 14 (arrow c). This is followed by a lowering of the pistons according to arrow d and the workpiece fed to the production station is at predetermined Place exactly deposited, with opened grippers the pistons are 'in direction e raised and the means of transport in direction f on the rail 14 in the receptacle retracted to position 0. The last link, not shown, of the transport device takes the finished workpieces from the finishing station and feeds them Deposit station too.

Die Erfindung umfasst auch Abwandlungen der vorbeschriebenen Transportvorrichtung. So zeigt Fig. 2 Fertigungsstationen 2, 3, denen ein Transportmittel das Werkstück 12 abnimmt bzw. zuführt. Dieses Transportmittel ist fahrbar auf der Führungsschiene 14 angeordnet, die in einer vertikalen Ebene, welche vor den Stirnseiten der Fertigungsstationen liegt, verläuft. Zur seitlichen Beschickung der Fertigungsstationen mit den Werkstücken weist das Transportmittel einen starren Tragarm 17 auf, der einen horizontal daran angeordneten Zylinder trägt, dessen Kolben mit den Greifelementen 18 das Werkstück horizontal in die Fertigungsstation hineinfahren bzw. wieder herausziehen kann.Bei dieser Ausführung ist die vertikale Hubbewegung der Zylinder- Kolbenanordnung in eine horizontale Hubbewegung überführt: Bei der gezeigten Draufsicht auf die Transportvorrichtung gemäß Fig. 3 ist für die seitliche Beschickung der Fertigungsstationen 2, 3 die Führungsschiene 14 zur Einsparung von Verlängerungsarmen stirnseitig in der Höhe der Fertigungsstationen angeordnet. Mit 5, 15 ist ein horizontal arbeitender Kolben mit zugehörigem Zylinder bezeichnet, 9 stellt einen Greifer dar.The invention also includes modifications of those described above Transport device. Thus, Fig. 2 shows manufacturing stations 2, 3, which a means of transport the workpiece 12 decreases or supplies. This means of transport can be moved on the guide rail 14 arranged in a vertical plane, which is in front of the end faces of the manufacturing stations lies, runs. For lateral loading of the production stations with the workpieces the means of transport has a rigid support arm 17, one horizontally attached to it arranged cylinder carries, the piston with the gripping elements 18 the workpiece can move horizontally into the production station or pull it out again this version is the vertical stroke movement of the cylinder-piston assembly in a horizontal lifting movement transferred: In the top view shown of the transport device according to Fig. 3 is for the side loading of the manufacturing stations 2, 3 Guide rail 14 to save extension arms at the front in height the manufacturing stations arranged. With 5, 15 is a horizontally working piston labeled with the associated cylinder, 9 represents a gripper.

Claims

Expectations

1. Transport device for automatic loading and advertising of workpieces running through production stations, characterized in that on a receiving station (1), the manufacturing stations (2, 3, 4 ...) and a guide rail (14) made up of lifting cylinders (15) and extending to a depositing station with pistons (5) and grippers (9) existing transport means (6) are movably mounted are, with one means of transport and one for recording and one for each production station Storage a means of transport are provided, and that a central control device the outward and return routes (c, f) between the receiving, manufacturing and depositing stations arranged at set intervals (A) as well as the lifting and lowering movements (a, b; d, e) of the pistons in an adjustable cycle controls.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one central control device the closing and opening movements of the grippers of the transport means controls together.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the guide rail (14) laterally offset above the manufacturing stations (2, 3) is arranged and the transport means have a support arm (17) on which horizontally operating cylinders (15) and associated pistons (5) are attached.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the guide rail (14) is arranged on the end face at the level of the manufacturing stations is and carries means of transport with horizontally operating cylinder-piston assemblies (Fig. 3).

L e r s e i t e