DE2126147A1

DE2126147A1 - Device for controlling the lifting movement of hoists, in particular pincer cranes

Info

Publication number: DE2126147A1
Application number: DE19712126147
Authority: DE
Inventors: Helmut 4300 Essen; Wuthe Herbert 4330 Mülheim Ilges
Original assignee: Demag Lauchhammer Maschinenbau und Stahbau GmbH
Current assignee: Demag Lauchhammer Maschinenbau und Stahbau GmbH
Priority date: 1971-05-26
Filing date: 1971-05-26
Publication date: 1972-12-07

Description

Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung von Hebezeugen, insbesondere Zangenkranen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung von Hebezeugen, insbesondere Zangenkranen, zum Transportieren und Stapeln von Stückgut, wie Brammen oder dgl., mit Hilfe von wegabhängig betätigten Schaltmitteln. Device for controlling the lifting movement of hoists, in particular Pincer cranes The invention relates to a device for controlling the lifting movement of hoists, especially pincer cranes, for transporting and stacking piece goods, such as slabs or the like., With the help of travel-dependent actuated switching means.

Bei einem Zangenkran zum Transportieren und Stapeln von z.B.In the case of a tong crane for transporting and stacking e.g.

Brammen, der hinter einer Stranggießanlage arbeltet, besteht der Arbeitsablauf darin, daß die erzeugten Brammen von der Gießanlage aufgenommen und zu einem oder mehreren Stapelplätzen transportiert werden müssen, von wo sie dann weitertransportiert werden. Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend, wobei die Brammen in einer stets gleichbleibenden Höhenlage von der Gießanlage aufgenommen werden. Die Stapelhöhe Jedoch ändert sich entsprechend dem Stapelvorgang.Slab, which works behind a continuous caster, is the work flow in that the slabs produced are taken from the caster and to one or must be transported several stacking locations, from where they are then transported on will. This process is repeated continuously, with the slabs in one always constant altitude can be absorbed by the casting plant. The stack height However, it changes according to the stacking process.

Ein Ablegen einer Bramme auf einen Stapel bei voller Senkgeschwindigkeit der Zangen ist nicht möglich. Vor dem Ablegen auf die letzte Bramme ist eine Verringerung der Senkgeschwindigkeit erforderlich.A slab is deposited on a stack at full lowering speed the pliers is not possible. Before casting off on the last slab it is necessary to reduce the lowering speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines solchen Zangenkranes zu schaffen, durch die die Senkgeschwindigkeit kurz vor dem Ablegen des Gutstückes, insbesondere der Bramme, auf den Stapel, d.h. die Ablageebene, vermindert wird und das Hubwerk, sobald das Gutstück abgelegt ist, abgeschaltet wird.The object of the invention is to provide a device for controlling the lifting movement to create such a pincer crane by which the lowering speed is just before the depositing of the good piece, in particular the slab, on the stack, i.e. the deposit level, is reduced and the hoist is switched off as soon as the crop is deposited will.

Dabei soll der Abstand des Umschaltpunktes von der größeren zur kleineren Senkgeschwindigkeit von der Jeweiligen Ablageebene, die sich mit Jedem Stapelvorgang ändert, stets eingehalten werden. Darüber hinaus soll eine bestimmte Stapelhöhe nicht überschritten werden. Außerdem sollen Gutstücke unterschiedlicher Höhe, z.B. Brammen unterschiedlicher Dicke, transportiert und gestapelt werden können, ohne daß ein solcher Unterschied sich auf den Umschaltpunkt, d.h. den Abstand des Umschaltpunktes zur Ablageebene wesentlich auswirkt.The distance between the switching point should be from the larger to the smaller Lowering speed of the respective storage level, which changes with each stacking process changes must always be adhered to. In addition, there should be a certain stacking height not be exceeded. In addition, good pieces of different heights, e.g. Slabs of different thicknesses, can be transported and stacked without that such a difference relates to the switching point, i.e. the distance between the switching point has a significant effect on the storage level.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Umschaltung von einer größeren auf eine kleinere Senkgeschwindigkeit ein zur Hubbewegung synchron bewegtes Steuerglied vorgesehen ist, durch das ein parallel zur Bewegungsbahn des Steuergliedes bewegbarer Schalter betätigbar ist, wobei der Schalter mit einem Verstellantrieb verbunden ist, der ihn ausgehend von der Jeweiligen Ablageebene um eine der Höhe eines Stapelgutstückes entsprechende Strecke, ggf. zuzüglich eines Verzögerungsweges im Hubsinn verstellt, sobald das Hubwerk durch einen bei Ablage eines Gut stückes ansprechenden Schlafrseil- oder Annäherungsschalter stillgesetzt ist.According to the invention, this object is achieved in that for switching from a higher to a lower lowering speed synchronously with the lifting movement moving control member is provided, through which a parallel to the movement path of the Movable switch control member can be actuated, the switch having an adjusting drive is connected, starting from the respective storage level by one of the height route corresponding to a stacked item, possibly plus a delay path Adjusted in the lifting direction as soon as the lifting mechanism is replaced by a piece of good responsive sleep rope or proximity switch is shut down.

Pach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das zur Hubbewegung synchron bewegte Steuerglied ein auf einer Spindel geführter als Mutter ausgebildeter Schaltnocken, wobei die Spindel getrieblich, insbesondere durch Kupplung und Zahnrad, mit der Hubseiltrommel verbunden ist und weist der Schalter einen als Mutter ausgebildeten, auf einer Spindel bewegbaren Teil auf, wobei die Spindel mit einem zeitweise einschaltbaren Antrieb mit Drehmeßgeber verbunden ist.Another feature of the invention is that of the lifting movement synchronously moving control element guided on a spindle and designed as a nut Switching cams, with the spindle being driven, in particular by means of a clutch and gearwheel, is connected to the hoist rope drum and the switch has a nut designed as a on a spindle movable part, the spindle with a temporarily switchable Drive is connected to rotary encoder.

Der Drehmeßgeber bewirkt dabei die Verstellung des Schalters auf der Spindel um einen bestimmten Betrag. Für eine Anlage, mit der im wesentlichen Gutstücke gleicher Höhe transportiert werden, ist die Verstellung des Schalters etwa gleich der Höhe des Gutstückes bzw. der Dicke einer Bramme. Eine Verstellung nur um diesen Betrag ist möglich, wenn gewährleistet ist, daß die Höhe der Gutstücke gleichbleibt, so daß der Umschaltpunkt, der zu der Jeweiligen Ablage ebene einen solchen Abstand aufweist, der sich aus einem erforderlichen Verzögerungsweg plus Sicherheitsabstand ergibt, sich nur stets proportional der Höhe des Gutstückes zu verschieben braucht.The rotary encoder adjusts the switch on the Spindle by a certain amount. For a system with essentially good pieces are transported at the same height, the adjustment of the switch is roughly the same the height of the good piece or the thickness of a slab. An adjustment just about this Amount is possible if it is guaranteed that the height of the goods remains the same, so that the switching point, which is level with the respective filing, has such a distance which is made up of a required deceleration distance plus safety margin results, only needs to be shifted proportionally to the height of the good piece.

Sollen jedoch Gutstücke unterschiedlicher Höhe bzw.However, if good pieces of different heights or

Brammen untersc}liedRicher Dicke abwechselnd oder in beliebiger Rethenfolge transportiert und gestapelt werden, so ist nach der Erfindung die dem Schalter zugeordnete Spindel durch eine Kupplung und ein Zahnrad mit der Hubseiltrommel verbunden, wobei dlese Kupung geschlossen wird, wenn der Schaltnocken den Schalter betatigt und geöfft t wird, wenn der SchlarSseilschalter anspricht.Slabs of different thickness alternately or in any sequence are transported and stacked, so according to the invention is assigned to the switch Spindle connected to the hoist rope drum by a coupling and a gear, whereby The clutch is closed when the switch cam actuates and opens the switch t is when the rope switch responds.

In diesem Falle setzt sich die Verstellung des Schalters aus der größtvorkommenden Höhe eines Gutstückes bzw. der größtmöglichen Dicke einer Bramme und einem zusätzlichen Sicherheitsabstand, der sich aus dem Verzögerungsweg und einem Sicherheitsweg ergibt, zusammen. Während der Bewegung der Zangen mit kleinerer Geschwindigkeit bis zur Ablage wieder Schalter gleichsinnig zum Schaltnocken bewegt.In this case, the adjustment of the switch is made up of the most important Height of a good piece or the greatest possible thickness of a slab and an additional one Safety distance resulting from the deceleration path and a safety route results, together. During the movement of the tongs at a lower speed Until it is put down, the switch is moved in the same direction as the switch cam.

Es erfolgt also eine Korrektur der Lage des Umschaltpunktes, damit stets der gleiche Abstand fUr den Umschaltpunkt über der Jeweils maßgebenden Ablageebene eingehalten wird.The position of the switchover point is corrected so that always the same distance for the switchover point above the relevant storage level is adhered to.

Eine Addition der Abstandsunterschiede, die sich aus den unterschiedlichen Höhen der Gutstücke bzw. Dicken der Brammen ergeben würde, wird vermieden, so daß immer nur ein geringstmöglicher Weg mit kleinerer Geschwindigkeit durchfahren zu werden braucht.An addition of the differences in distance resulting from the different Heights of the good pieces or thicknesses of the slabs would be avoided, so that Always drive through the shortest possible path at a lower speed needs to be.

Damit stets eine bestimmte Stapelhöhe eingehalten wird und eine automatische Einstellung des Sicherheitsabstandes bei der Belegung eines leeren Stapelplatzes erfolgt, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, die Bewegung des Schalters auf der zugeordneten Spindel, die proportional der Stapelhöhe ist, durch Endschalter zu begrenzen, von denen der eine anzeigt, daß die maximale Stapelhöhe erreicht ist und der andere die Ausgangsstellung des Schalters begrenzt.So that a certain stack height is always maintained and an automatic one Setting of the safety distance when using an empty stacking space takes place, is provided according to a further feature of the invention, the movement the switch on the assigned spindle, which is proportional to the stack height, limited by limit switches, one of which indicates that the maximum stack height is reached and the other limits the initial position of the switch.

Bevorzugt soll ein solcher Kran mehrere Stapelplätze und ggf. mehrere CießstrKnge bedienen. Es sind entsprechend der Anzahl der vorgesehenen Stapelplatze auch Steuereinrichtungen vorhanden. Die Steuereinrichtungen speichern Jeweils die Stapelhöhe des zugeordneten Stapelplatzes bzw. verhindern, daß ein einen maximalen Stapel bereits aufweisender Stapelplatz weiter bedient wird. Der Zangenkran kann ton einem festen Steuerplatz aus gefahren werden und arbeitet, wenn ihm Uber Knopfdruck befohlen wird, ein Cutstück von einer bestimmten Stelle aufzunehmen und auf einen bestimmten Platz abzulegen, automatisch.Such a crane should preferably have several stacking locations and possibly several Use CießstrKnge. They are based on the number of stacking spaces provided control devices are also available. The control devices each save the Stack height of the assigned stacking space or prevent a maximum Stack already having a stacking location is served further. The clamp crane can ton can be driven from a fixed steering position and works when you press a button is ordered to pick up a cut piece from a certain point and open it a save a certain place, automatically.

Die Erfindung ist anhand eines Zangenkranes zum Transport von Brammen hinter einer Stranggießanlage, der in der Zeichnung schematisch dargestellt ist, näher beschrieben.The invention is based on a tong crane for transporting slabs behind a continuous caster, which is shown schematically in the drawing, described in more detail.

Es zeigt: Figur 1 einen Zangekran, der mehrere Stapelplätze bedient, und Figur 2 die Ausbildung der Steuereinrichtung.It shows: Figure 1 a clamp crane that serves several stacking locations, and FIG. 2 shows the design of the control device.

Der Zangenkran 20 läuft auf einer Fahrbahn 23. Er hat ein Hubwerk ç und ein aus mehreren parallel arbeitenden Zangen 21 bestehendes Gehänge 22, mit dem er waagerecht liegende Brammen 30 transportiert.The tong crane 20 runs on a track 23. It has a hoist ç and a hanger 22 consisting of several parallel working tongs 21, with which he transported horizontally lying slabs 30.

Der Zangenkran 20 arbeitet hinter einer Stranggießanlage mit zwei Gießsträngen 24, 25. Er nimmt die Brammen 30 auf einer festliegenden Hbhenquote vom einen oder anderen Gießstrang 24 oder 25 auf und transportiert sie in Querrichtung zu einem von vier StapelplStzen 26 bis 29,wo er sie zu Stapeln, die eine bestimmte Höhe nicht Uberschreiten sollen, z.B. 1,2 m, aufeinanderlet. Die fertigen Stapel werden sodann von einem anderen Zangenkran größerer Tragkraft abtransportiert.The tong crane 20 works behind a continuous caster with two Cast strands 24, 25. He takes the slabs 30 at a fixed height quota from one or the other cast strand 24 or 25 and transports it in the transverse direction to one of four stacking positions 26 to 29, where he can stack them according to a specific Height should not exceed, e.g. 1.2 m, one on top of the other. The finished stacks are then transported away by another tongs crane with a higher load capacity.

Die Senkgeschwindigkeit des Zangengehänges 22 muß zum Ablegen der Brammen 30 auf einen Stapelplatz 26 bis 29 vor dem Ablegen in einem bestimmten Abstand von der Ablageebene auf eine Schleichgeschwindigkeit verringert werden.The lowering speed of the pliers hanger 22 must be used to store the Slabs 30 on a stacking location 26 to 29 before being deposited at a certain distance can be reduced from the storage level to a crawl speed.

Die Steuerung des Zangehkranes 20 erfolgt in der Form, daß auf einem festen Steueratand vor den Auslaufrollgängen ein Bedienungsmann über Druckknöpfe nur die Befehlte gibt, z.B.The control of the Zangehkrane 20 takes place in the form that on a fixed control position in front of the outfeed roller tables, an operator via push buttons only gives the commands, e.g.

Bramme 30 vom Gießstrang 25 abnehmen und auf Stapel 29 ablegen, Bramme (mit anderen Abmessungen) vom Gießstrang 24 abnehmen und auf Stapel 27 ablegen usw. Remove slab 30 from cast strand 25 and place on stack 29, slab Remove (with different dimensions) from cast strand 24 and place on stack 27, etc.

Die errorderliciae Arbeitsspieldauer erlaubt es nicht, daß das Umschalten von der vollen Senkgeschwindigkeit auf die Ablegegeschwindigkeit auf einer festen Höhenquote über Flur erfolgt, um dann mit der kleineren Ablegegeschwindigkeit bis auf die Jeweilige Stapelhöhe abzusenken.The errorderliciae working cycle time does not allow switching from the full lowering speed to the laying speed on a fixed one Height quota above the corridor, to then up with the lower speed lower to the respective stack height.

Jedem der z.B. vorgesehenen vier Stapelplätze 26 bis 29 entlang der Kranbahn 23 ist eine Steuereinrichtung 31 bis 54 (Fig. 2) zugeordnet, die durch Kupplungen 1, 6 und Zahnräder 17, 19 mit dem Hubwerk 33 bei in oberster Hubstellung betindlichen Zangengehänge 22 verbunden werden können.Each of the four stacking locations 26 to 29 provided, for example, along the Crane runway 23 is assigned a control device 31 to 54 (FIG. 2), which is operated by Couplings 1, 6 and gears 17, 19 with the lifting mechanism 33 when in the uppermost lifting position beindlichen pliers hanger 22 can be connected.

Zum Beispiel die Steuereinrichtung 31 besteht aus einem auf einer Spindel 16 bewegbaren Schaltnocken 5. Die Spindel 16 ist über eine Schaltkupplung 1 und ein Zahnrad 17 mit einem an der Seiltrommel 2 angeordneten Zahnrad 35 verbunden. Der Schaltnocken 5 wird auf der Spindel 16 synchron zur Bewegung der Seiltrommel 2 und damit synchron der Hubbewegung des Zengengehänges 22 bewegt.For example, the controller 31 consists of one on one Spindle 16 movable switching cam 5. The spindle 16 is via a clutch 1 and a toothed wheel 17 is connected to a toothed wheel 35 arranged on the cable drum 2. The switching cam 5 is on the spindle 16 in synchronism with the movement of the cable drum 2 and thus moved synchronously with the lifting movement of the Zengengehänges 22.

Parallel zur Spindel 16 ist eine weitere Spindel 18 angel ordnet, auf der ein durch den Schaltnocken 5 betätigbarer Schalter 4 bewegt wird.Parallel to the spindle 16, another spindle 18 is arranged angel, on which a switch 4 which can be actuated by the switching cam 5 is moved.

Die Spindel 18 ist über eine Schaltkupplung 6 mit einem mit Zahnrad 17 in Eingriff stehenden Zahnrad 19 verbindbar.The spindle 18 is via a clutch 6 with a gearwheel 17 meshing gear 19 connectable.

Des weiteren ist die Spindel 18 über die zweite Schaltkupplung 8 mit einem Antriebsmotor 9, dem ein Drehmeßgeber 10 zugeordnet ist, verbunden. Eine Reibkupplung 11 sorgt dafür, daß ein Nachlaufen der Spindel 18 vermieden wird.Furthermore, the spindle 18 is connected to the second clutch 8 a drive motor 9, to which a rotary encoder 10 is assigned, connected. A friction clutch 11 ensures that after-running of the spindle 18 is avoided.

Weiterhin sind dem Schalter 4 Endschalter 13 und 15 zugeordnet, die durch Schaltnocken 12 und 14 betätigt werden, und die entlang der Spindel 18 angeordnet sind und deren Abstand etwa der höhe eines Stapels 27 bis 29 proportional ist.Furthermore, the switch 4 limit switches 13 and 15 are assigned are actuated by switching cams 12 and 14, and which are arranged along the spindle 18 and the distance between them is roughly proportional to the height of a stack 27 to 29.

Endschalter 13 zeigt an, daß die maximale Stapelhöhe erreicht ist. Endschalter 15 begrenzt die untere Endlage des Schalters II. Er berindet sich etwa in einer Lage, die einem bestimmten Abstand des Umschaltpunktes von einer größeren auf einer kleineren Senkgeschwindigkeit Ube der untersten Ablageebene (Boden 36) entspricht.Limit switch 13 indicates that the maximum stack height has been reached. Limit switch 15 limits the lower end position of switch II. It is about in a position that is a certain distance of the switching point from a larger one at a lower lowering speed Ube of the lowest storage level (floor 36) is equivalent to.

Wenn der Zangenkran z.B. eine Bramme 30 auf Stapelplatz 29 ablegen soll, wird über Schalter an der Kranbahn (nicht dargestellt) die Steuereinrichtung 51 mit dem Hubwcrk 2, 3 getrieblich verbunden.If, for example, the gripper crane places a slab 30 on stacking location 29 the control device is activated via switches on the crane runway (not shown) 51 connected to the Hubwcrk 2, 3 in a geared manner.

Die Kupplung 1 wird bei in oberster Hubstellung befindlichem Zangchgehänge 22 eingeschaltet und die Spindel 16 mit Jcr IJbt'onimcl 2 des Hubwerkes 5 Uber die Zahnräder 35, 17 verbunden. Die Bramme wird mit der vollen Scnkgescilwindigl;l-it abgesenkt. Schalter 4 befindet sich in einer Stellung, die einer Höhenlage der Bramme über der Ablageebene, die sich aus einem Verzögerungsweg und einem Sicherheitsabstand ergibt, entspricht. Schaltnocken 5 löst in dieser Stellung des Hubwerkes 3 die Geschwindigkeitsumschaltung aus. Gleichzeitig schließt er die Kupplung 6. Beim weiteren Absenken der Bramme bewegt sich dadurch der Schalter 4 im Senksinne mit.The clutch 1 is in the uppermost stroke position of the pincer hanger 22 turned on and the spindle 16 with Jcr IJbt'onimcl 2 of the hoist 5 over the Gears 35, 17 connected. The slab is turned at full speed lowered. Switch 4 is in a position that corresponds to an altitude of the slab above the Storage level consisting of a deceleration path and a Safety distance results, corresponds. Switching cam 5 triggers in this position of the Lifting gear 3, the speed switch off. At the same time he closes the clutch 6. As the slab is lowered further, the switch 4 moves in the lowering direction with.

Nach Auflegen der Bramme auf die Ablageebene spricht der Schlafrseilschalter 7 des Hubwerkes 3 an und bewirkt das Abschalten des Hubwerkes 3 sowie das offenen der Zangen 21.After placing the slab on the storage level, the sleep rope switch speaks 7 of the lifting mechanism 3 and causes the lifting mechanism 3 to be switched off and the open of the pliers 21.

Gleichzeitig öffnet er die Kupplung 6 und schließt die Kupplung 8, die die Spindel 18 mit dem Antriebsmotor 9 verbindet. Nun wird der Antriebsmotor 9 eingeschaltet. Der Schalter 4 wird dadurch auf der Spindel 18 so weit im Hubsinn (im dargestellten Beispiel nach links) verschoben, wie es der Stärke der dicksten vorkommenden Bramme + Verzögerungsweg + Sicherheitsabstand an Hubweg entspricht.At the same time he opens the clutch 6 and closes the clutch 8, which connects the spindle 18 to the drive motor 9. Now the drive motor becomes 9 switched on. The switch 4 is thereby on the spindle 18 so far in the lifting direction (to the left in the example shown), depending on the thickness of the thickest occurring slab + deceleration distance + safety distance corresponds to the stroke path.

Dieser Weg ist durch den Drehmeßgeber 10 vorbestimmt, der am Ende dieses Verstellweges die Kupplung 8 öffnet.This path is predetermined by the rotary encoder 10, which is at the end this adjustment path the clutch 8 opens.

Die dauernd wirkende Relbkupplung 11 sorgt fUr nachlauffreies Bewegen des Schalters 4.The continuously acting Relbkupplung 11 ensures that movement is free of trailing of switch 4.

Beim nächsten Stapel- und Transportvorgang, wenn vine Bramme auf den Stapel 26 abgelegt werden soll, wiederholt sich der Vorgang. Die Geschwifldigkeitsumschaltung erfolgt jetzt in einer solchen Höhenlage des Zangengchänges 22, daß die nächste Bramme mit der Ablegegeschwindigkeit gerade sicher.During the next stacking and transport process, when the slab of vine is placed on the Stack 26 is to be deposited, the process is repeated. The speed change now takes place at such a height of the Zangengchänges 22 that the next Slab with depositing speed just safe.

auf die dickste Bramme des Produktionsprogrammes abgelegt werden kann. Bei dünneren Brammen vergrößert sich der Ablegeweg nur entsprechend der interscbiedlichen Dicke. Eine Addition dieser ITnterschiede Icann jedoch infolge des Mitbewegens des Schalters 4 nach dem Umschalten auf eine kleinere Senkgeschwindigkeit im Senksinn nicht eintreten.can be placed on the thickest slab of the production program. In the case of thinner slabs, the discarding path only increases according to the different ones Thickness. An addition of these differences Ic can, however, as a result of the movement of the Switch 4 after switching to a lower lowering speed in the lowering direction do not enter.

Die erneute Verschiebung des Umschaltpunktes erfolgt also vom tatsächlichen Ablegepunkt aus, so daß immer nur der kürzest mögliche Weg mit der niedrigen Geschwindigkeit zurückgelegt wird.The changeover point is shifted again from the actual one Drop off point, so that only the shortest possible path at low speed is covered.

Ist die maximal vorgesehene StapelhUhe, d.h. der höchste Umschaltpunkt erreicht, so schaltet Endschalter 13, der durch Kontaktfinger 12 betätigt wird, eine Meldelampe im Steuerstand ein. Der Steuermann läßt dann den Stapel von einem besonderen Kran abholen, der eine größere Tragfähigkeit hat. Dann löscht er durch Betätigung eines Knopfes die Meldung. Damit wird die Kupplung 8 geschlossen und Antriebsmotor 9 im Senksinn eingeschaltet.Is the maximum intended stack height, i.e. the highest switching point reached, limit switch 13, which is actuated by contact finger 12, switches, a signal lamp in the steering position. The helmsman then lets the pile off one pick up a special crane that has a larger lifting capacity. Then he erases through Pressing a button the message. So that the clutch 8 is closed and Drive motor 9 switched on in the lowering direction.

Er Alhrt den Schalter 4 wieder in die tiefste Endstellung entsprechend dem untersten Punkt für die Geschwindigkeitsumschaltung zurück. In diesem Punkt betMtlgt Schaltfinger 14 den Endschalter 15 und öffnet so Kupplung 8. Erst Jetzt erlischt die Meldlampe im Steuerstand und Stapelplatz 29 kann erneut belegt werden.He Alhrt the switch 4 again in the lowest end position accordingly the lowest point for the speed change. In this point If the shift finger 14 moves the limit switch 15, this opens clutch 8. Only now the indicator lamp in the control station goes out and stacking location 29 can be occupied again.

Das Belegen der übrigen Stapeiplätze erfolgt in gleicher Weise. Dabei ist es möglich, die Brammen in unregelmäßiger Reihenfolge auf die verschiedenen Stapelplätze zu verteilen.The other stacking spaces are occupied in the same way. Included it is possible to place the slabs in an irregular order on the different To distribute stacking spaces.

Die jeweilige Stapelhöhe Jedes Stapeiplatzes 26 bis 29 ist in der zugehörigen Steuerung 31 bis 34 gespeichert.The respective stacking height of each stacking space 26 to 29 is in the associated controller 31 to 34 stored.

Claims

1. Device for controlling the lifting movement of hoists, in particular Pincer cranes, for transporting and stacking piece goods such as slabs or the like.> with the aid of travel-dependent actuated switching means, characterized in that to switch from a higher to a lower lowering speed Stroke movement synchronously moved control member (5) is provided through which a parallel The switch (4) which is movable for the movement path of the control element (5) can be actuated, wherein the switch (4) is connected to an adjustment drive (9,10,18) that controls it starting from the respective storage level by one of the height of a stacked item corresponding distance, possibly plus a deceleration distance, adjusted in the lifting direction, Then the hoist (2> 3) has an appealing when depositing a good piece The sleep rope or proximity switch (7) has stopped.

2. Device according to claim 1, characterized in that the for Stroke movement synchronously moved control member a guided on a spindle (16) than Nut trained switching cam (5) and that the spindle (16) is geared, in particular is connected to the hoist cable drum (2) by coupling (1) and gearwheel (17) and that the switch (4) designed as a nut on a spindle (18) movable Has part, the Sindel (1P) with a temporarily switchable Drive (9) is connected to rotary encoder (10).

3. Device for claim 2, characterized in that the dif Switch (4) allocated spindle (1B) through a coupling (6) and a gear (19) is connected to the hoist cable drum (2), this coupling (6) being closed, when the switch cam (5) actuates the switch (4) and opens when the Slack rope switch (7) responds

4. Device according to claims 1 bus 3, thereby characterized in that the movement of the switch (4) is limited by limit switches (1T, 15) one of which (is) indicates that the maximum stack height has been reached and the other (15) limits the starting position of the switch (4).