DE2126445B

DE2126445B - Control device for a circulation register driven by an electric motor

Info

Publication number: DE2126445B
Authority: DE
Inventors: Herbert 8503 Altdorf Zippel
Original assignee: Herbert Zippel Kg, 8503 Altdorf

Description

Durch diese Maßnahmen wird aber praktisch nicht nur jeglicher Verschleiß von elektrischen Teilen des Wendesteuerschalters vermieden, sondern darüber hinaus auch die gesamte Steuereinrichtung erheblich vereinfacht. Ein besonderes Schrittschaltwerk, Schleifbahnen und Kontaktstifte sind nicht mehr erforderlich. Der die jeweilige Umlaufregistratur fotodiodisch steuernde Wendesteuerschalter kann da- However, these measures practically not only prevent any wear and tear avoided by electrical parts of the reversing control switch, but beyond the entire control device is also considerably simplified. A special stepping mechanism, Sliding tracks and contact pins are no longer required. The respective Revolving register photodiodically controlled reversing control switch can

bei unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Untersetzungsgetriebes unmittelbar an der umlaufenden Achse der unteren oder oberen Umlenkkettenräder der Umlaufregistratur oder auch an die Antriebswelle des Elektromotors angeschlossen werden, so daß sich besondere Anschläge an den Registriermittelträgern zur Auslösung von Steuerimpulsen erübrigen. Ein weiterer Vorteil kann auch darin gesehen werden, daß die Drucktasten des Wahlschalters und der Wendesteuerschalter in einem unter Niederspannung stehenden elektrischen Stromkreis angeordnet sind, so daß dadurch bei etwaigen Eingriffen in diesen Stromkreis eine Unfallgefahr weitestgehend vermieden wird.with with the interposition of a corresponding reduction gear directly on the revolving axis of the lower or upper deflection sprockets Circulation register or connected to the drive shaft of the electric motor be, so that there are special stops on the registration means carriers for triggering unnecessary of control impulses. Another advantage can also be seen in that the pushbuttons of the selector switch and the reversing control switch in one under Low voltage standing electrical circuit are arranged, so that as a result in the event of any intervention in this circuit, the risk of accidents is largely avoided will.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung ist eine rein schematische Schaltanordnung eines Wendesteuerschalters an einer schematisch gezeigten Umlaufregistratur dargestellt. The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawing, a purely schematic circuit arrangement is one Reversing control switch shown on a circulation registry shown schematically.

Bei der nur im Prinzip angedeuteten Umlaufregistratur sind beispielsweise acht Registriermittelträger 1 bis 8 vorgesehen, die an einer endlosen Kette 9, einem Seil, Band od. dgl. pendelnd aufge- -hängt sind und durch eine nicht dargestellte besondere Vorrichtung beim Umlaufen zueinander parallel geführt werden. Die Ketten 9, Seile, Bänder od. dgl. werden über obere und untere Umlenkräder geführt und durch einen gegebenenfalls als Getriebemotor ausgebildeten Elektromotor 10 angetrieben. In the case of the circulating register, which is only indicated in principle, for example eight registration means carrier 1 to 8 provided on an endless chain 9, one Rope, tape or the like. Pendulum-suspended and by a not shown special device are guided parallel to each other when rotating. The chains 9, ropes, belts or the like. Are guided over upper and lower deflection wheels and through an electric motor 10, which may be designed as a geared motor, is driven.

Der Elektromotor 10 ist durch eine Schaltanordnung steuerbar, die von einem Wendesteuerschalter 11 und von einem Wahischalter 12 mit den dazugehörigen elektrischen Verbindungsteilen gebildet wird. Der Wahlschalter 12 ist im Grifibereich einer zugleich als Arbeitsplatz dienenden Arbeitsfläche 32 der Umlaufregistratur angeordnet, auf welcher der Inhalt des herangerufenen Reglstriermittelträgers bearbeitet werden kann. Der Wahlschalter 12 weist eine Anzahl den Registriermittelträgern entsprechende Drucktasten T1, T2, T3, ........ bis T8 auf, die in bekannter Weise miteinander verklinkt sind, so daß immer nur eine Drucktaste niedergedrückt werden kann. Durch Niederdrücken der dem gewünschten Registriermittelträger entsprechenden Drucktaste wird der zugeordnete Arbeitskontakt und damit mittelbar der elektrische Stromkreis des Elektromotors 10 geschlossen, durch welchen der gewünschte Registriermittelträger in üblicher Weise jeweils in Richtung des kürzeren, durch einen ausgezogenen und gestrichelten Pfeil angedeuteten Weges an die in Höhe der Arbeitsfläche 32 befindliche Entnahmeöffnung z. B. im Schrank der Umlaufregistratur herangeführt wird. The electric motor 10 can be controlled by a switching arrangement which from a reversing control switch 11 and from a selector switch 12 with the associated electrical connecting parts is formed. The selector switch 12 is in the grip area a work surface 32 of the circulation registry that also serves as a workstation arranged on which the content of the called Reglstriermittelträgers processed can be. The selector switch 12 has a number corresponding to the registration means carriers Push buttons T1, T2, T3, ........ to T8, which are linked in a known manner are latched so that only one push button can be depressed at a time. Through Depression of the pushbutton corresponding to the desired recording medium carrier becomes the assigned working contact and thus indirectly the electrical circuit of the electric motor 10 closed, through which the desired recording medium carrier in the usual way in each case in the direction of the shorter, by an extended and dashed arrow indicated path to the level of the work surface 32 Removal opening z. B. is brought up in the cabinet of the circulation registry.

Die jeweils entsprechende sowie gleichfalls durch einen ausgezogenen und einen gestrichelten Pfeil R und L angedeutete Umlaufrichtung des Elektromotors 10 wird durch den Wendesteuerschalter 11 gesteuert. Erfindungsgemäß wird dieser Wendesteuerschalter 11 von einem feststehenden lichtdichten Gehäuse 13 gebildet, das vorzugsweise zylindrisch gestaltet und an den Enden durch je eine Stirnwand 14 und 15 abgeschlossen ist. In diesen Stirnwänden ist eine das Gehäuse 13 durchsetzende Achse 16 drehbar gelagert, die über ein Untersetzungsgetriebe 17 mit der Achse einer Umlenkstelle der Umlaufregistratur bzw. mit der Achse des Elektromotors 10 verbunden sein kann. Etwa symmetrisch zur Quermitte ist in dem Gehäuse 13 eine Scheibe 18 fest angeordnet, die eine Anzahl von Durchbrüchen 19 aufweist. Bei acht Registriermittelträgern 1 bis 8 der Umlaufregistratur hat die Scheibe 18 acht seitlich etwa radial begrenzte Durchbrüche 19, die über ihrem Umfang gleichmäßig verteilt sind. In jedem Durchbruch 19 ist eine Lichtquelle 20, z. B. eine Glühlampe, angebracht, von denen jeweils der eine Kontakt über eine auf der Scheibe 18 verlaufende Ringleitung 21 mit dem einen Pol 22 einer Gleichstromspannungsquelle mit Niederspannung elektrisch leitend verbunden ist. Der andere Kontakt jeder Lichtquelle 20 ist mittels je einer Steuerleitungia, 2 a, 3 a, .... .8 a an dem einen Arbeitskontakt der zugeordneten Drucktaste T1 bzw T2... usw. angeschlossen, deren anderer Arbeitskontakt jeweils unmittelbar mit dem zweiten Pol 23 der Gleichstromspannungsquelle in elektrisch leitender Verbindung steht. Beim Niederdrücken z. B. der Drucktaste T2 des Wahlschalters 12 wird der entsprechende Stromkreis geschlossen, so daß die über die Steuerleitung 2 a eingeschaltete zugeordnete Lichtquelle 20 aufleuchtet. The respective corresponding as well as also by an extended one and a dashed arrow R and L indicated direction of rotation of the electric motor 10 is controlled by the reversing control switch 11. According to the invention this is Reversing control switch 11 formed by a fixed, light-tight housing 13, which is preferably cylindrical in shape and has an end wall at each end 14 and 15 is complete. In these end walls is a housing 13 penetrating Axis 16 rotatably mounted, which via a reduction gear 17 with the axis of a Deflection point of the circulation register or connected to the axis of the electric motor 10 can be. A disk 18 is located in the housing 13 approximately symmetrically to the transverse center fixed arranged, which has a number of openings 19. With eight registration media carriers 1 to 8 of the circulation register, the disk 18 has eight laterally approximately radially limited Breakthroughs 19, which are evenly distributed over its circumference. In every breakthrough 19 is a light source 20, e.g. B. an incandescent lamp attached, each of which the one contact via a ring line 21 running on the disk 18 with the a pole 22 of a direct current voltage source with low voltage electrically conductive connected is. The other contact of each light source 20 is by means of a control line 2 a, 3 a, .... .8 a on the one normally open contact of the assigned pushbutton T1 or T2 ... etc. connected, the other working contact of which is connected directly to the second pole 23 of the direct current voltage source in an electrically conductive connection stands. When depressing z. B. the push button T2 of the selector switch 12 is the corresponding circuit closed, so that the switched on via the control line 2 a associated light source 20 lights up.

Die kreisrunde Scheibel8 mit den Lichtquellen 20 ist zwischen zwei kreissektorartigen Abdeckscheiben 24 und 25 angeordnet, die auf der über das Untersetzungsgetriebe 17 angetriebenen Achse 16 befestigt sind. Die Ausbildung ist so durchgeführt, daß sich die beiden Abdeckscheiben 24 und 25 in der Draufsicht gesehen zu einer vollen kreisrunden Scheibe ergänzen, wobei sich die beiden Halbscheiben etwas überlappen. Sie haben an ihrem Umfang im Gehäuse nur ein geringes Spiel, so daß die halbe Anzahl der Lichtquellen 20 gegen die eine Stirnwand 14 und die andere halbe Anzahl der Lichtquellen 20 gegen die andere Stirnwand 15 abgedeckt sind. In jeder Stirnwand 14 und 15 sind mehrere Foto dioden 26 angeordnet, die zueinander parallel geschaltet sind und in je einer Steuerschaltung27 vereinigt sein können. Bei niedergedrückter Drucktaste T2 leuchtet nicht nur die zugeordnete Lichtquelle20 in der Scheibel8 auf, sondern zugleich werden auch in der gezeigten Darstellung die Fotodioden 26 der in der Zeichnung linken Stirnwand 14 erregt, wogegen die Foto dioden 26 der in der Zeichnung rechten Stirnwand 15 unbeeinflußt bleiben, weil die über die Steuerleitung 2 a gespeiste Lichtquelle 20 gegen die Fotodioden 26 der rechten Stirnwand 15 durch die Abdeckscheibe 25 abgeschirmt sind. The circular disk 8 with the light sources 20 is between two Circular sector-like cover disks 24 and 25 arranged on the over the reduction gear 17 driven axle 16 are attached. The training is carried out in such a way that The two cover disks 24 and 25, seen in plan view, become one full round disc, with the two half discs slightly overlapping each other. They have only a small amount of play on their circumference in the housing, so that half the number of the light sources 20 against one end wall 14 and the other half the number of Light sources 20 are covered against the other end wall 15. In every front wall 14 and 15 several photo diodes 26 are arranged, which are connected in parallel to one another and can be combined in a control circuit27 each. When depressed Push button T2 not only illuminates the assigned light source20 in the Scheibel8 on, but at the same time the photodiodes 26 are also in the illustration shown the left end wall 14 in the drawing excited, whereas the photo diodes 26 of the in the drawing right end wall 15 remain unaffected because the control line 2a fed light source 20 against the photodiodes 26 of the right end wall 15 through the cover plate 25 are shielded.

Durch die Erregung der Foto dioden 26 werden in einer an die Erregerleitung der Foto dioden angeschlossenen Steuerschaltung 28 Schaltimpulse erzeugt, die auf die von Relais betätigten Schalter bzw. By energizing the photo diodes 26 are in a to the excitation line the photo diode connected control circuit 28 generates switching pulses on the switches or switches operated by relays

Schaltschützen 29 und 30 im Stromkreis für den Antriebsmotor 10 für den Rechts- und Linkslauf einwirken. Je nachdem, ob die Fotodioden 26 der einen Stirnwand 14 oder der anderen Stirnwand 15 des Wendesteuerschalters 11 einen Schaltimpuls auslösen, wird entweder das Schaltschütz 29 oder das Schaltschütz 30 erregt und der jeweils entsprechende Stromkreis mit der Erregerwicklung L für den Linkslauf oder mit der Erregerwicklung R für den Rechtslauf des Elektromotors 10 geschlossen, wobei jeder Stromkreis von den Polen 29 und 30 einer Wechselspannungsquelle gespeist wird. Beim Ausführungsbeispiel sind durch die Lichtquelle 20 der niedergedrückten Drucktaste T2 die Fotodioden 26 der in der Zeichnung linken Stirnwand 14 erregt. Dadurch ist der Stromkreis mit der ErregerwicklungL für den Linkslauf des Elektromotors 10 geschlossen worden, so daß der Registriermittelträger 2 der vielleicht zuvor rechts herum laufenden Umlaufregistratur auf dem kürzeren Wege von oben her an die Arbeitsfläche 32 gelangt ist. Soll nunmehr der Registriermittelträger 8 an die Entnahmeöffnung der Umlaufregistratur herangerufen und sein Inhalt auf der Arbeitsfläche 32 bearbeitet werden, so wird durch Niederdrücken der Drucktaste T8 die zugeordnete, über die Steuerieitung 8 a eingeschaltete Lichtquelle die Fotodioden 26 der rechten Stirnwand 15 des Wendesteuerschalters 11 erregen und in der Steuerschaltung 28 einen Schaltimpuls verursachen, der das Schaltschütz 30 schließt, so daß die Erregerwicklung R für den Rechtslauf des Elektromotors 10 eingeschaltet und dadurch der Registriermittelträger wiederum auf dem kürzeren Weg zur Entnahmeöffnung des Schrankes gelangt.Contactors 29 and 30 in the circuit for the drive motor 10 for affect the clockwise and counter-clockwise rotation. Depending on whether the photodiodes 26 of the one End wall 14 or the other end wall 15 of the reversing control switch 11 a switching pulse trigger, either the contactor 29 or the contactor 30 is energized and the corresponding circuit with the excitation winding L for counterclockwise rotation or closed with the excitation winding R for clockwise rotation of the electric motor 10, each circuit being fed from poles 29 and 30 of an AC voltage source will. In the exemplary embodiment are depressed by the light source 20 Push button T2 energizes the photodiodes 26 of the end wall 14 on the left in the drawing. This is the circuit with the excitation winding L for the Counterclockwise rotation of the electric motor 10 has been closed, so that the recording means carrier 2 of the Perhaps the circulation registry running around to the right before on the shorter route has reached the work surface 32 from above. Should now be the registration medium carrier 8 called up to the removal opening of the circulation registry and its content of the work surface 32 are edited, by pressing the push button T8 the associated light source, the photodiodes, which is switched on via the control line 8 a 26 excite the right end wall 15 of the reversing control switch 11 and in the control circuit 28 cause a switching pulse that closes the contactor 30, so that the Excitation winding R switched on for the clockwise rotation of the electric motor 10 and thereby the registration medium carrier in turn takes the shorter route to the removal opening of the Closet.

Im übrigen können bei kleinen und mittleren Motorleistungen die Schaltschützen fortfallen und der z B. als Einphasen-Kurzschlußläufer ausgebil dete Elektromotor 10 unmittelbar geschaltet werden. In addition, the contactors can be used for small and medium-sized motor outputs fall away and train for example as a single-phase squirrel cage dete electric motor 10 can be switched immediately.

In diesem Falle wird dann in der Schaltanordnung noch ein Phasenschieberkondensator 31 vorgesehen.In this case, a phase shift capacitor is then also used in the switching arrangement 31 provided.

Das Untersetzungsgetriebe 17 kann ein solches Untersetzungsverhältnis aufweisen, daß bei einem Umlauf der Kette 9, des Bandes, Seiles od. dgl. der Umlaufregistratur die Achse 16 des Wendesteuerschalters 11 eine Umdrehung macht. Die Steuerschaltungen 27 und 28 sowie die Fotodioden 26 sind Bauteile der elektronischen Schaltungstechnik, so daß sich eine Erläuterung der Funktion dieser Bauteile erübrigt. Der Wendesteuerschalter 11 ist lediglich zur Verdeutlichung seiner Funktion in Längsrichtung auseinandergezogen dargestellt. Tatsächlich verlaufen die Abdeckscheiben 24 und 25 nur im geringen Abstand über der feststehenden Scheibe 18.The reduction gear 17 can have such a reduction ratio have that with one revolution of the chain 9, the belt, rope or the like. The circulation register the axis 16 of the reversing control switch 11 makes one revolution. The control circuits 27 and 28 as well as the photodiodes 26 are components of electronic circuit technology, so that an explanation of the function of these components is unnecessary. The reversing control switch 11 is only pulled apart in the longitudinal direction to clarify its function shown. In fact, the cover disks 24 and 25 run only slightly Distance above the fixed disc 18.

Außerdem ist der Abstand zwischen den Fotodioden 26 und der jeweils benachbarten Abdeckscheibe 24 bzw. 25 ebenfalls nur sehr gering, so daß die Baulänge des Wendesteuerschalters 11 in Wirklichkeit nur gering ist.In addition, the distance between the photodiodes 26 and the each adjacent cover plate 24 and 25 also only very small, so that the overall length of the reversing control switch 11 is in reality only small.

Claims

Claim: Control device for an electric motor driven Circulation register, consisting of one of the circulation register via a reduction gear reversible control switch that can be driven and is electrically connected to a selector switch for the respective desired registration medium carrier on the shorter way to Workplace or drive motor moving to the removal opening of the circulation register, d a - characterized in that the reversing control switch (11> is a fixed, light-tight housing (13) is provided, which of a via a reduction gear (17) with a diversion point of the circulation register or with the drive motor (1D) connected axis (16) is penetrated and a non-rotatable disc ~ (18) with a corresponding to the number of registration media carriers (1 to 8) of the circulation register and having openings (19) each provided with a light source (20), which in the end walls (14 or 15) of the housing (13) can be influenced by the light sources (20) Photodiodes (26) and two the disc (18) between them on the axis (16) attached sector-like cover disks (24 and 25) are assigned, which are in the plan view to complete a complete pane and with one of the clear Cross-section of the housing (13) are provided corresponding outline shape.

The invention relates to a control device for an electric motor Driven circulating register, consisting of one of the circulating register over a reduction gear drivable and electrically connected to a selector switch Reversing control switch for the - each desired registration medium carrier drive motor moving the shorter way to the workstation of the registry.

In a known control device of this type according to the German patent specification 1 536741 consists of the reversing control switch driven by a stepping mechanism from a switching disk with two semicircular and each formed as an annular surface Sliding contacts which are arranged concentrically one inside the other and each of which Sliding contact is still a considerably narrower but otherwise also circular ring Has slip ring. Each sliding contact works together with a reversing contact pin, which is only axially displaceable and connected to the field winding of the electric motor is electrically connected for clockwise or counterclockwise rotation.

In addition, rests on the ring surface or on the top of each circular ring Sliding contact one end face of half the number of further axially displaceable stored contact pins, the total number of which corresponds to the number of registration means corresponds to the circulation register. Furthermore is between two opposite An insulating piece is provided at the ends of the sliding contacts. If when turning the switching disk through the stepping mechanism of the desired recording medium carrier ger corresponding Contact pin leaves the relevant contact path of the sliding contacts and on the Insulating piece arrives, the electrical power supply to the excitation winding for the legal resp.

Left rotation of the electric motor interrupted. The training is like that carried out that in this position the desired registration means carrier on the Processing point or at the workplace at the circulation register has arrived.

In order to achieve short switching times in the reversing control switch and thus a to cause as little burn-up as possible on the contact pins and contact surfaces, the stepping mechanism in the known control device is made by a Maltese cross formed, initially a gently and then very steeply rising as well one that slopes down from the crown and finally one that ends again very gently Has switching characteristics. With such a momentary switching, the contact pins are and contact surfaces subjected to only a slight burn, so that the reversing control switch has a relatively long service life.

It has been found, however, that after a long time Operating time of the reversing control switch must be replaced or repaired must, because meanwhile the contact pins and contact surfaces as a result of the burn-off no reliable closing of the electrical circuit for the drive motor guarantee. However, the replacement leads to uneconomical downtimes and considerable expense, since the reversing control switch itself as a result of its contact paths and contact pins require a high level of construction effort and replacement a considerable Requires time.

The invention is therefore intended to solve the problem, the reversing control switch for the switching device of electromotive driven circulation registers with the other features of the genus explained at the beginning in the first paragraph as above to train that the contacts in no way malfunctions and thus Can cause downtimes of the circulation registry.

This object is achieved in that a reversing control switch fixed light-tight housing is provided, which is of a via a reduction gear connected to a diversion point of the circulation register or to the drive motor Axis is penetrated and a non-rotatable disc with one of the number of registration means corresponding to the circulation registers and each provided with a light source Has breakthroughs, which in the end walls of the housing by the light sources Influencable photo diodes and two receiving the disc between them the axis fastened sector-like cover plates are assigned, which are located in the Complete the top view to a complete pane and with a clear cross-section of the housing are provided approximately corresponding outline shape.